CN108529247A - 一种育秧播种用育秧盘提供装置 - Google Patents

Abstract

一种育秧播种用育秧盘提供装置，包括机架、底盘托放机构、第二底盘托接机构、育秧盘传送装置、光电感应和气动控制装置；第二底盘托接机构、底盘托放机构、光电感应和气动控制装置均安装在机架上，第二底盘托接机构、底盘托放机构、育秧盘传送装置从上到下依次设置；第二底盘托接机构上设置有分离组件，分离组件设置在两个育秧盘之间。本发明的装置设置有分离组件，如果出现上下盘卡死，底层育秧盘不下落的情况，分离组件的锥形顶头在弹簧力的作用下对底盘的边凸沿的向下的分力，使其和第二底盘分离而下落到传送带上被送出，避免了在育秧盘传送过程中出现卡盘的现象。该装置还设置有导向板，用于育秧盘的限位，使育秧盘在固定的位置向下落。

Description

一种育秧播种用育秧盘提供装置

技术领域

本发明涉及育秧播种领域，尤其涉及一种育秧播种用育秧盘提供装置。

背景技术

在水稻机械化育秧播种中通常是在播种生产线上对连续运行的育秧盘进行填土、播种、喷水、覆土一次性完成，在这一过程中，需要连续不间断的提供育秧盘。一般是由人工放入育秧盘在生产线上，操作人员动作频繁、紧张，效率低、强度大。也有一些自动或半自动的供盘装置，但这些装置有一同通的缺点，是对育秧盘的一致性要求较高，要求育秧盘的尺寸规格一致、外形一致、生产厂家一致，使盘与盘之间易于分离，不得由于出现卡盘、挤盘、双盘等现象，而影响播种作业，降低生产效率。

发明内容

本发明提供一种育秧播种用育秧盘提供装置，能够对同规格育秧盘但由于生产厂家的不同或批次的不同而出现外形尺寸偏差造成的叠盘现象进行处理，不会出现卡盘、挤盘、双盘等现象。为实现上述目的，为此本发明采用下述技术方案。

一种育秧播种用育秧盘提供装置，所述装置包括机架、底盘托放机构、第二底盘托接机构、育秧盘传送装置、光电感应和气动控制装置；所述第二底盘托接机构、底盘托放机构、光电感应和气动控制装置均安装在机架上，所述第二底盘托接机构、底盘托放机构、育秧盘传送装置从上到下依次设置；所述第二底盘托接机构上设置有分离组件，所述分离组件设置在两个育秧盘之间。

优选的，所述第二底盘托接机构包括所述分离组件、使分离组件移动的第一导轨、横梁、第一直线轴承和第一气动气缸，所述第一导轨套接在第一直线轴承内，所述第一直线轴承固定在机架上。

优选的，所述分离组件包括顶杆、套在顶杆上的锥形顶头和压缩弹簧，所述顶杆的一端设置有限位结构，所述分离组件可伸缩。

优选的，所述锥形顶头最大处宽度大于两个相邻叠放的育秧盘的距离。

优选的，所述底盘托放机构包括托盘角板、第二圆柱导轨、第二直线轴承和第二气动气缸，所述第二圆柱导轨套接在第二直线轴承内，所述第二直线轴承固定在机架上，所述底盘托放机构布置在第二底盘托接机构的下方。

优选的，所述光电感应和气动控制装置包括光电传感器及其控制装置。

优选的，所述育秧盘传送装置包括皮带、皮带轮和皮带轮轴。

优选的，所述第二底盘托接机构和所述底盘托放机构上下相隔一定距离设置，所述距离为当底盘托放机构托接底育秧盘时，第二底盘托接机构的顶杆位于底育秧盘的上方和第二底育秧盘的侧面凸沿的下方位置。

优选的，所述第一气动气缸的伸缩方向与所述第二气动气缸的伸缩方向相反。

优选的，所述装置设置有导向板，用于育秧盘的限位。

本发明的有益效果是：本发明的装置设置有分离组件，分离组件包括锥形顶头，如果出现上下盘卡死，底层育秧盘不下落的情况，则由于顶杆上的锥形顶头在弹簧力的作用下对底盘的边凸沿的向下的分力，使其和第二底盘分离而下落到传送带上被送出，避免了在育秧盘传送过程中出现卡盘的现象。该装置还设置有导向板，用于育秧盘的限位，使育秧盘在固定的位置向下落。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的第二底盘托接机构的结构图。

图4为本发明的底盘托放机构结构图。

图5为本发明的供盘开始动作示意图。

图6为本发明的供盘完成动作示意图。

附图标记说明：1、机架；2、第二底盘托接机构；3、底盘托放机构；4、育秧盘皮带传送装置；5、光电感应和气动控制装置；6、育秧盘；7、导向板；21、分离组件；22、第一导轨；23、横梁；24、第一直线轴承；25、第一气动气缸；26、顶杆；27、锥形顶头；28、压缩弹簧；31、托盘角板；32、第二圆柱导轨；33、第二直线轴承；35、第二气动气缸；41、皮带；42、皮带轮；43、皮带轮轴；51、第一光电传感器；52、第二光电传感器；61、底育秧盘；62、第二底育秧盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1、2所示，一种育秧播种用育秧盘提供装置包括沿中间对称的两侧框体构成的机架1、对称安装在机架上的一对第二底盘托接机构2、对称安装在在机架上且位于第二底盘托接机构2下方的一对底盘托放机构3、位于在底盘托放机构3下方且通过机架安装布置的育秧盘皮带传送装置4。第二底盘托接机构上设置有分离组件21，分离组件21设置在两个育秧盘之间，分离组件21与底盘托放机构的间距与育秧盘的盘高匹配，使得分离组件可以将两个相邻叠放的育秧盘分离。育秧盘提供装置还设置有感应和控制育秧盘的光电感应和气动控制系统、育秧盘定位和导向机构，光电感应和气动控制系统即安装在机架上的光电感应和气动控制装置5，育秧盘定位和导向机构即导向板7，使育秧盘在固定的位置向下落。第二底盘托接机构采用顶杆形式结构，顶杆从第二底育秧盘的侧面的凸沿托接第二底育秧盘；底盘托放机构采用角板形式从底育秧盘的底面托接育秧盘，利用控制机构控制第二底盘托接机构和底盘托放机构的分次开合而向皮带传送装置逐张提供育秧盘。

图3所示，第二底盘托接机构2包括有分离组件21、使分离组件21移动的第一导轨22、横梁23、第一直线轴承24，及其第一气动气缸25等部件。分离组件21，包括一端有螺纹另一端有一粗的帽头的顶杆26、套在顶杆上的锥形顶头27和套在杆件上可将锥形顶头推在杆件上帽头处的压缩弹簧28，帽头即限位结构。第一导轨22为一端带有一段螺纹的圆杆，将两件圆柱导轨通过螺纹部分与横梁23固定在一起，形成一U形框体，并将圆柱导轨套接在直线轴承内，在横梁23的中间位置与气动气缸连接，使其可随气缸的运动而可往复移动，两个或以上分离组件21通过有螺纹的一端平行安装在横梁23上，使顶杆可随横梁23一起随气动气缸往复移动，而构成第二底盘托接机构2的结构。两组第二底盘托接机构2通过直线直线轴承的壳体对称安装在机架上，使两组分离组件21上的顶杆26的端头相对，且有一定距离，可使在气动气缸顶出时，顶杆26的顶端刚好处于育秧盘两侧宽度边的下部位置，既相对的两个顶杆的顶端的距离刚好为育秧盘底边的宽度，使育秧盘的两侧边凸沿架在顶杆26上；当气动气缸收缩时，相对的两个顶杆26的顶端的距离大于育秧盘的宽度，使育秧盘能落下。

图4所示，底盘托放机构3有一个托盘角板31、还同样有圆柱导轨第二圆柱导轨32、第二直线轴承33、第二气动气缸35。第二直线轴承可以是直线轴承。将两件圆柱导轨通过螺纹部分与托盘角板31连接在一起，并将圆柱导轨套接在直线直线轴承内，在托盘角板31的中间位置与第二气动气缸35连接，而构成底盘托放机构3。一对底盘托放机构3沿机架1的中心对称布置在第二底盘托接机构2的下方。通过第二直线轴承33的壳体与机架1连接而固定，形成一个可使托盘角板31沿直线直线轴承的轴向平移运动的框体，使托盘角板31可随气动气缸的运动而往复移动。两底盘托放机构3间有一定距离，可使在气动气缸顶出时，托盘角板31的底边刚好处于育秧盘6的下部位置，将育秧盘6托住，当气动气缸收缩时，托盘角板31的底边间的距离大于育秧盘6的宽度，使育秧盘能落下。

第二底盘托接机构2和底盘托放机构3的气动气缸的伸缩方向相反，既第二底盘托接机构2的气动气缸伸出托接育秧盘6时，则底盘托放机构3的气动气缸缩进，放下育秧盘6。

第二底盘托接机构和底盘托放机构两两相对被上下布置在机架上的皮带传送装置的上方。两组第二底盘托接机构的相对的对称布置，分别安装在机架的两侧，处于一个平面上，其上的顶杆端头相对，中间有一定间隔，其间隔的宽度是，在气动气缸顶出时，顶杆的顶端刚好处于育秧宽度边的下部的位置，既相对的两个顶杆的顶端的距离刚好为育秧盘底边的宽度，使育秧盘的侧边凸沿架在顶杆的顶端上，气动气缸收缩时，相对的两个顶杆的顶端的距离大于育秧盘的宽度，使育秧盘能落下；同样两组底盘托放机构也对称布置，分别安装在机架的两侧，位于第二底盘托接机构的下方，皮带传送装置的上方，中间有一定间隔，使气动气缸未顶出时，其间隔略大于育秧盘的宽度，气动气缸顶出时，其托盘角板的一边部分进入到育秧盘的底部，既相对的托盘角板间的距离小于育秧盘的宽度，使其能托起育秧盘。

图1、2所示，育秧盘皮带传送装置4由皮带41、皮带轮42和皮带轮轴43组成的两条平行的皮带传送机构，两条平行皮带41相距宽度小于育秧盘6的宽度使育秧盘6可稳固地纵向放置在两条皮带41上。两条平行皮带通过安装在机架上的有两个带轮的主动轴和另一个平行的同样带有两个带轮的被动轴来进行安装，两条平行皮带同步平行运动，带动育秧盘移动，送出育秧盘。

图2、5、6所示，第二底盘托接机构2和底盘托放机构3的上下距离为当底盘托放机构3托接底育秧盘时，第二底盘托接机构2的顶杆26刚好位于底育秧盘61的上方和第二底育秧盘62的侧面凸沿的下方，即底育秧盘61的侧边凸沿和第二底育秧盘62的侧边凸沿之间位置，锥形顶头27的最大处宽度大于两个相邻叠放的育秧盘的距离，即锥形顶头27的最大处宽度大于底育秧盘61的侧边凸沿到第二底育秧盘62的侧边凸沿的距离，底育秧盘61和第二底育秧盘62为底部相邻叠放的两个育秧盘。

底盘托放机构3与育秧盘皮带传送装置4间的上下距离为当大于一个育秧盘的高度，育秧盘落在两条平行皮带41上后，能顺利地被转动的皮带41送出。

光电感应和气动控制装置5包括两个光电传感器和气动控制装置，其中第一光电传感器51安装在传送带41的育秧盘送出的上方，用于监测传送带41上有无育秧盘; 第二光电传感器52安装在托盘角板31侧上方，用于监测托盘角板31上有无育秧盘。根据监测到的情况控制气动控制装置的动作。使育秧盘刚刚落传送带41下并被送出时既被监测到。当育秧盘完全送出离开第二底盘的位置时给气动控制装置5提供信号，气动控制装置5来控制育秧盘的下落。

采用本发明对育秧生产线进行供盘时，供盘机的初始状态是第二底盘托接机构的气缸处于缩进状态而底盘托放机构处于顶出状态，使第二底盘托接机构的相对的两个顶杆距离大于育秧盘的宽度，使顶杆不托接育秧盘；而底盘托放机构的托盘角间的距离小于育秧盘的宽度，能托住育秧盘。将叠好的育秧盘沿育秧盘的导向板设定的位置放入供盘机内时，是由托盘角板托接育秧盘。启动机器后，传送带运转，可向前输送育秧盘，当第一传感器监测到传送带上没有育秧盘而第二传感器监测到托盘角板上有育秧盘时，气动控制装置5控制气缸动作，首先启动第一气缸使其顶出，使顶杆顶到第二底育秧盘的侧边下部分，既底部上下两盘的边凸沿之间，使顶杆托住第二底育秧盘，同时顶杆上的锥形顶头在接触到底育秧盘的边凸沿，向后退缩，并使弹簧被压缩；而后启动第二气缸缩进，带动托盘角板打开使底盘失去托力而受重力作用下落；如果出现上下盘卡死，底育秧盘不下落的情况，则顶杆上的锥形顶头在弹簧力的作用下对底盘的边凸的向下的作用分力，使其和第二底育秧盘分离而下落到传送带上被送出；底部育秧盘落到传送带后，第二传感器监测到托盘角板上部无育秧盘，则气动控制装置5控制气缸动作，首先使第二气缸使其顶出，而第一气缸缩进，则育秧盘摞再次落到托盘角板上；随着传送带上育秧盘被送出，传感器再次监测到传送带上无育秧盘时，再重复上述动作，而实现连续供盘。该机构的特点是顶杆的锥形顶头对底育秧盘边凸沿的作用力使底盘有一个被强制的下落的力而避免了由于卡盘而不落盘的现象。底层育秧盘下落到传送带后，则底盘托放机构中的气缸顶出，第二底盘托接机构的气缸缩进，使二者的状态回复到初始状态，既第二底盘托接机构的相对的两个顶杆距离大于育秧盘的宽度，使一叠育秧盘下移；而底盘托放机构的托盘角板的距离小于育秧盘的宽度，托住育秧盘，下盘变底盘，为下一次落盘循环做准备。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种育秧播种用育秧盘提供装置，其特征在于，所述装置包括机架、底盘托放机构、第二底盘托接机构、育秧盘传送装置、光电感应和气动控制装置；所述第二底盘托接机构、底盘托放机构、光电感应和气动控制装置均安装在机架上，所述第二底盘托接机构、底盘托放机构、育秧盘传送装置从上到下依次设置；所述第二底盘托接机构上设置有分离组件，所述分离组件设置在两个育秧盘之间。

2.根据权利要求1所述的一种育秧播种用育秧盘提供装置，其特征在于，所述第二底盘托接机构包括所述分离组件、使分离组件移动的第一导轨、横梁、第一直线轴承和第一气动气缸，所述第一导轨套接在第一直线轴承内，所述第一直线轴承固定在机架上。

3.根据权利要求1所述的一种育秧播种用育秧盘提供装置，其特征在于，所述分离组件包括顶杆、套在顶杆上的锥形顶头和压缩弹簧，所述顶杆的一端设置有限位结构，所述分离组件可伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种育秧播种用育秧盘提供装置，其特征在于，所述锥形顶头最大处宽度大于两个相邻叠放的育秧盘的距离。

5.根据权利要求1所述的一种育秧播种用育秧盘提供装置，其特征在于，所述底盘托放机构包括托盘角板、第二圆柱导轨、第二直线轴承和第二气动气缸，所述第二圆柱导轨套接在第二直线轴承内，所述第二直线轴承固定在机架上，所述底盘托放机构布置在第二底盘托接机构的下方。

6.根据权利要求1所述的一种育秧播种用育秧盘提供装置，其特征在于，所述光电感应和气动控制装置包括光电传感器及其控制装置。

7.根据权利要求1所述的一种育秧播种用育秧盘提供装置，其特征在于，所述育秧盘传送装置包括皮带、皮带轮和皮带轮轴。

8.根据权利要求1所述的一种育秧播种用育秧盘提供装置，其特征在于，所述第二底盘托接机构和所述底盘托放机构上下相隔一定距离设置，所述距离为当底盘托放机构托接底育秧盘时，第二底盘托接机构的顶杆位于底育秧盘的上方和第二底育秧盘的侧面凸沿的下方位置。

9.根据权利要求1所述的一种育秧播种用育秧盘提供装置，其特征在于，所述第一气动气缸的伸缩方向与所述第二气动气缸的伸缩方向相反。

10.根据权利要求1所述的一种育秧播种用育秧盘提供装置，其特征在于，所述装置设置有导向板，用于育秧盘的限位。