CN115326561A - 基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置及方法，属于夹持力试验机技术领域。本发明的一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置及方法，包括活动台板和固位台板，所述活动台板设置在固位台板的上方，所述活动台板上方的两端均设置有间距座轨，且间距座轨与活动台板通过螺钉连接。为解决无法模拟包装件在不同运输环境下的夹持力检测，且获取到的试验数据没有横向参考，整体的参考价值以及数据精度较差的问题，利用金属轨杆表面的抱夹组件将物流包装件夹紧，抱夹组件可以在对物流包装件起到夹持固定的同时，还可以带动其沿着金属轨杆进行往复移动操作，用来模拟实际运输时惯性对物流包装件的影响。

Description

基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置及方法

技术领域

本发明涉及夹持力试验机技术领域，具体为基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置及方法。

背景技术

夹持力试验机一般是模拟产品在搬运过程中机械夹抱环节对包装件的影响，考察产品在承受一定次数的水平方向挤压压力下对产品的保护性能；申请号202120086128.X的实用新型公开了一种新型包装夹持力试验机，夹持电机驱动右正向丝杆、左反向丝杆同时转动，由于右正向丝杆、左反向丝杆设有旋向相反的螺纹牙型，所以左移动架、右移动架相靠近移动，左夹板、右夹板夹住待试验产品，右夹板接触到压力传感器，压力传感器检测夹持力，能耗少，而且左移动架、右移动架采用横向滑轨导向，大大降低机台运行时产生的各种摩擦，运行噪音低，满足使用需求。

上述夹持力试验机无法模拟包装件在不同运输环境下的夹持力检测，且获取到的试验数据没有横向参考，整体的参考价值以及数据精度较差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置及方法，利用金属轨杆表面的抱夹组件将物流包装件夹紧，抱夹组件可以在对物流包装件起到夹持固定的同时，还可以带动其沿着金属轨杆进行往复移动操作，用来模拟实际运输时惯性对物流包装件的影响，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置，包括活动台板和固位台板，所述活动台板设置在固位台板的上方，所述活动台板上方的两端均设置有间距座轨，且间距座轨与活动台板通过螺钉连接，所述间距座轨的上方设置有侧位间距滑座，且侧位间距滑座与间距座轨滑动连接，所述侧位间距滑座的顶部设置有三角撑架，且三角撑架与侧位间距滑座贴合连接，所述三角撑架之间设置有金属轨杆，且金属轨杆与三角撑架通过螺钉连接，所述金属轨杆的外表面设置有抱夹组件，且抱夹组件与金属轨杆滑动连接，所述箱体平台的顶部设置有环形重力传感器，且环形重力传感器的型号设置为QS-6021，所述环形重力传感器的上方设置有金属感应板，且金属感应板与环形重力传感器贴合连接，所述箱体平台的底部设置有底轴滑块，且底轴滑块的两侧均设置有水平滑轮。

优选的，所述活动台板与固位台板之间设置有偏振间隙，且活动台板顶部的表面设置有内驱滑槽，所述侧位间距滑座之间设置有箱体平台，且箱体平台通过内驱滑槽与活动台板滑动连接，所述活动台板两端的两侧均设置有偏转振动器，且偏转振动器与活动台板通过螺栓连接。

优选的，所述固位台板的两侧均设置有弹簧件，且弹簧件与活动台板和固位台板通过螺钉连接，所述固位台板的顶部设置有抵刹板，且抵刹板通过卡槽与固位台板连接，所述抵刹板的顶部设置有橡胶垫，且橡胶垫与抵刹板通过粘胶剂连接，所述抵刹板的底部设置有升降顶杆，且升降顶杆与抵刹板通过螺钉连接。

优选的，所述固位台板的两侧具有条形配合槽，所述活动台板包括上台板、由所述上台板的两侧分别向下延伸的竖板以及由所述竖板向所述配合槽延伸的底板；所述弹簧件的一端连接所述固位台板，另一端支撑连接所述底板，所述间距座轨设置于所述上台板上表面，所述偏转振动器设置于所述竖板，所述偏振间隙位于所述上台板的下侧。

优选的，所述偏转振动器的内部设置有偏转腔，且偏转腔的内部设置有铜芯线圈，所述铜芯线圈的内部设置有中心转子，且中心转子与偏转振动器转动连接，所述中心转子的一侧设置有偏心轴，且偏心轴与中心转子通过螺钉连接。

优选的，所述抱夹组件包括电源背箱、转接角轴、托杆滑套、平面夹板和增阻夹板，所述电源背箱设置在平面夹板的外表面，且平面夹板与电源背箱通过螺钉连接，所述转接角轴设置在电源背箱另一侧的两端，且电源背箱通过转接角轴与托杆滑套转动连接，所述托杆滑套与金属轨杆滑动连接，所述增阻夹板设置在平面夹板的上下两侧。

优选的，所述平面夹板与增阻夹板之间设置有电控连轴，且增阻夹板通过电控连轴与平面夹板转动连接，所述增阻夹板的外表面设置有纹路齿槽，所述电源背箱的两端均设置有位移传感器，且位移传感器的型号设置为BHI160，所述平面夹板表面的两侧均设置有测距光栅，且测距光栅与位移传感器贴合连接。

优选的，所述侧位间距滑座的底部设置有座槽，且侧位间距滑座通过座槽与间距座轨连接，所述侧位间距滑座的内部设置有抬升液压组件，且抬升液压组件与三角撑架通过螺钉连接，所述三角撑架的一侧设置有延展侧轴，且延展侧轴与三角撑架设置为一体式结构，所述三角撑架的内侧设置有驱动液压缸，且驱动液压缸与三角撑架通过螺钉连接。

优选的，所述抱夹组件的内侧面上位于所述纹路齿槽内间隔布设有若干个压力传感器，所述压力传感器用于检测各个位置处的物流包装件的挤压力，

还包括微型控制器，所述微型控制器与所述压力传感器电性连接，用于接收每个所述压力传感器传递来的压力信号，所述微型控制器通过以下公式计算在单位时间内抱夹组件对物流包装件的平均挤压力P，并将平均挤压力p存储记录：

其中pn为第n个压力传感器检测到的压力值，n的取值为正整数；

所述微型控制器与所述位移传感器电性连接，用于接收所述位移传感器检测到的物流包装件的移动距离s，当移动距离s与安全移动距离s’满足以下条件时：

所述微型控制器判断物流包装件的实际位置偏移出安全位置，进而判断所述抱夹组件对物流包装件的夹持力不能满足需求，进而控制所述抱夹组件提升对物流包装件的夹紧力。

一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置的试验方法，包括如下步骤：

步骤一：将作为试验对象的物流纸箱放置在箱体平台上方，利用箱体平台顶部的重力传感器结构检测当前纸箱的实际重量，在获取到重量后会由终端进行夹持力度的计算；

步骤二：计算好夹持力度后，会下达操作指令由抱夹组件将箱体平台上的物流纸箱夹紧，此时平面夹板表面的测距光栅会记录下箱体在静止状态下的水平高度，之后控制三角撑架抬升一定高度，使纸箱与平台脱离，在纸箱被夹起的过程中，测距光栅会持续对箱体的高度进行监测；

步骤三：当箱体发生沉降时，装置会重新调整夹持力度，只有在箱体未出现沉降表现时，装置才会启动下一步的试验阶段，首先抱夹组件会夹持箱体进行移动，用来模拟移动运输，在模拟运输的过程中，装置还会启动偏转振动器，用来模拟路面起伏以及车身振动；

步骤四：在进行运输模拟以及状况模拟的过程中，测距光栅依旧会对物流纸箱的沉降进行监测，每次出现沉降都会重新调整夹持力度，夹持力度的变化会直接体现在纸箱表面的凹陷情况；

步骤五：在试验过程中可以采用多个物流纸箱样品来进行不同阶段的测试，或者改变纸箱重量测试相同阶段下的试验数据。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过控制侧位间距滑座沿着底部的间距座轨进行内外滑动可以实现两组金属轨杆之间的间距调节，在使用前先控制侧位间距滑座向外进行移动，使金属轨杆之间的间距扩大，随后将物流包装件放置到箱体平台的上方，再控制侧位间距滑座向内进行移动，利用金属轨杆表面的抱夹组件将物流包装件夹紧，抱夹组件可以在对物流包装件起到夹持固定的同时，还可以带动其沿着金属轨杆进行往复移动操作，用来模拟实际运输时惯性对物流包装件的影响；

2、本发明通，活动台板与固位台板之间通过两侧的弹簧件进行支撑连接，且二者之间设置有偏振间隙，同时在活动台板的四周还安装有多个偏转振动器，当偏转振动器运行时，其内部的中心转子带动偏心轴进行转动，偏心轴在转动的过程中所产生的离心惯性配合四周的弹簧件来带动活动台板的进行规定性的振动，这样在固位台板完成锚固后上方的活动台板以及平台上方的结构组件便可以进行晃动，从而模拟物流包装件在移动过程中因路面而产生的颠簸情况；

3、本发明，在固位台板的顶部设置有一个槽体结构，而槽体结构的内部安装有一组抵刹板，该抵刹板的顶部采用橡胶垫设计，底部则通过升降顶杆与固位台板相连，升降顶杆可以将抵刹板向上顶起，从而使抵刹板顶部的橡胶垫与活动台板的底面接触，这样可以增大活动台板与抵刹板之间的摩擦阻力，顶出后的抵刹板可以对活动台板起到一个支撑固定的作用，这样可以防止活动台板与固位台板在不需要模拟路况的情况下出现晃动的情况；

4、本发明，增阻夹板与平面夹板之间至借助电控连轴实现的翻转贴合，两组夹板结构均采用透明亚克力板材制作，这样是为了方便测距光栅的检测操作，在试验过程中增阻夹板是通过表面的纹路齿槽与物流包装件进行接触，而平面夹板与物流包装件之间的接触面是光滑的，这样可以得到物流包装件在有阻力摩擦以及无阻力摩擦情况下的夹持力数据；

5、本发明，平面夹板表面的两侧都设置有一个测距光栅和位移传感器，当平面夹板或者增阻夹板与物流包装件接触时，其表面的测距光栅可以感应到包装件在夹板表面的位置高度，一旦物流包装件在夹板表面出现移动的情况，便可以通过传感器结构来采集包装件的移动距离。

附图说明

图1为本发明的整体主视图；

图2为本发明的整体剖面结构示意图；

图3为本发明的偏转振动结构示意图；

图4为本发明的抱夹组件结构示意图；

图5为本发明的箱体平台结构示意图；

图6为本发明的侧位间距滑座结构示意图；

图7为本发明的试验流程图。

图中：1、活动台板；2、固位台板；3、侧位间距滑座；4、三角撑架；5、间距座轨；6、金属轨杆；7、抱夹组件；8、箱体平台；9、偏转振动器；10、弹簧件；101、偏振间隙；102、内驱滑槽；201、抵刹板；202、升降顶杆；203、橡胶垫；301、座槽；302、抬升液压组件；401、延展侧轴；402、驱动液压缸；701、电源背箱；702、转接角轴；703、托杆滑套；704、位移传感器；705、面夹板；706、增阻夹板；707、电控连轴；708、纹路齿槽；709、测距光栅；801、环形重力传感器；802、金属感应板；803、水平滑轮；804、底轴滑块；901、中心转子；902、偏转腔；903、铜芯线圈；904、偏心轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置，包括活动台板1和固位台板2，活动台板1设置在固位台板2的上方，活动台板1上方的两端均设置有间距座轨5，且间距座轨5与活动台板1通过螺钉连接，间距座轨5的上方设置有侧位间距滑座3，且侧位间距滑座3与间距座轨5滑动连接，侧位间距滑座3的顶部设置有三角撑架4，且三角撑架4与侧位间距滑座3贴合连接，三角撑架4之间设置有金属轨杆6，且金属轨杆6与三角撑架4通过螺钉连接，金属轨杆6的外表面设置有抱夹组件7，且抱夹组件7与金属轨杆6滑动连接；

通过控制侧位间距滑座3沿着底部的间距座轨5进行内外滑动可以实现两组金属轨杆6之间的间距调节，在使用前先控制侧位间距滑座3向外进行移动，使金属轨杆6之间的间距扩大，随后将物流包装件放置到箱体平台8的上方，再控制侧位间距滑座3向内进行移动，利用金属轨杆6表面的抱夹组件7将物流包装件夹紧，抱夹组件7可以在对物流包装件起到夹持固定的同时，还可以带动其沿着金属轨杆6进行往复移动操作，用来模拟实际运输时惯性对物流包装件的影响。

活动台板1与固位台板2之间设置有偏振间隙101，且活动台板1顶部的表面设置有内驱滑槽102，侧位间距滑座3之间设置有箱体平台8，且箱体平台8通过内驱滑槽102与活动台板1滑动连接，活动台板1两端的两侧均设置有偏转振动器9，且偏转振动器9与活动台板1通过螺栓连，固位台板2的两侧均设置有弹簧件10，且弹簧件10与活动台板1和固位台板2通过螺钉连接，固位台板2的顶部设置有抵刹板201，且抵刹板201通过卡槽与固位台板2连接，抵刹板201的顶部设置有橡胶垫203，且橡胶垫203与抵刹板201通过粘胶剂连接，抵刹板201的底部设置有升降顶杆202，且升降顶杆202与抵刹板201通过螺钉连接，偏转振动器9的内部设置有偏转腔902，且偏转腔902的内部设置有铜芯线圈903，铜芯线圈903的内部设置有中心转子901，且中心转子901与偏转振动器9转动连接，中心转子901的一侧设置有偏心轴904，且偏心轴904与中心转子901通过螺钉连接；

活动台板1与固位台板2之间通过两侧的弹簧件10进行支撑连接，且二者之间设置有偏振间隙101，同时在活动台板1的四周还安装有多个偏转振动器9，当偏转振动器9运行时，其内部的中心转子901带动偏心轴904进行转动，偏心轴904在转动的过程中所产生的离心惯性配合四周的弹簧件10来带动活动台板1的进行规定性的振动，这样在固位台板2完成锚固后上方的活动台板1以及平台上方的结构组件便可以进行晃动，从而模拟物流包装件在移动过程中因路面而产生的颠簸情况。

在一些实施例中，固位台板2的两侧具有条形配合槽20，条形配合槽20沿着固位台板2的长度方向延伸，从而使得固位台板2整体呈“工”字形。活动台板1包括上台板11、由上台板11的两侧分别向下延伸的竖板12以及由竖板12向配合槽20延伸的底板13；上台板11、两个竖板12以及两个底板13一体成型，弹簧件10的一端连接固位台板2，另一端支撑连接底板13，间距座轨5设置于上台板11上表面，偏转振动器9设置于竖板12，偏振间隙101位于上台板11的下侧。

由此，使得活动台板1的活动范围受到固位台板2的限制，由于两个底板13分别在两侧插置于固位台板2两侧的配合槽20内，因此活动台板1在向两侧偏移的时候，当偏移到极限位置，底板13会与配合槽20的内壁形成相互止挡。

示例地，弹簧件10可以设置在配合槽20内，从而节省空间，减小整个装置的结构体积，便于运输和储放。

在固位台板2的顶部设置有一个槽体结构，而槽体结构的内部安装有一组抵刹板201，该抵刹板201的顶部采用橡胶垫203设计，底部则通过升降顶杆202与固位台板2相连，升降顶杆202可以将抵刹板201向上顶起，从而使抵刹板201顶部的橡胶垫203与活动台板1的底面接触，这样可以增大活动台板1与抵刹板201之间的摩擦阻力，顶出后的抵刹板201可以对活动台板1起到一个支撑固定的作用，这样可以防止活动台板1与固位台板2在不需要模拟路况的情况下出现晃动的情况。

请参阅图4，抱夹组件7包括电源背箱701、转接角轴702、托杆滑套703、平面夹板705和增阻夹板706，电源背箱701设置在平面夹板705的外表面，且平面夹板705与电源背箱701通过螺钉连接，转接角轴702设置在电源背箱701另一侧的两端，且电源背箱701通过转接角轴702与托杆滑套703转动连接，托杆滑套703与金属轨杆6滑动连接，增阻夹板706设置在平面夹板705的上下两侧，平面夹板705与增阻夹板706之间设置有电控连轴707，且增阻夹板706通过电控连轴707与平面夹板705转动连接，增阻夹板706的外表面设置有纹路齿槽708，电源背箱701的两端均设置有位移传感器704，且位移传感器704的型号设置为BHI160，平面夹板705表面的两侧均设置有测距光栅709，且测距光栅709与位移传感器704贴合连接；

增阻夹板706与平面夹板705之间至借助电控连轴707实现的翻转贴合，两组夹板结构均采用透明亚克力板材制作，这样是为了方便测距光栅709的检测操作，在试验过程中增阻夹板706是通过表面的纹路齿槽708与物流包装件进行接触，而平面夹板705与物流包装件之间的接触面是光滑的，这样可以得到物流包装件在有阻力摩擦以及无阻力摩擦情况下的夹持力数据；

平面夹板705表面的两侧都设置有一个测距光栅709和位移传感器704，当平面夹板705或者增阻夹板706与物流包装件接触时，其表面的测距光栅709可以感应到包装件在夹板表面的位置高度，一旦物流包装件在夹板表面出现移动的情况，便可以通过传感器结构来采集包装件的移动距离。

优选的，所述抱夹组件7的内侧面上位于所述纹路齿槽708内间隔布设有若干个压力传感器，所述压力传感器用于检测各个位置处的物流包装件的挤压力，

还包括微型控制器，所述微型控制器与所述压力传感器电性连接，用于接收每个所述压力传感器传递来的压力信号，所述微型控制器通过以下公式计算在单位时间内抱夹组件7对物流包装件的平均挤压力P，并将平均挤压力p存储记录：

其中pn为第n个压力传感器检测到的压力值，n的取值为正整数；

所述微型控制器与所述位移传感器电性连接，用于接收所述位移传感器检测到的物流包装件的移动距离s，当移动距离s与安全移动距离s’满足以下条件时：

所述微型控制器判断物流包装件的实际位置偏移出安全位置，3％的误差范围之内属于物流包装件的正常位置挪动，一般认为不会造成掉落的安全隐患，进而判断所述抱夹组件7对物流包装件的夹持力不能满足需求，进而控制所述抱夹组件7提升对物流包装件的夹紧力。

上述技术方案的原理和技术效果为：通过在纹路齿槽708内设置压力传感器，能够对物流包装件在被抱夹组件夹持情况下各个位置的压力情况进行实时检测，并通过微型控制器计算平均挤压力p，方便对物流包装件的状态进行监控，对各个压力情况进行记录和存储，方便整体分析，当物流包装件在模拟运送过程中因为颠簸发生位置偏移时，出现偏移的位移超出了安全的距离，则代表物流包装件存在可能掉落的风险，此时微型控制器控制抱夹组件7提升挤压力p，提升挤压力的方式可以通过控制电控连轴707通过翻转贴合的方式来实现，这种情况下挤压力p的变化情况被存储下来，方便后期遇到相同的物流包装件，可以优先设置调整后的合适挤压力p值，这种存储记忆的方式，能够实现挤压力的优化，提升物流包装件的运输效果。

请参阅图5-6，箱体平台8的顶部设置有环形重力传感器801，且环形重力传感器801的型号设置为QS-6021，环形重力传感器801的上方设置有金属感应板802，且金属感应板802与环形重力传感器801贴合连接，箱体平台8的底部设置有底轴滑块804，且底轴滑块804的两侧均设置有水平滑轮803；

将作为试验对象的物流纸箱放置在箱体平台8上方，利用箱体平台8顶部的重力传感器结构检测当前纸箱的实际重量，同时箱体平台8在物流包装件进行移动测试的过程中可以跟随其一同进行移动，这样可以在包装件出现掉落的情况下第一时间接住，避免包装件从高处掉落导致表面损坏。

侧位间距滑座3的底部设置有座槽301，且侧位间距滑座3通过座槽301与间距座轨5连接，侧位间距滑座3的内部设置有抬升液压组件302，且抬升液压组件302与三角撑架4通过螺钉连接，三角撑架4的一侧设置有延展侧轴401，且延展侧轴401与三角撑架4设置为一体式结构，三角撑架4的内侧设置有驱动液压缸402，且驱动液压缸402与三角撑架4通过螺钉连接；

驱动液压缸402可以将三角撑架4向上抬升一定高度，使纸箱与平台脱离。

请参阅图7，一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置的试验方法，包括如下步骤：

步骤一：将作为试验对象的物流纸箱放置在箱体平台8上方，利用箱体平台8顶部的重力传感器结构检测当前纸箱的实际重量，在获取到重量后会由终端进行夹持力度的计算；

步骤二：计算好夹持力度后，会下达操作指令由抱夹组件7将箱体平台8上的物流纸箱夹紧，此时平面夹板705表面的测距光栅709会记录下箱体在静止状态下的水平高度，之后控制三角撑架4抬升一定高度，使纸箱与平台脱离，在纸箱被夹起的过程中，测距光栅709会持续对箱体的高度进行监测；

步骤三：当箱体发生沉降时，装置会重新调整夹持力度，只有在箱体未出现沉降表现时，装置才会启动下一步的试验阶段，首先抱夹组件7会夹持箱体进行移动，用来模拟移动运输，在模拟运输的过程中，装置还会启动偏转振动器9，用来模拟路面起伏以及车身振动；

步骤四：在进行运输模拟以及状况模拟的过程中，测距光栅709依旧会对物流纸箱的沉降进行监测，每次出现沉降都会重新调整夹持力度，夹持力度的变化会直接体现在纸箱表面的凹陷情况；

步骤五：在试验过程中可以采用多个物流纸箱样品来进行不同阶段的测试，或者改变纸箱重量测试相同阶段下的试验数据。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置，包括活动台板(1)和固位台板(2)，其特征在于：所述活动台板(1)设置在固位台板(2)的上方，所述活动台板(1)上方的两端均设置有间距座轨(5)，且间距座轨(5)与活动台板(1)通过螺钉连接，所述间距座轨(5)的上方设置有侧位间距滑座(3)，且侧位间距滑座(3)与间距座轨(5)滑动连接，所述侧位间距滑座(3)的顶部设置有三角撑架(4)，且三角撑架(4)与侧位间距滑座(3)贴合连接，所述三角撑架(4)之间设置有金属轨杆(6)，且金属轨杆(6)与三角撑架(4)通过螺钉连接，所述金属轨杆(6)的外表面设置有抱夹组件(7)，且抱夹组件(7)与金属轨杆(6)滑动连接，所述箱体平台(8)的顶部设置有环形重力传感器(801)，且环形重力传感器(801)的型号设置为QS-6021，所述环形重力传感器(801)的上方设置有金属感应板(802)，且金属感应板(802)与环形重力传感器(801)贴合连接，所述箱体平台(8)的底部设置有底轴滑块(804)，且底轴滑块(804)的两侧均设置有水平滑轮(803)。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置，其特征在于：所述活动台板(1)与固位台板(2)之间设置有偏振间隙(101)，且活动台板(1)顶部的表面设置有内驱滑槽(102)，所述侧位间距滑座(3)之间设置有箱体平台(8)，且箱体平台(8)通过内驱滑槽(102)与活动台板(1)滑动连接，所述活动台板(1)两端的两侧均设置有偏转振动器(9)，且偏转振动器(9)与活动台板(1)通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置，其特征在于：所述固位台板(2)的两侧均设置有弹簧件(10)，且弹簧件(10)与活动台板(1)和固位台板(2)通过螺钉连接，所述固位台板(2)的顶部设置有抵刹板(201)，且抵刹板(201)通过卡槽与固位台板(2)连接，所述抵刹板(201)的顶部设置有橡胶垫(203)，且橡胶垫(203)与抵刹板(201)通过粘胶剂连接，所述抵刹板(201)的底部设置有升降顶杆(202)，且升降顶杆(202)与抵刹板(201)通过螺钉连接。

4.根据权利要求2所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置，其特征在于：所述偏转振动器(9)的内部设置有偏转腔(902)，且偏转腔(902)的内部设置有铜芯线圈(903)，所述铜芯线圈(903)的内部设置有中心转子(901)，且中心转子(901)与偏转振动器(9)转动连接，所述中心转子(901)的一侧设置有偏心轴(904)，且偏心轴(904)与中心转子(901)通过螺钉连接。

5.根据权利要求3所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置，其特征在于：所述固位台板(2)的两侧具有条形配合槽(20)，所述活动台板(1)包括上台板(11)、由所述上台板(11)的两侧分别向下延伸的竖板(12)以及由所述竖板(12)向所述配合槽(20)延伸的底板(13)，所述弹簧件(10)的一端连接所述固位台板(2)，另一端支撑连接所述底板(13)，所述间距座轨(5)设置于所述上台板(11)上表面，所述偏转振动器(9)设置于所述竖板(12)，所述偏振间隙(101)位于所述上台板(11)的下侧。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置，其特征在于：所述抱夹组件(7)包括电源背箱(701)、转接角轴(702)、托杆滑套(703)、平面夹板(705)和增阻夹板(706)，所述电源背箱(701)设置在平面夹板(705)的外表面，且平面夹板(705)与电源背箱(701)通过螺钉连接，所述转接角轴(702)设置在电源背箱(701)另一侧的两端，且电源背箱(701)通过转接角轴(702)与托杆滑套(703)转动连接，所述托杆滑套(703)与金属轨杆(6)滑动连接，所述增阻夹板(706)设置在平面夹板(705)的上下两侧。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置，其特征在于：所述平面夹板(705)与增阻夹板(706)之间设置有电控连轴(707)，且增阻夹板(706)通过电控连轴(707)与平面夹板(705)转动连接，所述增阻夹板(706)的外表面设置有纹路齿槽(708)，所述电源背箱(701)的两端均设置有位移传感器(704)，且位移传感器(704)的型号设置为BHI160，所述平面夹板(705)表面的两侧均设置有测距光栅(709)，且测距光栅(709)与位移传感器(704)贴合连接。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置，其特征在于：所述侧位间距滑座(3)的底部设置有座槽(301)，且侧位间距滑座(3)通过座槽(301)与间距座轨(5)连接，所述侧位间距滑座(3)的内部设置有抬升液压组件(302)，且抬升液压组件(302)与三角撑架(4)通过螺钉连接，所述三角撑架(4)的一侧设置有延展侧轴(401)，且延展侧轴(401)与三角撑架(4)设置为一体式结构，所述三角撑架(4)的内侧设置有驱动液压缸(402)，且驱动液压缸(402)与三角撑架(4)通过螺钉连接。

9.根据权利要求7所述的基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置，其特征在于，所述抱夹组件(7)的内侧面上位于所述纹路齿槽(708)内间隔布设有若干个压力传感器，所述压力传感器用于检测各个位置处的物流包装件的挤压力，

还包括微型控制器，所述微型控制器与所述压力传感器电性连接，用于接收每个所述压力传感器传递来的压力信号，所述微型控制器通过以下公式计算在单位时间内抱夹组件(7)对物流包装件的平均挤压力P，并将平均挤压力p存储记录：

其中p_n为第n个压力传感器检测到的压力值，n的取值为正整数；

所述微型控制器与所述位移传感器电性连接，用于接收所述位移传感器检测到的物流包装件的移动距离s，当移动距离s与安全移动距离s’满足以下条件时：

所述微型控制器判断物流包装件的实际位置偏移出安全位置，进而判断所述抱夹组件(7)对物流包装件的夹持力不能满足需求，进而控制所述抱夹组件(7)提升对物流包装件的夹紧力。

10.一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置的试验方法，基于权利要求1-9任意一项基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置实现，其中，包括如下步骤：

步骤一：将作为试验对象的物流纸箱放置在箱体平台(8)上方，利用箱体平台(8)顶部的重力传感器结构检测当前纸箱的实际重量，在获取到重量后会由终端进行夹持力度的计算；

步骤二：计算好夹持力度后，会下达操作指令由抱夹组件(7)将箱体平台(8)上的物流纸箱夹紧，此时平面夹板(705)表面的测距光栅(709)会记录下箱体在静止状态下的水平高度，之后控制三角撑架(4)抬升一定高度，使纸箱与平台脱离，在纸箱被夹起的过程中，测距光栅(709)会持续对箱体的高度进行监测；

步骤三：当箱体发生沉降时，装置会重新调整夹持力度，只有在箱体未出现沉降表现时，装置才会启动下一步的试验阶段，首先抱夹组件(7)会夹持箱体进行移动，用来模拟移动运输，在模拟运输的过程中，装置还会启动偏转振动器(9)，用来模拟路面起伏以及车身振动；

步骤四：在进行运输模拟以及状况模拟的过程中，测距光栅(709)依旧会对物流纸箱的沉降进行监测，每次出现沉降都会重新调整夹持力度，夹持力度的变化会直接体现在纸箱表面的凹陷情况；

步骤五：在试验过程中可以采用多个物流纸箱样品来进行不同阶段的测试，或者改变纸箱重量测试相同阶段下的试验数据。

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