JP2002338046A

JP2002338046A - トレイ分離装置

Info

Publication number: JP2002338046A
Application number: JP2001145516A
Authority: JP
Inventors: Koji Takeda; 康志武田; Shozo Yano; 省三矢野
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2001-05-15
Filing date: 2001-05-15
Publication date: 2002-11-27
Anticipated expiration: 2021-05-15
Also published as: JP5233062B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数積み重ねられたトレイを１個づつに分離
する作業を自動で行えるトレイ分離装置を提供する。【解決手段】トレイ分離装置１は、複数積み重ねられ
たトレイＴとトレイＴの間に一対の分離具１２，１８が
挿入され、これら両分離具１２，１８の相対的な上下位
置関係が変わるように少なくとも一方の分離具１８を上
下動させることにより、上側のトレイＴと下側のトレイ
Ｔとを分離する構成とする。前記一対の分離具１２，１
８がトレイＴとトレイＴの間に挿入されるとき、その挿
入方向に対し側方から見て両分離具１２，１８を重複さ
せる。また、前記一対の分離具１２，１８はいずれも共
通の支持体１１に支持されており、この支持体１１を移
動させて両分離具１２，１８をトレイＴとトレイＴの間
に挿入させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数積み重ねられ
たトレイを１個づつに分離するトレイ分離装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複数の育苗ポットが縦横に整列して形成
されたトレイで育苗を行うに際しては、まず最初に播種
機によってトレイの各育苗ポットに播種を行う。播種機
は、一定方向に移動する播種コンベヤに沿って土詰め、
播種、灌水等を行う各装置を設置したもので、播種コン
ベヤの上流部に空のトレイを１個づつ供給すると、該コ
ンベヤによってトレイが搬送されながら上記各装置によ
って播種にかかわる必要な作業が自動的に行われるよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、空のトレイ
は下側トレイの育苗ポットに上側トレイの育苗ポットが
嵌り込む状態に積み重ねて保管または運搬されるので、
播種コンベヤに空のトレイを供給する際には、積み重ね
られているトレイ群からトレイを１個づつ外して供給し
なければならない。しかしながら、トレイの種類によっ
ては、積み重ねた各トレイの育苗ポット同士がきつく嵌
り合い、容易に分離することができないことが多い。こ
のため、トレイを分離して播種コンベヤに供給する作業
を自動化することが難しく、従来はこの作業を専ら人手
で行っていた。

【０００４】本発明は、上記のように積み重ねたときに
育苗ポット同士がきつく嵌り合うトレイであっても、人
手を介さずにトレイを１個づつに分離できるようにする
ことで、播種コンベヤへのトレイ供給作業を自動化する
ことを目的としている。これを達成するために、次のよ
うに構成されたトレイ分離装置を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】まず、請求項１に記載の
トレイ分離装置は、複数積み重ねられたトレイとトレイ
の間に一対の分離具が挿入され、これら両分離具の相対
的な上下位置関係が変わるように少なくとも一方の分離
具を上下動させることにより、上側のトレイと下側のト
レイとを分離するトレイ分離装置であって、前記一対の
分離具がトレイとトレイの間に挿入されるとき、その挿
入方向に対し側方から見て両分離具が重複していること
を特徴としている。

【０００６】また、請求項２に記載のトレイ分離装置
は、複数積み重ねられたトレイとトレイの間に一対の分
離具が挿入され、これら両分離具の相対的な上下位置関
係が変わるように少なくとも一方の分離具を上下動させ
ることにより、上側のトレイと下側のトレイとを分離す
るトレイ分離装置であって、前記一対の分離具はいずれ
も共通の支持体に支持されており、この支持体を移動さ
せて両分離具をトレイとトレイの間に挿入させる構成と
したことを特徴としている。

【０００７】

【発明の効果】請求項１及び２に記載のトレイ分離装置
は、複数積み重ねられたトレイとトレイの間に挿入した
一対の分離具を、互いの相対的な上下位置関係が変わる
ように少なくとも一方の分離具を上下動させて強制的に
トレイを分離するので、複数積み重ねられたトレイ群か
らトレイを１個づつ確実に分離することができる。これ
により、例えば播種コンベヤへトレイを供給する作業を
自動化することが可能となった。

【０００８】特に、請求項１に記載の構成とすると、分
離具の上下の厚みを薄くすることができるので、積み重
ねられているトレイ間の隙間が狭くても分離を行えると
いう効果を奏する。

【０００９】また、請求項２に記載の構成とすると、一
対の分離具をトレイとトレイの間に挿入された位置とそ
うでない位置とに移動させる機構を簡略化でき、かつ該
機構による分離具の移動位置調節を容易にできるととも
に、一対の分離具の相対的な上下位置関係の調節が安定
化するという効果を奏する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に表された実施の形態
について説明する。図１は本発明によるトレイ分離装置
の一例の平面図、図２はＡ１矢視図、図３はＡ２矢視図
であり、この図１〜図３に表されるトレイ分離装置１
は、複数積み重ねられた野菜苗育苗用のトレイを後述す
る播種コンベヤ３１ａに１個づつ分離して供給するため
に使用されるものである。以下の文中では、播種コンベ
ヤ３１ａの搬送方向を前方、その反対方向を後方、搬送
方向と直交する方向を左右として説明する。

【００１１】トレイ分離装置１は、四隅に設けた長さ調
節可能な支持脚２，…によって播種コンベヤ３１ａを跨
ぐように設置されている。支持脚２，…の上端には平面
形状ロ字形のフレーム３が固定支持され、このフレーム
３に、複数積み重ねられたトレイＴを適正な平面位置に
保ちながら所定の分離高さまで案内するためのワークガ
イド４，５が取り付けられている。ワークガイド４は、
トレイＴの左右側面の前端部又は後端部を案内する位置
に設けられている。このワークガイド４は長穴４ａに挿
入した固着具にて前後フレーム部３ｂに取り付けられて
いて、左右のワークガイド４，４の間隔を調節可能にな
っている。また、ワークガイド５は、トレイＴの前後面
の左右中央部を案内する位置に設けられている。ワーク
ガイド４，５の内側スペースにトレイＴを装填しやすい
ように、ワークガイド５のの上端部は外側に屈曲されて
いる。

【００１２】フレーム３の前後それぞれの左右フレーム
部３ａの上面に固着された左右一対のガイド軸支持プレ
ート７には、左右方向の上ガイド軸８及び下ガイド軸９
がそれぞれ支架されている。そして、後記固定分離具１
２及び可動分離具１８の支持体である左右一対の分離具
支持プレート１１が、その前後両端部を前後の上ガイド
軸８，８にそれぞれ摺動自在に嵌合させて設けられてい
る。分離具支持プレート１１には、左右内側方向に突出
する板状の固定分離具１２が、図４に示すように平面視
で歯欠け状に形成されている。基部がフレーム３の前後
フレーム部３ｂに固定されピストンロッドが分離具支持
プレート１１に連結された分離具移動シリンダ１３を伸
縮作動させることにより、当該支持プレート１１が上ガ
イド軸８，８に沿って左右に移動させられる。

【００１３】また、分離具支持プレート１１とこれに一
体の上側プレート１５との間に上下方向のガイド軸１
６，１６が設けられ、このガイド軸１６，１６にスライ
ドプレート１７の前後両端が摺動自在に嵌合している。
このスライドプレート１７には、図４に示すように前記
固定分離具１２の歯欠け部分に相当する平面位置に配置
された可動分離具１８が形成されている。基部が分離具
支持プレート１１に固定されピストンロッドがスライド
プレート１７に連結されたトレイ分離シリンダ１９を伸
縮作動させることにより、スライドプレート１７がガイ
ド軸１６，１６に沿って上下動させられる。

【００１４】また、前後の下ガイド軸９，９には、前後
両端部がそれぞれ摺動自在に嵌合する左右一対の保持具
支持プレート２１が設けられている。保持具支持プレー
ト２１には、図４に示すように左右内側方向に突出する
板状の保持具２２が形成されている。基部がフレーム３
の前後フレーム部３ｂに固定されピストンロッドが保持
具支持プレート２１に連結された保持具移動シリンダ２
３を伸縮作動させることにより、当該支持プレート２１
が下ガイド軸９，９に沿って左右に移動させられる。

【００１５】図５はこのトレイ分離装置１の動作説明図
である。各ワークガイド４，５の内側に形成されるトレ
イ装填スペース内に、下側トレイＴの育苗ポットＴａに
上側トレイＴの育苗ポットＴａが嵌り込む状態に積み重
ねられた複数のトレイＴが装填される。初期状態では、
（ａ）に示すように、左右の保持具２２が左右内側へ突
出した状態となっており、トレイ群の最下段のトレイＴ
の縁部Ｔｂを保持具２２が下側から支えている。

【００１６】次いで、（ｂ）に示すように、固定分離具
１２及び可動分離具２２が左右内側へ移動し、最下段の
トレイとその上側のトレイの間に挿入される。このと
き、固定分離具１２と可動分離具１８とは同じ高さにあ
り、挿入方向に対し側方すなわち前方又は後方から見て
両分離具１２，１８が重複している。これは、トレイと
トレイの狭い隙間にも挿入できるようにするためであ
る。また、両分離具１２，１８は共通の支持体１１に支
持されているので、両分離具１２，１８の相互動作に狂
いが生じない。

【００１７】引き続き、（ｃ）に示すように、保持具２
２がトレイを支える位置から退避し、固定分離具１２及
び可動分離具１８によって下から２番目のトレイが支え
られる状態となる。下側トレイの育苗ポットに上側トレ
イの育苗ポットがきつく嵌り込んでいるので、通常は最
下段のトレイが自重で落下することはない。

【００１８】そして、（ｄ）に示すように、可動分離具
１８が下動して最下段のトレイを下側に押し下げること
により、該最下段のトレイがトレイ群から分離される。
分離されたトレイは自重で落下して、播種コンベヤ３１
ａ上に供給される。

【００１９】その後、（ｅ）に示すように、可動分離具
１８が元の高さまで上動するとともに、保持具２２がト
レイの縁部の下側位置まで移動する。

【００２０】さらに、（ｆ）に示すように、固定分離具
１２及び可動分離具１８が退避する。これにより、固定
分離具１２及び可動分離具１８によるトレイ群の支持が
なくなり、トレイ群はトレイ１個分の高さだけ落下し、
保持具２２によってトレイ群の最下段のトレイの縁部が
下側から支えられる初期状態になる。

【００２１】図６は上記トレイ分離装置が設置される育
苗施設の一例を示す平面図である。管理屋舎３０内に
は、トレイ分離装置１によって空のトレイが１個づつ供
給される播種機３１が２台並列に設置されている。播種
機３１は、トレイ分離装置１によって供給される空のト
レイを播種コンベヤ３１ａによって一定方向に搬送し、
その間にトレイの各育苗ポットに床土を詰め、播種し、
その上に覆土をし、最後に灌水を行うようになってい
る。

【００２２】播種機３１によって播種処理されたトレイ
は、播種コンベヤ３１ａの終端部にこれと直交して接続
された横送りコンベヤ３２によって、２台の播種機３１
の間に播種コンベヤ３１ａと平行に設置されたベンチ搬
送コンベヤ３３の上方まで搬送される。ベンチ搬送コン
ベヤ３３は、図７に示すように、トレイＴを縦横に整列
状態に載置することのできるベンチを搬送するローラコ
ンベヤで、一定ピッチづつ間欠的にベンチＢを搬送する
ようになっている。なお、図示のベンチＢは、トレイＴ
を縦６×横４の計２４個載置するようになっている。

【００２３】播種処理されたトレイＴが各横送りコンベ
ヤ３２によって２個づつ計４個がベンチ搬送コンベヤ３
３の上方まで搬送されると、これをプッシャ３４がベン
チ搬送コンベヤ３３の搬送方向に押し出し、その押し出
された４個のトレイは傾斜板３５を滑り落ちてベンチＢ
上に並べられる。これに同期して、ベンチ搬送コンベヤ
３３が一定ピッチ作動する。これを繰り返すことによ
り、ベンチ上にトレイが縦横に整列状態に載置される。
ベンチ搬送コンベヤ３３は、棚積み装置３７のベンチ受
取位置Ｐ１までベンチを搬送する。

【００２４】棚積み装置３７は、複数並列に配置された
発芽室３８に沿って敷設されたレール３７上を移動する
とともに、図示しないベンチ受台が発芽室３８内に出入
り並びに昇降することにより、ベンチ受取位置Ｐ１で受
け取ったベンチを指定の発芽室の棚に積み込む作業と、
指定の発芽室の棚からベンチを取り出してベンチ排出位
置Ｐ２に供給する作業とを自動で行う。ベンチを積み込
む又は取り出す棚の順番を予め指定しておけば、発芽室
へのベンチ積み込み作業及び発芽室からのベンチ取り出
し作業を全て自動で行うことができる。

【００２５】播種処理されたトレイは、育苗ポットに播
種された種子が発芽するまで、ベンチに載置されたまま
発芽室３８の棚で数日間保管される。発芽後、トレイを
載せたベンチが発芽室３８の棚から取り出され、ベンチ
排出位置Ｐ２から搬入コンベヤ４２によって管理屋舎３
０とは別棟の緑化ハウス４３へ運ばれる。搬入コンベヤ
４２は、ベンチの長手方向が搬送方向を向く姿勢でベン
チを搬送する。

【００２６】緑化ハウス４３の入口部には、搬入コンベ
ヤ４２によって搬送されてきたベンチの向きを９０度方
向転換する搬入用の方向転換装置４５が設けられてい
る。図８は方向転換装置の平面図及び側面図で、図示の
ように、搬入コンベヤ４２の終端部は本体コンベヤ４２
ａと終端コンベヤ４２ｂとに分断されており、両者の間
に昇降及び旋回機能付きの旋回コンベヤ４６が設置され
ている。旋回コンベヤ４６の両側は、搬入コンベヤ４２
と同方向に設置した一対で一組の引き継ぎコンベヤ４
７，４７の始端部となっている。引き継ぎコンベヤ４
７，４７の搬送面は搬入コンベヤ４２の搬送面よりも、
少なくとも旋回コンベヤ４６の上下幅以上高くなってい
る。

【００２７】図９は方向転換装置の動作説明図である。
（ａ）旋回コンベヤ４６が搬入コンベヤ４２と同一高さ
同一向きにあるときに、搬入コンベヤ４２の終端部にベ
ンチＢが搬送されてくる。ベンチＢが搬入コンベヤ４２
の終端部で停止した状態では、旋回コンベヤ４６のほぼ
中心にベンチＢの中心が位置している。（ｂ）旋回コン
ベヤ４６が上昇して、引き継ぎコンベヤ４７，４７の搬
送面よりも高くベンチＢを持ち上げる。（ｃ）次いで、
ベンチＢを保持したまま、旋回コンベヤ４６が９０度旋
回する。（ｄ）旋回コンベヤ４６が下降し、旋回コンベ
ヤ４６が保持していたベンチＢが引き継ぎコンベヤ４
７，４７に受け渡される。その後、旋回コンベヤ４６が
９０度旋回して初期状態に戻る。

【００２８】上記のようにして９０度方向転換されたベ
ンチは、引き継ぎコンベヤ４７，４７から、これと直交
する方向のハウス内コンベヤ４８に引き継がれる。そし
て、図示しないベンチ搬送システムによって、緑化ハウ
ス４３内のベンチ架台４９の指定した位置に載置され
る。このように、発芽室３８の指定した棚から緑化ハウ
ス４３の指定したベンチ架台４９へ自動でベンチを搬送
するシステムを採用することにより、育苗施設内作業の
省力化が達成できる。

【００２９】緑化がなったトレイを載せたベンチは、前
記ベンチ搬送システムによってベンチ架台４９から取り
上げられ、ハウス内コンベヤ４８、引き継ぎコンベヤ５
１，５１、搬出用の方向転換装置５２、搬出コンベヤ５
３を経由して管理屋舎に戻される。搬出用の方向転換装
置５２は、前記搬出用の方向転換装置４５と同じ構成
で、これとは逆の順序で作動することにより、引き継ぎ
コンベヤ５１，５１上のベンチを９０度方向転換して搬
出コンベヤ５３に移し替える。

【００３０】管理屋舎３０に戻されたトレイの苗には、
接ぎ木室５５において接ぎ木ロボット５６もしくは手作
業により接ぎ木する。その後、高湿度の養生室５７内で
人口照明を当てながら養生させる。そして、緑化ハウス
４３で適度の大きさになるまで育成する。。

【図面の簡単な説明】

【図１】トレイ分離装置の平面図である。

【図２】図１のＡ１矢視図である。

【図３】図１のＡ２矢視図である。

【図４】固定分離具、可動分離具、及び保持具の前後位
置関係を示す図である。

【図５】トレイ分離装置の動作説明図である。

【図６】育苗施設の平面図である。

【図７】ベンチ搬送コンベヤの（ａ）平面図、及び
（ｂ）側面図である。

【図８】方向転換装置の（ａ）平面図、及び（ｂ）側面
図である。

【図９】方向転換装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１トレイ分離装置４，５ワークガイド１１分離具支持プレート（支持体）１２固定分離具１８可動分離具２２保持具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2B027 ND03 XA11 2B054 AA15 BB03 CA06 DA12 3F030 AA09 AB04 CA02 CC02 EA01 EA03 EB01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数積み重ねられたトレイとトレイの間
に一対の分離具が挿入され、これら両分離具の相対的な
上下位置関係が変わるように少なくとも一方の分離具を
上下動させることにより、上側のトレイと下側のトレイ
とを分離するトレイ分離装置であって、前記一対の分離
具がトレイとトレイの間に挿入されるとき、その挿入方
向に対し側方から見て両分離具が重複していることを特
徴とするトレイ分離装置。
【請求項２】複数積み重ねられたトレイとトレイの間
に一対の分離具が挿入され、これら両分離具の相対的な
上下位置関係が変わるように少なくとも一方の分離具を
上下動させることにより、上側のトレイと下側のトレイ
とを分離するトレイ分離装置であって、前記一対の分離
具はいずれも共通の支持体に支持されており、この支持
体を移動させて両分離具をトレイとトレイの間に挿入さ
せる構成としたことを特徴とするトレイ分離装置。