CN107639780A - 条形塑料件成型用的取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及条形塑料件成型用的取料装置，其包括吸附组件、用于驱动吸附组件绕着水平轴线0~90°翻转的翻转机构，吸附组件包括定位架、多根定位杆、分别设置在每根定位杆一端部的吸附头、及吸附动力源，其中吸附头具有一敞开口的腔体，吸附头还能够沿着定位杆长度方向移动设置在定位杆上，吸附组件还包括用于驱动吸附头相对定位杆移动的驱动单元，其中驱动单元有两个工作状态，当处于吸附塑料件时，驱动单元使得定位杆的端部暗藏在腔体内；当处于卸料时，驱动单元使得定位杆自敞开口伸出的腔体外、并顶着塑料件与吸附头脱离。本发明不仅确保脱离的效果，而且所采用的方式简便，更容易操控，同时还能够实现塑料件的水平和竖直状态的转换。

Description

条形塑料件成型用的取料装置

技术领域

本发明涉及塑料产品成型设备领域，具体涉及一种条形塑料件成型用的取料装置。

背景技术

众所周知，在塑料件模压成型后，需要采用机械手（也称为取料装置）自成型设备中取出，并转送至流水线，进一步进行组立或其他加工处理，而目前所采用的机械手，大多数都是通过负压的原理进行吸附，当塑料件移送至指定位置后，停止吸附，铸件在自重下与吸附组件脱离，进入流水线。

然而，在使用过程中发现，当塑料件自重较轻时，其很难与吸附组件脱离，而部分厂家是采用正压的方式将塑料件与吸附组件强行分离，虽然也能够实现脱离的技术效果，但是系统长期在正压和负压之间切换，首先控制成本增加；其次部分零件的使用寿命缩短；最后一旦吸附组件与塑料件出现部分卡死时，因其他部分泄压，致使塑料件无法与吸附组件的完全脱离，直接影响了塑料件取料工作的进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种改进的条形塑料件成型用的取料装置，其通过机械式的顶推方式，在卸料时将塑料件抵触与吸附组件完全分离，不仅确保完全脱离的效果，而且所采用的方式简便，更容易操控，且成本低，同时在翻转机构的作用下能够实现塑料的水平和竖直状态的转换，进而便于塑料件的取料和收料。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种条形塑料件成型用的取料装置，其包括吸附组件、用于驱动吸附组件绕着水平轴线0~90°翻转的翻转机构，吸附组件包括定位架、位于定位架上的多根定位杆、分别设置在每根定位杆一端部的吸附头、及吸附动力源，其中吸附头具有一敞开口的腔体，当塑料件提取时，塑料件将腔体的敞开口闭合，腔体形成负压腔，吸附头还能够沿着定位杆长度方向移动设置在定位杆上，吸附组件还包括用于驱动吸附头相对定位杆移动的驱动单元，其中驱动单元有两个工作状态，当处于吸附塑料件时，驱动单元使得定位杆的端部暗藏在腔体内；当处于卸料时，驱动单元使得定位杆自敞开口伸出的腔体外、并顶着塑料件与吸附头脱离。

优选地，翻转机构包括绕着水平轴线转动的齿轮、固定在齿轮上且与定位架相连接的连接架、用于驱动齿轮转动的驱动组件，其中定位架在齿轮的带动下，能够在水平状态和自由下垂状态之间进行转换。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，驱动组件包括沿着竖直方向延伸且能够与齿轮相匹配的齿条杆、用于驱动齿条杆沿着自身长度方向上下移动的驱动件，当定位架翻转呈水平状态时，齿条杆停止上行；当定位架翻转呈自由下垂状态时，齿条杆停止下行。

优选地，驱动组件还包括位于齿条杆与齿轮配合相对侧的导向轮。根据导向轮的设置，一方面限制齿条杆的运动方向（只能上下运动）；另一方面更加有利于齿条杆上下移动（具有一定的导向性）。

优选地，驱动单元包括定位在吸附头外周一侧的连接部、套设在定位杆上的定位套、自定位套的一侧向外延伸的延伸部、以及设置在延伸部与连接部之间的伸缩杆，其中多个驱动单元的多根伸缩杆同步伸缩运动。

优选地，连接部与延伸部对齐设置，伸缩杆与定位杆平行设置。

进一步的，定位套能够沿着定位杆的长度方向远离或靠近吸附头方向移动调节的设置在定位杆上。

具体的，定位套还通过外接件定位在定位架上。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，驱动单元还包括设置在定位杆上的第一限位件和第二限位件，当处于吸附塑料件时，吸附头抵靠在第一限位件上；当处于卸料时，吸附头抵靠在第二限位件上。

优选地，驱动单元还包括位于吸附头与定位套之间的弹性件，当处于吸附塑料件时，弹性件处于自然状态；当处于卸料时，弹性件处于形变状态。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，吸附头包括套设在定位杆外周的直筒部、自直筒部向定位杆一端部外径逐渐变大的变径部。

优选地，吸附头还包括位于直筒部内且绕着定位杆周向设置的隔套、用于将隔套靠近敞开口的端部与定位杆密封的密封件、设置在隔套远离敞开口端部的限位环，其中第一限位件位于隔套、限位环及密封件形成密封区间内，当处于吸附塑料件时，第一限位件抵靠在远离定位杆的一端部所在的限位环上；当处于卸料时，第二限位件抵靠在远离定位杆的一端部所在的限位环上。

此外，定位杆能够自身长度方向移动的设置在定位架上。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明通过机械式的顶推方式，在卸料时将塑料件抵触与吸附组件完全分离，不仅确保完全脱离的效果，而且所采用的方式简便，更容易操控，且成本低，，同时在翻转机构的作用下能够实现塑料件的水平和竖直状态的转换，进而便于塑料件的取料和收料。

附图说明

图1为本发明的取料装置的主视示意图（塑料件处于竖直状态）；

图2为本发明的取料装置的主视示意图（塑料件处于水平状态）；

图3为图2中吸附组件的主视放大示意图（处于吸附状态）；

图4为图2中吸附组件的主视放大示意图（处于卸载状态）；

其中：A、吸附组件；1、定位架；2、定位杆；3、吸附头；30、腔体；31、直筒部；32、变径部；33、隔套；34、密封件；35、限位环；4、塑料件；5、驱动单元；50、连接部；51、定位套；52、延伸部；53、伸缩杆；54、外接件；55、第一限位件；56、第二限位件；57、弹性件；B、翻转机构；b1、齿轮；b2、连接架；b3、驱动组件；b30、齿条杆；b31、导向轮。

具体实施方式

如图1至图4所示，本例提供条形塑料件成型用的取料装置，其包括吸附组件A、用于驱动吸附组件A绕着水平轴线0~90°翻转的翻转机构B。

吸附组件A包括定位架1、位于定位架1上的多根定位杆2、分别设置在每根定位杆2一端部的吸附头3、及吸附动力源。

吸附头3具有一敞开口的腔体30，当塑料件4提取时，塑料件4将腔体30的敞开口闭合，腔体30形成负压腔。

吸附头3能够沿着定位杆2长度方向移动设置在定位杆2上，吸附组件还包括用于驱动吸附头3相对定位杆2移动的驱动单元5，其中驱动单元5有两个工作状态，当处于吸附塑料件4时，驱动单元5使得定位杆2的右端部（结合图1）暗藏在腔体30内；当处于卸料时，驱动单元5使得定位杆2右端部自敞开口伸出的腔体30外、并顶着塑料件4与吸附头3脱离。

具体的，驱动单元5包括定位在吸附头3外周一侧的连接部50、套设在定位杆2上的定位套51、自定位套51的一侧向外延伸的延伸部52、以及设置在延伸部52与连接部50之间的伸缩杆53。

连接部50与延伸部52对齐设置（上下对齐），伸缩杆53与定位杆2平行设置。至于伸缩杆53的驱动方式为电动、气动或液压。

定位套51能够沿着定位杆2的长度方向远离或靠近吸附头方向（上下移动）移动调节的设置在定位杆2上。

定位套51还通过外接件54定位在定位架1上。

驱动单元5还包括设置在定位杆2上的第一限位件55和第二限位件56，当处于吸附塑料件4时，吸附头3抵靠在第一限位件55上；当处于卸料时，吸附头3抵靠在第二限位件56上。具体的，第一限位件55位于下部，第二限位件56位于第一限位件55的上方。

驱动单元5还包括位于吸附头3与定位套51之间的弹性件57，当处于吸附塑料件4时，弹性件57处于自然状态；当处于卸料时，弹性件57处于形变状态。使得吸附头受力均匀的在上下移动。

本例中，吸附头3包括套设在定位杆2外周的直筒部31、自直筒部31向定位杆2一端部外径逐渐变大的变径部32、位于直筒部31内且绕着定位杆2周向设置的隔套33、用于将隔套33靠近敞开口的端部与定位杆2密封的密封件34、设置在隔套33远离敞开口端部的限位环35，其中第一限位件55位于隔套33、限位环35及密封件34形成密封区间内，当处于吸附塑料件4时，第一限位件55抵靠在远离定位杆2的一端部所在的限位环35上（限位环35的右侧部）；当处于卸料时，第二限位件56抵靠在远离定位杆2的一端部所在的限位环35上（限位环35的左侧部）。

此外，定位杆2能够自身长度方向移动的设置在定位架1上。

翻转机构B包括绕着水平轴线转动的齿轮b1、固定在齿轮b1上且与定位架1相连接的连接架b2、用于驱动齿轮b1转动的驱动组件b3，其中定位架1在齿轮b1的带动下，能够在水平状态和自由下垂状态之间进行转换。

具体的，驱动组件b3包括沿着竖直方向延伸且能够与齿轮b1相匹配的齿条杆b30、用于驱动齿条杆b30沿着自身长度方向上下移动的驱动件（图中未显示）、以及位于齿条杆b30与齿轮b1配合相对侧的导向轮b31，当定位架1翻转呈水平状态时，齿条杆b30停止上行；当定位架1翻转呈自由下垂状态时，齿条杆b30停止下行。

本例中，根据导向轮b31的设置，一方面限制齿条杆b30的运动方向（只能上下运动）；另一方面更加有利于齿条杆b30上下移动（具有一定的导向性）。

本实施例的实施过程如下（其采用的吸附头有两个）：

通过形成负压腔，使得塑料件4倒吸在敞开口，此时的，定位杆2的右端部暗藏在腔体30内。弹性件57和伸缩杆53均处于自然（初始状态），吸附头3的限位环35抵触在第一限位件55上，此时是从成型设备中将塑料件4取出，且塑料件4竖直设置；

当处于卸料时，驱动齿条杆b30上升，由齿轮b1的转动而带动塑料件4向上翻转，直到齿条杆b30停止上行时，塑料件4处于水平状态，然后泄去腔体内气压，同时由伸缩杆53的收缩，带动吸附头3向上运动，定位杆2下端部冒出腔体，并顶着塑料件4与吸附头3脱离，此时弹性件57处于压缩状态。一旦卸料完成后，在弹性件57和伸缩杆53的复位下。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种条形塑料件成型用的取料装置，其包括吸附组件、用于驱动所述的吸附组件绕着水平轴线0~90°翻转的翻转机构，其特征在于：所述的吸附组件包括定位架、位于所述定位架上的多根定位杆、分别设置在每根所述定位杆一端部的吸附头、及吸附动力源，其中所述吸附头具有一敞开口的腔体，当塑料件提取时，塑料件将所述腔体的敞开口闭合，所述腔体形成负压腔，所述吸附头还能够沿着所述定位杆长度方向移动设置在所述定位杆上，所述的吸附组件还包括用于驱动所述的吸附头相对所述定位杆移动的驱动单元，其中所述驱动单元有两个工作状态，当处于吸附塑料件时，所述的驱动单元使得所述定位杆的端部暗藏在所述腔体内；当处于卸料时，所述的驱动单元使得所述定位杆自所述敞开口伸出的所述腔体外、并顶着塑料件与所述吸附头脱离。

2.根据权利要求1所述的条形塑料件成型用的取料装置，其特征在于：所述的翻转机构包括绕着水平轴线转动的齿轮、固定在所述齿轮上且与所述定位架相连接的连接架、用于驱动所述齿轮转动的驱动组件，其中所述定位架在所述的齿轮的带动下，能够在水平状态和自由下垂状态之间进行转换。

3.根据权利要求2所述的条形塑料件成型用的取料装置，其特征在于：所述的驱动组件包括沿着竖直方向延伸且能够与所述齿轮相匹配的齿条杆、用于驱动所述齿条杆沿着自身长度方向上下移动的驱动件，当所述定位架翻转呈水平状态时，所述的齿条杆停止上行；当所述定位架翻转呈自由下垂状态时，所述的齿条杆停止下行。

4.根据权利要求3所述的条形塑料件成型用的取料装置，其特征在于：所述的驱动组件还包括位于所述齿条杆与所述齿轮配合相对侧的导向轮。

5.根据权利要求1所述的条形塑料件成型用的取料装置，其特征在于：所述的驱动单元包括定位在所述吸附头外周一侧的连接部、套设在所述定位杆上的定位套、自所述定位套的一侧向外延伸的延伸部、以及设置在所述延伸部与所述连接部之间的伸缩杆，其中多个所述驱动单元的多根所述伸缩杆同步伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的条形塑料件成型用的取料装置，其特征在于：所述的驱动单元还包括设置在所述定位杆上的第一限位件和第二限位件，当处于吸附塑料件时，所述吸附头抵靠在第一限位件上；当处于卸料时，所述吸附头抵靠在第二限位件上。

7.根据权利要求5或6所述的条形塑料件成型用的取料装置，其特征在于：所述的驱动单元还包括位于所述的吸附头与所述定位套之间的弹性件，当处于吸附塑料件时，弹性件处于自然状态；当处于卸料时，弹性件处于形变状态。

8.根据权利要求6所述的条形塑料件成型用的取料装置，其特征在于：所述的吸附头包括套设在所述定位杆外周的直筒部、自所述直筒部向所述定位杆所述一端部外径逐渐变大的变径部。

9.根据权利要求8所述的条形塑料件成型用的取料装置，其特征在于：所述的吸附头还包括位于所述直筒部内且绕着所述定位杆周向设置的隔套、用于将所述隔套靠近所述敞开口的端部与所述定位杆密封的密封件、设置在所述的隔套远离所述敞开口端部的限位环，其中所述的第一限位件位于所述隔套、限位环及所述密封件形成密封区间内，当处于吸附塑料件时，所述的第一限位件抵靠在远离所述定位杆的所述一端部所在的所述限位环上；当处于卸料时，所述的第二限位件抵靠在远离所述定位杆的所述一端部所在的所述限位环上。

10.根据权利要求1所述的条形塑料件成型用的取料装置，其特征在于：所述的定位杆能够自身长度方向移动的设置在所述定位架上。