CN114455809B - 一种玻璃制品注模成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃制品注模成型装置。一种玻璃制品注模成型装置，包括有底座、下支架、转向机构、注塑桶、底盘、支撑柱、下支撑板、加工箱、转向机构、上料机构、收拢机构、清理机构和下料机构，底座左侧固接有下支架，下支架上安装有转向机构，转向机构上对称的安装有两个注塑桶，转向机构可以自动将两个注塑桶送入上料和下料的位置，注塑桶下侧均螺纹连接有底盘，下支架上固接有支撑柱，支撑柱顶部固接有下支撑板，下支撑板上固接有加工箱，加工箱左侧上部安装有上料机构，上料机构可以将半固态的玻璃送入到注塑桶内。一种玻璃制品注模成型装置，通过转向机构可以自动将两个注塑桶送入上料和下料的位置，方便了上料和下料。

Description

一种玻璃制品注模成型装置

技术领域

本发明属于注模领域，具体涉及一种玻璃制品注模成型装置。

背景技术

玻璃制品是采用玻璃为主要原料加工而成的生活用品、工业用品的统称。玻璃是一种较为透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。

在现有技术中，人工对玻璃杯进行注塑时，需要人工将半固态的玻璃放入到塑形的模具内，然后由人工通过塑性的磨具将液态的玻璃做成馒头形的胚料，然后再通过夹具将馒头型的配料放入到玻璃模具下，然后人工手动按压玻璃模具的把手，从而将馒头型的胚料挤压为玻璃杯的形状，经过大概十秒的时间，此时半固态的玻璃定型固化，然后人工通过夹具手动对成型的杯具进行下料。

现有技术中，对玻璃杯进行注塑时自动化程度太低，需要人工手动将塑性后的胚料转移到玻璃模具下，手动按压注塑模具比较费力，人工手动下料比较费时费力，从而导致生产的效率较低。

针对上述缺点，发明了一种可以对半固态的玻璃进行塑形，然后将塑性后的玻璃放入模具内，自动对模具内的玻璃进行模压，并且对定型后的玻璃自动下料的玻璃制品注模成型装置。

发明内容

为了克服现有技术中，对玻璃杯进行注塑时自动化程度太低，需要人工手动将塑性后的胚料转移到玻璃模具下，手动按压注塑模具比较费力，人工手动下料比较费时费力，从而导致生产的效率较低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以对半固态的玻璃进行塑形，然后将塑性后的玻璃放入模具内，自动对模具内的玻璃进行模压，并且对定型后的玻璃自动下料的玻璃制品注模成型装置。

一种玻璃制品注模成型装置，包括有底座、下支架、转向机构、注塑桶、底盘、支撑柱、下支撑板、加工箱、转向机构、上料机构、收拢机构、清理机构和下料机构，底座左侧固接有下支架，下支架上安装有转向机构，转向机构上对称的安装有两个注塑桶，转向机构可以自动将两个注塑桶送入上料和下料的位置，注塑桶下侧均螺纹连接有底盘，下支架上固接有支撑柱，支撑柱顶部固接有下支撑板，下支撑板上固接有加工箱，加工箱左侧上部安装有上料机构，上料机构可以将半固态的玻璃送入到注塑桶内，上料机构上连接有收拢机构，收拢机构可以将半固态的玻璃收拢为馒头形，上料机构上侧连接有清理机构，清理机构可以对上料机构进行清理，加工箱右侧中部连接有压模机构，压模机构可以在上料机构和收拢机构的带动下对注塑桶内的半固态玻璃进行压模成型，底座上连接有下料机构，下料机构可以对注模成型的玻璃制品进行自动下料。

进一步说明，转向机构包括有第一电机、小齿轮、大齿轮、转动盘和第一支撑板，下支架上安装有第一电机，第一电机的转轴上固接有小齿轮，支撑柱上转动连接有大齿轮，小齿轮和大齿轮啮合，大齿轮上固接有转动盘，转动盘与支撑柱转动连接，转动盘两侧对称的固接有两个第一支撑板，两个注塑桶对称的固接在两个第一支撑板上。

进一步说明，上料机构包括上支撑板、第一电动推杆、第一衔接板、衔接块、翻转板、导向板和上料环，加工箱左侧上部固接有上支撑板，上支撑板下端对称的安装有两个第一电动推杆，两个第一电动推杆下端对称的固接有两个第一衔接板，两个第一衔接板内侧对称的转动连接有两个衔接块，两个衔接块上共同转动连接有一个翻转板，加工箱左侧中部对称的固接有两个导向板，衔接块与翻转板之间的转动轴均与同侧的导向板滑动连接，翻转板上固接有上料环。

进一步说明，收拢机构包括有支撑块、踏板、动力柱、导向架、第二拉簧、第三拉簧、第一卡板、第一接板、第二接板、第一接杆、第二接杆、收拢壳和阻挡板，底座左侧放置有两个支撑块，两个支撑块上共同转动连接有踏板，踏板右端滑动连接有动力柱，动力柱从支撑柱内穿过，底座上固接有导向架，动力柱与导向架滑动连接，动力柱与底座间连接有第二拉簧，动力柱上连接有第三拉簧，动力柱上端固接有第一卡板，第三拉簧的上端与第一卡板连接，动力柱上滑动连接有第一接板，第一接板的上端与第三拉簧的下端连接，第一接板两侧对称的转动连接有两个第二接板，两个第一衔接板上对称的滑动连接有第一接杆，第一接杆均与同侧的第二接板转动连接，两个第一接杆上对称的固接有两个第二接杆，第二接杆均与同侧的第一衔接板滑动连接，两个第二接杆上对称的固接有两个收拢壳，两个导向板上对称的固接有两个阻挡板，通过收拢机构可以将半固态的玻璃收拢为馒头状。

进一步说明，清理机构包括有上接板、第二电动推杆、清理板、清理电机、清理刷盘、吸尘机和吸尘头，加工箱左侧上部固接有上接板，上接板下端左侧对称的安装有两个第二电动推杆，两个第二电动推杆下端共同固接有一个清理板，清理板上安装有清理电机，清理电机的转轴上固接有清理刷盘，清理刷盘可以对翻转板上的上料环进行清理，上支撑板上对称的安装有两个吸尘机，两个吸尘机上连通有四个吸尘头，四个吸尘头对称的安装在清理板上。

进一步说明，压模机构包括有支撑杆、压模块、触发板、限位机构、固定板、压模导柱和第四拉簧，加工箱右侧固接有支撑杆，支撑杆上滑动连接有压模块，第一接板右侧固接有触发板，触发板可以与压模块配合，支撑杆上连接有限位机构，限位机构可以对压模块进行限位，加工箱右侧固接有固定板，固定板位于压模块上方，固定板与支撑杆固接，固定板上滑动连接有压模导柱，压模导柱的下端固接在压模块上，压模导柱上套有第四拉簧，第四拉簧的两端分别与固定板和压模块连接。

进一步说明，限位机构包括有限位杆、触发杆、滑动柱、第二衔接板和第五弹簧，支撑杆内对称的滑动连接有两个限位杆，清理板右侧对称的固接有两个触发杆，触发杆可以与同侧的限位杆配合，两个限位杆之间共同滑动连接有两个滑动柱，两个滑动柱的两端均与支撑杆固接，支撑杆内固接有第二衔接板，第二衔接板上连接有两个第五弹簧，第五弹簧上远离第二衔接板的一端均与同侧的限位杆连接。

进一步说明，下料机构包括有下料座、下料架、下料拉簧、下料板、第二电机、下料丝杆、下料支架、升降块、下料导柱、第三电机、下料盘、下料块和下料箱，底座上固接有下料座，下料座上滑动连接有下料架，下料座与下料架之间连接有下料拉簧，下料架上固接有下料板，底座上安装有第二电机，第二电机的转轴上安装有下料丝杆，下支架上对称的固接有两个下料支架，下料丝杆的上端与前侧的下料支架转动连接，下料丝杆上螺纹连接有升降块，底座与后侧的下料支架间固接有下料导柱，升降块的后侧与下料导柱滑动连接，升降块上安装有第三电机，第三电机的转轴上固接有下料盘，下料盘下端的偏心位置固接有下料块，下料块可以与下料架配合，底座上固接有下料箱。

进一步说明，下料板为弧形的板状，并且半径与注塑桶的内径相等。

本发明的有益效果是：

一种玻璃制品注模成型装置，通过转向机构可以自动将两个注塑桶送入上料和下料的位置，方便了上料和下料，通过上料机构可以自动地将半固态的玻璃送入到注塑桶内，并且方便了收拢机构对半固态的玻璃进行收拢，省去了人工手动将半固态的玻璃收拢好再转移到压模位置的繁琐步骤，通过清理机构可以对上料环和翻转板进行清理，防止上料机构会沾染上污渍，从而与半固态的玻璃参杂在一起影响到产品的质量，通过压模机构可以代替人工手动对液压玻璃进行模压，减轻了工人的体力劳动，通过限位机构可以对压模块进行限位，从而使压模块始终位于注塑桶内直到玻璃制品成型，通过下料机构可以自动地对注塑成型的玻璃制品进行下料，省去了人工手动下料的步骤。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的转向机构位置示意图。

图3为本发明的注塑桶结构示意图。

图4为本发明的底盘结构示意图。

图5为本发明的上料机构位置示意图。

图6为本发明的后侧结构示意图。

图7为本发明的收拢壳结构示意图。

图8为本发明的下料机构位置示意图。

图9为本发明的压模块结构示意图。

图10为本发明的支撑杆剖面结构示意图。

图11为本发明的限位机构整体结构示意图。

图12为本发明的下料架与下料座连接关系炸开示意图。

以上附图中：1：底座，2：下支架，3：第一电机，301：小齿轮，302：大齿轮，303：转动盘，304：第一支撑板，4：注塑桶，401：底盘，5：支撑柱，501：下支撑板，502：加工箱，6：上支撑板，7：第一电动推杆，8：第一衔接板，801：衔接块，9：翻转板，10：导向板，11：上料环，12：支撑块，13：踏板，14：动力柱，15：导向架，1501：第二拉簧，16：第三拉簧，17：第一卡板，18：第一接板，1801：第二接板，19：第一接杆，20：第二接杆，21：收拢壳，2101：阻挡板，22：支撑杆，23：压模块，2301：触发板，24：固定板，25：压模导柱，2501：第四拉簧，26：限位杆，2601：触发杆，27：滑动柱，28：第二衔接板，2801：第五弹簧，29：下料座，30：下料架，3001：下料拉簧，31：下料板，3101：第二电机，3102：下料丝杆，3103：下料支架，3104：升降块，3105：下料导柱，3106：第三电机，3107：下料盘，3108：下料块，3109：下料箱，32：上接板，33：第二电动推杆，34：清理板，35：清理电机，36：清理刷盘，37：吸尘机，38：吸尘头。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种玻璃制品注模成型装置，如请参阅图1-12，包括有底座1、下支架2、转向机构、注塑桶4、底盘401、支撑柱5、下支撑板501、加工箱502、转向机构、上料机构、收拢机构、清理机构和下料机构，底座1左侧固接有下支架2，下支架2由两个竖直的长方体和一个平行于地面的长方体组成，下支架2上安装有转向机构，转向机构上对称的安装有两个注塑桶4，注塑桶4注塑桶为现有的注塑模具，转向机构可以自动将两个注塑桶4送入上料和下料的位置，注塑桶4下侧均螺纹连接有底盘401，底盘401为注塑桶4的底板，底盘401底部环形阵列的开设有四个圆柱形凹槽，下支架2上固接有支撑柱5，支撑柱5为空心的圆环柱体，支撑柱5顶部固接有下支撑板501，下支撑板501起到了支撑加工箱502的作用，下支撑板501上固接有加工箱502，加工箱502左侧上部安装有上料机构，上料机构可以将半固态的玻璃送入到注塑桶4内，上料机构上连接有收拢机构，收拢机构可以将半固态的玻璃收拢为馒头形，上料机构上侧连接有清理机构，清理机构可以对上料机构进行清理，加工箱502右侧中部连接有压模机构，压模机构可以在上料机构和收拢机构的带动下对注塑桶4内的半固态玻璃进行压模成型，底座1上连接有下料机构，下料机构可以对注模成型的玻璃制品进行自动下料。

在第一次工作时，人工将半固态的玻璃放置在上料机构上，然后启动收拢机构，收拢机构会将上料机构上的半固态玻璃收拢为馒头状，然后收拢机构复位，然后启动上料机构，上料机构会将收拢好的半固态玻璃送入到注塑桶4内，然后启动转向机构，转向机构会将左侧上好料的注塑桶4送入到转动到加工箱502的右侧，同时将右侧需要进行上料的注塑桶4转动到上料机构正下方，此时上好料的注塑桶4位于压模机构的正下方，然后人工将半固态的玻璃放置在上料机构上，然后启动收拢机构对半固态的玻璃进行收拢，然后收拢机构复位，然后启动上料机构将半固态的玻璃送入到注塑桶4内，同时上料机构会通过收拢机构带动压模机构进入到注塑桶4内，从而对右侧注塑桶4内的半固态玻璃进行注模，然后上料机构和收拢机构复位，此时压模机构依旧位于右侧的注塑桶4内，当压模机构进入到注塑桶4内十秒时，此时玻璃被注塑成型，此时启动下料机构对注塑成型后的产品进行下料，下料机构会将底盘401从注塑桶4底部旋下，并且带动底盘401向下移动，从而使成型的玻璃制品从注塑桶4内脱离出来，然后对玻璃制品进行下料，同时启动清理机构对上料机构进行清理，防止上料机构会沾染上污渍，从而与半固态的玻璃参杂在一起影响到产品的质量，清理机构对上料机构进行清理时，此时清理机构会触发压模机构向上复位，当清理机构复位时，此时压模机构也完成复位，此时下料机构将产品完成了下料，并且将底盘401螺纹连接在了注塑桶4后完成了复位，然后再次启动转向机构从而形成了一个完整的工作循环。

实施例2

在实施例1的基础之上，请参阅图1、图2和图3，转向机构包括有第一电机3、小齿轮301、大齿轮302、转动盘303和第一支撑板304，下支架2上安装有第一电机3，第一电机3的转轴上固接有小齿轮301，第一电机3用来带动小齿轮301进行转动，支撑柱5上转动连接有大齿轮302，小齿轮301和大齿轮302啮合，小齿轮301进行转动时会带动大齿轮302进行转动，大齿轮302上固接有转动盘303，转动盘303与支撑柱5转动连接，转动盘303两侧对称的固接有两个第一支撑板304，第一支撑板304主要起支撑作用，两个注塑桶4对称的固接在两个第一支撑板304上。

当上料机构将半固态的玻璃送入注塑桶4内时，此时启动第一电机3，从而带动小齿轮301进行转动，从而带动大齿轮302进行转动，从而带动转动盘303进行转动一百八十度，第一电机3为间歇转动，第一电机3每次转动均会使转动盘303转动一百八十度，从而带动第两侧的第一支撑板304进行转动，从而将上好料的注塑桶4送入到转动到加工箱502的右侧，同时将需要进行上料的注塑桶4转动到加工箱502的左侧，通过转向机构可以自动将两个注塑桶4送入上料和下料的位置，方便了上料和下料。

实施例3

在实施例2的基础之上，请参阅图5，上料机构包括上支撑板6、第一电动推杆7、第一衔接板8、衔接块801、翻转板9、导向板10和上料环11，加工箱502左侧上部固接有上支撑板6，上支撑板6用来起支撑作用，上支撑板6下端对称的安装有两个第一电动推杆7，第一电动推杆7的朝向为伸缩杆朝下，两个第一电动推杆7下端对称的固接有两个第一衔接板8，第一衔接板8上开均设有滑槽，两个第一衔接板8内侧对称的转动连接有两个衔接块801，两个衔接块801上共同转动连接有一个翻转板9，加工箱502左侧中部对称的固接有两个导向板10，导向板10上开设有Y字形的滑槽，导向板10均位于同侧的衔接块801和翻转板9之间，衔接块801与翻转板9之间的转动轴均与同侧的导向板10滑动连接，翻转板9上固接有上料环11，上料环11为圆环形状，可以防止在向翻转板9上放置半固态的玻璃时，半固态的玻璃会流动。

人工将半固态的玻璃放入到翻转板9上的上料环11内，上料环11可以防止半固态的玻璃向外流动，当收拢机构完成对半固态的玻璃完成收拢并且复位时，此时同时控制两侧的第一电动推杆7向下伸出，从而带动第一两侧的第一衔接板8向下移动，从而通过两个衔接块801带动翻转板9向下移动，并且衔接块801与翻转板9之间的转动轴会在导向板10上开设的Y字形滑槽内滑动，当衔接块801与翻转板9之间的转动轴移动到滑槽的最下方时，此时翻转板9旋转了一百八十度，此时上料环11位于翻转板9下方并且位于注塑桶4的正上方，从而将半固态的玻璃送入到注塑桶4内，然后控制两个第一电动推杆7向上收缩，然后当衔接块801与翻转板9之间的转动轴移动到滑槽的最上方时，此时翻转板9完成复位，此时上料环11位于翻转板9上方，通过上料机构可以自动地将半固态的玻璃送入到注塑桶4内，并且方便了收拢机构对半固态的玻璃进行收拢。

请参阅图1、图6和图7，收拢机构包括有支撑块12、踏板13、动力柱14、导向架15、第二拉簧1501、第三拉簧16、第一卡板17、第一接板18、第二接板1801、第一接杆19、第二接杆20、收拢壳21和阻挡板2101，底座1左侧放置有两个支撑块12，支撑块12为三角形形状，两个支撑块12上转动连接有踏板13，踏板13右端滑动连接有动力柱14，动力柱14从支撑柱5内穿过，人工将踏板13的左端向下踩会带动动力柱14向上移动，底座1上固接有导向架15，动力柱14与导向架15滑动连接，导向架15起导向上的作用，动力柱14与底座1间连接有第二拉簧1501，第二拉簧1501用于带动动力柱14向下复位，动力柱14上连接有第三拉簧16，动力柱14上端固接有第一卡板17，第三拉簧16的上端与第一卡板17连接，第一卡板17起到连接第三拉簧16上端的作用，动力柱14上滑动连接有第一接板18，第一接板18的上端与第三拉簧16的下端连接，第一接板18向下滑动时会将第三拉簧16拉伸，第一接板18两侧对称的转动连接有两个第二接板1801，两个第一衔接板8上对称的滑动连接有第一接杆19，第一接杆19由一个长方体和圆柱体组成，第一接杆19均与同侧的第二接板1801转动连接，两个第一接杆19上对称的固接有两个第二接杆20，第二接杆20均与同侧的第一衔接板8滑动连接，两个第二接杆20上对称的固接有两个收拢壳21，收拢壳21的内部为弧形，两个导向板10上对称的固接有两个阻挡板2101，当第一衔接板8向下移动后，此时阻挡板2101可以阻挡到两个收拢壳21向相互靠近的方向滑动，通过收拢机构可以将半固态的玻璃收拢为馒头状。

当人工将半固态的玻璃放入到翻转板9上时，此时人工向下踩动踏板13的左端，从而带动动力柱14沿着导向架15和支撑柱5竖直向上移动，动力柱14向上移动的时候会将第二拉簧1501拉伸，从而通过第三拉簧16将第一接板18向上带动，从而带动两个第二接板1801向下转动，从而带动两侧的第一接杆19相互靠近，从而带动两个第二接杆20相互靠近，从而带动两个收拢壳21相互靠近，从而将翻转板9上的半固态玻璃收拢为馒头状，然后人工松开踏板13，从而第二拉簧1501使动力柱14向下移动，从而带动第三拉簧16和第一接板18向下移动，从而带动两个第二接板1801向上转动复位，从而带动两侧的第一接杆19相互远离，从而第一接杆19通过两个第二接杆20带动两个收拢壳21相互远离，从而完成复位；当向注塑向内上料时，此时第一电动推杆7向下伸出会带动两侧的第一衔接板8向下移动，从而通过两侧的第一接杆19和第二接杆20带动两侧的第二接板1801向下移动，此时两侧的第一接杆19和第二接杆20会有相互靠近的倾向，从而带动两侧的收拢壳21有相互靠近的倾向，此时由于两侧的第一衔接板8已经开始下降，此时两侧的阻挡板2101会阻挡两侧的收拢壳21相互靠近，从而两侧的第一接杆19和第二接杆20不会相互靠近，从而第二接板1801无法向下转动，此时第一接板18会开始向下滑动，第一接板18向下滑动的时候会将第三拉簧16拉伸，第一接板18向下移动时会带动压模机构向下移动并且进入到注塑桶4内，通过收拢机构和上料机构的配合，省去了人工手动将半固态的玻璃收拢好再转移到压模位置的繁琐步骤。

请参阅图1和图5，清理机构包括有上接板32、第二电动推杆33、清理板34、清理电机35、清理刷盘36、吸尘机37和吸尘头38，加工箱502左侧上部固接有上接板32，上接板32用来安装第二电动推杆33，上接板32下端左侧对称的安装有两个第二电动推杆33，第二电动推杆33的朝向为伸缩杆朝下，两个第二电动推杆33下端共同固接有一个清理板34，清理板34用来安装清理电机35，清理板34上安装有清理电机35，清理电机35的转轴上固接有清理刷盘36，清理刷盘36上环形阵列的安装有6个清理刷，清理刷所能刷到的直径范围与上料环11的直径相等，清理刷盘36可以对翻转板9上的上料环11进行清理，上支撑板6上对称的安装有两个吸尘机37，吸尘机37为现有技术，两个吸尘机37上连通有四个吸尘头38，四个吸尘头38对称的安装在清理板34上。

当压模块23进入到注塑桶4内十秒时，此时玻璃被注塑成型，此时控制两个第二电动推杆33向下伸出，从而带动清理板34向下移动，从而带动清理电机35、清理刷盘36和吸尘头38向下移动，当清理刷盘36进入到上料环11内时，此时启动清理电机35和吸尘机37，从而清理电机35带动清理刷盘36进行转动，从而清理刷盘36会对上料环11的内壁进行清理，同时吸尘机37会通过吸尘头38将清理下来的杂质吸入，并且可以将翻转板9上的杂质吸入，从而保持上料环11和翻转板9上的干净，防止上料机构会沾染上污渍，从而与半固态的玻璃参杂在一起影响到产品的质量，清理完毕后控制两个第二电动推杆33向上收缩复位，从而带动清理板34向上移动，从而带动清理电机35、清理刷盘36和吸尘头38向上移动复位，通过清理机构可以对上料环11和翻转板9进行清理，防止上料机构会沾染上污渍，从而与半固态的玻璃参杂在一起影响到产品的质量。

请参阅图8和图9，压模机构包括有支撑杆22、压模块23、触发板2301、限位机构、固定板24、压模导柱25和第四拉簧2501，加工箱502右侧固接有支撑杆22，支撑杆22为中空结构，支撑杆22上滑动连接有压模块23，压模块23为注塑模具，第一接板18右侧固接有触发板2301，触发板2301可以与压模块23配合，支撑杆22上连接有限位机构，限位机构可以对压模块23进行限位，加工箱502右侧固接有固定板24，固定板24与支撑杆22的前后两侧留有空隙，固定板24位于压模块23上方，固定板24与支撑杆22固接，固定板24上滑动连接有压模导柱25，压模导柱25为圆柱体，固定板24可以为压模导柱25提供导向，压模导柱25的下端固接在压模块23上，压模导柱25上套有第四拉簧2501，压模块23向下滑动时会将第四拉簧2501拉伸，第四拉簧2501的两端分别与固定板24和压模块23连接。

当第一电动推杆7向下伸出时，此时会带动第一接板18向下移动，收拢机构中的工作原理有详细说明，第一接板18向下移动时会带动触发板2301向下移动，触发板2301向下移动时会带动压模块23在支撑杆22上向下滑动，压模块23向下滑动时会将第四拉簧2501压缩，当第一电动推杆7向下伸出到最下方时，此时翻转板9旋转了一百八十度，此时触发板2301带动压模块23进入到了注塑桶4内，并且压模块23在限位机构的限制下无法向上移动，此时第一电动推杆7向上复位，此时第三拉簧16带动第一接板18向上复位；当清理机构向下移动对上料机构进行清理时，此时清理机构会取消限位机构对压模块23的限位，当清理机构向上复位时，此时压模块23会在第四拉簧2501的带动下向上复位，从而从注塑桶4内出去，通过压模机构可以代替人工手动对液压玻璃进行模压，减轻了工人的体力劳动。

请参阅图5、图10和图11，限位机构包括有限位杆26、触发杆2601、滑动柱27、第二衔接板28和第五弹簧2801，支撑杆22内对称的滑动连接有两个限位杆26，限位杆26上方设有直角梯形形状的凸块，限位杆26下方设有三角形形状的凸块，清理板34右侧对称的固接有两个触发杆2601，加工箱502的右侧壁留有便于触发杆2601上下移动的滑槽，触发杆2601从加工箱502右侧壁的滑槽内穿过，触发杆2601可以与同侧的限位杆26配合，两个限位杆26之间共同滑动连接有两个滑动柱27，两个滑动柱27的两端均与支撑杆22固接，两个滑动柱27可以为两个限位杆26提供导向作用，支撑杆22内固接有第二衔接板28，第二衔接板28为T字形，第二衔接板28上连接有两个第五弹簧2801，第五弹簧2801上远离第二衔接板28的一端均与同侧的限位杆26连接，第五弹簧2801可以为限位杆26提供复位的力。

压模块23在支撑杆22上向下滑动并且与限位杆26下方的三角形凸块接触时，此时压模块23会将两个限位杆26向内挤压，压模块23向内挤压时会将第五弹簧2801压缩，当压模块23进入到了注塑桶4内，此时压模块23位于限位杆26下方的三角形凸块的下方，此时两个第五弹簧2801会推动两个限位杆26向外滑动复位，此时限位杆26下方的三角形凸块会限制压模块23向上滑动复位；当清理机构向下移动对上料机构进行清理时，清理板34向下移动会带动两个触发杆2601向下移动，触发杆2601与限位杆26上方的直角梯形凸块接触并且继续向下移动时，此时两侧的触发杆2601会将两个限位杆26上方的直角梯形凸块向内挤压，从而使两个限位杆26向内滑动，从而使限位杆26下方的三角形凸块无法限制压模块23向上滑动，此时压模块23会在第四拉簧2501的带动下向上进行复位，但此时清理板34依旧处于向下移动的状态，所以限位杆26也在向下移动并且将压模块23向下带动，当清理板34开始向上复位时，此时压模块23会在第四拉簧2501的带动下向上进行复位，通过限位机构可以对压模块23进行限位，从而使压模块23始终位于注塑桶4内直到玻璃制品成型。

请参阅图1、图8和图12，下料机构包括有下料座29、下料架30、下料拉簧3001、下料板31、第二电机3101、下料丝杆3102、下料支架3103、升降块3104、下料导柱3105、第三电机3106、下料盘3107、下料块3108和下料箱3109，底座1上固接有下料座29，下料座29通过四个支柱固定在底座1上，下料座29上滑动连接有下料架30，下料座29与下料架30之间连接有下料拉簧3001，下料拉簧3001用来帮助下料架30复位，下料架30上开设有T字形的滑槽，下料架30上固接有下料板31，底座1上安装有第二电机3101，第二电机3101的转轴上安装有下料丝杆3102，第二电机3101转动时会带动下料丝杆3102进行转动，下支架2上对称的固接有两个下料支架3103，下料支架3103为L形，下料丝杆3102的上端与前侧的下料支架3103转动连接，下料丝杆3102上螺纹连接有升降块3104，底座1与后侧的下料支架3103间固接有下料导柱3105，升降块3104的后侧与下料导柱3105滑动连接，下料丝杆3102转动时可以带动升降块3104在下料导柱3105上滑动，升降块3104上安装有第三电机3106，第三电机3106的转轴上固接有下料盘3107，下料盘3107上环形阵列的设有四个圆柱形凸起，下料盘3107下端的偏心位置固接有下料块3108，下料块3108为圆柱体，下料块3108可以与下料架30配合，底座1上固接有下料箱3109，下料箱3109用于下料。

当压模机构进入到注塑桶4内十秒时，此时玻璃被注塑成型，此时启动第二电机3101，从而带动下料丝杆3102进行转动，从而带动升降块3104沿着下料导柱3105向上滑动，从而带动第三电机3106和下料盘3107向上移动，当升降块3104上升到最上方时，此时下料盘3107上的凸起与底盘401上的凹槽契合，此时启动第三电机3106，从而第三电机3106带动下料盘3107进行转动，同时控制第二电机3101反转，从而将底盘401旋转下来，从而注塑成型的玻璃制品会跟随底盘401向下移动，当旋转盘向下移动到下料块3108进入到下料架30上的T形滑槽内时，此时玻璃制品完全从注塑桶4内脱离，此时停止第二电机3101反转，此时第三电机3106继续转动，此时下料块3108会带动下料架30在下料座29上向右滑动，下料架30向右滑动的时候会将下料拉簧3001拉伸，下料架30向右滑动会带动下料板31向右移动，从而下料板31将玻璃制品向右推动，从而玻璃制品滑动到下料箱3109内，从而完成下料，然后停止第三电机3106，然后启动第二电机3101，从而第二电机3101带动下料丝杆3102进行转动，从而带动升降块3104沿着下料导柱3105向上滑动，从而带动第三电机3106和下料盘3107向上移动，当下料块3108与下料架30脱离接触时，此时下料拉簧3001会带动下料架30向左滑动复位，当升降块3104上升到底盘401与注塑桶4底部接触时，然后停止第二电机3101，然后启动第三电机3106，从而带动下料盘3107转动，从而通过下料盘3107将底盘401旋紧在注塑桶4上，通过下料机构可以自动地对注塑成型的玻璃制品进行下料，省去了人工手动下料的步骤。

请参阅图12，下料板31为弧形的板状，并且半径与注塑桶4的内径相等。

下料板31的半径与注塑桶4的内径相等，从而与注塑成型的玻璃的半径相等，从而能够更好的将成型的玻璃推动，并且有利于保护玻璃不被损坏。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种玻璃制品注模成型装置，其特征是：包括有底座（1）、下支架（2）、转向机构、注塑桶（4）、底盘（401）、支撑柱（5）、下支撑板（501）、加工箱（502）、上料机构、收拢机构、清理机构和下料机构，底座（1）左侧固接有下支架（2），下支架（2）上安装有转向机构，转向机构上对称的安装有两个注塑桶（4），转向机构可以自动将两个注塑桶（4）送入上料和下料的位置，注塑桶（4）下侧均螺纹连接有底盘（401），下支架（2）上固接有支撑柱（5），支撑柱（5）顶部固接有下支撑板（501），下支撑板（501）上固接有加工箱（502），加工箱（502）左侧上部安装有上料机构，上料机构可以将半固态的玻璃送入到注塑桶（4）内，上料机构上连接有收拢机构，收拢机构可以将半固态的玻璃收拢为馒头形，上料机构上侧连接有清理机构，清理机构可以对上料机构进行清理，加工箱（502）右侧中部连接有压模机构，压模机构可以在上料机构和收拢机构的带动下对注塑桶（4）内的半固态玻璃进行压模成型，底座（1）上连接有下料机构，下料机构可以对注模成型的玻璃制品进行自动下料；

转向机构包括有第一电机（3）、小齿轮（301）、大齿轮（302）、转动盘（303）和第一支撑板（304），下支架（2）上安装有第一电机（3），第一电机（3）的转轴上固接有小齿轮（301），支撑柱（5）上转动连接有大齿轮（302），小齿轮（301）和大齿轮（302）啮合，大齿轮（302）上固接有转动盘（303），转动盘（303）与支撑柱（5）转动连接，转动盘（303）两侧对称的固接有两个第一支撑板（304），两个注塑桶（4）对称的固接在两个第一支撑板（304）上；

上料机构包括上支撑板（6）、第一电动推杆（7）、第一衔接板（8）、衔接块（801）、翻转板（9）、导向板（10）和上料环（11），加工箱（502）左侧上部固接有上支撑板（6），上支撑板（6）下端对称的安装有两个第一电动推杆（7），两个第一电动推杆（7）下端对称的固接有两个第一衔接板（8），两个第一衔接板（8）内侧对称的转动连接有两个衔接块（801），两个衔接块（801）上共同转动连接有一个翻转板（9），加工箱（502）左侧中部对称的固接有两个导向板（10），衔接块（801）与翻转板（9）之间的转动轴均与同侧的导向板（10）滑动连接，翻转板（9）上固接有上料环（11）；

收拢机构包括有支撑块（12）、踏板（13）、动力柱（14）、导向架（15）、第二拉簧（1501）、第三拉簧（16）、第一卡板（17）、第一接板（18）、第二接板（1801）、第一接杆（19）、第二接杆（20）、收拢壳（21）和阻挡板（2101），底座（1）左侧放置有两个支撑块（12），两个支撑块（12）上共同转动连接有踏板（13），踏板（13）右端滑动连接有动力柱（14），动力柱（14）从支撑柱（5）内穿过，底座（1）上固接有导向架（15），动力柱（14）与导向架（15）滑动连接，动力柱（14）与底座（1）间连接有第二拉簧（1501），动力柱（14）上连接有第三拉簧（16），动力柱（14）上端固接有第一卡板（17），第三拉簧（16）的上端与第一卡板（17）连接，动力柱（14）上滑动连接有第一接板（18），第一接板（18）的上端与第三拉簧（16）的下端连接，第一接板（18）两侧对称的转动连接有两个第二接板（1801），两个第一衔接板（8）上对称的滑动连接有第一接杆（19），第一接杆（19）均与同侧的第二接板（1801）转动连接，两个第一接杆（19）上对称的固接有两个第二接杆（20），第二接杆（20）均与同侧的第一衔接板（8）滑动连接，两个第二接杆（20）上对称的固接有两个收拢壳（21），两个导向板（10）上对称的固接有两个阻挡板（2101），通过收拢机构可以将半固态的玻璃收拢为馒头状；

清理机构包括有上接板（32）、第二电动推杆（33）、清理板（34）、清理电机（35）、清理刷盘（36）、吸尘机（37）和吸尘头（38），加工箱（502）左侧上部固接有上接板（32），上接板（32）下端左侧对称的安装有两个第二电动推杆（33），两个第二电动推杆（33）下端共同固接有一个清理板（34），清理板（34）上安装有清理电机（35），清理电机（35）的转轴上固接有清理刷盘（36），清理刷盘（36）可以对翻转板（9）上的上料环（11）进行清理，上支撑板（6）上对称的安装有两个吸尘机（37），两个吸尘机（37）上连通有四个吸尘头（38），四个吸尘头（38）对称的安装在清理板（34）上；

压模机构包括有支撑杆（22）、压模块（23）、触发板（2301）、限位机构、固定板（24）、压模导柱（25）和第四拉簧（2501），加工箱（502）右侧固接有支撑杆（22），支撑杆（22）上滑动连接有压模块（23），第一接板（18）右侧固接有触发板（2301），触发板（2301）可以与压模块（23）配合，支撑杆（22）上连接有限位机构，限位机构可以对压模块（23）进行限位，加工箱（502）右侧固接有固定板（24），固定板（24）位于压模块（23）上方，固定板（24）与支撑杆（22）固接，固定板（24）上滑动连接有压模导柱（25），压模导柱（25）的下端固接在压模块（23）上，压模导柱（25）上套有第四拉簧（2501），第四拉簧（2501）的两端分别与固定板（24）和压模块（23）连接。

2.按照权利要求1所述的一种玻璃制品注模成型装置，其特征是：限位机构包括有限位杆（26）、触发杆（2601）、滑动柱（27）、第二衔接板（28）和第五弹簧（2801），支撑杆（22）内对称的滑动连接有两个限位杆（26），清理板（34）右侧对称的固接有两个触发杆（2601），触发杆（2601）可以与同侧的限位杆（26）配合，两个限位杆（26）之间共同滑动连接有两个滑动柱（27），两个滑动柱（27）的两端均与支撑杆（22）固接，支撑杆（22）内固接有第二衔接板（28），第二衔接板（28）上连接有两个第五弹簧（2801），第五弹簧（2801）上远离第二衔接板（28）的一端均与同侧的限位杆（26）连接。

3.按照权利要求2所述的一种玻璃制品注模成型装置，其特征是：下料机构包括有下料座（29）、下料架（30）、下料拉簧（3001）、下料板（31）、第二电机（3101）、下料丝杆（3102）、下料支架（3103）、升降块（3104）、下料导柱（3105）、第三电机（3106）、下料盘（3107）、下料块（3108）和下料箱（3109），底座（1）上固接有下料座（29），下料座（29）上滑动连接有下料架（30），下料座（29）与下料架（30）之间连接有下料拉簧（3001），下料架（30）上固接有下料板（31），底座（1）上安装有第二电机（3101），第二电机（3101）的转轴上安装有下料丝杆（3102），下支架（2）上对称的固接有两个下料支架（3103），下料丝杆（3102）的上端与前侧的下料支架（3103）转动连接，下料丝杆（3102）上螺纹连接有升降块（3104），底座（1）与后侧的下料支架（3103）间固接有下料导柱（3105），升降块（3104）的后侧与下料导柱（3105）滑动连接，升降块（3104）上安装有第三电机（3106），第三电机（3106）的转轴上固接有下料盘（3107），下料盘（3107）下端的偏心位置固接有下料块（3108），下料块（3108）可以与下料架（30）配合，底座（1）上固接有下料箱（3109）。

4.按照权利要求3所述的一种玻璃制品注模成型装置，其特征是：下料板（31）为弧形的板状，并且半径与注塑桶（4）的内径相等。