CN109248893A - 一种兼容90度和180度的旋转机构 - Google Patents

一种兼容90度和180度的旋转机构 Download PDF

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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种兼容90度和180度的旋转机构，包括载具、底板和轴承座，底板上端并排布置有轴承座，每个轴承座内竖直安装有旋转轴，旋转轴上端设置有载具，旋转轴的中部安装有带轮，若干个带轮之间通过同步带相连，底板上端位于轴承座的前方安装有横向滑动的滑动座，滑动座的一侧安装有第一气缸和第一阻挡块，第一气缸的活塞杆与滑动座一侧相连，滑动座的另一侧上端横向布置有第二气缸，第二气缸的活塞杆一端与同步带固定，滑动座的前端安装有挡块，底板上端位于挡块的两侧设置有第二阻挡块，每两个相邻的轴承座之间均安装有惰轮装置，惰轮装置用于压紧同步带。本发明能满足90度和180度两种角度的旋转。

Description

一种兼容90度和180度的旋转机构
技术领域
本发明涉及电芯清洗技术领域，特别是涉及一种兼容90度和180度的旋转机构。
背景技术
等离子清洗设备的原理是在真空状态下，压力越来越小，分子间间距越来越大，分子间力越来越小，利用射频电源产生的高压交变电场将氧、氩、氢等工艺气体震荡成具有高反应活性或高能量的离子，然后与有机污染物及微颗粒污染物反应或碰撞形成挥发性物质，然后由工作气体流及真空泵将这些挥发性物质清除出去，从而达到表面清洁活化的目的。
电芯需要经过等离子清洗设备清洗一下，在电芯等离子清洗工位，需要同时能清洗4个侧面，为此，需要相配到的旋转机构来帮助清洗。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种兼容90度和180度的旋转机构，具有以下优点；1、两个气缸分别作用，能满足90度和180度两种角度的旋转；2、调节90度和180度这两种角度方便快捷；分别调整阻挡块的位置能精确调整四个旋转位到达90度和180度时的位置精度；3、满足功能的同时，结构简单，节约成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种兼容90度和180度的旋转机构，包括载具、底板和轴承座，所述的底板上端并排布置有轴承座，每个轴承座内竖直安装有旋转轴，所述的旋转轴上端设置有载具，该旋转轴的中部安装有带轮，若干个带轮之间通过同步带相连，所述的底板上端位于轴承座的前方安装有横向滑动的滑动座，该滑动座的一侧安装有第一气缸和第一阻挡块，所述的第一气缸的活塞杆与滑动座一侧相连，所述的滑动座的另一侧上端横向布置有第二气缸，该第二气缸的活塞杆一端与同步带固定，所述的滑动座的前端安装有挡块，所述的底板上端位于挡块的两侧设置有第二阻挡块，每两个相邻的轴承座之间均安装有惰轮装置，该惰轮装置用于压紧同步带。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的第二气缸的活塞杆一端设置有固定同步带的夹座。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的挡块呈“┏”型，该挡块水平部与滑动座上端固定，所述的挡块水平部位于滑动座前方。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的惰轮装置包括惰轮固定座和调节座，所述的惰轮固定座上安装有压紧同步带的惰轮，该惰轮固定座的两侧开有一字通孔，所述的一字通孔内安装有与底板锁紧的螺钉，所述的惰轮固定座的前方安装有调节座，该调节座内转动安装有调节杆，所述的调节杆一端与惰轮固定座螺纹连接。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的底板的两侧设置有传感器，该传感器用于检测载具旋转是否到位。
有益效果：本发明涉及一种兼容90度和180度的旋转机构，具有以下优点；1、两个气缸分别作用，能满足90度和180度两种角度的旋转；2、调节90度和180度这两种角度方便快捷；分别调整阻挡块的位置能精确调整四个旋转位到达90度和180度时的位置精度；3、满足功能的同时，结构简单，节约成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1的局部结构放大图。
图示：1、载具，2、带轮，3、传感器，4、同步带，5、底板，6、第二阻挡块，7、第二气缸，8、滑动座，9、挡块，10、第一阻挡块，11、第一气缸，12、轴承座，13、夹座，14、一字通孔，15、惰轮装置，16、惰轮，17、惰轮固定座，18、调节座，19、调节杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种兼容90度和180度的旋转机构，如图1-2所示，包括载具1、底板5和轴承座12，所述的底板5上端并排布置有轴承座12，每个轴承座12内竖直安装有旋转轴，所述的旋转轴上端设置有载具1，该旋转轴的中部安装有带轮2，若干个带轮2之间通过同步带4相连，所述的底板5上端位于轴承座12的前方安装有横向滑动的滑动座8，该滑动座8的一侧安装有第一气缸11和第一阻挡块10，所述的第一气缸11的活塞杆与滑动座8一侧相连，所述的滑动座8的另一侧上端横向布置有第二气缸7，该第二气缸7的活塞杆一端与同步带4固定，所述的滑动座8的前端安装有挡块9，所述的底板5上端位于挡块9的两侧设置有第二阻挡块6，每两个相邻的轴承座12之间均安装有惰轮装置15，该惰轮装置15用于压紧同步带4。
所述的第二气缸7的活塞杆一端设置有固定同步带4的夹座13。
所述的挡块9呈“┏”型，该挡块9水平部与滑动座8上端固定，所述的挡块9水平部位于滑动座8前方。
所述的惰轮装置15包括惰轮固定座17和调节座18，所述的惰轮固定座17上安装有压紧同步带4的惰轮16，该惰轮固定座17的两侧开有一字通孔14，所述的一字通孔14内安装有与底板5锁紧的螺钉，所述的惰轮固定座17的前方安装有调节座18，该调节座18内转动安装有调节杆19，所述的调节杆19一端与惰轮固定座17螺纹连接。惰轮16的前后位置，可以根据需要调整，使得同步带4保持绷紧状态。
所述的底板5的两侧设置有传感器3，该传感器3用于检测载具1旋转是否到位。
实施例
四个载具1都有旋转功能；用一条同步带4将四个载具1连在一起；需要180度旋转时，启动第一气缸11，第一气缸11推动滑动座8以及第二气缸7一起从左往右横向滑动，第二气缸7的活塞杆通过夹座13与同步带4固定，第一气缸11间接推动同步带4，使得同步带4带动带轮2转动，载具1随着带轮2一起转动，而滑动座8前端的挡块9一开始是靠在左侧的第二阻挡块6上，当挡块9运动到与右侧的第二阻挡块6接触时，第一气缸11刚好推动载具1转动180度。
需要90度旋转时，挡块9还是靠在左侧的第二阻挡块6上不动，第一气缸11处于关闭状态，启动第二气缸7，第二气缸7的活塞杆伸长通过夹座13驱动同步带4，当夹座13的一侧刚好碰到第一阻挡块10，则第二气缸7刚好推动载具1转动90度。
本发明具有以下优点；1、两个气缸分别作用，能满足90度和180度两种角度的旋转；2、调节90度和180度这两种角度方便快捷；分别调整第一阻挡块和第二阻挡块的位置便能精确调整四个旋转位到达90度和180度时的位置精度，当然也可以根据需要变成45度、135度等，只要合理调整第一阻挡块和第二阻挡块的安装位置即可；3、满足功能的同时，结构简单，节约成本。

Claims (5)

1.一种兼容90度和180度的旋转机构，包括载具(1)、底板(5)和轴承座(12)，其特征在于：所述的底板(5)上端并排布置有轴承座(12)，每个轴承座(12)内竖直安装有旋转轴，所述的旋转轴上端设置有载具(1)，该旋转轴的中部安装有带轮(2)，若干个带轮(2)之间通过同步带(4)相连，所述的底板(5)上端位于轴承座(12)的前方安装有横向滑动的滑动座(8)，该滑动座(8)的一侧安装有第一气缸(11)和第一阻挡块(10)，所述的第一气缸(11)的活塞杆与滑动座(8)一侧相连，所述的滑动座(8)的另一侧上端横向布置有第二气缸(7)，该第二气缸(7)的活塞杆一端与同步带(4)固定，所述的滑动座(8)的前端安装有挡块(9)，所述的底板(5)上端位于挡块(9)的两侧设置有第二阻挡块(6)，每两个相邻的轴承座(12)之间均安装有惰轮装置(15)，该惰轮装置(15)用于压紧同步带(4)。
2.根据权利要求1所述的一种兼容90度和180度的旋转机构，其特征在于：所述的第二气缸(7)的活塞杆一端设置有固定同步带(4)的夹座(13)。
3.根据权利要求1所述的一种兼容90度和180度的旋转机构，其特征在于：所述的挡块(9)呈“┏”型，该挡块(9)水平部与滑动座(8)上端固定，所述的挡块(9)水平部位于滑动座(8)前方。
4.根据权利要求1所述的一种兼容90度和180度的旋转机构，其特征在于：所述的惰轮装置(15)包括惰轮固定座(17)和调节座(18)，所述的惰轮固定座(17)上安装有压紧同步带(4)的惰轮(16)，该惰轮固定座(17)的两侧开有一字通孔(14)，所述的一字通孔(14)内安装有与底板(5)锁紧的螺钉，所述的惰轮固定座(17)的前方安装有调节座(18)，该调节座(18)内转动安装有调节杆(19)，所述的调节杆(19)一端与惰轮固定座(17)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种兼容90度和180度的旋转机构，其特征在于：所述的底板(5)的两侧设置有传感器(3)，该传感器(3)用于检测载具(1)旋转是否到位。
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