KR940007228Y1 - 핸들러의 디바이스 자동분류 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

핸들러의 디바이스 자동분류 장치

제1도는 본고안 장치가 설치된 핸들러의 사시도.

제2도는 본고안 장치의 분해사시도.

제3도는 제2도의 결합상태 사시도.

제4도는 본고안 장치의 요부를 나타낸 작동상태 측면도.

제5도는 캠레버와 링크의 결합상태도.

제6도는 종래 장치의 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

5 : 송출트랙 23 : 가이드 트랙

25 : 캠 26 : 회전체

28 : 회전트랙 29 : 스탭모터

31 : 크랭크축 32 : 캠레버

33 : 링크 38 : 스토퍼

41 : 베어링

본고안은 제조 공정에서 제조된 디바이스를 검사 분류하는 핸들러의 테스터부로 부터 공급된 디바이스를 송출트랙에 선택적으로 이송시키기위한 핸들러의 디바이스 자동분류 장치에 관한것이다.

일반적으로 제조공정에서 제조된 디바이스를 검사 분류하는 핸들러는 제1도와 같은 형태로서, 이를 크게 분류하여 보면 디바이스가 삽입된 슬리이브를 차례로 쌓아놓은 적재부(1), 적재된 슬리이브를 순차적으로 1개씩 공급부로 이송시키는 이송부(2), 이송부에 이송되어온 디바이스를 테스터부로 공급시키는 공급부(3), 공급부로 부터 공급된 디바이스를 테스터부로 이송시키는 헤드부(4), 테스트 완료된 디바이스를 송출트랙(5)으로 분류하는 분류부(6), 분류부(6)에 의해 분류된 디바이스를 송출시키는 송출부(7)로 구성되어 있다.

종래에는 상기한 바와같이 구성된 분류부가 제6도에 도시한 바와같이, 이송트랙(46)과 송출트랙(5)에는 테스터로 부터 이송되어온 디바이스를 제어하기 위한 셔터(44)가 실린더(45)에 의해 작동되도록 설치되어 있고 이송트랙(46)의 상부에는 일정 만곡부를 가진 고정트랙(43)이 설치되어 있다.

따라서 테스터부로 1개의 디바이스가 공급되어 셔터(44)에 의해 제어됨에 따라 모터가 작동되어 이송트랙(46)을 송출트랙(5)과 일치되도록 이송된후 셔터(44)를 작동시키기 위한 실린더(45)가 작동하여 셔터(44)의 걸림상태를 해제시켜 주면 디바이스가 송출트랙(5)으로 송출된다.

이와 동시에 이송트랙(46)을 작동시키기 위한 모터가 구동하여 테스터부의 검사결과에 따라 양품과 불량으로 정해진 송출트랙(5)을 따라 이송되므로 송출트랙(5)의 하방에 결합된 빈슬리이브내로 디바이스가 순차적으로 삽입되어 진다.

그러나 이러한 종래의 장치는 테스터부로 부터 이송되어 오는 디바이스를 제어하기 위해서는 고가의 실린더가 설지되어야 했으므로 생산원가가 상승되었음은 물론 고정트랙(43)의 하방이 만곡부를 이루고 있어 테스트를 하고자 하는 디바이스의 크기가 커질 경우 곡률반경이 이에 따라 커져야 되므로 디바이스의 규격에 따른 여러종류의 고정트랙(43)이 필요하게 될뿐아니라 잡업중에 이를 교체시켜 주어야 되었으므로 작업능률이 저하되는 결점이 있었다.

본고안은 종래의 이와같은 결점을 감안하여 안출한 것으로서, 고정트랙과 송출트랙 사이에 회전트랙을 설치하여 디바이스 크기에 구애받지 않고 호환성있게 테스트 완료된 디바이스를 송출트랙으로 분류하여 이송시킬수있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본고안 형태에 따르면, 고정트랙을 통해 이송트랙으로 공급된 디바이스를 모터의 구동에 따라 좌우로 이송하면서 송출트랙으로 분류하여 송출시키도록 된것에 있어서, 이송트랙을 회전트랙과 가이드 트랙으로 분할 형성함과 함께 회전트랙을 크랭크축에 캠레버와 링크로 연결되도록 하여 스탭모터에 의해 회전축이 회전함에 따라 디바이스를 송출트랙으로 분류공급시킬수 있도록 하여서 된 핸들러의 디바이스 자동 분류 장치가 제공된다.

이하, 본고안을 일실시예로 도시한 첨부된 도면 제2도 내지 제5도를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 제2도는 본고안 장치의 분해사시도이고 제3도는 결합상태 사시도로서, 테스터부와 송출트랙(5)사이에 설치되는 본고안은 핸들러의 본체(8)에 베이스(9)가 고정되어 있고 베이스(9)의 하방에 고정된 모터 브라켓(10)에는 모터(11)가 고정되어 있으며 모터(11)의 풀리(12)는 베이스(9)에 회전가능하게 설치된 감속풀리(13)와 벨트(14)로 연결되어 있다.

또한 베이스(9)의 상부에는 한쌍의 풀리(15)가 벨트(16)로 연결되어 일측의 풀리(15) 감속풀리(13)와 동일측(17)으로 연결되어 있으며 각종 부품은 고정커버(도시는 생략함)에 의해 보호되어 있는데, 이때 감속풀리(13)를 통해 모터(11)의 동력이 벨트(16)로 전달되도록 한것은 모터(11)의 동력을 감속시켜 큰힘을 얻을수 있도록 하기위함이다.

그리고 일측의 풀리(15)에는 센서디스크(18)가 설치되어 있고 그 양측에는 풀리(15)의 회전량을 감지하기 위한 센서(19)가 센서브라켓(20)에 의해 고정되어 있다.

한편, 베이스(9)에 고정된 가이드블럭(21)에는 이송블럭(22)이 결합되어 벨트(16)와 고정되어 있어 모터(11)에 의해 벨트(16)가 이송됨에 따라 이송블럭(22)이 가이드블럭(21)을 따라 함께 이송되도록 되어있으며 이송블럭(22)에는 상부에 일정곡률 반경을 가진 가이드트랙(23)이 고정되어 있다.

또한 이송블럭(22)의 양측에 지지판(24)이 고정되어 있고 지지판(24)사이에는 캠(25)이 고정된 회전체(26)가 축(27)을 중심으로 회동가능하게 설치되어 있으며 회전체(26)의 하방에는 회전트랙(28)이 가이드 트랙(23)과 끝단부가 접속되도록 고정되어 있다.

그리고 베이스(9)의 일측에 고정된 스탭모터(29)의 축(30)에는 크랭크축(31)이 고정되어 크랭크축(31)의 일측은 설치판(9a)의 사이에 위치되는 캠레버(32)가 고정되어 있고 회전체(26)가 고정된 축(27)의 일측은 링크(33)가 고정되어 제5도에 도시한 바와같이 일정간격(t)이 유지되도록 이들이 상호 베어링(34)으로 연결되어있으며 스탭모터(29)의 다른 일측에는 센서디스크(35)가 고정되어 있고 그 일측에는 한쌍의 센서(36)가 브라켓(37)으로 고정설치되어 있어 스탭모터(29)의 회전량을 센서(36)가 감지하도록 되어있다.

또, 고정트랙(43)의 끝단부에는 스토퍼(38)가 고정된 작동레버(39)가 스프링(40)으로 탄력설치 되어있고 작동레버(39)의 하방에는 베어링(41)이 고정되어 있어 회전체(26)의 캠(25)이 베어링(41)을 일측으로 밀게됨에 따라 디바이스(42)의 걸림 상태를 해제시키도록 되어있다.

이와같이 구성된 본고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저 테스터부에서 검사완료된 디바이스(42)가 제4도의 (a)와 같이 스토퍼(38)에 의해 제어된 상태에서 스탭모터(29)가 회전되어 그 회전력이 크랭크축(31)과 캠레버(32), 그리고 링크(33)를 통해 회전체(26)를 (b)와 같이 회전시킴에 따라 회전체(26)의 상부에 고정된 캠(25)이 스토퍼(38)가 고정된 작동레버(39)의 베어링(41)을 도면상 우측으로 밀어 디바이스(42)의 걸림상태를 해제시키게 되므로 디바이스(42)가 자중에 의해 회전트랙(28)의 내부로 삽입되는데, 이때 디바이스(42)는 회전트랙(28)의 하방에 고정된 가이드트랙(23)에 의해 이송이 제어되어 대기상태가 된다.

이러한 상태에서 테스터부의 검사 판정에 따라 콘트롤러(도시는 생략함)가 모터(11)를 구동시키면 모터(11)의 구동력이 벨트(14)와 감속풀리(13)를 통해 감속되어 풀리(15)를 회전시키게 되므로 벨트(16)에 고정된 이송블럭(22)이 디바이스(42)를 송출시키고자 하는 송출트랙(5)과 일치되는데, 이때 이송블럭(22)과 송출트랙(5)과의 정확한 일치를 위한 모터(11)의 제어는 센서디스크(18)와 센서(19)에 의해 제어된다.

이와 동시에 별도의 회로에 의해 스탭모터(29)가 최초의 상태로 역회전하여 회전트랙(28)을 도면상 반시계방향으로 회전시켜 송출트랙(5)과 일치되도록 경사를 이루게 되므로 디바이스(42)는 자중에 의해 송출트랙(5)으로 이송되어 송출트랙(5)에 결합된 반 슬리이브내로 삽입된다.

지금까지 설명한 것은 테스터부로 부터 이송되어온 1개의 디바이스를 송출트랙(5)으로 분류하여 이송시키는 1싸이클(Cycle)을 설명한 것으로서, 이와같은 작동은 연속적으로 수행되는 것이다.

이상에서와 같이 본고안 장치는 밸트(16)에 분할 형성된 회전트랙(28)과 가이드 트랙(23)을 이동가능하게 설치하는 간단한 구조에 의해 디바이스의 크기에 구애받지 않고 호환성있게 사용할수 있게 되어 있어 트랙의 교체작업이 필요없게 되므로 작업능률을 향상시킬 수 있게 됨은 물론 테스터부로 이송되어온 디바이스를 제어, 해제하기 위한 고가의 실린더 설치가 필요없게 되므로 생산원가를 절감시킬 수 있게 되는 효과를 가지게 된다.

Claims (2)

1. 고정트랙(43)을 통해 이송트랙으로 공급된 디바이스(42)를 모터(11)의 구동에 따라 좌우로 이송하면서 송출트랙(5)으로 분류하며 송출시키도록 된것에 있어서, 이송트랙을 회전트랙(28)과 가이드트랙(23)으로 분할 형성함과 함께 회전트랙(28)을 크랭크축(31)에 캠레버(32)와 링크(33)로 연결되도록 하여 스탭모터(29)에 의해 회전축(27)이 회전함에 따라 디바이스(42)를 송출트랙(5)으로 분류공급시킬 수 있도록 하여서 됨을 특징으로 하는 핸들러의 디바이스 자동분류장치.
2. 제1항에 있어서, 고정트랙(43)의 하방에 스토퍼(38)를 스프링(40)으로 탄력설치함과 함께 그하방에는 베어링(41)을 고정하고 회전트랙(28)이 고정되는 회전체(26)의 상부에는 캠(25)을 고정하여 회전체(26)가 회전, 캠(25)이 베어링(41)을 밀게됨에 따라 스토퍼(38)에 의해 제어되었던 디바이스(42)의 걸림 상태가 해제되어 회전트랙(28)과 가이드트랙(23)사이로 이송될수 있도록 함을 특징으로 하는 핸들러의 디바이스 자동분류장치.