CN112027444B - 一种多功能仓储货架 - Google Patents

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Abstract

本发明属于货物仓储技术领域，具体的说是一种多功能仓储货架，包括固定底板、电机和盛放架；所述固定底板的上表面固连有支撑板；所述支撑板的表面转动连接有转动柱；所述转动柱的表面固连有转动板；所述转动板的表面连有转动链；所述转动链连有盛放架；所述支撑板的右侧侧面固连有动力箱；所述动力箱的内部左侧侧面于下方位置的转动柱位置固连有电机；通过本发明有效的实现了货物的立体存储，存储高度位置可以根据需要进行调整，在放置或取用过程中，无需高位取料，避免高位取用的危险性，同时工人可以直接从货架的内部取料，便于质检人员的抽检，应用于超市内部时，可以极大的便利于消费人员的取拿商品。

Description

一种多功能仓储货架
技术领域
本发明属于货物仓储技术领域，具体的说是一种多功能仓储货架。
背景技术
货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，而且市场需求份额越来越高，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，而且也带来新的管理理念和管理技术，目前仓储货架库房中越来越多采用自动化存储，仓储货架是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理是物流的六大基本功能，随着2014仓储货架行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了仓储货架，越来越多的企业进入了仓储行业。服务于社会各界朋友。而货架是仓储的主要设施之一，可以说，货架是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分。
根据CN202198216U一种旋转轮式货架，该货架通过转动的结构，方便顾客挑选货品、可任意改变货仓的数量、结构简单、安装方便、成本较低。
在进行货物存储时，为了提高对仓库空间的利用率，现有技术的仓储货物架多为框式支架结构，通过货架的多层结构，使得货物可以进行多层堆放，但是在实际的工作过程中，工作人员需要对堆放好的货物进行检验、查看以及少量样件取用，位于高出的存储会给工作人员带来很多的不便，特别是高处货物，需要专门工作人员进行取放，并且高处取货物，危险性也较高，同时现有技术也提出了可以旋转的货物架，但是该类型的货物架，稳定性较差，货物取放时，存放位置易发生晃动，给正常的货物存储带来严重的安全性影响，特别是货物放置中心错位时，货物存储位置也容易发生倾斜，使得货物无法垂直堆放，容易发生货物倾倒等问题。
鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了一种多功能仓储货架，解决了上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有技术的仓储货物架多为框式支架结构，通过货架的多层结构，使得货物可以进行多层堆放，但是在实际的工作过程中，工作人员需要对堆放好的货物进行检验、查看以及少量样件取用，位于高出的存储会给工作人员带来很多的不便，特别是高处货物，需要专门工作人员进行取放，并且高处取货物，危险性也较高，同时现有技术也提出了可以旋转的货物架，但是该类型的货物架，稳定性较差，货物取放时，存放位置易发生晃动，给正常的货物存储带来严重的安全性影响，特别是货物放置中心错位时，货物存储位置也容易发生倾斜，使得货物无法垂直堆放，容易发生货物倾倒等问题，本发明提出一种多功能仓储货架。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种多功能仓储货架，包括固定底板、电机和盛放架；所述固定底板为长方体结构设计；所述固定底板的下表面固连有底座；所述固定底板的上表面固连有支撑板；所述支撑板的数量为二，且左右分布设置；两个所述支撑板的之间共同转动连接有转动柱；所述转动柱的数量为二，且上下分布设置；两个所述转动柱的表面靠近支撑板位置均固连有转动板；所述转动板的外弧面均开设有均匀布置的弧槽；上下相对应的两个所述转动板之间均共同连有同一个转动链；所述转动链包括有连接柱和连接杆；所述连接柱和连接杆之间交替布置，且相邻的连接柱和连接杆之间铰连接；所述连接柱的侧面均固连有连杆；所述连杆的表面均转动连接有连板；左右相对的两个所述连板之间均共同固连有同一个盛放架，盛放架的内部用于存储物料；右侧位置的所述支撑板的右侧侧面固连有动力箱；所述动力箱的内部左侧侧面于下方位置的转动柱位置固连有电机；所述动力箱于电机的输出轴位置开设有动力孔，且电机的输出轴穿过动力孔并与对应的转动柱之间固定连接；工作时，在进行货物存储时，为了提高对仓库空间的利用率，现有技术的仓储货物架多为框式支架结构，通过货架的多层结构，使得货物可以进行多层堆放，但是在实际的工作过程中，工作人员需要对堆放好的货物进行检验、查看以及少量样件取用，位于高出的存储会给工作人员带来很多的不便，特别是高处货物，需要专门工作人员进行取放，并且高处取货物，危险性也较高，现有也提出了可以旋转的货物架，但是该类型的货物架，稳定性较差，货物取放时，存放位置易发生晃动，给正常的货物存储带来严重的安全性影响，特别是货物放置中心错位时，货物存储位置也容易发生倾斜，使得货物无法垂直堆放，容易发生货物倾倒等问题，通过本发明的一种多功能仓储货架，当需要仓储货物时，首先接通电源，启动电机，电机会带动转动柱转动，转动柱会带动转动板转动，上下相对的两个转动板进而共同带动转动链的传动，转动链由于由交替布置的连接柱和连接杆铰接，配合转动板表面的弧槽，可以实现有效的传动，同时在连接杆的表面固连连杆，且两个相邻的连杆之间均间隔两个连接柱，连杆会带动其表面的连板，进而左右方向相对应的连板之间的盛放架也会同步运动，由于连板与对应的连杆之间均转动连接，盛放架在转过程中可以根据自身重力以及内部的货物重力，持续保持转动自适应性调节，使得货物始终能够保持竖立状态，通过本发明有效的实现了货物的立体存储，存储高度位置可以根据需要进行调整，在放置或取用过程中，无需高位取料，避免高位取用的危险性，同时工人可以直接从货架的内部取料，便于质检人员的抽检，应用于超市内部时，可以极大的便利于消费人员的取拿商品。
优选的，所述连杆的表面于连板位置均固连有均匀布置的限位齿；所述连板的内部靠近限位齿位置均开设有限位槽；所述限位槽的内部均滑动连接有限位块；所述限位块与对应限位槽的槽底之间均固连有弹簧；所述限位块的上表面与对应限位槽之间均分别固连有电磁铁；工作时，通过设置电磁铁，通过对电磁铁的通断电，使得上下对应的电磁铁之间相互吸引接触连接或断开，其中下方可以运动的电磁铁会带动限位块实现移动，限位块与连杆表面的限位齿之间相互配合，可以实现将连杆和连板之间固连，当电机启动带动盛放架运动时，电磁铁之间自动断开，弹簧弹力作用会使得限位块向下运动，此时限位块失去与限位齿之间的限位作用，盛放架可以正常的自适应转动调节。
优选的，所述盛放架的内部均设有水平放置的调节板；所述盛放架的内部于调节板的下方位置前后对称设有安装板；所述安装板的上表面均固连有伸缩杆；所述伸缩杆的上表面共同与对应的调节板之间均固定连接；工作时，由于难以控制货物的重心恰好在盛放架的中部位置，货物的重心偏位问题，容易发生货物以及盛放架的倾斜现象，通过在盛放架的内部靠近盛放架的下表面位置设置调节板，当货物放置于盛放板的表面时，通过盛放板下方前后位置对称设置伸缩杆，货物重心偏位时，两个伸缩杆会受到不同的压力，进而可以控制伸缩杆的伸缩实现安装板状态的调整，避免货物严重倾斜问题的发生。
优选的，两个所述伸缩杆的活塞杆之间共同连接同一个弹性拉绳；所述弹性拉绳的中部位置均连有拉力感应器；所述盛放架的底部位置均设有重力调节块；工作时，通过在两个伸缩杆的活塞杆之间固连弹性拉绳，当两个伸缩杆的活塞杆之间受到不同的作用力时，伸缩杆向下压缩的运动距离不同，进而弹性拉绳会受到不同的拉力，当两个伸缩杆之间受到的作用力压差较大时，弹性拉绳的形变量也会发生变化，进而拉力感应器的压力感应值也会发生变化，通过该压力值，可以自动调节盛放架底部的重力调节块，以对盛放架重心进行调整。
优选的，所述盛放架的内部于调节板的下方位置均转动连接有第一齿轮；所述盛放架的内部于第一齿轮的下方位置开设有导向槽；所述导向槽的内部转动连接重力调节块，且重力调节块与第一齿轮之间啮合连接；工作时，通过设置第一齿轮和重力调节块，通过第一齿轮和重力调节块之间的转动，由于第一齿轮的直径小于重力调节块的直径，并且由于重力调节块的重力较大，通过该结构，使得在调节过程中，可以通过杠杆原理，减少调节作用力。
优选的，两个所述伸缩杆之间共同连有方向块；所述方向块的内部开设有感应槽；所述感应槽的内部滑动连接有移动块；所述感应槽的内部于调节块的两侧位置均固连有压力感应器，用于感应压力方向；工作时，由于拉力感应器只能够感应到具体的拉力值，无法获取两个伸缩杆相对的位置变化，重力调节块在位置调节时，调节方向难以控制，通过设置方向块，并且在方向块的内部设置移动块，方向块均与两个伸缩杆之间相互连通，移动块由于受到两个伸缩杆之间的伸缩压力作用，位置发生偏移，移动块运动会挤压对应方向的压力感应器，实现压力信号的输出，进而控制重力调节块向着对应方向进行位置调节。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种多功能仓储货架，通过设置固定底板、电机和盛放架，通过电机带动固定底板上方均匀布置的盛放架转动，有效的实现了货物的立体存储，存储高度位置可以根据需要进行调整，在放置或取用过程中，无需高位取料，避免高位取用的危险性，同时工人可以直接从货架的内部取料，便于质检人员的抽检，应用于超市内部时，可以极大的便利于消费人员的取拿商品。
2.本发明所述的一种多功能仓储货架，通过设置限位齿、限位块和电磁铁，通过对电磁铁的通断电，使得上下对应的电磁铁之间相互吸引接触连接或断开，使得限位块与连杆表面的限位齿之间相互配合，可以实现将连杆和连板之间固连，当电机启动带动盛放架运动时，电磁铁之间自动断开，盛放架可以正常的自适应转动调节，取放货物时，保证了盛放架的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的俯视图；
图3是图2中A-A处的截面视图；
图4是图2中B-B处的截面视图；
图5是图3中C处的局部放大视图；
图6是图4中D处的局部放大视图；
图中：固定底板1、支撑板11、电机2、转动柱21、转动板22、转动链23、连杆24、连板25、动力箱26、限位齿27、限位块28、弹簧29、电磁铁210、盛放架3、调节板31、伸缩杆32、弹性拉绳33、拉力感应器34、重力调节块35、第一齿轮36、方向块37、移动块38、压力感应器39。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的一种多功能仓储货架，包括固定底板1、电机2和盛放架3；所述固定底板1为长方体结构设计；所述固定底板1的下表面固连有底座；所述固定底板1的上表面固连有支撑板11；所述支撑板11的数量为二，且左右分布设置；两个所述支撑板11的之间共同转动连接有转动柱21；所述转动柱21的数量为二，且上下分布设置；两个所述转动柱21的表面靠近支撑板11位置均固连有转动板22；所述转动板22的外弧面均开设有均匀布置的弧槽；上下相对应的两个所述转动板22之间均共同连有同一个转动链23；所述转动链23包括有连接柱和连接杆；所述连接柱和连接杆之间交替布置，且相邻的连接柱和连接杆之间铰连接；所述连接柱的侧面均固连有连杆24；所述连杆24的表面均转动连接有连板25；左右相对的两个所述连板25之间均共同固连有同一个盛放架3，盛放架3的内部用于存储物料；右侧位置的所述支撑板11的右侧侧面固连有动力箱26；所述动力箱26的内部左侧侧面于下方位置的转动柱21位置固连有电机2；所述动力箱26于电机2的输出轴位置开设有动力孔，且电机2的输出轴穿过动力孔并与对应的转动柱21之间固定连接；工作时，在进行货物存储时，为了提高对仓库空间的利用率，现有技术的仓储货物架多为框式支架结构，通过货架的多层结构，使得货物可以进行多层堆放，但是在实际的工作过程中，工作人员需要对堆放好的货物进行检验、查看以及少量样件取用，位于高出的存储会给工作人员带来很多的不便，特别是高处货物，需要专门工作人员进行取放，并且高处取货物，危险性也较高，现有也提出了可以旋转的货物架，但是该类型的货物架，稳定性较差，货物取放时，存放位置易发生晃动，给正常的货物存储带来严重的安全性影响，特别是货物放置中心错位时，货物存储位置也容易发生倾斜，使得货物无法垂直堆放，容易发生货物倾倒等问题，通过本发明的一种多功能仓储货架，当需要仓储货物时，首先接通电源，启动电机2，电机2会带动转动柱21转动，转动柱21会带动转动板22转动，上下相对的两个转动板22进而共同带动转动链23的传动，转动链23由于由交替布置的连接柱和连接杆铰接，配合转动板22表面的弧槽，可以实现有效的传动，同时在连接杆的表面固连连杆24，且两个相邻的连杆24之间均间隔两个连接柱，连杆24会带动其表面的连板25，进而左右方向相对应的连板25之间的盛放架3也会同步运动，由于连板25与对应的连杆24之间均转动连接，盛放架3在转过程中可以根据自身重力以及内部的货物重力，持续保持转动自适应性调节，使得货物始终能够保持竖立状态，通过本发明有效的实现了货物的立体存储，存储高度位置可以根据需要进行调整，在放置或取用过程中，无需高位取料，避免高位取用的危险性，同时工人可以直接从货架的内部取料，便于质检人员的抽检，应用于超市内部时，可以极大的便利于消费人员的取拿商品。
作为本发明的一种实施方式，所述连杆24的表面于连板25位置均固连有均匀布置的限位齿27；所述连板25的内部靠近限位齿27位置均开设有限位槽；所述限位槽的内部均滑动连接有限位块28；所述限位块28与对应限位槽的槽底之间均固连有弹簧29；所述限位块28的上表面与对应限位槽之间均分别固连有电磁铁210；工作时，通过设置电磁铁210，通过对电磁铁210的通断电，使得上下对应的电磁铁210之间相互吸引接触连接或断开，其中下方可以运动的电磁铁210会带动限位块28实现移动，限位块28与连杆24表面的限位齿27之间相互配合，可以实现将连杆24和连板25之间固连，当电机2启动带动盛放架3运动时，电磁铁210之间自动断开，弹簧29弹力作用会使得限位块28向下运动，此时限位块28失去与限位齿27之间的限位作用，盛放架3可以正常的自适应转动调节。
作为本发明的一种实施方式，所述盛放架3的内部均设有水平放置的调节板31；所述盛放架3的内部于调节板31的下方位置前后对称设有安装板；所述安装板的上表面均固连有伸缩杆32；所述伸缩杆32的上表面共同与对应的调节板31之间均固定连接；工作时，由于难以控制货物的重心恰好在盛放架3的中部位置，货物的重心偏位问题，容易发生货物以及盛放架3的倾斜现象，通过在盛放架3的内部靠近盛放架3的下表面位置设置调节板31，当货物放置于盛放板的表面时，通过盛放板下方前后位置对称设置伸缩杆32，货物重心偏位时，两个伸缩杆32会受到不同的压力，进而可以控制伸缩杆32的伸缩实现安装板状态的调整，避免货物严重倾斜问题的发生。
作为本发明的一种实施方式，两个所述伸缩杆32的活塞杆之间共同连接同一个弹性拉绳33；所述弹性拉绳33的中部位置均连有拉力感应器34；所述盛放架3的底部位置均设有重力调节块35；工作时，通过在两个伸缩杆32的活塞杆之间固连弹性拉绳33，当两个伸缩杆32的活塞杆之间受到不同的作用力时，伸缩杆32向下压缩的运动距离不同，进而弹性拉绳33会受到不同的拉力，当两个伸缩杆32之间受到的作用力压差较大时，弹性拉绳33的形变量也会发生变化，进而拉力感应器34的压力感应值也会发生变化，通过该压力值，可以自动调节盛放架3底部的重力调节块35，以对盛放架3重心进行调整。
作为本发明的一种实施方式，所述盛放架3的内部于调节板31的下方位置均转动连接有第一齿轮36；所述盛放架3的内部于第一齿轮36的下方位置开设有导向槽；所述导向槽的内部转动连接重力调节块35，且重力调节块35与第一齿轮36之间啮合连接；工作时，通过设置第一齿轮36和重力调节块35，通过第一齿轮36和重力调节块35之间的转动，由于第一齿轮的直径小于重力调节块35的直径，并且由于重力调节块35的重力较大，通过该结构，使得在调节过程中，可以通过杠杆原理，减少调节作用力。
作为本发明的一种实施方式，两个所述伸缩杆32之间共同连有方向块37；所述方向块37的内部开设有感应槽；所述感应槽的内部滑动连接有移动块38；所述感应槽的内部于调节块的两侧位置均固连有压力感应器39，用于感应压力方向；工作时，由于拉力感应器34只能够感应到具体的拉力值，无法获取两个伸缩杆32相对的位置变化，重力调节块35在位置调节时，调节方向难以控制，通过设置方向块37，并且在方向块37的内部设置移动块38，方向块37均与两个伸缩杆32之间相互连通，移动块38由于受到两个伸缩杆32之间的伸缩压力作用，位置发生偏移，移动块38运动会挤压对应方向的压力感应器39，实现压力信号的输出，进而控制重力调节块35向着对应方向进行位置调节。
具体工作流程如下：
工作时，当需要仓储货物时，首先接通电源，启动电机2，电机2会带动转动柱21转动，转动柱21会带动转动板22转动，上下相对的两个转动板22进而共同带动转动链23的传动，转动链23由于由交替布置的连接柱和连接杆铰接，配合转动板22表面的弧槽，可以实现有效的传动，同时在连接杆的表面固连连杆24，且两个相邻的连杆24之间均间隔两个连接柱，连杆24会带动其表面的连板25，进而左右方向相对应的连板25之间的盛放架3也会同步运动，由于连板25与对应的连杆24之间均转动连接，盛放架3在转过程中可以根据自身重力以及内部的货物重力，持续保持转动自适应性调节，使得货物始终能够保持竖立状态；通过设置电磁铁210，通过对电磁铁210的通断电，使得上下对应的电磁铁210之间相互吸引接触连接或断开，其中下方可以运动的电磁铁210会带动限位块28实现移动，限位块28与连杆24表面的限位齿27之间相互配合，可以实现将连杆24和连板25之间固连，当电机2启动带动盛放架3运动时，电磁铁210之间自动断开，弹簧29弹力作用会使得限位块28向下运动，此时限位块28失去与限位齿27之间的限位作用，盛放架3可以正常的自适应转动调节；通过在盛放架3的内部靠近盛放架3的下表面位置设置调节板31，当货物放置于盛放板的表面时，通过盛放板下方前后位置对称设置伸缩杆32，货物重心偏位时，两个伸缩杆32会受到不同的压力，进而可以控制伸缩杆32的伸缩实现安装板状态的调整，避免货物严重倾斜问题的发生；通过在两个伸缩杆32的活塞杆之间固连弹性拉绳33，当两个伸缩杆32的活塞杆之间受到不同的作用力时，伸缩杆32向下压缩的运动距离不同，进而弹性拉绳33会受到不同的拉力，当两个伸缩杆32之间受到的作用力压差较大时，弹性拉绳33的形变量也会发生变化，进而拉力感应器34的压力感应值也会发生变化，通过该压力值，可以自动调节盛放架3底部的重力调节块35，以对盛放架3重心进行调整；通过设置第一齿轮36和重力调节块35，通过第一齿轮36和重力调节块35之间的转动，由于第一齿轮的直径小于重力调节块35的直径，并且由于重力调节块35的重力较大，通过该结构调节过程中，可以通过杠杆原理减少调节动力；通过设置方向块37，并且在方向块37的内部设置移动块38，方向块37均与两个伸缩杆32之间相互连通，移动块38由于受到两个伸缩杆32之间的伸缩压力作用，位置发生偏移，移动块38运动会挤压对应方向的压力感应器39，实现压力信号的输出，进而控制重力调节块35向着对应方向进行位置调节。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种多功能仓储货架，包括固定底板(1)、电机(2)和盛放架(3)；其特征在于：所述固定底板(1)为长方体结构设计；所述固定底板(1)的下表面固连有底座；所述固定底板(1)的上表面固连有支撑板(11)；所述支撑板(11)的数量为二，且左右分布设置；两个所述支撑板(11)的之间共同转动连接有转动柱(21)；所述转动柱(21)的数量为二，且上下分布设置；两个所述转动柱(21)的表面靠近支撑板(11)位置均固连有转动板(22)；所述转动板(22)的外弧面均开设有均匀布置的弧槽；上下相对应的两个所述转动板(22)之间均共同连有同一个转动链(23)；所述转动链(23)包括有连接柱和连接杆；所述连接柱和连接杆之间交替布置，且相邻的连接柱和连接杆之间铰连接；所述连接柱的侧面均固连有连杆(24)；所述连杆(24)的表面均转动连接有连板(25)；左右相对的两个所述连板(25)之间均共同固连有同一个盛放架(3)，盛放架(3)的内部用于存储物料；右侧位置的所述支撑板(11)的右侧侧面固连有动力箱(26)；所述动力箱(26)的内部左侧侧面于下方位置的转动柱(21)位置固连有电机(2)；所述动力箱(26)于电机(2)的输出轴位置开设有动力孔，且电机(2)的输出轴穿过动力孔并与对应的转动柱(21)之间固定连接；
所述盛放架(3)的内部均设有水平放置的调节板(31)；所述盛放架(3)的内部于调节板(31)的下方位置前后对称设有安装板；所述安装板的上表面均固连有伸缩杆(32)；所述伸缩杆(32)的上表面共同与对应的调节板(31)之间均固定连接；
两个所述伸缩杆(32)的活塞杆之间共同连接同一个弹性拉绳(33)；所述弹性拉绳(33)的中部位置均连有拉力感应器(34)；所述盛放架(3)的底部位置均设有重力调节块(35)；
所述盛放架(3)的内部于调节板(31)的下方位置均转动连接有第一齿轮(36)；所述盛放架(3)的内部于第一齿轮(36)的下方位置开设有导向槽；所述导向槽的内部转动连接重力调节块(35)，且重力调节块(35)与第一齿轮(36)之间啮合连接。
2.根据权利要求1所述一种多功能仓储货架，其特征在于：所述连杆(24)的表面于连板(25)位置均固连有均匀布置的限位齿(27)；所述连板(25)的内部靠近限位齿(27)位置均开设有限位槽；所述限位槽的内部均滑动连接有限位块(28)；所述限位块(28)与对应限位槽的槽底之间均固连有弹簧(29)；所述限位块(28)的上表面与对应限位槽之间均分别固连有电磁铁(210)。
3.根据权利要求1所述一种多功能仓储货架，其特征在于：两个所述伸缩杆(32)之间共同连有方向块(37)；所述方向块(37)的内部开设有感应槽；所述感应槽的内部滑动连接有移动块(38)；所述感应槽的内部于调节块的两侧位置均固连有压力感应器(39)，用于感应压力方向。
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