CN207671230U - 一种多电芯翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多电芯翻转机构,包括水平的安装底板、垂直安装在安装底板一侧的竖直板,在竖直板的外表面水平排列有多个垂直于竖直板的翻转传输轴板,在竖直板的内表面设置有与每个翻转传输轴板相匹配的同步轮,同步轮与翻转传输轴板轴固定连接;每个翻转传输轴板的外端部均设有电芯固定部,在安装底板上设置有一个动力源,动力源通过同步带与多个同步轮传动连接,动力源通过同步轮驱动所述翻转传输轴板翻转;本实用新型通过设置的一个动力源驱动多个同步轮同时翻转,已达到同时对多个电芯进行翻转的动作,结构简单,且不限于电芯的规格,工作效率高,通用性强,满足电池包电芯生产工序中的自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转装置技术领域,特别是涉及一种多电芯翻转机构。
背景技术
随着社会经济的飞速发展,电动自行车、电动摩托车、各种电子设备、电动玩具以及无人机等极大的丰富了人们的物质文化生活,给人们的生活带来便和娱乐利,因此,对其提供动力源的电池包因为具有能量密度高,外形标准,环保等特点,具有极其广阔的市场空间,受到广大消费者的青睐。目前,大多数动力电池包一般采用多节电芯并联与串联的方式来扩充电池的容量,提高电池的电压。其中,当多个电芯的规格一致,匹配度越高时,电池包的性能达到最好;在电芯加工工艺中,尤其是对电芯极耳整形后,将电芯进行输送至下一道工序,但是整形后的电芯极耳向下弯折,在输送过程中会触碰到输送带,到时电芯极耳发生变形,影响后续加工的质量,因此,在将整形后的电芯进行输送之前,通常需要对其进行翻转,然后,现有的电芯翻转机构,通常只能对一块电芯进行翻转,效率低下。
发明内容
本实用新型为克服上述现有技术所述的不足,提供一种多电芯翻转机构。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案如下:
一种多电芯翻转机构,包括水平的安装底板、垂直安装在所述安装底板一侧的竖直板,在所述竖直板的外表面水平排列有多个垂直于所述竖直板的翻转传输轴板,在所述竖直板的内表面设置有与每个所述翻转传输轴板相匹配的第一同步轮,所述第一同步轮与所述翻转传输轴板轴固定连接;每个所述翻转传输轴板的外端部均设有电芯固定部,在所述安装底板上设置有一个动力源,所述动力源通过同步带与多个所述第一同步轮传动连接,所述动力源通过所述第一同步轮驱动所述翻转传输轴板翻转。
进一步的,作为优选技术方案,相邻两所述第一同步轮之间均设有同步带松紧调节装置,所述同步带松紧调节装置与所述同步带的带面相接触,所述同步带松紧调节装置和第一同步轮分别位于所述同步带的两侧。。
进一步的,作为优选技术方案,在所述竖直板的内表面还设有与所述动力源轴连接的驱动轮,所述驱动轮位于所述第一同步轮下方,在所述驱动轮的两侧设有惰轮,所述驱动轮和所述惰轮分别位于所述同步带的两侧,所述驱动轮与所述第一同步轮位于所述同步带的同侧。
进一步的,作为优选技术方案,在所述竖直板的内表面两侧还设有第二同步轮,所述第二同步轮设置在所述惰轮的外侧,所述第二同步轮位于所述第一同步轮的下方并与所述第一同步轮位于所述同步带的同侧。。
进一步的,作为优选技术方案,在所述安装底板下方设置有升降驱动结构,所述升降驱动结构包括上下驱动气缸,所述驱动气缸通过设置在所述安装底板和所述驱动气缸之间的水平安装板驱动所述安装底板升降运动;所述水平安装板上表面两侧设有限位台。
进一步的,作为优选技术方案,所述升降驱动结构还包括导向柱,所述导向柱设置在所述水平安装板的四角。
进一步的,作为优选技术方案,还包括设置在所述安装底板两端的一组加固板,所述加固板呈直角三角形,所述加固板的一个直角边与所述安装底板的上表面固定连接,另一个直角边与所述竖直板的内表面固定连接。
进一步的,作为优选技术方案,所述电芯固定部包括电芯吸座,所述电芯吸座中设有吸盘组件。
进一步的,作为优选技术方案,所述动力源包括伺服电机。
进一步的,作为优选技术方案,所述翻转传输轴板至少为2个
与现有技术相比,本实用新型技术方案的有益效果是:
本实用新型通过设置的一个动力源驱动多个同步轮同时翻转,已达到同时对多个电芯进行翻转的动作,且不限于电芯的规格,工作效率高,满足电池包电芯生产工序中的自动化生产,同时,结构简单,通用性强,具有广阔的市场应用前景。
附图说明
图1为本实用新型结构图。
其中,安装底板为1、加固板为12、竖直板为2、翻转传输轴板为3、电芯吸座为31、吸盘组件为311、第一同步轮为4、动力源为5、驱动轮为51、同步带为6、同步带松紧调节装置为61、惰轮为62、第二同步轮为63、升降驱动结构为7、驱动气缸为71、水平安装板为72、限位台为73、导向柱为74。
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的;相同或相似的标号对应相同或相似的部件;附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1
一种多电芯翻转机构,如图1所示:包括水平的安装底板1、垂直安装在安装底板1一侧的竖直板2,在竖直板2的外表面水平排列有多个垂直于竖直板2的翻转传输轴板3,在竖直板2的内表面设置有与每个翻转传输轴板3相匹配的第一同步轮4,第一同步轮4与翻转传输轴板3轴固定连接;每个翻转传输轴板3的外端部均设有电芯固定部,在安装底板1上设置有一个动力源5,动力源5通过同步带6与多个第一同步轮4传动连接,动力源5通过第一同步轮4驱动翻转传输轴板3翻转。电芯固定部包括电芯吸座31,电芯吸座31中设有吸盘组件311,通过该吸盘组件311来达到固定电芯的目的。其中,动力源5包括伺服电机;翻转传输轴板3至少为2个。
相邻两第一同步轮4之间均设有同步带松紧调节装置61,同步带松紧调节装置61与同步带6的带面相接触,且同步带松紧调节装置61和第一同步轮4分别位于同步带6的两侧;在竖直板2的内表面还设有与动力源5轴连接的驱动轮51,驱动轮51位于第一同步轮4下方,在驱动轮51的两侧设有惰轮62,驱动轮51和惰轮62分别位于同步带6的两侧,且驱动轮51与第一同步轮4位于同步带6的同侧;同时,在竖直板2的内表面两侧还设有第二同步轮63,第二同步轮63设置在惰轮62的外侧,第二同步轮63位于第一同步轮4的下方并与第一同步轮4位于同步带6的同侧。通过设置的同步带松紧调节装置61调节同步带6的松紧,使得第一同步轮4能更好的控制翻转传输轴板3的翻转角度。
在安装底板1下方设置有升降驱动结构7,升降驱动结构7包括上下驱动气缸71,驱动气缸71通过设置在安装底板1和驱动气缸71之间的水平安装板72驱动安装底板1升降运动;水平安装板72上表面两侧设有限位台73,同时在水平安装板72上表面中间还还有滑动组件,使得安装底板1可在水平安装板72左右移动,在水平安装板72的四角设置有导向柱74,使得升降驱动结构7通过驱动气缸71驱动安装底板1带动其上设置的各部件同时上下做上下移动,完成电芯的翻转并将其放置到下一道工序上。
在安装底板1的两端设置有一组加固板12,加固板12呈直角三角形,加固板12的一个直角边与安装底板1的上表面固定连接,另一个直角边与竖直板2的内表面固定连接。通过设置的加固板12可防止本机构在工作过程中其竖直板2因为受力而产生松动或倾斜,影响本机构的使用寿命。
本实用新型的多电芯翻转机构通过设置的一个动力源驱动多个第一同步轮4动作,从而带动翻转传输轴板3同时翻转,已达到同时对多个电芯进行翻转的动作,且不限于电芯的规格,工作效率高,满足电池包电芯生产工序中的电芯自动化生产,同时,结构简单,通用性强,具有广阔的市场应用前景。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多电芯翻转机构,其特征在于,包括水平的安装底板(1)、垂直安装在所述安装底板(1)一侧的竖直板(2),在所述竖直板(2)的外表面水平排列有多个垂直于所述竖直板(2)的翻转传输轴板(3),在所述竖直板(2)的内表面设置有与每个所述翻转传输轴板(3)相匹配的第一同步轮(4),所述第一同步轮(4)与所述翻转传输轴板(3)轴固定连接;每个所述翻转传输轴板(3)的外端部均设有电芯固定部,在所述安装底板(1)上设置有一个动力源(5),所述动力源(5)通过同步带(6)与多个所述第一同步轮(4)传动连接,所述动力源(5)通过所述第一同步轮(4)驱动所述翻转传输轴板(3)翻转。
2.根据权利要求1所述的一种多电芯翻转机构,其特征在于,相邻两所述第一同步轮(4)之间均设有同步带松紧调节装置(61),所述同步带松紧调节装置(61)与所述同步带(6)的带面相接触,所述同步带松紧调节装置(61)和第一同步轮(4)分别位于所述同步带(6)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种多电芯翻转机构,其特征在于,在所述竖直板(2)的内表面还设有与所述动力源(5)轴连接的驱动轮(51),所述驱动轮(51)位于所述第一同步轮(4)下方,在所述驱动轮(51)的两侧设有惰轮(62),所述驱动轮(51)和所述惰轮(62)分别位于所述同步带(6)的两侧,所述驱动轮(51)与所述第一同步轮(4)位于所述同步带(6)的同侧。
4.根据权利要求3所述的一种多电芯翻转机构,其特征在于,在所述竖直板(2)的内表面两侧还设有第二同步轮(63),所述第二同步轮(63)设置在所述惰轮(62)的外侧,所述第二同步轮(63)位于所述第一同步轮(4)的下方并与所述第一同步轮(4)位于所述同步带(6)的同侧。
5.根据权利要求1所述的一种多电芯翻转机构,其特征在于,在所述安装底板(1)下方设置有升降驱动结构(7),所述升降驱动结构(7)包括上下驱动气缸(71),所述驱动气缸(71)通过设置在所述安装底板(1)和所述驱动气缸(71)之间的水平安装板(72)驱动所述安装底板(1)升降运动;所述水平安装板(72)上表面两侧设有限位台(73)。
6.根据权利要求5所述的一种多电芯翻转机构,其特征在于,所述升降驱动结构(7)还包括导向柱(74),所述导向柱(74)设置在所述水平安装板(72)的四角。
7.根据权利要求1所述的一种多电芯翻转机构,其特征在于,还包括设置在所述安装底板(1)两端的一组加固板(12),所述加固板(12)呈直角三角形,所述加固板(12)的一个直角边与所述安装底板(1)的上表面固定连接,另一个直角边与所述竖直板(2)的内表面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种多电芯翻转机构,其特征在于,所述电芯固定部包括电芯吸座(31),所述电芯吸座(31)中设有吸盘组件(311)。
9.根据权利要求1所述的一种多电芯翻转机构,其特征在于,所述动力源(5)包括伺服电机。
10.根据权利要求1所述的一种多电芯翻转机构,其特征在于,所述翻转传输轴板(3)至少为2个。
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CN201721832043.1U CN207671230U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种多电芯翻转机构 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109248893A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-22 | 上海泰屹信息技术有限公司 | 一种兼容90度和180度的旋转机构 |
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CN114725478A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-08 | 安徽巨一科技股份有限公司 | 一种电芯横竖转换装置 |
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