CN110977893A - 一种出料翻转机械臂 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种出料翻转机械臂，包括：机架；第一翻转机构，具有第一翻转台和第一转轴，第一转轴安装在机架的一侧，第一转轴位于第一翻转台的轴线上；第二翻转机构，具有第二翻转台和第二转轴，第二转轴安装在机架的另一侧，第二转轴位于第二翻转台的轴线上；驱动装置，与第一转轴和第二转轴连接，能够同步带动第一转轴和第二转轴转动；第一翻转台和第二翻转台均设有用于抓取显示面板的吸盘组件。本发明的有益效果是：具有两个同步翻转的翻转机构，一次同步翻转两块显示面板，工作效率高；翻转台的转轴位于对称轴，使转动轨迹的半径最小，避免浪费机台空间。

Description

一种出料翻转机械臂

技术领域

本申请属于显示面板移载技术领域，尤其是涉及一种出料翻转机械臂。

背景技术

液晶面板生产过程中，需要对显示面板的正面和背面均进行处理，因此需要对液晶面板进行翻转，现有技术中，出料翻转机械臂一个动力源带动一片产品，翻转的效率低，翻转转轴位于转臂的一端，翻转的运动轨迹直径范围大(浪费机台空间)。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中出料翻转机械臂的不足，从而提供一种具有同步翻转两个显示面板的出料翻转机械臂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种出料翻转机械臂，包括：

机架；

若干个翻转机构，具有转轴和设置在转轴上的翻转台，所述转轴可转动地安装在所述机架上；

驱动装置，与所有翻转机构的所述转轴传动连接，能够同步带动所有所述转轴转动进而带动所述翻转台旋转；

所述翻转台上均设有用于抓取显示面板的吸盘组件。

优选地，本发明的出料翻转机械臂，所述驱动装置的驱动轴的一端具有主动同步轮，所述转轴上设置有从动同步轮，所述从动同步轮与所述主动同步轮通过同步带连接；所有所述从动同步轮和所述主动同步轮的传动比相等。

优选地，本发明的出料翻转机械臂，所述翻转机构为两个，对称地设置在驱动装置的两侧。

优选地，本发明的出料翻转机械臂，所述机架上设有用于抵靠并张紧所述同步带的张紧轮。

优选地，本发明的出料翻转机械臂，所述机架上设有用于带动所述张紧轮移动的推动装置。

优选地，本发明的出料翻转机械臂，所述推动装置包括固定在所述机架上的固定块和安装在所述机架的滑槽内的滑块，所述张紧轮分别连接在两个所述滑块上。

优选地，本发明的出料翻转机械臂，所述固定块上设有顶杆，所述顶杆用于顶紧所述滑块。

优选地，本发明的出料翻转机械臂，所述顶杆的一端连接所述固定块，另一端连接所述滑块，所述顶杆能够调节所述滑块远离或靠近所述固定块。

优选地，本发明的出料翻转机械臂，所述顶杆为顶丝，一端与所述固定块通过螺纹连接，另一端抵靠所述滑块一侧。

优选地，本发明的出料翻转机械臂，所述翻转台上设置有安装槽，所述吸盘组件设置在安装槽内并能够固定在所述安装槽上的不同位置。

本发明的有益效果是：具有多个同步翻转的翻转机构，一次同步翻转多块显示面板，工作效率高；翻转台的转轴位于对称轴，使转动轨迹的半径最小，避免浪费机台空间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的出料翻转机械臂整体结构示意图；

图2是本申请实施例的驱动装置和传动结构连接关系示意图；

图3是本申请实施例的推动装置结构示意图；

图4是本申请实施例的转动角度传感器结构示意图；

图5是本申请实施例的翻转台结构示意图。

图中的附图标记为：

1 机架

2 翻转机构

3 翻转机构

4 驱动装置

5 推动装置

6 转动角度传感器

7 吸盘

11 滑槽

21 翻转台

22 转轴

23 从动同步轮

31 翻转台

32 转轴

33 从动同步轮

41 驱动轴

42 主动同步轮

43 同步带

44 张紧轮

45 张紧轮

51 固定块

52 滑块

53 顶杆

61 感应片

62 感应头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种出料翻转机械臂，如图1-3所示，包括：

机架1；

若干个翻转机构2、3，具有转轴22、32和设置在转轴22、32上的翻转台21、31，所述转轴22、32可转动地安装在所述机架1上；

驱动装置4，与所有翻转机构2、3的所述转轴22、32传动连接，能够同步带动所有所述转轴22、32转动进而带动所述翻转台21、31旋转；

所述翻转台21、31上均设有用于抓取显示面板的吸盘组件。

本实施例的出料翻转机械臂，安装在一个能够进行X、Y、Z三轴移动的移载机构上使用，工作的步骤为：

1.沿Z轴上升，使用吸盘组件承接上游工站出料机械臂的传输来的显示面板A，一次承接两片；

2.第一翻转机构2和第二翻转机构3同步翻转两片显示面板A，旋转180°。

3.沿Z轴下降将产品放入出料皮带线上，并松开吸盘组件放下显示面板A。

本实施例的出料翻转机械臂，具有两个同步翻转的翻转机构，一次同步翻转两块显示面板，工作效率高；翻转台的转轴位于对称轴，使转动轨迹的半径最小，避免浪费机台空间。

优选地，本实施例的出料翻转机械臂，如图2-3所示，所述驱动装置4的驱动轴41的一端具有主动同步轮42，所述转轴22、32上设置有从动同步轮23、33，所述从动同步轮23、33与所述主动同步轮42通过同步带43连接；所有所述从动同步轮23、33和所述主动同步轮42的传动比相等。所有所述从动同步轮23、33保证一致的转动角度和转动速度，保证所有翻转台上抓取的显示面板的角度相同，以使移载过程能够同步进行。

优选地，本实施例的出料翻转机械臂，如图1-3所示，所述翻转机构2、3为两个，对称地设置在驱动装置4的两侧。对称结构更加平衡，进一步提升同步转动的同步度。

优选地，本实施例的出料翻转机械臂，如图2、3所示，所述机架1上设有用于抵靠并张紧所述同步带43的张紧轮44、45。同步带43连接从动同步轮23、从动同步轮33和主动同步轮42形成三角形形状，在张紧轮44、45的抵靠小，如图2所示形成一个“凸”字形；张紧轮44和张紧轮45对称设置，能够更加均衡的使同步带43受力，并增加同步带43和各个同步轮直接的作用力，进一步保证从动同步轮23和从动同步轮33转动角度和转动速度一致，保证两个翻转台上抓取的显示面板的角度相同。

优选地，本实施例的出料翻转机械臂，如图3所示，所述机架1上设有用于带动所述张紧轮44、45移动的推动装置5。推动装置5能够推动张紧轮44和张紧轮45而使其对同步带43的压力发生变化，便于调节同步带43的松紧程度。

优选地，本实施例的出料翻转机械臂，如图3所示，所述推动装置5包括固定在所述机架1上的固定块51和安装在所述机架1的滑槽11内的滑块52，所述张紧轮44、45分别连接在两个所述滑块52上；所述顶杆53的一端连接所述固定块51，另一端连接所述滑块52，所述顶杆53能够调节所述滑块52远离或靠近所述固定块51。优选地，本实施例的出料翻转机械臂，所述顶杆53为顶丝，一端与所述固定块51通过螺纹连接，另一端抵靠所述滑块52一侧。本优选实施例中，可以直接通过调节顶杆53来控制滑块52的移动，间接调节所述张紧轮44和张紧轮45的位置，操作简单，调节方便。

优选地，本实施例的出料翻转机械臂，如图3所示，所述滑槽11与所述转轴22和转轴32所在平面成45度角。当张紧轮44和张紧轮45以45°角挤压同步带43时，水平方向的的压力分力等于竖直方向的压力分力，受力更加均匀，保证更好的传动性能。

优选地，本实施例的出料翻转机械臂，如图4所示，所述第一转轴22和所述第二转轴32上均连接有转动角度传感器6。转动角度传感器6用于监控两个翻转台的转动角度，保证在工作过程中能够保证带动显示面板A翻转的角度刚好是180°，以便于后续的移载流程。

优选地，本实施例的出料翻转机械臂，如图4所示，所述转动角度传感器6包括固定在所述第一转轴22或所述第二转轴32上的感应片61和用于感应所述感应片61的感应头62。感应头62至少有两个，相隔180°，当感应片61从一侧的感应头62转动到另一侧的感应头62处时，感应系统能够得到翻转机构已经旋转了180°的信息，对此可以控制驱动装置4停止驱动。

优选地，本实施例的出料翻转机械臂，如图5所示，所述翻转台21和所述翻转台31的形状均为X形，所述吸盘组件包括位于所述翻转台21和所述翻转台31中心和四个角上的吸盘7，所述翻转台21和翻转台31上均具有镂空。X形的翻转台结构上对称，有利于对称地抓取显示面板，镂空结构有利于减轻自重，减少驱动装置的能耗。

优选地，本实施例的出料翻转机械臂，如图5所示，所述翻转台21、31上设置有安装槽，所述吸盘组件设置在安装槽内并能够固定在所述安装槽上的不同位置。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种出料翻转机械臂，其特征在于，包括：

机架(1)；

若干个翻转机构(2、3)，具有转轴(22、32)和设置在转轴(22、32)上的翻转台(21、31)，所述转轴(22、32)可转动地安装在所述机架(1)上；

驱动装置(4)，与所有翻转机构(2、3)的所述转轴(22、32)传动连接，能够同步带动所有所述转轴(22、32)转动进而带动所述翻转台(21、31)旋转；

所述翻转台(21、31)上均设有用于抓取显示面板的吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的出料翻转机械臂，其特征在于，所述驱动装置(4)的驱动轴(41)的一端具有主动同步轮(42)，所述转轴(22、32)上设置有从动同步轮(23、33)，所述从动同步轮(23、33)与所述主动同步轮(42)通过同步带(43)连接；所有所述从动同步轮(23、33)和所述主动同步轮(42)的传动比相等。

3.根据权利要求2所述的出料翻转机械臂，其特征在于，所述翻转机构(2、3)为两个，对称地设置在驱动装置(4)的两侧。

4.根据权利要求3所述的出料翻转机械臂，其特征在于，所述机架(1)上设有用于抵靠并张紧所述同步带(43)的张紧轮(44、45)。

5.根据权利要求4所述的出料翻转机械臂，其特征在于，所述机架(1)上设有用于带动所述张紧轮(44、45)移动的推动装置(5)。

6.根据权利要求5所述的出料翻转机械臂，其特征在于，所述推动装置(5)包括固定在所述机架(1)上的固定块(51)和安装在所述机架(1)的滑槽(11)内的滑块(52)，所述张紧轮(44、45)分别连接在两个所述滑块(52)上。

7.根据权利要求6所述的出料翻转机械臂，其特征在于，所述固定块(51)上设有顶杆(53)，所述顶杆(53)用于顶紧所述滑块(52)。

8.根据权利要求7所述的出料翻转机械臂，其特征在于，所述顶杆(53)的一端连接所述固定块(51)，另一端连接所述滑块(52)，所述顶杆(53)能够调节所述滑块(52)远离或靠近所述固定块(51)。

9.根据权利要求8所述的出料翻转机械臂，其特征在于，所述顶杆(53)为顶丝，一端与所述固定块(51)通过螺纹连接，另一端抵靠所述滑块(52)一侧。

10.根据权利要求1-9任一项所述的出料翻转机械臂，其特征在于，所述翻转台(21、31)上设置有安装槽，所述吸盘组件设置在安装槽内并能够固定在所述安装槽上的不同位置。

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