CN111531820A - 一种注塑模具脱模结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了模具技术领域的一种注塑模具脱模结构，包括底座，所述注塑模座顶部的后侧固定连接有定模，所述定模的正面开设有三行阵列分布的注塑凹槽，所述定模的侧面连通有与注塑凹槽连通的注料管，所述底座顶部位于定模的前方滑动连接有动模滑动连接有动模，所述定模和动模之间通过合模单元连接，所述定模的背面连接有顶出注塑件的顶出单元，所述底座侧面的后端连接有接料单元。本发明通过设置支撑轴、安装板、驱动轴、安装轴、第二电缸、接料斗、联动齿轮、传动带、随动齿轮、L形板、弧形齿板、梯形块、输送带，避免注塑件在较高处落下与收集区注塑件产生碰撞而造成注塑件损坏的问题，降低了注塑件的次品率。

Description

一种注塑模具脱模结构

技术领域

本发明涉及模具技术领域，具体为一种注塑模具脱模结构。

背景技术

注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。在现有技术中，大多数的注塑模具包括定模和动模，需要将注塑模具的部件进行有序的脱离从而将注塑件脱出。

但是，在现有技术中，在对注塑件进行顶出脱离的过程中，竖向设置的模具内被顶出的注塑件从高处落下，不同高度的注塑件逐渐落至收集区，具有一定重力势能的注塑件在落至收集区时，先后落下的注塑件之间会发生冲撞，造成注塑件的损坏，提高了次品率。

基于此，本发明设计了一种注塑模具脱模结构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抽芯结构模具，以解决上述背景技术中提出在现有技术中，在对注塑件进行顶出脱离的过程中，竖向设置的模具内被顶出的注塑件从高处落下，不同高度的注塑件逐渐落至收集区，具有一定重力势能的注塑件在落至收集区时，先后落下的注塑件之间会发生冲撞，造成注塑件的损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注塑模具脱模结构，包括底座，所述注塑模座顶部的后侧固定连接有定模，所述定模的正面开设有三行阵列分布的注塑凹槽，所述定模的侧面连通有与注塑凹槽连通的注料管，所述底座顶部位于定模的前方滑动连接有动模滑动连接有动模，所述定模和动模之间通过合模单元连接，所述定模的背面连接有顶出注塑件的顶出单元，所述底座侧面的后端连接有接料单元，所述底座侧面位于接料单元前方连接有输送单元；

所述顶出单元包括顶出滑块，所述顶出滑块滑动连接在注塑凹槽的内壁上，所述顶出滑块的背面固定连接有顶出杆，所述顶出杆的后端贯穿定模并延伸至定模的后侧，所述顶出杆的后端共同固定连接有推动板，所述推动板的背面固定连接有两个第一电缸，所述第一电缸的输出杆端部穿过推动板并固定连接在定模背面；

所述接料单元包括支撑轴，所述支撑轴固定连接在底座侧面的后端，所述支撑轴的端部转动连接有安装板，所述安装板远离支撑轴的一侧固定连接有与支撑轴共线的驱动轴，所述驱动轴的端部连接有驱动驱动轴转动的第一驱动件，所述安装板的侧面转动连接有三个从上至下等距离阵列分布的安装轴，所述安装轴的侧面固定连接有第二电缸，所述第二电缸的输出杆端部依次贯穿安装轴和安装板并固定连接有接料斗，所述安装轴表面上固定连接有联动齿轮，三个所述联动齿轮的表面上共同啮合有传动带，位于安装板侧面顶端的所述安装轴表面上固定连接有随动齿轮，所述随动齿轮位于联动齿轮的内侧方向，所述安装板的背面连接有驱动随动齿轮旋转的第二驱动件，所述安装板的顶部通过弹性支撑件连接有L形板，所述L形板的底端固定连接有弧形齿板，所述弧形齿板与随动齿轮相互啮合，所述L形板的正面顶端固定连接有梯形块；

所述输送单元包括安装底板，所述安装底板固定连接在底座侧面底部，所述安装底板顶部的边沿处固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧转动连接有两个平行设置的驱动辊，两个所述驱动辊的表面上共同传动连接有输送带，其中一个所述驱动辊侧面的轴端穿过支撑板并连接有旋转电机，所述支撑板顶部的前端固定连接有用于推动梯形块的拨动板；

工作时，现有技术中进行脱模时，往往将从模具中脱出的注塑件直接顶出，然后脱落的注塑件会在重力的作用下堆叠到收集区，先后落下的注塑件之间会产生碰撞，容易造成注塑件的损坏，提高了次品率，通过设置接料单元，在顶出单元顶出注塑件前，通过第二电缸推动接料斗至注塑凹槽位置，接料斗位于注塑凹槽下方较为近的位置，然后通过第一电缸缩动，带动推动板推动顶出杆，顶出杆同步作用顶出滑块，将注塑件顶出注塑凹槽，注塑件会落至接料斗内部，在较近位置被收集，然后通过第一驱动件带动驱动轴转动，驱动轴带动安装板以支撑轴为轴心翻转，直至接料斗移动至靠近输送带的位置，同时，拨动板会在接料斗靠近输送带的过程中与梯形块的斜面相互作用，推动梯形块一定的距离，使得梯形块带动L形板移动一定的距离，L形板同步带动弧形齿板远离随动齿轮，从而取消对随动齿轮的限位，然后通过外设的控制器控制第二驱动件，第二驱动件驱动随动齿轮翻转，随动齿轮带动安装轴旋转，安装轴带动第二电缸和接料斗的整体进行翻转，在传动带与联动齿轮的传动下，三个安装轴同步旋转，达到同步带动接料斗翻转的目的，从而使得注塑件在最低的位置被卸出接料斗，注塑件都在较低的位置被卸在输送带表面，在旋转电机的作用下，驱动辊带动输送带旋转，将注塑件输送至下一个加工流程，避免先后落下的注塑件之间会产生碰撞而造成注塑件损坏的问题，降低了注塑件的次品率。

作为本发明的进一步方案，所述接料斗的内侧转动连接有弧形翻动板，所述弧形翻动板的侧面固定连接有拨动杆，所述接料斗的侧面对应拨动杆的位置开设有以弧形翻动板翻转轴心为轴心开设的第一弧形滑槽，所述拨动杆滑动连接在第一弧形滑槽的内壁上，所述拨动杆的背面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离拨动杆的一端固定连接在第一弧形滑槽内壁上，所述底座的侧面固定连接有三个等距离阵列分布的L形推动板，所述L形推动板在接料斗被翻转至输送带上方时接料斗带动拨动杆以安装轴为轴心翻转的线路上；工作时，注塑件进入接料斗内部后，在接近输送带位置的时候，需要驱动接料斗完全翻转才能将注塑件卸出，过程中注塑件容易在接料斗内翻动，与接料斗内壁产生碰撞，并且注塑件会垂直坠落，与输送带会产生垂直碰撞，对注塑件产生微弱伤害，通过设置弧形翻动板，在接料斗在第一驱动件驱动翻转过程中，L形推动板会与拨动杆相互作用，使得拨动杆沿着第一弧形槽内部移动，并且同时压缩复位弹簧，拨动杆会带动弧形翻动板翻动，推出注塑件，将注塑件缓慢移出接料斗，使得注塑件沿着接料斗内壁移动，并沿着开口边沿处滑出，避免注塑件在被卸料过程中与接料斗内壁产生翻动碰撞而造成磨损的问题，并且产生一定的横向动力，具有一定的速度，可以减少与输送带接触时的相对作用距离，减少输送带对卸出接料斗的注塑件产生的损耗。

作为本发明的进一步方案，所述接料斗内壁上位于接料斗开口边沿处转动连接有隔挡板，所述隔挡板的侧面靠端部的位置固定连接有拨动销，所述接料斗的侧面对应拨动销的位置开设有以隔挡板翻转轴心为轴心的第二弧形槽，所述拨动销滑动连接在第二弧形槽内壁上，所述拨动销端部与拨动杆端部共同转动连接有连接条板，所述隔挡板处于隔挡状态；工作时，在接料斗在跟着安装板翻转的过程，注塑件可能会提前移动至开口处，在弧形翻动板刚刚翻动的过程中就沿着开口滑出，使得开口还没有最接近输送带时卸料就完成了，从而没有在最低位置卸出注塑件，没有最大程度降低卸料时的重力势能，通过设置隔挡板，在将注塑件隔挡在接料斗内，当接料斗在第二驱动件驱动过程中产生翻转时，弧形翻动板通过拨动杆推动连接条板，连接条板通过拨动销推动隔挡板，当弧形翻动板翻转不了时，恰好，隔挡板翻转到最大程度，隔挡板与接料斗开口边沿处在同一平面，并且，接料斗开口与输送带位置恰好最低，使得注塑件在最低处卸出接料斗，从而降低了注塑件落至输送带过程的重力势能，降低了注塑件与输送带碰撞产生的损耗。

作为本发明的进一步方案，所述合模单元包括四个定位杆，四个所述定位杆分别固定连接在定模正面的四角处，四个所述定位杆均贯穿动模并与动模滑动连接，四个所述定位杆的正面共同固定连接有固定板，所述固定板的正面固定连接有第三电缸，所述第三电缸的输出杆端部穿过固定板并固定连接在动模的正面；工作时，通过第三电缸推动动模移动，从而实现将动模与定模进行合模，并且在定位杆的作用下，避免动模和定摸在合模的过程中产生偏移而造成合摸不准确的问题，需要脱下注塑件时，通过第三电缸拉动动模离开定模，腾开空间供接料单元接料。

作为本发明的进一步方案，所述第一驱动件包括安装架，所述安装架固定连接在底座的侧面，所述安装架侧面固定连接有第一制动电机，所述第一制动电机的输出端固定连接在驱动轴侧面；工作时，通过外设的控制器启动第一制动电机，第一制动电机通过输出轴带动驱动轴转动，从而带动安装板翻转，达到驱动接料斗接近输送带位置的作用，提供了翻转动力。

作为本发明的进一步方案，所述第二驱动件包括第二制动电机，所述第二制动电机固定连接在安装板背面，所述第二制动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮表面啮合在随动齿轮表面上；工作时，在接料斗接近输送带位置后，并且随动齿轮脱离了弧形齿板的限位，通过外设的控制器启动第二制动电机，第二制动电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动随动齿轮旋转，随动齿轮同步翻转安装轴，安装轴通过第三电缸的联动同步翻转接料斗，使得接料斗开口边沿处于最接近输送带的位置，卸料完成后，通过外设的控制器启动第二制动电机将接料斗进行复位，卸料完成，整个过程自动化高，提高了工作效率。

作为本发明的进一步方案，所述弹性支撑件包括两个连接销，两个所述连接销固定连接在安装板的顶部，两个所述连接销的端部共同贯穿L形板并且共同固定连接有限位板，所述连接销的表面套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别固定连接在L形板顶部和限位板底部；工作时，在拨动板会在接料斗靠近输送带的过程中与梯形块的斜面相互作用，推动梯形块一定的距离，在梯形块被拨动的过程中，L形板可以在支撑弹簧的伸缩功能下产生移动，带动弧形齿板远离随动齿轮，取消弧形齿板对随动齿轮的限位，当安装板的整体复位的过程中，梯形块会脱离拨动板，支撑弹簧会复位，从而推动L形板复位，使得L形板带动弧形齿板对随动齿轮进行限位，避免误操作使得第二驱动件带动接料斗翻转的问题。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置支撑轴、安装板、驱动轴、安装轴、第二电缸、接料斗、联动齿轮、传动带、随动齿轮、L形板、弧形齿板、梯形块、输送带，避免注塑件在较高处落下与收集区注塑件产生碰撞而造成注塑件损坏的问题，降低了注塑件的次品率。

2、本发明通过设置弧形翻动板、拨动杆、复位弹簧、隔挡板、拨动销、连接条板，一方面使得注塑件沿着接料斗边沿滑出，避免垂直排出而与输送带产生垂直碰撞的问题，另一方面使得注塑件在最低处卸出接料斗，从而降低了注塑件落至输送带过程的重力势能，降低了注塑件与输送带碰撞产生的损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明局部剖面后的第一立体图；

图2为本发明局部剖面后的第二立体图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为本发明的立体图；

图5为本发明中接料斗接料时剖面后的立体图；

图6为本发明卸下注塑件时的侧视图；

图7为本发明中接料斗卸料时剖面后的立体图；

图8为本发明卸下注塑件时局部剖面后的立体图；

图9为图8中B部分局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

底座1、动模2、注塑凹槽201、定模3、顶出滑块4、顶出杆5、推动板6、第一电缸7、支撑轴8、安装板9、驱动轴10、安装轴11、第二电缸12、接料斗13、联动齿轮14、传动带15、随动齿轮16、L形板17、弧形齿板18、梯形块19、输送带20、拨动板21、弧形翻动板22、拨动杆23、复位弹簧24、L形推动板25、隔挡板26、拨动销27、连接条板28、定位杆29、固定板30、第三电缸31、第一制动电机32、第二制动电机33、驱动齿轮34、连接销35、支撑弹簧36。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～9，本发明提供一种技术方案：一种注塑模具脱模结构，包括底座1，注塑模座顶部的后侧固定连接有定模3，定模3的正面开设有三行阵列分布的注塑凹槽201，定模3的侧面连通有与注塑凹槽201连通的注料管，底座1顶部位于定模3的前方滑动连接有动模2滑动连接有动模2，定模3和动模2之间通过合模单元连接，定模3的背面连接有顶出注塑件的顶出单元，底座1侧面的后端连接有接料单元，底座1侧面位于接料单元前方连接有输送单元；

顶出单元包括顶出滑块4，顶出滑块4滑动连接在注塑凹槽201的内壁上，顶出滑块4的背面固定连接有顶出杆5，顶出杆5的后端贯穿定模3并延伸至定模3的后侧，顶出杆5的后端共同固定连接有推动板6，推动板6的背面固定连接有两个第一电缸7，第一电缸7的输出杆端部穿过推动板6并固定连接在定模3背面；

接料单元包括支撑轴8，支撑轴8固定连接在底座1侧面的后端，支撑轴8的端部转动连接有安装板9，安装板9远离支撑轴8的一侧固定连接有与支撑轴8共线的驱动轴10，驱动轴10的端部连接有驱动驱动轴10转动的第一驱动件，安装板9的侧面转动连接有三个从上至下等距离阵列分布的安装轴11，安装轴11的侧面固定连接有第二电缸12，第二电缸12的输出杆端部依次贯穿安装轴11和安装板9并固定连接有接料斗13，安装轴11表面上固定连接有联动齿轮14，三个联动齿轮14的表面上共同啮合有传动带15，位于安装板9侧面顶端的安装轴11表面上固定连接有随动齿轮16，随动齿轮16位于联动齿轮14的内侧方向，安装板9的背面连接有驱动随动齿轮16旋转的第二驱动件，安装板9的顶部通过弹性支撑件连接有L形板17，L形板17的底端固定连接有弧形齿板18，弧形齿板18与随动齿轮16相互啮合，L形板17的正面顶端固定连接有梯形块19；

输送单元包括安装底板，安装底板固定连接在底座1侧面底部，安装底板顶部的边沿处固定连接有支撑板，支撑板的内侧转动连接有两个平行设置的驱动辊，两个驱动辊的表面上共同传动连接有输送带20，其中一个驱动辊侧面的轴端穿过支撑板并连接有旋转电机，支撑板顶部的前端固定连接有用于推动梯形块19的拨动板21；

工作时，现有技术中进行脱模时，往往将从模具中脱出的注塑件直接顶出，然后脱落的注塑件会在重力的作用下堆叠到收集区，先后落下的注塑件之间会产生碰撞，容易造成注塑件的损坏，提高了次品率，通过设置接料单元，在顶出单元顶出注塑件前，通过第二电缸12推动接料斗13至注塑凹槽201位置，接料斗13位于注塑凹槽201下方较为近的位置，然后通过第一电缸7缩动，带动推动板6推动顶出杆5，顶出杆5同步作用顶出滑块4，将注塑件顶出注塑凹槽201，注塑件会落至接料斗13内部，在较近位置被收集，然后通过第一驱动件带动驱动轴10转动，驱动轴10带动安装板9以支撑轴8为轴心翻转，直至接料斗13移动至靠近输送带20的位置，同时，拨动板21会在接料斗13靠近输送带20的过程中与梯形块19的斜面相互作用，推动梯形块19一定的距离，使得梯形块19带动L形板17移动一定的距离，L形板17同步带动弧形齿板18远离随动齿轮16，从而取消对随动齿轮16的限位，然后通过外设的控制器控制第二驱动件，第二驱动件驱动随动齿轮16翻转，随动齿轮16带动安装轴11旋转，安装轴11带动第二电缸12和接料斗13的整体进行翻转，在传动带15与联动齿轮14的传动下，三个安装轴11同步旋转，达到同步带动接料斗13翻转的目的，从而使得注塑件在最低的位置被卸出接料斗13，注塑件都在较低的位置被卸在输送带20表面，在旋转电机的作用下，驱动辊带动输送带20旋转，将注塑件输送至下一个加工流程，避免先后落下的注塑件之间会产生碰撞而造成注塑件损坏的问题，降低了注塑件的次品率。

作为本发明的进一步方案，接料斗13的内侧转动连接有弧形翻动板22，弧形翻动板22的侧面固定连接有拨动杆23，接料斗13的侧面对应拨动杆23的位置开设有以弧形翻动板22翻转轴心为轴心开设的第一弧形滑槽，拨动杆23滑动连接在第一弧形滑槽的内壁上，拨动杆23的背面固定连接有复位弹簧24，复位弹簧24远离拨动杆23的一端固定连接在第一弧形滑槽内壁上，底座1的侧面固定连接有三个等距离阵列分布的L形推动板25，L形推动板25在接料斗13被翻转至输送带20上方时接料斗13带动拨动杆23以安装轴11为轴心翻转的线路上；工作时，注塑件进入接料斗13内部后，在接近输送带20位置的时候，需要驱动接料斗13完全翻转才能将注塑件卸出，过程中注塑件容易在接料斗13内翻动，与接料斗13内壁产生碰撞，并且注塑件会垂直坠落，与输送带20会产生垂直碰撞，对注塑件产生微弱伤害，通过设置弧形翻动板22，在接料斗13在第一驱动件驱动翻转过程中，L形推动板25会与拨动杆23相互作用，使得拨动杆23沿着第一弧形槽内部移动，并且同时压缩复位弹簧24，拨动杆23会带动弧形翻动板22翻动，推出注塑件，将注塑件缓慢移出接料斗13，使得注塑件沿着接料斗13内壁移动，并沿着开口边沿处滑出，避免注塑件在被卸料过程中与接料斗13内壁产生翻动碰撞而造成磨损的问题，并且产生一定的横向动力，具有一定的速度，可以减少与输送带20接触时的相对作用距离，减少输送带对卸出接料斗13的注塑件产生的损耗。

作为本发明的进一步方案，接料斗13内壁上位于接料斗13开口边沿处转动连接有隔挡板26，隔挡板26的侧面靠端部的位置固定连接有拨动销27，接料斗13的侧面对应拨动销27的位置开设有以隔挡板26翻转轴心为轴心的第二弧形槽，拨动销27滑动连接在第二弧形槽内壁上，拨动销27端部与拨动杆23端部共同转动连接有连接条板28，隔挡板26处于隔挡状态；工作时，在接料斗13在跟着安装板9翻转的过程，注塑件可能会提前移动至开口处，在弧形翻动板22刚刚翻动的过程中就沿着开口滑出，使得开口还没有最接近输送带20时卸料就完成了，从而没有在最低位置卸出注塑件，没有最大程度降低卸料时的重力势能，通过设置隔挡板26，在将注塑件隔挡在接料斗13内，当接料斗13在第二驱动件驱动过程中产生翻转时，弧形翻动板22通过拨动杆23推动连接条板28，连接条板28通过拨动销27推动隔挡板26，当弧形翻动板22翻转不了时，恰好，隔挡板26翻转到最大程度，隔挡板26与接料斗13开口边沿处在同一平面，并且，接料斗13开口与输送带20位置恰好最低，使得注塑件在最低处卸出接料斗13，从而降低了注塑件落至输送带20过程的重力势能，降低了注塑件与输送带20碰撞产生的损耗。

作为本发明的进一步方案，合模单元包括四个定位杆29，四个定位杆29分别固定连接在定模3正面的四角处，四个定位杆29均贯穿动模2并与动模2滑动连接，四个定位杆29的正面共同固定连接有固定板30，固定板30的正面固定连接有第三电缸31，第三电缸31的输出杆端部穿过固定板30并固定连接在动模2的正面；工作时，通过第三电缸31推动动模2移动，从而实现将动模2与定模3进行合模，并且在定位杆29的作用下，避免动模2和定摸在合模的过程中产生偏移而造成合摸不准确的问题，需要脱下注塑件时，通过第三电缸31拉动动模2离开定模3，腾开空间供接料单元接料。

作为本发明的进一步方案，第一驱动件包括安装架，安装架固定连接在底座1的侧面，安装架侧面固定连接有第一制动电机32，第一制动电机32的输出端固定连接在驱动轴10侧面；工作时，通过外设的控制器启动第一制动电机32，第一制动电机32通过输出轴带动驱动轴10转动，从而带动安装板9翻转，达到驱动接料斗13接近输送带20位置的作用，提供了翻转动力。

作为本发明的进一步方案，第二驱动件包括第二制动电机33，第二制动电机33固定连接在安装板9背面，第二制动电机33的输出端固定连接有驱动齿轮34，驱动齿轮34表面啮合在随动齿轮16表面上；工作时，在接料斗13接近输送带20位置后，并且随动齿轮16脱离了弧形齿板18的限位，通过外设的控制器启动第二制动电机33，第二制动电机33带动驱动齿轮34旋转，驱动齿轮34带动随动齿轮16旋转，随动齿轮16同步翻转安装轴11，安装轴11通过第三电缸31的联动同步翻转接料斗13，使得接料斗13开口边沿处于最接近输送带20的位置，卸料完成后，通过外设的控制器启动第二制动电机33将接料斗13进行复位，卸料完成，整个过程自动化高，提高了工作效率。

作为本发明的进一步方案，弹性支撑件包括两个连接销35，两个连接销35固定连接在安装板9的顶部，两个连接销35的端部共同贯穿L形板17并且共同固定连接有限位板，连接销35的表面套接有支撑弹簧36，支撑弹簧36的两端分别固定连接在L形板17顶部和限位板底部；工作时，在拨动板21会在接料斗13靠近输送带20的过程中与梯形块19的斜面相互作用，推动梯形块19一定的距离，在梯形块19被拨动的过程中，L形板17可以在支撑弹簧36的伸缩功能下产生移动，带动弧形齿板18远离随动齿轮16，取消弧形齿板18对随动齿轮16的限位，当安装板9的整体复位的过程中，梯形块19会脱离拨动板21，支撑弹簧36会复位，从而推动L形板17复位，使得L形板17带动弧形齿板18对随动齿轮16进行限位，避免误操作使得第二驱动件带动接料斗13翻转的问题。

工作原理：

工作时，现有技术中进行脱模时，往往将从模具中脱出的注塑件直接顶出，然后脱落的注塑件会在重力的作用下堆叠到收集区，先后落下的注塑件之间会产生碰撞，容易造成注塑件的损坏，提高了次品率，通过设置接料单元，在顶出单元顶出注塑件前，通过第二电缸12推动接料斗13至注塑凹槽201位置，接料斗13位于注塑凹槽201下方较为近的位置，然后通过第一电缸7缩动，带动推动板6推动顶出杆5，顶出杆5同步作用顶出滑块4，将注塑件顶出注塑凹槽201，注塑件会落至接料斗13内部，在较近位置被收集，然后通过第一驱动件带动驱动轴10转动，驱动轴10带动安装板9以支撑轴8为轴心翻转，直至接料斗13移动至靠近输送带20的位置，同时，拨动板21会在接料斗13靠近输送带20的过程中与梯形块19的斜面相互作用，推动梯形块19一定的距离，使得梯形块19带动L形板17移动一定的距离，L形板17同步带动弧形齿板18远离随动齿轮16，从而取消对随动齿轮16的限位，然后通过外设的控制器控制第二驱动件，第二驱动件驱动随动齿轮16翻转，随动齿轮16带动安装轴11旋转，安装轴11带动第二电缸12和接料斗13的整体进行翻转，在传动带15与联动齿轮14的传动下，三个安装轴11同步旋转，达到同步带动接料斗13翻转的目的，从而使得注塑件在最低的位置被卸出接料斗13，注塑件都在较低的位置被卸在输送带20表面，在旋转电机的作用下，驱动辊带动输送带20旋转，将注塑件输送至下一个加工流程，避免先后落下的注塑件之间会产生碰撞而造成注塑件损坏的问题，降低了注塑件的次品率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种注塑模具脱模结构，包括底座(1)，所述注塑模座顶部的后侧固定连接有定模(3)，所述定模(3)的正面开设有三行阵列分布的注塑凹槽(201)，所述定模(3)的侧面连通有与注塑凹槽(201)连通的注料管，所述底座(1)顶部位于定模(3)的前方滑动连接有动模(2)，所述定模(3)和动模(2)之间通过合模单元连接，其特征在于：所述定模(3)的背面连接有顶出注塑件的顶出单元，所述底座(1)侧面的后端连接有接料单元，所述底座(1)侧面位于接料单元前方连接有输送单元；

所述顶出单元包括顶出滑块(4)，所述顶出滑块(4)滑动连接在注塑凹槽(201)的内壁上，所述顶出滑块(4)的背面固定连接有顶出杆(5)，所述顶出杆(5)的后端贯穿定模(3)并延伸至定模(3)的后侧，所述顶出杆(5)的后端共同固定连接有推动板(6)，所述推动板(6)的背面固定连接有两个第一电缸(7)，所述第一电缸(7)的输出杆端部穿过推动板(6)并固定连接在定模(3)背面；

所述接料单元包括支撑轴(8)，所述支撑轴(8)固定连接在底座(1)侧面的后端，所述支撑轴(8)的端部转动连接有安装板(9)，所述安装板(9)远离支撑轴(8)的一侧固定连接有与支撑轴(8)共线的驱动轴(10)，所述驱动轴(10)的端部连接有驱动驱动轴(10)转动的第一驱动件，所述安装板(9)的侧面转动连接有三个从上至下等距离阵列分布的安装轴(11)，所述安装轴(11)的侧面固定连接有第二电缸(12)，所述第二电缸(12)的输出杆端部依次贯穿安装轴(11)和安装板(9)并固定连接有接料斗(13)，所述安装轴(11)表面上固定连接有联动齿轮(14)，三个所述联动齿轮(14)的表面上共同啮合有传动带(15)，位于安装板(9)侧面顶端的所述安装轴(11)表面上固定连接有随动齿轮(16)，所述随动齿轮(16)位于联动齿轮(14)的内侧方向，所述安装板(9)的背面连接有驱动随动齿轮(16)旋转的第二驱动件，所述安装板(9)的顶部通过弹性支撑件连接有L形板(17)，所述L形板(17)的底端固定连接有弧形齿板(18)，所述弧形齿板(18)与随动齿轮(16)相互啮合，所述L形板(17)的正面顶端固定连接有梯形块(19)；

所述输送单元包括安装底板，所述安装底板固定连接在底座(1)侧面底部，所述安装底板顶部的边沿处固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧转动连接有两个平行设置的驱动辊，两个所述驱动辊的表面上共同传动连接有输送带(20)，其中一个所述驱动辊侧面的轴端穿过支撑板并连接有旋转电机，所述支撑板顶部的前端固定连接有用于推动梯形块(19)的拨动板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑模具脱模结构，其特征在于：所述接料斗(13)的内侧转动连接有弧形翻动板(22)，所述弧形翻动板(22)的侧面固定连接有拨动杆(23)，所述接料斗(13)的侧面对应拨动杆(23)的位置开设有以弧形翻动板(22)翻转轴心为轴心开设的第一弧形滑槽，所述拨动杆(23)滑动连接在第一弧形滑槽的内壁上，所述拨动杆(23)的背面固定连接有复位弹簧(24)，所述复位弹簧(24)远离拨动杆(23)的一端固定连接在第一弧形滑槽内壁上，所述底座(1)的侧面固定连接有三个等距离阵列分布的L形推动板(25)，所述L形推动板(25)在接料斗(13)被翻转至输送带(20)上方时接料斗(13)带动拨动杆(23)以安装轴(11)为轴心翻转的线路上。

3.根据权利要求2所述的一种注塑模具脱模结构，其特征在于：所述接料斗(13)内壁上位于接料斗(13)开口边沿处转动连接有隔挡板(26)，所述隔挡板(26)的侧面靠端部的位置固定连接有拨动销(27)，所述接料斗(13)的侧面对应拨动销(27)的位置开设有以隔挡板(26)翻转轴心为轴心的第二弧形槽，所述拨动销(27)滑动连接在第二弧形槽内壁上，所述拨动销(27)端部与拨动杆(23)端部共同转动连接有连接条板(28)，所述隔挡板(26)处于隔挡状态。

4.根据权利要求1所述的一种注塑模具脱模结构，其特征在于：所述合模单元包括四个定位杆(29)，四个所述定位杆(29)分别固定连接在定模(3)正面的四角处，四个所述定位杆(29)均贯穿动模(2)并与动模(2)滑动连接，四个所述定位杆(29)的正面共同固定连接有固定板(30)，所述固定板(30)的正面固定连接有第三电缸(31)，所述第三电缸(31)的输出杆端部穿过固定板(30)并固定连接在动模(2)的正面。

5.根据权利要求1所述的一种注塑模具脱模结构，其特征在于：所述第一驱动件包括安装架，所述安装架固定连接在底座(1)侧面，所述安装架侧面固定连接有第一制动电机(32)，所述第一制动电机(32)的输出端固定连接在驱动轴(10)侧面。

6.根据权利要求1所述的一种注塑模具脱模结构，其特征在于：所述第二驱动件包括第二制动电机(33)，所述第二制动电机(33)固定连接在安装板(9)背面，所述第二制动电机(33)的输出端固定连接有驱动齿轮(34)，所述驱动齿轮(34)表面啮合在随动齿轮(16)表面上。

7.根据权利要求1所述的一种注塑模具脱模结构，其特征在于：所述弹性支撑件包括两个连接销(35)，两个所述连接销(35)固定连接在安装板(9)顶部，两个所述连接销(35)的端部均贯穿L形板(17)并共同固定连接有限位板，所述连接销(35)的表面套接有支撑弹簧(36)，所述支撑弹簧(36)的两端分别固定连接在L形板(17)顶部和限位板底部。

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