CN208052432U - 一种收料缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收料缓冲装置，包括安装本体、可接料的缓冲板、动力单元，该缓冲板可翻转地设置于安装本体；动力单元活动连接缓冲板，或者，动力单元通过传动机构连接缓冲板，以驱使缓冲板翻转至接料工位或卸料工位。本实用新型采用动力单元驱使缓冲板翻转至接料工位或卸料工位，不受所接物料重量大小的影响，使本实用新型适用于安装在机械手和收料盒之间，对注塑零件进行收料缓冲，避免注塑零件从机械手上直接掉入收料盒中而产生质量问题。

Description

一种收料缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及注塑零件加工领域，特别是涉及一种收料缓冲装置。

背景技术

注塑零件注塑完毕后，一般是通过机械手夹具将注塑零件从注塑模具中取出，再放入收料盒内部，由于机械手与收料盒之间的距离大于500mm以上，造成注塑零件在掉落时与收料盒内部零件发生碰撞，使注塑零件产生质量问题。为此，急需在机械手与收料盒之间设置能够对注塑零件进行缓冲的结构。目前，具有缓冲功能的结构一般是设置可倾斜的导板，并利用弹性装置(例如弹簧)驱使导板复位。这种缓冲结构适用于对较重的部件(例如砂石等)提供缓冲，而对于较轻的部件，例如，注塑零件，则不适用，这是因为注塑零件较轻，当注塑零件落到导板上时，不足以克服弹性装置的弹力驱使导板倾斜卸料。

实用新型内容

本实用新型提供了一种收料缓冲装置，其克服了现有技术的缓冲结构所存在的不足之处。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种收料缓冲装置，包括安装本体、可接料的缓冲板、动力单元，该缓冲板可翻转地设置于安装本体；动力单元活动连接缓冲板，或者，动力单元通过传动机构连接缓冲板，以驱使缓冲板翻转至接料工位或卸料工位。

进一步的，所述安装本体开设有多个上下贯通的接料孔，所述缓冲板的数量为多个，并与接料孔一一对应，且各缓冲板分别配合在相应的接料孔下侧，以与接料孔对接。

进一步的，所述传动机构包括齿条、多个齿轮，齿条通过滑动导向结构滑动设置在所述安装本体上，并由所述动力单元驱动；各缓冲板的转轴分别与至少一齿轮同轴相接，齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述传动机构包括齿条、齿轮，齿条通过滑动导向结构滑动设置在所述安装本体上，并由所述动力单元驱动；齿轮与所述缓冲板的转轴同轴相接，并与齿条啮合。

进一步的，所述动力单元设置在所述安装本体上，且所述动力单元为直线执行机构，并连接所述齿。

进一步的，所述滑动导向结构包括设置在所述安装本体上的滑轨和设置在所述齿条上的滑块，滑块与滑轨滑动连接。

进一步的，所述多个缓冲板分成若干组，各组包括若干个缓冲板，且该若干个缓冲板按一字形排列，并共用同一转轴，各转轴彼此平行，并分别与所述齿条的滑动方向垂直。

进一步的，各接料孔上分别设置有接料管。

进一步的，所述缓冲板包括底板和设置在该底板上的缓冲垫，该缓冲垫的正面为接料面。

进一步的，所述缓冲板的转轴通过若干轴承安装于所述安装本体；所述安装本体为安装板。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用动力单元驱使缓冲板翻转至接料工位或卸料工位，不受所接物料重量大小的影响，使本实用新型适用于安装在机械手和收料盒之间，对注塑零件进行收料缓冲，并降低注塑零件的落料高度，避免注塑零件从机械手上直接掉入收料盒中而产生质量问题。

2、所述接料孔及多个缓冲板的设置，使本实用新型能够与多个收料盒及设置在其上方的分腔机构配合，对注塑零件实现分料功能，便于将每一个模号的注塑零件单独收集在一起，使得当某一个类别的注塑零件出现问题时，可以单独将该类别的注塑零件剔除，从而减少因某一类别零件出现问题时则全部报废所造成的经济损失。

3、多个缓冲板用同一套动力单元和传动机构构成的驱动装置进行驱动，大大降低了整体体积和生产成本。

4、所述传动机构优选包括齿条和齿轮，配合直线执行机构，结构简单、安装简便。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种收料缓冲装置不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的立体构造示意图一(体现正面，缓冲板处于接料工位)；

图2是本实用新型的立体构造示意图二(体现背面，缓冲板处于接料工位)；

图3是本实用新型的主视图(缓冲板处于卸料工位)；

图4是本实用新型的侧视图(缓冲板处于卸料工位)。

具体实施方式

实施例，请参见图1-图4所示，本实用新型的一种收料缓冲装置，包括安装本体、可接料的缓冲板2、动力单元，该缓冲板2可翻转地设置于安装本体；动力单元通过传动机构连接缓冲板2，以驱使缓冲板2翻转至接料工位或卸料工位。

本实施例中，所述安装本体为安装板1，该安装板1上开设有多个上下贯通的接料孔，各接料孔上分别插接有接料管11，可用于导料。所述缓冲板2的数量为多个，并与接料孔一一对应，且各缓冲板2分别配合在相应的接料孔下侧，以与接料孔对接。亦即，各缓冲板2位于安装板1背面。

本实施例中，所述传动机构包括齿条4、与该齿条4啮合的多个齿轮5，齿条4通过滑动导向结构滑动设置在所述安装本体正面，并由所述动力单元驱动；多个齿轮5与多个缓冲板2一一对应，且各齿轮5分别与相应的缓冲板2的转轴8同轴相接(除此，各缓冲板2也可以分别与至少两个齿轮5配合)。由于缓冲板2位于安装板1背面，因此，各齿轮5也分别位于安装板1背面，为了齿轮5能够与齿条4啮合，安装板1上在各齿轮5所在的位置处开设有容让孔，使齿轮5能够局部穿过容让孔与齿条4啮合，除此，也可以将齿条4设置在安装板1背面，以免于开设所述容让孔。所述动力单元为直线执行机构，并连接齿条4，以驱使齿条4滑动。具体，所述动力单元为气缸3，该气缸3设置在所述安装板1正面，且该气缸3的活塞杆沿齿条4的滑动方向设置，并连接所述齿条4。所述滑动导向结构包括设置在所述安装本体上的滑轨6和设置在所述齿条4上的若干滑块7，各滑块7分别与滑轨6滑动连接。

本实施例中，所述多个缓冲板2分成若干组，各组包括若干个缓冲板，且该若干个缓冲板按一字形排列，并共用同一转轴，各转轴彼此平行，并分别与所述齿条4的滑动方向垂直。所述安装板1上的多个接料孔呈阵列分布，具体按四行四列分布，但不局限于此。由于缓冲板2与接料孔一一对应，因此，多个缓冲板2的分布方式与接料孔的分布方式相同，且每一列(也可以是每一行)的四个缓冲板2构成一组，并共用同一根转轴8，因此，共有四根转轴8。各转轴8的两端分别通过轴承9安装于所述安装板1，安装板1上相对的两端分别对应设置有轴承座10，用以安装轴承9。

本实施例中，所述缓冲板2包括底板21和设置在该底板21上的缓冲垫22，底板21的一端连接于相应的转轴8，缓冲垫22的正面为接料面。

本实用新型的一种收料缓冲装置，应用时可以设置在用于夹取注塑零件的机械手与注塑零件的收料盒之间。工作时，机械手每次从注塑模具中夹取一定数量的注塑零件放入位于本实用新型上方并与安装板1上的各接料管11对接的分腔机构，通过分腔机构将各个注塑零件放入相应的接料孔中，并落在缓冲板2上。接着，气缸3启动，驱使齿条4滑动，带动各齿轮5转动一定角度，使各缓冲板2向下翻转90°到达卸料工位(各缓冲板2呈竖直状态)，如图3、图4所示，从而使各缓冲板2上的注塑零件滑入相应的收料盒中。各缓冲板2完成卸料后，气缸3驱使齿条4反向滑动，带动各齿轮5反转一定角度，使各缓冲板2向上翻转90°到达接料工位(各缓冲板2呈水平状态)，如图1、图2所示，为下次接料做好准备。

本实用新型的一种收料缓冲装置，不受所接物料重量大小的影响，且安装于机械手和收料盒之间时，能够对注塑零件起到过渡缓冲作用，避免注塑零件从机械手上直接掉入收料盒中而产生质量问题。同时本实用新型配合位于其上方的分腔机构及位于其下方的多个收料盒可以实现分料功能，便于将每一个模号的注塑零件单独收集在一起，使得当某一个类别的注塑零件出现问题时，可以单独将该类别的注塑零件剔除，从而减少因某一类别零件出现问题时则全部报废所造成的经济损失。

在其它实施例中，所述动力单元为能驱使齿条滑动的其它直线执行机构，例如液压缸或电动推杆等。除此，所述动力单元也可以是电机，该电机可以通过齿轮传动机构或其它传动机构与所述齿条传动连接，以驱使齿条滑动。

在其它实施例中，所述动力单元为电机，该电机的输出轴与缓冲板的转轴同轴相接，或者，该电机通过传动机构(例如减速箱等)与缓冲板的转轴传动连接。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种收料缓冲装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种收料缓冲装置，其特征在于：包括安装本体、可接料的缓冲板、动力单元，该缓冲板可翻转地设置于安装本体；动力单元活动连接缓冲板，或者，动力单元通过传动机构连接缓冲板，以驱使缓冲板翻转至接料工位或卸料工位。

2.根据权利要求1所述的收料缓冲装置，其特征在于：所述安装本体开设有多个上下贯通的接料孔，所述缓冲板的数量为多个，并与接料孔一一对应，且各缓冲板分别配合在相应的接料孔下侧，以与接料孔对接。

3.根据权利要求2所述的收料缓冲装置，其特征在于：所述传动机构包括齿条、多个齿轮，齿条通过滑动导向结构滑动设置在所述安装本体上，并由所述动力单元驱动；各缓冲板的转轴分别与至少一齿轮同轴相接，齿轮与齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的收料缓冲装置，其特征在于：所述传动机构包括齿条、齿轮，齿条通过滑动导向结构滑动设置在所述安装本体上，并由所述动力单元驱动；齿轮与所述缓冲板的转轴同轴相接，并与齿条啮合。

5.根据权利要求3或4所述的收料缓冲装置，其特征在于：所述动力单元设置在所述安装本体上，且所述动力单元为直线执行机构，并连接所述齿条。

6.根据权利要求3或4所述的收料缓冲装置，其特征在于：所述滑动导向结构包括设置在所述安装本体上的滑轨和设置在所述齿条上的滑块，滑块与滑轨滑动连接。

7.根据权利要求3所述的收料缓冲装置，其特征在于：所述多个缓冲板分成若干组，各组包括若干个缓冲板，且该若干个缓冲板按一字形排列，并共用同一转轴，各转轴彼此平行，并分别与所述齿条的滑动方向垂直。

8.根据权利要求2所述的收料缓冲装置，其特征在于：各接料孔上分别设置有接料管。

9.根据权利要求1所述的收料缓冲装置，其特征在于：所述缓冲板包括底板和设置在该底板上的缓冲垫，该缓冲垫的正面为接料面。

10.根据权利要求1所述的收料缓冲装置，其特征在于：所述缓冲板的转轴通过若干轴承安装于所述安装本体；所述安装本体为安装板。