JPH08258931A - ツイストシュート自動型替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明に係るツイストシュート自動型替装置
の目的は、床面積が小、構造簡単で調整、保守容易、コ
ストの安いツイストシュート自動型替装置を提供するに
ある。 【構成】 搬入コンベア２１と搬出コンベア２２の間に
水平に設けられた回転軸３９に固着された回転円板３
５，３６の間に円周上に等間隔に取付けられた種々のサ
イズのツイストシュート３１，３２，３３，３４と、前
記回転軸を間欠駆動する手段と、固定する手段とを有す
ることを特徴とし、また、間欠駆動する手段と固定する
手段がブレーキ付減速モータ４８とチエン４６、又スプ
ロケット４５，４７を有するもの、減速モータ５５に駆
動されるゼネバ機構５１を有するもの及び爪カム歯車６
１及び爪６３を有するものであることを特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円筒形状の缶等の被搬
送物を搬送路の途中で反転するために設置されるツイス
トシュートを、缶の形状やサイズの変更に対応して取替
えるツイストシュートの自動型替装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、飲料缶の製造工場において
は、缶内に飲料を充填し、密封した後、缶の底部に製造
月日等の印字を行う場合には、缶を上下反転させる必要
がある。この反転の手段として、缶搬送コンベアの途中
を空けて段差をつけ、この空間にツイストシュートを設
けてここを通過する缶を反転させる手段が知られてい
る。このようなツイストシュートにおいては、缶を確実
に保持して缶の落下を防止するため、缶の上下左右をガ
イドできるように、缶の外形に沿ってガイド部材が配置
された構成になっている。

【０００３】搬送させる缶の形状、サイズが変更された
とき、缶の形状、サイズに適合するガイド形状のツイス
トシュートに型替えを行う必要がある。この場合以前か
ら行われていたのは、人手によるツイストシュートの交
換であるが、この作業には多くの手間と時間がかかるの
で、自動化、省力化が要望されていた。この問題を解決
するために、このような缶のシュートを自動型替えする
手段が考えられ、特開平６−９０２８号に紹介されてい
るので、概略を説明する。図６は従来のシュートの自動
型替装置の平面図、図７は図６の側面図、図８は図６の
シュートを取外した状態の平面図である。

【０００４】被搬送物１を搬送する第１コンベア１０
と、この第１コンベア１０の下流に間隔を置いて配置さ
れた第２コンベア２と、第１コンベア１０と第２コンベ
ア２との間に配置された支持体７と、この支持体７に取
付けられ、かつ、第１コンベア１０と第２コンベア２と
を連結して被搬送物１の搬送路を構成する第１シュート
９１と、支持体７に取付けられ、かつ、第１シュート９
１とほぼ同じ長さを有する第２シュート９２と、支持体
７を移動させて、第１シュート９１と同様の位置に前記
第２シュート９２を配置する移動機構８とを備えた構成
とされ、移動機構８に備えられた作動シリンダ８１，８
２により支持体７を移動させることにより、自動的にシ
ュートの型替えを行うことができる。

【０００５】５は支持体７を上下動させる昇降シリンダ
で、移動機構８を駆動する前に、この昇降シリンダ５に
より支持体７を上下方向に移動させることにより、移動
されるシュート９１（９２）とコンベア１０（２）との
干渉を防止することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の缶シュート型替
装置は水平に複数列のシュートを配置しているので設置
面積が大きくなり、また、装置が複雑であるので、設備
の運転、点検等の作業がやりにくく手間がかかり、設備
のコストも高価格となる不具合がある。

【０００７】本発明の目的は従来装置の前記不具合を解
消し、設置床面積が小さく、制御操作と構造が簡単で調
整保守が容易でコストが安く且設備のレイアウトも効率
的に行うことができるツイストシュート自動型替装置を
提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１発明のツイストシュ
ート自動型替装置は円筒形状の被搬送物１を供給する搬
入コンベア２１と、被搬送物を排出する搬出コンベア２
２と、両コンベア間に前記コンベアに平行に隣接して置
かれた本体フレーム３０と、前記本体フレームに固設さ
れた一対の軸受で水平に回転自在に支えられた回転軸３
９と、前記回転軸に固設された一対の回転円板３５，３
６と、前記回転円板の円周上に等角度に配設して支持さ
れたそれぞれ異なったサイズの被搬送物に対応する複数
の（被搬送物を反転させる）ツイストシュート３１，３
２，３３，３４と、前記回転円板を前記ツイストシュー
トの配設角度毎に間欠回転する駆動手段と、選択したツ
イストシュートを前記搬入コンベアと前記搬出コンベア
との間の定位置に設置固定する固定手段とにより構成さ
れていることを特徴としている。

【０００９】第２発明のツイストシュート自動型替装置
は第１発明に記載のツイストシュート自動型替装置にお
いて、前記ツイストシュート３１，３２，３３，３４を
支持する回転円板３５，３６の間欠回転駆動手段及びツ
イストシュート固定手段が、ブレーキ付減速モータ４８
とチエン４６及びチエンスプロケット４５，４７により
前記回転軸を回し、前記ツイストシュートの位置に相当
する前記回転軸の回転位置を位置センサ４９により検出
し停止するようにしたものであることを特徴としてい
る。

【００１０】第３発明のツイストシュート自動型替装置
は第１発明に記載のツイストシュート自動型替装置にお
いて、前記ツイストシュートを支持する回転円板３５，
３６の間欠回転駆動手段及びツイストシュート固定手段
が、減速モータ５５により作動する前記回転軸に取付け
られたゼネバ機構５１と前記ゼネバ機構の１ピッチ回転
毎の停止機構であることを特徴としている。

【００１１】第４発明のツイストシュート自動型替装置
は第１発明に記載のツイストシュート自動型替装置にお
いて、前記ツイストシュートを支持する回転円板３５，
３６の間欠回転駆動手段及びツイストシュート固定手段
が、前記回転円板軸に取付けられた片方向作動の爪カム
歯車６１と前記爪カム歯車に係合する可動爪６３を作動
させて前記ツイストシュートの１ピッチ毎に片方向に回
転させるエアシリンダ６５と、前記爪カム歯車を定位置
で止める別のアクチュエータ６３によって作動されるス
トッパ機構であることを特徴としている。

【００１２】

【作用】円筒形状の被搬送物は搬入コンベアによって供
給され、ツイストシュートで１８０度反転されて搬出コ
ンベアより排出される。搬送させる被搬送物の形状、サ
イズが変更されたとき、その形状、サイズに適合するガ
イド形状のツイストシュートに型替えを行う必要があ
る。第１発明のツイストシュート自動型替装置の作用
は、被搬送物のコンベアラインが停止の状態において、
コンベアライン上に設置されたツイストシュートを、前
記回転円板を介して駆動手段により前記ツイストシュー
トの配設角度毎に間欠回転し、所望の被搬送物サイズに
対応するツイストシュートを選択してコンベアライン上
の所定位置に停止させ、固定手段によりその位置に固定
する。

【００１３】第２発明のツイストシュート自動型替装置
の作用は、被搬送物のコンベアラインが停止の状態にお
いて、ブレーキ付減速モータを始動しチエンスプロケッ
トとチエンにより前記回転軸を回し、これに取付けられ
たツイストシュートを回転移動し、ツイストシュートの
配設角度毎に、ツイストシュートの位置に相当する前記
回転軸の回転位置を検出センサにより検出し、ブレーキ
付減速モータを停止させれば、その位置でツイストシュ
ートを固定することができる。所望の被搬送物サイズに
対応するツイストシュートが定位置に来るまでこの動作
を繰り返す。

【００１４】第３発明のツイストシュート自動型替装置
の作用は、前記と同様に、被搬送物のコンベアラインが
停止の状態において、減速モータを始動してその出力軸
に取付けられたゼネバ機構の原動節を１回転すれば、ツ
イストシュートを支持する回転円板の回転軸に固定され
たゼネバ機構の従動節が、ツイストシュートの数に等分
された角度回転して停止する。原動節を１回転毎に停止
させるには、原動節に突起を設け、これを感知するセン
サ或いはこれにより直接オン、オフできるスイッチ等を
置き、その信号により前記減速モータを停止させること
ができる。所望の被搬送物サイズに対応するツイストシ
ュートが定位置に来るまでこの動作を繰り返す。

【００１５】第４発明のツイストシュート自動型替装置
の作用は、前記と同様に、被搬送物のコンベアラインが
停止の状態において、前記回転軸に取付けられている爪
カム歯車を定位置で止めているストッパを、アクチュエ
ータを作動して外し、爪カム歯車を回転自在にし、同爪
カム歯車に係合する可動爪を介してエアシリンダにより
ツイストシュートの１ピッチ分片側方向に回転させる。
その位置で前記アクチュエータを作動してストッパを突
き出し、爪カム歯車を定位置に止める。回転円板に取付
けられているツイストシュートもコンベアライン上の定
位置にセットされる。所望の被搬送物サイズに対応する
ツイストシュートが定位置に来るまでこの動作を繰り返
す。

【００１６】

【実施例】本発明に係る第１実施例を図１〜３によって
説明する。図１は本発明に係る第１実施例のツイストシ
ュート自動型替装置の正面図、図２は図１に対応する平
面図、図３は図１におけるIII ・III 断面図である。第
１実施例は４種類のサイズの缶用の４種類のツイストシ
ュートを持ちその何れかを選択できる。

【００１７】図において、２１は缶１を供給する搬入コ
ンベア、２２は缶１を排出する搬出コンベアである。３
０は両コンベア２１，２２の中間にコンベアに平行に隣
接して置かれた装置全体を支える本体フレームである。
本体フレーム３０には一対の軸受３７，３８が取付けら
れている。３９はこの軸受３７，３８に回転自由に軸支
される回転軸である。回転軸３９には回転円板３５，３
６が固設されている。

【００１８】３１，３２，３３，３４はこの回転円板３
５，３６に、支持枠３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，
３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂにおいて取付けられて
いる缶１のサイズ毎に合わせて作られたツイストシュー
トである。このツイストシュート３１，３２，３３，３
４は、搬入コンベア２１、搬出コンベア２２間にセット
されたとき、缶を１８０度回転させる機能を持ってい
る。ツイストシュート３１，３２，３３，３４は、缶１
を確実に保持して缶１の落下を防止するため、缶１の上
下左右をガイドできるように、缶の外形に沿ってガイド
部材が配置され、前記ガイド部材は缶１進行方向の前後
をツイストシュート３１は支持枠３１ａ，３１ｂ、ツイ
ストシュート３２は支持枠３２ａ，３２ｂ、ツイストシ
ュート３３は支持枠３３ａ，３３ｂ、ツイストシュート
３４は支持枠３４ａ，３４ｂで支えられた構成となって
いる。

【００１９】搬入コンベア２１、搬出コンベア２２にも
缶１のガイド部材が設けられている。４１は搬入コンベ
ア２１のフレームに取付けられた缶ガイドの支持板であ
る。支持板４１に缶ガイド４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４
１ｄが取付けられている。この缶ガイド４１ａ，４１
ｂ，４１ｃ，４１ｄとツイストシュート３１，３２，３
３，３４の上流側ガイド部材とが、缶１流れ方向におい
てラップする部分は、図に示したように、ツイストシュ
ート３１，３２，３３，３４のガイド部材側を外側に広
げる形状にして、ツイストシュート回転時のガイドとガ
イドの干渉を逃れ、かつ、缶１の受け入れを容易にして
いる。

【００２０】４２は搬出コンベア２２のフレームに取付
けられた缶ガイドの支持板である。支持板４２に缶ガイ
ド４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄが取付けられてい
る。この缶ガイド４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとツ
イストシュート３１，３２，３３，３４の下流側ガイド
部材とが、缶１流れ方向においてラップする部分は、図
に示したように、缶ガイド４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４
２ｄの缶１受け入れ側を外側に広げる形状にして、ツイ
ストシュート回動時のガイドとガイドの干渉を逃れ、か
つ、缶１の受け入れを容易にしている。

【００２１】図３は、ブレーキ付減速モータ４８とその
出力軸に取付けられた駆動スプロケット４７と、回転軸
３９に取付けられた駆動スプロケット４５とチエン４６
により、回転軸３９を回すツイストシュート回動機構を
示している。ツイストシュートは等角配分の４組であ
り、駆動スプロケット４７と従動スプロケット４５との
歯車比は１対４となっているので、駆動スプロケット４
７が丁度１回転すれば、ツイストシュートは１ピッチ回
動して交換できる。駆動スプロケット４７には同時に回
る突起４７ａが設けてあり、本体フレーム３０に取付け
られた位置センサ４９が突起４７ａを検出してその発す
る信号によりブレーキ付減速モータ４８を停止すればモ
ータ４８は直ちにブレーキがかかって停止し、その停止
位置を保持することができる。

【００２２】この実施例の作用は、缶１のコンベアライ
ンが停止の状態において、ブレーキ付減速モータ４８を
始動しチエンスプロケット４７，４５とチエン４６によ
り回転軸３９を回し、これに取付けられたツイストシュ
ートを図３に矢印で示したように回転移動し、ツイスト
シュートの配設角度毎に、ツイストシュートの位置に相
当する回転軸３９の回転位置を検出センサ４９により検
出し、ブレーキ付減速モータ４８を停止させれば、その
位置でツイストシュートを固定することができる。所望
の缶１のサイズに対応するツイストシュートが定位置に
来るまでこの動作を繰り返す。

【００２３】本発明に係る第２実施例を図４によって説
明する。図４は本発明に係る第２実施例の断面図で前記
図３に相当する図である。図４に示したものは、ツイス
トシュート回動のための回転軸３９を間欠駆動に、減速
モータ５５の出力軸と回転軸３９とにゼネバ機構５１を
取付けたものである。この機構の構造と作用を説明する
と、５２は減速モータ５５の出力軸に取付けられたゼネ
バ機構の原動節であり、５４はツイストシュートを支持
する回転円板３５，３６の回転軸３９に固定されたゼネ
バ機構の従動節である。

【００２４】缶１のコンベアラインが停止の状態におい
て、減速モータ５５により原動節５２を矢印に示した方
向に１回転すれば、原動節５２に取付けられたピン５３
が従動節５４の溝５４ａに入って従動節５４を矢印で示
した方向に回し、ツイストシュートの組数と同じ４等分
された９０度回転した後、ピン５３は従動節５４の溝５
４ａから外れ、同時に原動節５２の円弧部分５２ａが従
動節５４の凹円弧部分５４ｂに嵌入して従動節５４を停
止させる。

【００２５】原動節５２を１回転毎に停止させるには、
原動節５２に突起を設け、これを感知するセンサ或いは
これにより直接オン、オフできるスイッチ等を置き、そ
の信号により減速モータ５５を停止させればよい。所望
の缶１のサイズに対応するツイストシュートが定位置に
来るまでこの動作を繰り返す。

【００２６】本発明に係る第３実施例を図５によって説
明する。図５は本発明に係る第３実施例の断面図で前記
図３に相当する図である。図５に示したものは、ツイス
トシュート回動のための間欠駆動に回転軸３９に取付け
られた片側方向作動の爪カム歯車６１と同爪カム歯車６
１に係合する可動爪６３を作動させてツイストシュート
の１ピッチ毎に片側方向に回転させるエアシリンダ６５
を用い、ツイストシュート固定手段に、爪カム歯車６１
を定位置で止める別のエアシリンダ６７によって作動さ
れるストッパ６８を使用した例である。

【００２７】図５において、作動レバー６２は回転軸３
９に回転自由に嵌合し、可動爪６３は作動レバー６２の
先端においてピンにより回転自在に軸支されている。可
動爪６３の爪部は爪カム歯車６１の段部６１ａに係合す
るように、引張ばね６４により作動レバー６２側に引か
れている。エアシリンダ６５はシリンダ端部は本体フレ
ーム３０にピンで支えられ、ロッド側の端部は作動レバ
ー６２に固設されたピン６６に軸支されている。

【００２８】エアシリンダ６７は本体フレーム３０に固
設され、このエアシリンダ６７が作動されたとき、スト
ッパ６８は図５において破線の矢印の方向に突き出し
て、爪カム歯車６１の外周に等ピッチに設けられた凹部
６１ｂに嵌入し、爪カム歯車６１を固定する。この構成
のツイストシュート駆動及び固定手段の作用は、上記と
同様に、缶１のコンベアラインが停止の状態において、
回転軸３９に取付けられている爪カム歯車６１を定位置
で止めているストッパ６８を、エアシリンダ６７を作動
して図５の矢印の方向に引いて外し、爪カム歯車６１を
回転自在にし、エアシリンダ６５を作動し、ロッドを矢
印の方向に引き、爪カム歯車６１に係合する可動爪６３
を介して回転軸３９を回動して、ツイストシュートの配
置の１ピッチ分片側方向（矢印で示した方向）に回転さ
せる。

【００２９】エアシリンダ６５のストローク端の位置で
前記エアシリンダ６７を作動してストッパ６８を突き出
し、爪カム歯車６１を定位置に止め、回転円板３５，３
６に取付けられているツイストシュートもコンベアライ
ン上の定位置にセットされる。所望の缶サイズに対応す
るツイストシュートが定位置に来るまでこの動作を繰り
返す。

【００３０】

【発明の効果】本発明の缶シュート自動型替装置は、水
平軸上を回転する１対の円板に筒状に等ピッチに複数の
ツイストシュートを配置しているので、従来のツイスト
シュートを横方向に配置したものに比較して設置面積が
小さくなり、設備の運転、点検等の作業も容易となる。
設備のレイアウトも効率的に行うことができる。

【００３１】また、このツイストシュートの支持体を間
欠駆動する手段が、減速モータとチエンスプロケットと
チエン及び所定位置で停止させる位置決めセンサで構成
されたものである場合は、簡単な機構であり、設備の調
整、保守が容易である。ツイストシュートの支持体を間
欠駆動する手段にゼネバ機構を採用したものは、制御操
作が簡単である。

【００３２】また、ツイストシュート支持体を間欠駆動
する手段に、回転軸に取付けられた片側方向作動の爪カ
ム歯車と、これに係合する可動爪を作動させてツイスト
シュートの１ピッチ毎に片側方向に回転させるエアシリ
ンダを用い、ツイストシュート固定手段に、前記爪カム
歯車を定位置で止める別のアクチュエータによって作動
されるストッパを使用したものは、構造が簡単でコスト
も安い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例のツイストシュート自
動型替装置の正面図。

【図２】図１に対応する平面図。

【図３】図１におけるIII −III 断面図。

【図４】本発明に係る第２実施例の図３応当図。

【図５】本発明に係る第３実施例の図３応当図。

【図６】従来のツイストシュート自動型替装置の平面
図。

【図７】図６の側面図。

【図８】図６のツイストシュートを取外した状態の平面
図。

【符号の説明】

１…缶、２１…搬入コンベア、２２…搬出コンベア、３
０…本体フレーム、３１，３２，３３，３４…ツイスト
シュート、３５，３６…回転円板、３９…回転軸、４５
…従動スプロケット、４６…チエン、４７…駆動スプロ
ケット、４８…ブレーキ付モータ、４９…位置センサ、
５１…ゼネバ機構、５２…原動節、５３…ピン、５４…
従動節、５５…減速モータ、６１…爪カム歯車、６２…
作動レバー、６３…可動爪、６５…エアシリンダ、６７
…エアシリンダ、６８…ストッパ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形状の被搬送物（１）を供給する搬
   入コンベア（２１）と、被搬送物を排出する搬出コンベ
   ア（２２）と、両コンベア間に前記コンベアに平行に隣
   接して置かれた本体フレーム（３０）と、前記本体フレ
   ームに固設された一対の軸受で水平に回転自在に支えら
   れた回転軸（３９）と、前記回転軸に固設された一対の
   回転円板（３５)(３６）と、前記回転円板の円周上に等
   角度に配設して支持されたそれぞれ異なったサイズの被
   搬送物に対応する複数の（被搬送物を反転させる）ツイ
   ストシュート（３１)(３２)(３３)(３４）と、前記回転
   円板を前記ツイストシュートの配設角度毎に間欠回転す
   る駆動手段と、選択したツイストシュートを前記搬入コ
   ンベアと前記搬出コンベアとの間の定位置に設置固定す
   る固定手段とにより構成されたことを特徴とするツイス
   トシュート自動型替装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のツイストシュート自動
   型替装置において、前記ツイストシュート（３１)(３
   ２)(３３)(３４）を支持する回転円板（３５)(３６）の
   間欠回転駆動手段及びツイストシュート固定手段が、ブ
   レーキ付減速モータ（４８）とチエン（４６）及びチエ
   ンスプロケット（４５)(４７）により前記回転軸を回
   し、前記ツイストシュートの位置に相当する前記回転軸
   の回転位置を位置センサ（４９）により検出し停止する
   ようにしたものであることを特徴とするツイストシュー
   ト自動型替装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のツイストシュート自動
   型替装置において、前記ツイストシュートを支持する回
   転円板（３５)(３６）の間欠回転駆動手段及びツイスト
   シュート固定手段が、減速モータ（５５）により作動す
   る前記回転軸に取付けられたゼネバ機構（５１）と前記
   ゼネバ機構の１ピッチ回転毎の停止機構とであることを
   特徴とするツイストシュート自動型替装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のツイストシュート自動
   型替装置において、前記ツイストシュートを支持する回
   転円板（３５)(３６）の間欠回転駆動手段及びツイスト
   シュート固定手段が、前記回転円板軸に取付けられた片
   方向作動の爪カム歯車（６１）と前記爪カム歯車に係合
   する可動爪（６３）を作動させて前記ツイストシュート
   の１ピッチ毎に片方向に回転させるエアシリンダ（６
   ５）と、前記爪カム歯車を定位置で止める別のアクチュ
   エータ（６３）によって作動されるストッパ機構（６
   ８）であることを特徴とするツイストシュート自動型替
   装置。