CN209937587U

CN209937587U - 一种注塑机

Info

Publication number: CN209937587U
Application number: CN201822116516.9U
Authority: CN
Inventors: 邵波; 黄朝阳; 刘光平
Original assignee: FOSHAN HEWANG PLASTIC PACKAGE Co Ltd
Current assignee: FOSHAN HEWANG PLASTIC PACKAGE Co Ltd
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2020-01-14
Anticipated expiration: 2028-12-17

Abstract

一种注塑机，包括注塑机本体、用于瓶坯取出的机械手，机械手设于注塑机本体的定模和动模之间，机械手包括可水平和竖直移动的移动板、多个设在移动板上且行列排布的模腔，模腔底部设有气孔，气孔通过管道与换向阀连接，换向阀分别与抽真空装置和吹气装置连接；还包括两侧带挡板的皮带输送机、可相对移动板上下移动的漏斗；机械手设于定模、动模下方，漏斗设于模腔一侧，漏斗底部设有布料通道，皮带输送机进口端设有与布料通道固定连接的进料口；漏斗内壁设有缓冲层；当机械手移至高处时，模腔吸住瓶坯；当机械手移至低处时漏斗往上移动并收集从模腔上脱出的瓶坯，瓶坯掉进漏斗并沿布料通道送至皮带输送机，保证瓶坯外观完好无损伤，提高合格率。

Description

一种注塑机

技术领域

本实用新型属于瓶坯制造技术领域，特别涉及一种注塑机。

背景技术

PET瓶广泛应用于生活用品，日化包装等领域，由于重量轻、保存性佳、强调耐热、耐压等功能之技术性趋势使PET瓶成为今日饮用包装主流。PET瓶由于具有低环境污染性及能源消耗性，在环保意识抬头的今日逐步取代传统包装材料。而PET瓶是由瓶坯吹塑而成的。

瓶坯注塑机主要是由注塑机和多腔的模具组合而成，主要用于生产塑料瓶坯。在多模腔PET瓶坯生产过程中，瓶坯在模具中注塑完成后，需要将瓶坯从模具中一次性取出，由于一次注胚的数量很大，需要高效的一次性取出装置。其中，CN108481691A专利公开了一种用于注塑机瓶坯取出的机械手，采用抽真空装置通过底板上的模腔将瓶坯吸住并取出，移动到位后通过吹气装置将瓶坯吹出。但是，在瓶坯取出并进行输送至下一个工序时，需要保证瓶坯外观完整、无损伤，避免其碰撞变形，以提高瓶坯生产合格量。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种注塑机，结构简单，设计合理，稳定可靠，能够将注塑好的瓶坯完好从注塑机的模具取出并输送至皮带输送机上，保证了瓶坯外观完好、无损伤。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种注塑机，包括注塑机本体、用于瓶坯取出的机械手，所述机械手设于注塑机本体的定模和动模之间，机械手包括可水平和竖直移动的移动板、多个安装在移动板上且行列排布的模腔，模腔的底部设有气孔，所述气孔通过管道与换向阀连接，所述换向阀分别与抽真空装置和吹气装置连接；其中，还包括两侧带挡板的皮带输送机、可相对移动板上下移动的漏斗；所述机械手设于定模、动模下方，所述漏斗设于机械手的模腔一侧，漏斗底部设有布料通道，皮带输送机的进口端设有与布料通道固定连接的进料口；所述漏斗的内壁设有缓冲层；当机械手移动至高处时，机械手的模腔吸住瓶坯；当机械手移动至低处时漏斗往上移动并收集从模腔上脱出的瓶坯。

所述的注塑机中，所述进料口包括呈梯形的卸料板、固定于卸料板两侧的护板，所述卸料板与水平面的夹角为5°至20°，所述护板的前端部与皮带输送机的挡板后端部相接。

所述的注塑机中，所述移动板的两侧分别固定连接有竖直设置的第一气缸的活塞杆，两个第一气缸底部设有移动座，移动座的底部滑动连接有两直线导轨，移动座固定连接有水平设置的第二气缸的活塞杆。

所述的注塑机中，所述漏斗底部固定连接有固定架，固定架固定连接有竖直设置的第三气缸的活塞杆。

所述的注塑机中，每一行的所述气孔共同连接有供气分管；每一行的所述供气分管共同连接有供气总管，供气分管与供气总管之间设有控制阀，供气总管连接于换向阀；还包括控制装置；所述控制阀、换向阀、第一气缸、第二气缸、第三气缸和动模连接于控制装置。

所述的注塑机中，所述缓冲层为敷设在漏斗内壁的海绵。

所述的注塑机中，所述模腔包括安装在移动板上的壳体、设于壳体内部的模腔主体及设于模腔主体底部的底座；所述底座的上表面为凹入的圆球形。

有益效果：

本实用新型提供了一种注塑机，与现有技术相比较，该注塑机使用抽真空装置配以可水平、竖直移动的移动板来将注塑好的瓶坯吸住并下移，接着启动可上下移动的漏斗来收集从模腔脱出的瓶坯，瓶坯掉落至漏斗的缓冲层，缓缓沿着漏斗内壁和布料通道滑落至皮带输送机，并由皮带输送机送至下一工序中，在瓶坯的脱模和输送过程中，工作流畅且避免了瓶坯脱模、输送时因碰撞而出现外观受损、变形的问题发生，提高皮带输送机上的瓶坯合格率。

附图说明

图1为本实用新型提供的注塑机的结构示意图。

图2为图1提供的移动板的后视图。

图3为图1提供的漏斗与皮带输送机的连接示意图。

图4为图1提供的移动板的结构立体图。

图5为图1提供的模腔的爆炸图。

具体实施方式

本实用新型提供一种注塑机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种注塑机，包括注塑机本体、用于瓶坯5取出的机械手，机械手设于注塑机本体的定模4和动模6之间，机械手包括可水平和竖直移动的移动板1、多个安装在移动板1上且行列排布的模腔2，模腔2的底部设有气孔3，气孔3通过管道与换向阀20连接，换向阀20分别与抽真空装置18和吹气装置19连接；其中，还包括两侧带挡板24的皮带输送机、可相对移动板1上下移动的漏斗11；机械手设于定模4、动模6下方，漏斗11设于机械手的模腔2一侧，漏斗11底部设有布料通道13，皮带输送机的进口端设有与布料通道13固定连接的进料口；漏斗11的内壁设有缓冲层；当机械手移动至高处时，机械手的模腔2吸住瓶坯5；当机械手移动至低处时漏斗11往上移动并收集从模腔2上脱出的瓶坯5。皮带输送机包括机架27、固定于机架27的驱动电机25、主动辊、从动辊、包绕着主动辊和从动辊的皮带以及固定于机架两侧的挡板24，驱动电机通过链条动力连接于主动辊，进而使得皮带能够转动并输送瓶坯，两侧设置的挡板能够保证瓶坯在皮带上，不会掉落在地上。

当注塑机完成瓶坯注塑工作后，定模4与动模6分离，然后启动移动板，移动板先是竖直移动，然后往瓶坯方向水平移动，直至模腔与瓶坯相接，接着启动抽真空装置，使得模腔内部处于真空状态，此刻瓶坯从模具脱出，被模腔吸住。随后，移动板反向水平移动，紧接下移至低处，此时，启用漏斗，位于移动板一侧的漏斗上移，同时，吹气装置开始工作，往模腔内通入气体，使得瓶坯从模腔脱落，在漏斗上移过程中，漏斗收集从模腔脱落出的瓶坯，瓶坯掉落至漏斗内壁所设的缓冲层，减缓了瓶坯对漏斗的冲击，使其缓缓的滑落，并通过布料通道送至皮带输送机。从瓶坯注塑完成后进行脱模、输送过程中，能够快速稳定的将瓶坯从模具上脱下并通过漏斗的工作将大量的瓶坯平稳无伤地送至皮带输送机，避免了以往脱模输送工作中由于瓶坯高处掉落、碰撞而造成瓶坯外观出现划痕、变形等问题出现，提高瓶坯的生产合格率，从而提高企业的效益。

具体地，进料口包括呈梯形的卸料板、固定于卸料板两侧的护板26，卸料板与水平面的夹角为5°至20°，护板26的前端部与皮带输送机的挡板24的后端部相接。卸料板和护板通过焊接方式固定连接，护板与挡板的作用相同，防止瓶坯掉落至地上。卸料板设于皮带上方5至10毫米高的位置，使得瓶坯从卸料板移至皮带上时不会受到很大的撞击。

具体地，移动板1的两侧分别固定连接有竖直设置的第一气缸7的活塞杆，两个第一气缸7底部设有移动座8，移动座8的底部滑动连接有两直线导轨10，移动座8固定连接有水平设置的第二气缸9的活塞杆。第一气缸的活塞杆通过螺栓固定于移动板的左右两侧，促使移动板能够稳稳定定地竖直来回移动，移动座下方的直线导轨的截面形状可以是T形、方形或其他。第二气缸的活塞杆通过螺栓固定于移动座的底部或侧面，第二气缸的活塞杆推动移动座，使得其能够沿着直线导轨水平来回移动。

具体地，漏斗11底部通过螺栓固定连接有固定架12，固定架12固定连接有竖直设置的第三气缸14的活塞杆。第三气缸的活塞杆通过螺栓固定于固定架底部。第三气缸的活塞杆做伸缩动作，促使固定架带着漏斗对应上下移动，在漏斗上移时，布料通道的进口渐渐高于出口，进而使得落入漏斗的瓶坯能够沿着布料通道滑落至皮带输送机。

具体地，每一行的气孔3共同连接有供气分管15；每一行的供气分管15共同连接有供气总管17，供气分管15与供气总管17之间设有控制阀16，供气总管15连接于换向阀20；还包括控制装置；控制阀16、换向阀20、第一气缸7、第二气缸9、第三气缸14和动模6连接于控制装置。当动模6完成瓶坯注塑后并移动时，控制装置将会受到驱使动模移动的驱动装置的动作信号，然后控制装置启动第一气缸7工作，驱使移动板在第一气缸的活塞杆带动下上移，接着第二气缸工作，移动座在第二气缸的活塞杆带动下往瓶坯方向水平移动，直至移动板上的模腔与瓶坯端部相接。随后控制装置对换向阀进行切换，并启动抽真空装置，让模腔内部处于真空状态，使得瓶坯从模具上脱离并紧紧被吸附在模腔，接着第二气缸的活塞杆带动移动座反向移动，第一气缸的活塞杆带动移动板下移。当移动板停止后，控制装置控制第三气缸工作，在第三气缸的活塞杆带动下，漏斗上移，同时，控制装置对换向阀、吹气装置及每一行的气孔的控制阀进行控制，换向阀切换，让吹气装置往模腔内部通入气体，驱使模腔上的瓶坯脱落。在漏斗上移过程中，每一行的气孔的控制阀在控制装置的逻辑控制下，依次打开，打开顺序由下往上，致使瓶坯从模腔掉落至漏斗内所发生的竖直位移不会太大，避免了瓶坯过猛撞击在漏斗上而发生变形或损伤。

具体地，缓冲层为敷设在漏斗11内壁的海绵。

具体地，模腔2包括安装在移动板1上的壳体21、设于壳体21内部的模腔主体22及设于模腔主体22底部的底座23；底座23的上表面为凹入的圆球形，其形状正好与瓶坯端部契合。吹气装置连通气孔的气压大于或等于0.8MPa而小于或等于1.2MPa，以保证足够的吹气强度并不损伤瓶坯。

综上所述，本实用新型提供了一种注塑机，与现有技术相比较，该注塑机使用抽真空装置配以可水平、竖直移动的移动板来将注塑好的瓶坯吸住并下移，接着启动可上下移动的漏斗来收集从模腔脱出的瓶坯，瓶坯掉落至漏斗的缓冲层，缓缓沿着漏斗内壁和布料通道滑落至皮带输送机，并由皮带输送机送至下一工序中，在瓶坯的脱模和输送过程中，工作流畅且避免了瓶坯脱模、输送时因碰撞而出现外观受损、变形的问题发生，提高皮带输送机上的瓶坯合格率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims

1.一种注塑机，包括注塑机本体、用于瓶坯取出的机械手，所述机械手设于注塑机本体的定模和动模之间，机械手包括可水平和竖直移动的移动板、多个安装在移动板上且行列排布的模腔，模腔的底部设有气孔，所述气孔通过管道与换向阀连接，所述换向阀分别与抽真空装置和吹气装置连接；其特征在于，还包括两侧带挡板的皮带输送机、可相对移动板上下移动的漏斗；所述机械手设于定模、动模下方，所述漏斗设于机械手的模腔一侧，漏斗底部设有布料通道，皮带输送机的进口端设有与布料通道固定连接的进料口；所述漏斗的内壁设有缓冲层；当机械手移动至高处时，机械手的模腔吸住瓶坯；当机械手移动至低处时漏斗往上移动并收集从模腔上脱出的瓶坯。

2.根据权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述进料口包括呈梯形的卸料板、固定于卸料板两侧的护板，所述卸料板与水平面的夹角为5°至20°，所述护板的前端部与皮带输送机的挡板后端部相接。

3.根据权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述移动板的两侧分别固定连接有竖直设置的第一气缸的活塞杆，两个第一气缸底部设有移动座，移动座的底部滑动连接有两直线导轨，移动座固定连接有水平设置的第二气缸的活塞杆。

4.根据权利要求3所述的注塑机，其特征在于，所述漏斗底部固定连接有固定架，固定架固定连接有竖直设置的第三气缸的活塞杆。

5.根据权利要求4所述的注塑机，其特征在于，每一行的所述气孔共同连接有供气分管；每一行的所述供气分管共同连接有供气总管，供气分管与供气总管之间设有控制阀，供气总管连接于换向阀；还包括控制装置；所述控制阀、换向阀、第一气缸、第二气缸、第三气缸和动模连接于控制装置。

6.根据权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述缓冲层为敷设在漏斗内壁的海绵。

7.根据权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述模腔包括安装在移动板上的壳体、设于壳体内部的模腔主体及设于模腔主体底部的底座；所述底座的上表面为凹入的圆球形。