CN110211290A - 送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种送料装置，固定在一个装满货物的货物箱内，包括下部的整机底座，整机底座左右两侧设有相对竖立的立板，两立板之间设有可升降的升降平台；升降平台上设有通过水平驱动组件驱动水平移动的水平移动平台，水平移动平台上设有载物台，载物台上设有位置调整结构和机械推手；送料装置连接控制系统，送料装置内安装控制部件移动位置范围的感应器组件，感应器组件与控制系统连接。本发明应用在自动售货机等设备内，改变以往物料由上部推出，直接落在出料桶出料的方式结构，变为设有一个可上下左右移动的承接台承接再出料的形式结构，保护物料本身，安全高效。
Description
技术领域
本发明涉及自动售货传输领域，特别是指一种送料装置。
背景技术
在自动售货机行业急速发展的今日，随着人们要求，自动售货机急剧增加，各种各样的自动售货机也开始应运而生，对于瓶装或者罐装等饮料零食，可以忽视其出货的状态，然而对于市场需求比较大的特殊货物自动售货机，如面，饭，等快餐式货物，则需要尽量避免打翻等情况的发生，然而今天的自动售货机大多不够稳定，无法保证平稳的出货。
申请号201711476427.9的发明专利，一种自动售货机，包括：商品收纳部，其包括货道本体，所述的货道本体上设置有至少一个沿上下方向延伸的货道，若干待售商品能够沿上下方向堆叠在所述的货道内，所述的货道本体在各个所述货道的下部前侧设置有出货口，所述出货口的高度设置成与待售商品的高度相匹配；若干商品推出机构，各个所述的商品推出机构分别设置在所述货道的下方，所述的商品推出机构包括基座、设置在所述基座上的传送带、用于驱动所述传送带循环转动的驱动机构，所述的基座上设置有用于支撑待售商品的支撑台，所述的支撑台位于所述货道的正下方并且与所述的货道相接，所述的传送带位于所述支撑台的下方，所述的传送带上设置有一推板，所述的货道本体在位于各个所述货道的下部后侧设置有供所述推板穿过的缺口，所述的推板能够随所述的传送带一起移动并推动待售商品穿过所述的出货口。
这种货道结构仍然需要货物和货物之间进行堆叠，出货平台自身非常不灵活，不适用于分部放置不同种类货物，或者横向纵向设有多个储货区的售货机。
发明内容
本发明提出一种送料装置，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
送料装置，固定在一个装满货物的货物箱内，包括下部的整机底座，所述整机底座左右两侧设有相对竖立的立板，两立板之间设有可升降的升降平台；
所述升降平台上设有通过水平驱动组件驱动水平移动的水平移动平台，所述水平移动平台上设有载物台，所述载物台上设有位置调整结构和机械推手；
所述送料装置连接控制系统，所述送料装置内安装控制部件移动位置范围的感应器组件，所述感应器组件与控制系统连接。
作为本发明的优选方案，所述控制系统包括相连接的供电电路、MCU、控制电路和信号收发装置，所述感应器组件包括设在装置内对应位置的位置感应器，装置内还设有若干与对应位置感应器配合的触板。
作为本发明的优选方案，所述立板内设有竖直放置的升降同步带，升降平台的端部连接在升降同步带的对应点处；所述立板上下部分别设有与升降平台配合的上位置感应器和下位置感应器。
作为本发明的优选方案，所述整机底座上连接有升降电机，所述升降连接联动有联动轴，所述联动轴两端分别连接联轴器，所述联轴器的输出轴与升降同步带下端的升降主动轮联动
作为本发明的优选方案，所述升降同步带上端套接在升降从动轮上，所述升降从动轮转动地固定在立板上，升降从动轮后侧连接有张紧结构；
所述升降同步带上部连接有配重座，所述配重座上设有配重块，所述配重座侧端连接有连接夹；
所述配重座后部设有与立板边条卡紧配合的卡位滚轮。
作为本发明的优选方案，所述升降平台下部左右两侧设有与水平移动平台配合的左位置感应器和右位置感应器；
所述水平驱动组件固定在升降平台上，所述水平驱动组件包括一水平同步带和与水平同步带平行并设于水平同步带两侧的光轴。
作为本发明的优选方案，所述水平移动平台下表面设有套接在光轴上的滑块、水平触板和与水平同步带连接固定的水平同步带连接座，所述水平触板与左位置感应器和右位置感应器配合。
作为本发明的优选方案，所述水平移动平台包括外部壳体，外部壳体包括后侧板、右侧板、左侧板和前侧板，外部壳体内上部阵列有沿前后方向滚动的轴辊；
左侧板和右侧板中的一处为出货端，非出货端的侧板上端部位置高于轴辊位置，出货端的侧板外边缘衔接一个与轴辊平齐的出货延长板，后侧板上端部位置高于轴辊位置。
作为本发明的优选方案，所述水平移动平台下部连接一机械臂连接板，所述机械臂连接板转动连接一机械臂，所述机械臂包括下方的弯曲部和弯曲部上端水平连接的推杆部；所述机械臂通过固定在机械臂连接板上的机械臂电机驱动转动。
作为本发明的优选方案，所述推杆部在弯曲部带动下，将水平移动平台上的物料经由出料端推出，所述推杆部和弯曲部旁设有控制机械臂移动幅度的机械臂上感应器和机械臂下感应器。
有益效果:
本发明提出了一种送料装置，固定在一个装满货物的货物箱内，包括下部的整机底座，整机底座左右两侧设有相对竖立的立板，两立板之间设有可升降的升降平台；升降平台上设有通过水平驱动组件驱动水平移动的水平移动平台，水平移动平台上设有载物台，载物台上设有位置调整结构和机械推手；送料装置连接控制系统，送料装置内安装控制部件移动位置范围的感应器组件，感应器组件与控制系统连接。本发明应用在自动售货机等设备内，改变以往物料由上部推出，直接落在出料桶出料的方式结构，变为设有一个可上下左右移动的承接台承接再出料的形式结构，保护物料本身，安全高效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明升降平台拆解结构示意图；
图3为水平移动平台立体结构示意图；
图4为水平移动平台轴侧结构示意图。
图中，整机底座1，立板2，下位置感应器21，上位置感应器22，水平移动平台3，后侧板31，右侧板32，左侧板33，出货延长板34，轴辊35，升降平台4，左位置感应器41，水平同步带42，镂空孔43，右位置感应器44，水平电机45，光轴46，升降电机5，联动轴51，联轴器52，升降同步带6，升降从动轮61，升降主动轮62，配重块63，连接夹64，卡位滚轮65，机械臂连接板7，机械臂下感应器71，机械臂电机72，机械臂73，机械臂上感应器74，水平连接座8，滑块81，水平触板82，水平同步带连接座83。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示的送料装置，固定在一个装满货物的货物箱内，包括下部的整机底座1，整机底座1左右两侧设有相对竖立的立板2，两立板2之间设有可升降的升降平台4；
升降平台4上设有通过水平驱动组件驱动水平移动的水平移动平台3，水平移动平台3上设有载物台，载物台上设有位置调整结构和机械推手；
送料装置连接控制系统，送料装置内安装控制部件移动位置范围的感应器组件，感应器组件与控制系统连接。
控制系统包括相连接的供电电路、MCU、控制电路和信号收发装置，感应器组件包括设在装置内对应位置的位置感应器，装置内还设有若干与对应位置感应器配合的触板。
立板2内设有竖直放置的升降同步带6，升降平台4的端部连接在升降同步带6的对应点处；立板2上下部分别设有与升降平台4配合的上位置感应器22和下位置感应器21。升降平台4上阵列有若干镂空孔43，这种结构主要是为了降低升降平台的重量。
整机底座1上连接有升降电机5，升降电机联动有联动轴51，联动轴两端分别连接联轴器52，联轴器52的输出轴与升降同步带6下端的升降主动轮62联动
升降同步带6上端套接在升降从动轮61上，升降从动轮61转动地固定在立板2上，升降从动轮61后侧连接有张紧结构；
升降同步带6上部连接有配重座，配重座上设有配重块63，配重座侧端连接有连接夹64；配重块63安装在立板上，主要的作用是协同驱动装置帮助升降台的升降，放置升降台的骤升骤降对电机造成外应力损伤。配重座后部设有与立板边条卡紧配合的卡位滚轮65。
升降平台4下部左右两侧设有与水平移动平台3配合的左位置感应器41和右位置感应器44；
水平驱动组件固定在升降平台4上，水平驱动组件包括一水平同步带42和与水平同步带平行并设于水平同步带两侧的光轴46。水平同步带42内设有主动轮和从动轮，主动轮与水平电机45联动使用。
水平移动平台3下表面设有套接在光轴46上的滑块81、水平触板82和与水平同步带连接固定的水平同步带连接座83，水平触板82与左位置感应器41和右位置感应器44配合。
水平移动平台3包括外部壳体，外部壳体包括后侧板31、右侧板32、左侧板33和前侧板，外部壳体内上部阵列有沿前后方向滚动的轴辊35；
左侧板33和右侧板32中的一处为出货端，非出货端的侧板上端部位置高于轴辊35位置，出货端的侧板外边缘衔接一个与轴辊35平齐的出货延长板34，后侧板上端部位置高于轴辊35位置。
水平移动平台3下部连接一机械臂连接板7，机械臂连接板7转动连接一机械臂73，机械臂73包括下方的弯曲部和弯曲部上端水平连接的推杆部；机械臂73通过固定在机械臂连接板7上的机械臂电机72驱动转动。
推杆部在弯曲部带动下，将水平移动平台3上的物料经由出料端推出，推杆部和弯曲部旁设有控制机械臂移动幅度的机械臂上感应器74和机械臂下感应器71。本产品的控制系统与整体售货机的控制部连接，与售货机的其他部分配合使用，控制系统和感应器为现有技术，具体结构不赘述。
实施例1
专利号201811093916.0的一种售货机，涉及售货技术领域，售货机上设置有用于显示商品的透明显示屏，透明显示屏与用于控制透明显示屏的第一控制装置连接。通过在售货机上加设透明显示屏，不仅可以在透明显示屏上显示售货机内商品的视频或三维模型，还可以直接透过透明显示屏观察售货机内部，具有较高的实用价值。
在以上产品的基础上，其售货机内设有本发明中的送料装置，售货机中设有对应的机械手或推杆，当接收到信号后，机械手或推杆将对应位置前推或传动，同时升降平台和水平移动平台移动到对应产品的下方，当产品自由落下时直接落在水平移动平台上。此处，上位置感应器22和下位置感应器21负责控制升降平台的最大升降幅度，当升降平台触碰到上位置感应器22或下位置感应器21时，感应器发出信号给控制系统内的信号收发装置，信号收发装置连接MCU和控制电路，经分析后控制电路控制水平移动平台和升降平台的移动，保证他们的移动都是在可控制幅度内的。
本产品中的水平移动平台3的设计很是巧妙，物料落到轴辊35上，可能是轴辊的任何位置，但是本产品中的轴辊通过电机驱动，在轴辊转动时，将物料向后侧板31方向传动，因为后侧板31上端高出轴辊，物料为挡在后侧板31处，所以每当物料下来，都能通过轴辊传动到靠近后侧板31的统一范围内。
当需要出料时，机械臂73受驱动，水平推杆将物料经由出货延长板34推出。机械臂73下部触碰到机械臂下感应器71时，为最大摆动幅度，就不会在进一步摆动了，而机械臂上感应器74的作用是为了检测上部的推杆是否回到了初始位置，推杆对应位置的触碰板直到触碰到机械臂上感应器74时，机械臂电机72才停止回程的驱动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.送料装置，固定在一个装满货物的货物箱内，包括下部的整机底座(1)，所述整机底座(1)左右两侧设有相对竖立的立板(2)，两立板(2)之间设有可升降的升降平台(4)；
其特征在于，所述升降平台(4)上设有通过水平驱动组件驱动水平移动的水平移动平台(3)，所述水平移动平台(3)上设有载物台，所述载物台上设有位置调整结构和机械推手；
所述送料装置连接控制系统，所述送料装置内安装控制部件移动位置范围的感应器组件，所述感应器组件与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述控制系统包括相连接的供电电路、MCU、控制电路和信号收发装置，所述感应器组件包括设在装置内对应位置的位置感应器，装置内还设有若干与对应位置感应器配合的触板。
3.根据权利要求1或2所述的送料装置，其特征在于，所述立板(2)内设有竖直放置的升降同步带(6)，所述升降平台(4)的端部连接在升降同步带(6)的对应点处；所述立板(2)上下部分别设有与升降平台(4)配合的上位置感应器(22)和下位置感应器(21)。
4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述整机底座(1)上连接有升降电机(5)，所述升降连接联动有联动轴(51)，所述联动轴两端分别连接联轴器(52)，所述联轴器(52)的输出轴与升降同步带(6)下端的升降主动轮(62)联动。
5.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述升降同步带(6)上端套接在升降从动轮(61)上，所述升降从动轮(61)转动地固定在立板(2)上，升降从动轮(61)后侧连接有张紧结构；
所述升降同步带(6)上部连接有配重座，所述配重座上设有配重块(63)，所述配重座侧端连接有连接夹(64)；
所述配重座后部设有与立板边条卡紧配合的卡位滚轮(65)。
6.根据权利要求1或2所述的送料装置，其特征在于，所述升降平台(4)下部左右两侧设有与水平移动平台(3)配合的左位置感应器(41)和右位置感应器(44)；
所述水平驱动组件固定在升降平台(4)上，所述水平驱动组件包括一水平同步带(42)和与水平同步带平行并设于水平同步带两侧的光轴(46)。
7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述水平移动平台(3)下表面设有套接在光轴(46)上的滑块(81)、水平触板(82)和与水平同步带连接固定的水平同步带连接座(83)，所述水平触板(82)与左位置感应器(41)和右位置感应器(44)配合。
8.根据权利要求1或2所述的送料装置，其特征在于，所述水平移动平台(3)包括外部壳体，外部壳体包括后侧板(31)、右侧板(32)、左侧板(33)和前侧板，外部壳体内上部阵列有沿前后方向滚动的轴辊(35)；
左侧板(33)和右侧板(32)中的一处为出货端，非出货端的侧板上端部位置高于轴辊(35)位置，出货端的侧板外边缘衔接一个与轴辊(35)平齐的出货延长板(34)，后侧板上端部位置高于轴辊(35)位置。
9.根据权利要求1或2所述的送料装置，其特征在于，所述水平移动平台(3)下部连接一机械臂连接板(7)，所述机械臂连接板(7)转动连接一机械臂(73)，所述机械臂(73)包括下方的弯曲部和弯曲部上端水平连接的推杆部；所述机械臂(73)通过固定在机械臂连接板(7)上的机械臂电机(72)驱动转动。
10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述推杆部在弯曲部带动下，将水平移动平台(3)上的物料经由出料端推出，所述推杆部和弯曲部旁设有控制机械臂移动幅度的机械臂上感应器(74)和机械臂下感应器(71)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910534643.7A CN110211290A (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201910534643.7A CN110211290A (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 送料装置 |
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|---|---|
| CN110211290A true CN110211290A (zh) | 2019-09-06 |
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ID=67793766
Family Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110728791A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-24 | 南京工程学院 | 一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置 |
| CN111591646A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-08-28 | 吉林大学珠海学院 | 一种快递转移系统及其接驳柜 |
| CN113989980A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-28 | 海南睿德感知物联科技有限公司 | 一种基于电视点播的智能售货机 |
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2019
- 2019-06-20 CN CN201910534643.7A patent/CN110211290A/zh active Pending
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