KR20030007585A - 인쇄지 형태의 재료를 운반하기 위한 장치 - Google Patents

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케이비에이-지오리 에스.에이.
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Abstract

본 발명은, 고정된 회전식 인쇄지 운반 장치(2, 3, 4, 5)에 의하여 방사상 경로에 우수하게 가늠하여 운반되는 인쇄지(1)의 검사(10, 11, 12), 마킹(9) 또는 기타 가공 또는 감시를 가능하게 한다. 상기 검사, 마킹 또는 가공은 내측으로부터, 즉 상기 이동 경로의 오목면으로부터 수행된다.

Description

인쇄지 형태의 재료를 운반하기 위한 장치{DEVICE FOR CONVEYING SHEET-LIKE MATERIAL}
통상적으로, 급지기 영역 및 인쇄지 운반 영역에서 용지 삽입 방식 인쇄기(sheet-fed printing machine)로의 인쇄지의 운반은 가늠을 유지하지 않는 흡인(suction), 벨트 및 체인 운반 시스템에 의하여 수행되고, 인쇄 장치(printing unit) 영역에서는 전달 실린더 또는 압통 실린더(impression cylinder)상의 그리퍼 시스템(gripper system)으로 가늠하여 강제적으로 안내함으로써 수행된다.
따라서, 인쇄 작업 그 자체 및 마킹, 가공, 판독 또는 감시 작업과 같은 인쇄 공정에 관계되는 모든 공정의 경우, 인쇄지는 실린더의 볼록한 표면에 정지하면서 부분적으로만 접근할 수 있다(인쇄 작업 동안의 라인 접촉, 선형적 카메라에 의한 라인 감시).
이와 대조적으로, 예를 들어 실린더 표면 곡률의 어떠한 허용불가능한 영향을 받지않고 2차원적 카메라에 의해 인쇄지를 검사하기 위하여, 그 전체의 표면이동시에 접근하여야 하는 경우, 이러한 접근은 흡인판과 같은 안내 장치 위쪽의 체인 또는 기타 선형적 인쇄지 운반 시스템에 의하여 인쇄지 안내 시스템에서 공지의 방식으로 수행될 수 있다.
이러한 경우에 있어서, 기존의 운반 시스템(예, 운반 체인)의 기계적 공차 그 자체는 해로운 영향을 미치므로, 이러한 가늠 부정확성을 제거하기 위하여 지출(예, 기계 또는 전자 가늠 시스템)이 필요하다.
운반 시스템 그 자체의 구성 부품(체인, 체인 레일, 스프로켓 샤프트)외에도, 운반 또는 검사 작업이 수행된 후 인쇄지가 다음 인쇄 장치의 인쇄 공정에 가늠하여 즉시 급지되어야 하는 경우에는 그리퍼 시스템 또는 인쇄지를 정렬하기 위한 추가의 장치가 특히 필요하다.
본 발명은 내측으로부터, 즉 이동 경로의 오목면으로부터, 고정된 회전식 인쇄지 운반 장치에 의하여 방사상 경로에 가늠(register)하여 운반되는 인쇄지의 검사, 마킹(marking) 또는 기타 가공 또는 감시를 가능하게 하는 것에 관한 것이다.
도 1은 배치되는 처리 또는 감시 시스템의 외측 또는 배치되는 흡인 또는 인쇄지 안내 요소의 외측에서, 4개의 인쇄지 그리퍼 시스템을 갖는 운반 장치의 개략도를 도시한다.
도 2는 도 1에 따른 운반 장치의 대표적인 단면을 도시하는 것으로, 상기 장치내에 설치된 시스템들을 유지하기 위한 정지 중심축, 및 프레임 외측에 위치한구동 기어를 개략적으로 도시한다.
도 3은, 예를 들어 배치되는 처리 및 감시 시스템 및 인쇄지 운반을 위한 전달 드럼과 함께, 인쇄지의 앞면 및 뒷면 모두에 대하여 작동하기 위한 이중 설계를 갖는 운반 장치의 개략도를 도시한다.
도 4는 치형 밸트 구동 장치 및 상기 구동 벨트의 자유로운 조립 및 분해를 위하여 중심적으로 배치되는 베어링 프레임을 갖는 운반 장치의 개략도를 도시한다.
도 5는 도 4에서 도시한 치형 벨트 구동 장치의 변형예에 대한 대표적인 단면을 도시하는 것으로, 상기 장치를 통해 외측으로 비스듬히 유도되는 베어링 프레임을 개략적으로 도시한다.
도 6은 운반된 인쇄지를 하나의 장치로부터 다음의 장치 또는 전달 드럼으로 정확히 가늠하여 전달하기 위하여 d0 치형 부분<d0 인쇄지 경로의 인쇄지 전달점에서 방사상으로 배치되는 치형 부분들을 갖는 이중 설계의 운반 장치를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 7은 별도의 그리퍼 암을 갖지는 않지만 처리 또는 감시될 전체 인쇄지 표면에의 자유로운 접근을 위하여 실린더 외측 표면에서 방사상 제거부분(cutout)을 갖는 폐쇄 중공 실린더 형태의 설계를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 8은 장치에 설치된 시스템들에 자유로이 비스듬히 접근하기 위하여 구동측면에서 폐쇄되고 작업 측면에서 개방되는 운반 장치 형태의 설계를 개략적으로도시하는 도면이다.
도 9는 구동 측면에서 폐쇄되고 작업 측면에서 개방되는 도 8에 따른 인쇄지 운반 장치 형태의 설계를 보여주는 단면도이다.
도 10은 용지 삽입 방식 인쇄기내에서 인쇄지의 앞면 및 뒷면을 처리 또는 검사하기 위한 이중 설계를 갖는 인쇄지 운반 장치의 대표적인 배치를 도시한다.
도 11은 인쇄기와 통합하지 않고 작동되는 자급형 인쇄지 운반기로서, 인쇄지의 앞면 및 뒷면을 처리 또는 검사하기 위한 이중 설계를 갖는 인쇄지 운반 장치의 대표적인 배치를 도시한다.
따라서, 본 발명의 목적은 인쇄지의 실린더 운반 수단의 가늠을 유지할 수 있게 하는 동시에 인쇄지의 전체 표면을 평평한 운반 수단에 접근시킬 수 있도록 함에 있다.
가늠을 유지하지 않는 운반 시스템의 차후 정렬을 위한 구조 및 비용에 대한 지출이 회피된다. 인쇄지는 실린더의 볼록한 외측 표면 곡률의 방해를 받지않고 그 전체 표면이 접근할 수 있게 되는 동시에 감시 및 가공될 수 있다.
상기 인쇄지 운반 시스템은 소형이고, 비용 효율적이며 기존의 인쇄 장치에 융통성있게 통합될 수 있는 것이다.
본 발명에 따라, 상기 목적은, 다수의 인쇄지 운반 시스템들을 구비하고 인쇄지의 원형 운반 경로를 따라 이동하며 가늠을 유지하기 위한 고정된 장착부(mounting)를 구비하는 회전식 인쇄지 운반 장치에 의하여 달성된다. 이러한 경우에 있어서, 인쇄지의 안내는 원형 경로의 외측으로부터 이루어짐으로써 운반 경로 내측의 오목면으로부터, 운반된 인쇄지에 자유로이 접근할 수 있다.
본 발명의 첫번째 장점은 인쇄지 운반 및 안내를 위한 외측 경로가 내측의 검사, 마킹, 판독 또는 처리 장치를 둘러싼다는 것이다.
따라서, 공간 절약적 설계 및 원형 경로의 오목한 내측 표면에의 접근이 가능하게 된다. 이와 같이 가능한 접근은 인쇄지 포멧(sheet format)보다 더욱 큰 곡률 반경(R > 인쇄지 길이)으로, 실린더의 외측 표면과 비교하여 검사 또는 이미지 획득 공정에 실제적으로 한 가지 이상의 이점을 제공할 수 있다.
상기 운반 시스템의 두번째 장점은 고정되게 설치되는 장치, 즉 정지축을 중심으로 회전하는 장치의 형태로 설계되며, 예를 들어 방사상 그리퍼 암(radial gripper arm)에서 인쇄지 그리퍼 시스템을 구비함으로써, 통상적인 실린더의 경우와 비교하여, 가늠(register)에 요구되는 추가의 기계적 비용의 지출이 없이, 실린더 운반 수단의 가늠을 유지할 수 있다.
본 발명의 또 다른 장점은, 원주 방향으로의 가늠된(in-register) 동시적 진행이 전체의 운반 경로에서 요구되지는 않지만 인쇄지로부터 하나의 운반 장치 또는 제 2 운반 장치 또는 전달 드럼(transfer drum)으로의 가늠된 전달 동안에 요구되는 경우, 상기 인쇄지 운반 장치가 치형 벨트 구동장치와 같은 낮은 비틀림 강성을 갖는 구동 장치(drive)에 의하여 비용 효율적인 방식으로 구동될 수도 있다는것이다.
이러한 설계 형태에 있어서, 인쇄지의 전달점(transfer point)에서 두 개의 운반 시스템들이 서로 정확히 방사상으로 대향하게 정렬됨으로써 가늠된 인쇄지 전달이 이루어지도록, 전달 운반 시스템의 그리퍼 시스템에 설치되는 기어 세그먼트(gear segment)는 수납 운반 시스템의 그리퍼 시스템에 설치되는 대향한 기어 세그먼트에 계합한다.
이러한 경우에 있어서, 상기 기어 세그먼트들은 선택된 치차(toothing)의 피치원 직경(pitch circle diameter)이 상기 장치의 인쇄지 운반 경로의 공칭 직경보다 작도록 제조된다.
따라서, 상기 인쇄지 그리퍼 시스템이 전달점에 접근하는 경우, 처음에는 두 개의 대향하고 관련되는 기어 세그먼트들을 비교적 큰 치형 활동 범위(tooth play)로 거칠게 계합시키는 것이 확보된다.
상기 인쇄지 운반 경로의 공칭 직경을 갖는 치형 세그먼트의 피치원 직경의 접촉점은 인쇄지의 전달점과 일치하므로, 상기 치형 활동 범위는 상기 전달점에 접근함에 따라 제로 범위 또는 최소값으로 감소한다. 따라서, 인쇄지 전달동안 운반 장치의 정확히 가늠된 정렬이 가능하게 된다.
인쇄지 전달후, 상기 치차 계합은 대향한 방향으로 진행함으로써, 인쇄지 전달의 외측에서, 상기 운반 장치들은 서로 결합되고 또 상기 치형 벨트 구동 장치를 통해서 다음의 전달 드럼에 결합된다.
사용되는 치차 세그먼트 부분들의 장점은 작업동안 필요한 가변적인 치형 활동이 가능한 동시에 일정한 치수를 갖는 통상적인 치차의 비용 효율적인 사용이 가능하다는 것이다.
설치 및 유지의 측면에서 특히 유리하게 되는 치형 벨트 구동 장치의 설계는, 상기 장치가 작동할 준비가 되어있는 경우 프레임 부품들을 분해하지 않고 임의의 시기에 치형 밸트의 교체 및 설치가 가능하도록, 상기 운반 장치의 정지축을 유지하기 위해 사용되는 측면 기계 프레임 부품을 치형 벨트 스프로켓과 치형 벨트 사이의 영역을 통해 외부로 안내하기 위한 것이다.
상기 작용 원리의 확장된 이점에 있어서, 두 개의 인쇄지 운반 장치들이 대향한 방향으로 결합됨으로써, 가공, 마킹, 감시 또는 검사될 인쇄지들에 대한 상기 공정을 수행하기 위하여 제 1 운반 장치의 전방 측면 및 바로 다음에 제 2 장치의 후방 측면으로부터 상기 인쇄지들에 접근할 수 있다. 그 밖에, 상기 제 1 운반 장치 상부에 제 2 운반 장치가 위치하는 수직 배치에 의하여, 인쇄기의 필요한 전체 길이 또는 전술한 운반 장치를 구비하는 장치의 필요한 전체 길이가 통상의 운반 시스템과 비교하여 실제적으로 짧아질 수 있다.
제조 및 비용의 측면에서 이점을 가지게 되는 상기 운반 장치의 설계 형태는 회전 및 장착축 영역에서만 로드베어링(loading-bearing) 부품 형태로 상기 장치를 유지하기 위한 기계 프레임을 배열하는 것으로부터 얻어지지만, 외측 원형 인쇄지 이동 경로에서는 비용 효율적으로 제조될 수 있는 인쇄지 안내 요소 및 하우징 구성부품이 원하는 목적에 따라 요구된다.
잘 알려진 인쇄지 안내봉 또는 인쇄지 안내판 외에도, 첫째 인쇄지를 상기장치의 상부의 중력과 반대 방향으로 원형 이동 경로에 안내하고 둘째 상기 인쇄지가 가공, 마킹, 감시 또는 검사 작업을 통과함에 따라 인쇄지 표면을 상기 가이드 표면상에 정확히 부드럽게 정지시키기 위하여 상기 인쇄지 안내 부재들은 천공 흡인판을 갖는 흡인 박스와 같은 흡인 요소로 구성하는 것이 바람직할 수 있다.
상기 흡인 요소의 유리한 구성은, 설치, 유지 및 조절 목적을 위하여 외측으로부터 상기 시이트 운반 장치의 내측 영역에 설치된 시스템으로 자유로이 접근할 수 있도록 하기 위하여 접혀지거나 또는 쉽게 제거될 수 있도록 인쇄지 안내 수단의 개개 부분들을 설계하는 것으로 이루어진다.
이러한 구성의 변형예는 특정의 예정 용도로 요구되는 경우 작동 측면(operating side)으로부터 자유로이 접근할 수 있도록 상기 운반 장치를 설계하는 것이다.
이러한 경우에 있어서, 모든 구동, 설치 및 제어 요소들은 설계에 따라 폐쇄되지만, 작동 측면에서는 설계에 따라 개방되는 운반 장치의 구동 측면(drive side)에 위치하고, 대략 상기 운반 경로의 공칭 직경으로 배열되고 상기 사이드 프레임에 설치된 캠 로울러(cam roller)에 의해 안내되는 러닝 링(running ring)에 의하여 지지 베어링이 제공된다.
따라서, 운반 장치에 설치되고 작동되는 모든 시스템은 상기 운반 장치내의 작동 위치에 자유로이 접근할 수 있게 작동, 공급 또는 설치되고, 유지, 설치 또는 조절 목적을 위하여 간단하게 비스듬히 제거되거나 또는 적당한 장치에 의하여 상기 운반 장치의 외측으로 비스듬히 이동한다.
본 발명은 급지기, 인쇄지 방출부(sheet delivery) 및 자급형 구동 장치(self-contained drive)와 함께 처리, 감시, 분류 또는 검사의 목적을 위하여 작동하고 기존의 인쇄기 또는 번호인쇄기(numbering machine)에 통합되는 자급형 인쇄지 운반기의 형태로 사용될 수 있다.
예를 들어 검사 또는 판독 작업에 의하여, 운반 장치를 통과함에 따라 일어나는 인쇄지의 분류에 기초하여, 다음의 인쇄 공정 순서가 상대 인쇄지(relative sheet) 또는 백지(blank)에 대하여 수행되어야 하는지 또는 수행되지 않아야 하는지 또는 변화되어야 하는지에 관하여 제어될 수 있도록, 실제 인쇄기 또는 번호인쇄기의 상류측에 구조적으로 연결되는 인쇄지 운반 장치로부터 특히 유리한 설비가 얻어진다.
예를 들어, 상류측에 연결된 운반 장치내서의 검사 작업에 기초하여, 인쇄지가 불합격 인쇄지로 평가된 경우 인쇄지를 더이상 인쇄 또는 번호인쇄하는 것이 중단될 수 있다.
본 발명의 다른 사항 및 이점들이 도면을 참조한 하기의 설명에서 제시된다.
도 1을 참조하면, 운반될 인쇄지(1)는 그리퍼 시스템(2)에 의하여 원형 경로상으로 이동한다. 상기 그리퍼 시스템은 고정된 그리퍼 암(3)에 의하여 중심 장착부(5)의 중공축(4)에 연결된다.
상기 인쇄지의 실제적인 안내는 외측에 위치한 흡인 요소(6) 또는 인쇄지 안내봉(7)에 의하여 제공된다. 따라서, 상술한 바와 같이, 전체의 운반 경로에 걸쳐서 상기 장치의 내측으로부터 인쇄지에 자유로이 접근할 수 있다.
예를 들어, 상기 내측에는 인쇄지 마킹 시스템(9), 내측에 조명(11)이 위치하는 인쇄지 검사 또는 감시 시스템(10), 및 외측에 광원(13)이 위치하여 있는 인쇄지 투사(transillumination) 또는 투명 검사 시스템이 제공되어 있다.
상기 회전 운반 장치 및 도 6에서 도시한 가늠 시스템의 고정된 설계 및 움직임없는 장착(play-free mounting)의 결과로서, 추가의 기계적 안내 또는 고정 요소를 필요로 하지 않고, 운반되는 인쇄지는 장치들 사이의 전달점(14) 및 전달 드럼(16)에 대한 전달점(15)에서 하나의 그리퍼 시스템으로부터 다른 그리퍼 시스템으로 가늠하여 전달된다.
도 2를 참조하면, 도 1에 따른 운반 장치의 단면으로 정지 중심축(20)이 도시되는데, 상기 중심축은 도 1에서 도면 부호 9, 10, 11 및 12로 나타낸 시스템들의 설치를 위해 사용되는 것이다.
도시한 바와같이, 다수의 마킹 스테이션을 갖는 마킹 시스템(9)의 특수한 설계가 인쇄지의 개개의 공백(blank)들을 독립적으로 마킹하기 위하여 사용된다.
상기 장치의 그리퍼 암 또는 측면 플랜지(3)는 도시한 바와 같이 그 내측에 위치하는 시스템들을 구비하며, 측면 프레임(21)에 장착된 중공 구동축(22)에서 일제히 안내된다.
상기 운반 장치의 구동은 기어(23), 치형 벨트, 스프로켓 또는 기타 구동 수단에 의하여 상기 측면 프레임의 내측 또는 외측의 구동축(22)을 통해 이루어지거나, 또는 상기 장치는 도시하지는 않았지만, 전자식으로 제어되는 직접 구동 장치의 형태로 설계될 수도 있다.
동시에, 상기 중공 중심축(20)은 안내 케이블 또는 공급 라인을 설치된 시스템들로 안내하기 위해서도 사용된다.
도 3을 참조하면, 인쇄지 앞면(30) 및 뒷면(31) 모두를 처리, 감시, 마킹 또는 검사하기 위한 두 개의 운반 장치의 이중 배치가 도시되어 있다.
이러한 경우에 있어서, 인쇄지는 전달 드럼(33)으로부터 제 1 운반 장치(32)에 의해 포착되어 예를 들어 카메라/조명 시스템(34)와 같은 시스템에 급지되어 상기 인쇄지의 앞면에 대한 작업이 이루어진다.
도시한 바와 같이, 중력 및 원심력의 작용에 의하여 안내 요소에서 인쇄지의 충분히 평평한 상태가 확보되는 경우, 인쇄지의 안내는 안내판(35) 또는 안내봉에 의해 이루어질 수 있다.
제 2 운반 장치(36)에는, 인쇄지가 카메라/조명 시스템(37)과 같은 시스템에 급지되어 상기 인쇄지의 뒷면에 대한 작업이 이루어진다.
도시된 바와 같이, 인쇄지의 안내는 인쇄지를 중력 작용에 반대 방향으로 안내면에 추가적으로 유지시켜야 하는 인쇄지 경로 영역에서 흡인판 또는 흡인 박스(38)에 의하여 이루어진다. 그 밖에, 예를 들어 상기 제 2 운반 시스템에는 그 밖의 감시 또는 검사 시스템(39)이 예를 들어 인쇄지의 투사를 위하여 설치될 수 있거나 또는 마킹 시스템(40)이 예를 들어 상기 설치된 검사 시스템에서 결정된 인쇄지 분류를 마킹하기 위하여 설치될 수 있다.
상기 제 2 운반 장치를 통과한 후, 인쇄지는 예를 들어 인쇄기내로의 전방 운반을 위해 전달 드럼(41, 42)에 전달되거나 또는 인쇄지 방출부(sheet delivery)에 전달된다.
그 밖에, 운반 장치가 기어에 의해 구동되지 않는 경우, 전달 드럼으로부터 운반 장치 또는 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로의 인쇄지의 모든 전달은 도 6에서 도시한 바와 같이, 전달점에서 기어 세그먼트에 의해 가늠하여 동시에 일어난다.
도 4를 참조하면, 상기 인쇄지 운반 장치의 구동은 상기 장치의 구동 측면으로부터 또는 구동 모터로부터 치형 벨트(50, 51)에 의해 이루어지는 것이 바람직하다. 따라서, 구동 기어를 생략함으로써 제조를 위한 재료 및 지출 모두를 절감할 수 있으며, 인쇄기에서 운반 장치 및 전달 드럼의 설치 위치에 구동 매체를 용이하게 적합시킬 수 있다.
기어(52)는 기계 구동 장치의 통상적인 기어 트레인(gear train)을 대표한낸다. 치형 벨트 구동 장치의 구동 풀리(drive pulley)들이 두 개의 마지막의 대향으로 회전하는 기어들에 결합된다.
또한 도시한 바와 같이, 실제 운반 장치의 구동 풀리(54)는 공간 절약 이유로 셋업비(set-up ratio)를 고려하면서 운반 장치의 공칭 직경보다 작아지도록 설계될 수도 있다.
도시한 바와 같이, 제 2 운반 장치 및 전달 구동 장치(56)의 구동 장치와 같은 동일한 회전 방향을 갖는 다수의 축들이 단지 하나의 벨트 트레인에 의해 상기 제 1 운반 장치에 연결되도록, 치형 벨트(50, 51)가 인장 로울러(55)위에서 안내될 수 있다.
특히 유리한 설계에 있어서, 설치된 시스템 때문에 영구히 조절될 수 있는 운반 장치의 중심축의 느슨함 또는 프레임 부품의 분해없이 상기 치형 벨트의 조립 및 분해가 가능하도록, 상기 운반 장치의 정지 중심축을 유지하기 위해 사용되는 측면 프레임 부품(57)은 각각의 치형 벨트 구동 장치에 의해 한정되는 치형 벨트 트레인내의 영역(58)의 구동면을 통해 유도된다.
도 5를 참조하면, 치형 벨트에 의해 구동되는 도 4에 따른 운반 장치들의 이중 설비의 단면이 도시되어 있다.
도시하지는 않았지만, 상기 장치의 내측에 설치되는 시스템들이 고정 중심축(60)에 설치된다. 상기 중심축은 상기 시스템들의 케이블을 안내하며, 작동 측면에서 도 4의 설명에 따른 치형 벨트 구동면을 통해 유도되는 프레임 부품(57)에 장착된다.
상기 치형 벨트 구동면은 위에서 설명 및 예시한 치형 풀리 및 인장 로울러(53, 54, 55)로 구성된다.
동시에, 상기 기어 트레인(52)의 출력 기어(output gear)가 상기 벨트 트레인의 구동 풀리(53)에 연결되어 있다.
그리퍼 암 또는 측면 플랜지(63) 및 내측 중공축(64)과 함께, 그리퍼 시스템(62)이, 실제 고정되게 연결되며 회전하는 인쇄지 운반 장치를 구성한다.
측면 기계 프레임(65)의 구름 접촉 베어링(61)에서 장착이 수행된다.
도 6을 참조하면, 전술한 바와 같이, 상기 운반 장치의 그리퍼 시스템들의 서로에 대한 또는 전달 드럼에 대한 정확히 가늠된 동시성화(synchronization)가 기어 세그먼트(70)에 의하여 이루어진다.
인쇄지 전달 중심축(중심선)으로 배향된 관련 치형 세그먼트마다 인쇄지 그리퍼 시스템이 할당되도록, 상기 기어 세그먼트는 상기 운반 장치의 원주에 측면 방향으로 배치된다.
상기 치형 세그먼트(70)의 피치원 직경(71)은 상기 운반 장치의 공칭직경(72)보다 어느정도 작으므로, 두 개의 치형 세그먼트들이 서로 접근함에 따라 처음에는 비교적 큰 치형 활동 범위(tooth play)을 갖는 치형 계합이 일어난다. 인쇄지 전달점을 향해 더욱 더 이동하는 동안, 상기 치형 활동범위는 두 직경(71) 및 (72)이 접근함에 따라, 직경(71, 72)의 접촉 접선을 나타내는 인쇄지 전달점에서, 조절된 최소값으로 감소한다.
따라서, 각각의 인쇄지 전달마다 완정한 정렬 또는 가늠 사이클이 이루어지고, 예를 들어 사용되는 구동 장치의 탄성때문에 원주형 가늠의 변동이 있을 수 있는 경우에도, 정확히 가늠된 인쇄지 전달이 이루어진다.
상기 사용되는 치형 세그먼트(70)의 한가지 특별한 제조상의 이점은 이러한 세그먼트들이 통상적이고 비용 효율적으로 제조될 수 있는 치차 형태로부터 단순히 추출한 것임에도 불구하고, 연속적으로 좁아지고 가늠 작업의 결과에 따라 다시 넓어지는 치형 활동범위(tooth play)가, 예를 들어 치차의 제조동안 고려에 넣어져야 하는 치형 활동범위의 차이없이 이루어질 수 있다는 것이다.
또한, 상기 치형 세그먼트들은, 이들이 방사상으로 변위됨으로써 전달점에서 인터매싱(intermeshing) 치형 세그먼트를 최소 치형 활동범위로 간단히 조절하여 인쇄지 전달의 최상의 가능한 가늠 유지가 이루어질 수 있도록 상기 운반 장치에 배치될 수 있다.
도 7은 실린더 본체 형태의 인쇄지 운반 장치의 대안의 설계를 도시한다.
이러한 경우에 있어서, 상기 시이트 운반 실린더는 장착부를 유지하기 위한 중공축 또는 플랜지(80), 별도의 그리퍼 암 대신에 하나 또는 두 개의 측벽(81),및 별도의 그리퍼 횡단 부재 대신에 원통형 외측 본체(82)를 구비한다.
상기 실린더 커버에는 통상의 인쇄 실린더 또는 운반 실린더에 해당하는 방식으로 인쇄지 그리퍼 시스템(83)이 설치되어 있다.
그러나, 운반되는 각각의 인쇄지를 위하여, 상기 실린더 외측 표면은 제거부분(84)을 가짐으로써, 최소한 감시, 가공, 마킹, 판독 또는 검사 영역에서 운반 장치의 내측으로부터 인쇄지 표면의 접근성이 확보된다.
상기 원주 분할이 최소 인쇄지 또는 인쇄지의 추출 길이를 어느정도 초과하도록 상기 운반 실린더의 치수가 선택되는 경우, 나머지 외측 표면 웨브(85) 때문에, 제조하기 유리한 동시에 본 발명의 기능성을 갖는 비틀리지 않는 구조가 얻어진다.
도 8을 참조하면, 설치, 유지 및 작동의 측면에서 특히 유리하게 되는 설계 변형예가 도시되어 있는데, 이러한 변형예는 운반 장치의 작동 측면으로부터 내측으로 자유로운 접근을 가능하게 한다.
하나의 구동 측면(90)에는 모든 베어링, 제어 및 구동 수단들이 전술한 방식으로 결합된다.
도시한 작동 측면으로부터, 상기 회전 운반 장치의 장착은, 대략 인쇄지 경로의 공칭 직경으로 배치되고 상기 작동 측면의 측면 프레임에 구비된 지지 로울러 또는 베어링 요소(92)에 의해 안내되는 러닝 링(91)을 통해 이루어진다.
따라서 상기 러닝 링(91) 내측의 영역(93)은 베어링 또는 기타 구조적 요소를 갖지 않으며, 상기 장치 내측에 설치되는 시스템들로의 자유로운 접근을 위해사용될 수 있다. 이러한 영역에서 상기 작동 측면의 측면 프레임(94)이 적당히 잘라내어 진다. 또한 이러한 접근성은 상기 시스템의 작동 상태에서 이루어지므로, 상기 작동 시스템에 관한 유지 장치 또는 공급 장치가 상기 작동 측면으로부터 안내될 수 있거나, 또는 상기 시스템들을 작동 위치로부터 유지 위치내로 측면적으로 이동시킬 수 있는 장치들이 설치될 수 있다.
도 9는 한 측면에서 작동 측면 개방부를 갖는 도 8에서 도시한 설계의 대표적인 단면을 도시한다.
도 9에서, 내측에 설치되는 시스템들은 도시하지 않는다.
베어링 요소(101)를 인쇄지 운반 장치의 주 장착부(102)에 유지하기 위하여 구동 측면의 측면 프레임(100)이 사용된다. 도 9에서 치형 스프로켓으로 도시한 구동 스프로켓(104)이 구동 플랜지(103)에 장착되어 있다.
예를 들어 치형 밸트(105), 치형 벨트 풀리(106) 및 기어(107)와 같은 전동 요소에 의하여, 상기 운반 장치의 구동이 전술한 바와같이 이루어진다.
마찬가지로, 캠 로울러(108)을 통해 운반 장치의 인쇄지 그리퍼 시스템(109)을 제어하기 위한 캠 디스크(도시하지 않음)와 같은 모든 제어 요소들이 구동 측면에 배치된다. 또한, 상기 운반 장치 그 자체의 기계적으로 폐쇄되는 부품 또는 로드 베어링 부품(110)이 상기 구동 측면에 위치한다.
작동 측면에는, 지지 장착부가 러닝 링(111)을 통해 제공되어 있는데, 상기 러닝 링은 대략 인쇄지 경로의 공칭 직경으로 배치되고, 측면 프레임에 마련된 캠 로울러(112)에 의해 외측 또는 내측 러닝 링의 형태로 구성될 수 있다. 작동 오프닝(114)를 통해 내부(115)의 시스템들에의 자유로운 접근을 확보하기 위하여, 상기 작동면의 측면 프레임(113)은 상기 러닝 링(111)에 의해 한정되는 영역내에서 최대 가능한 정도까지 개방된다.
양 측면상에 작동 시스템을 로드 베어링에 의해 기계적으로 고정하는 것을 가능하게 하기 위하여, 대향한 구동 플랜지(103)는 중공 축의 형태로 구성된다. 플랜지 오프닝(116)을 통해, 십자형 유지 부재 또는 설치 요소들이 상기 구동 측면의 측면 프레임상에 고정시키기 위하여 외측으로 유도될 수 있다.
도 10을 참조하면, 인쇄지 운반 장치가 기존의 용지 삽입 방식 기계에 기능적 부품의 형태로 통합되어 있다. 급지기(120)로부터, 인쇄지는 원주 및 측면 가늠을 유지하면서 급지 드럼(121)을 통해 인쇄지 운반 장치에 급지된다.
도 10에서 예로서 도시한 운반 장치는 인쇄지의 앞면을 앞면 장치(122)에서 처리할 수 있으며, 인쇄지의 뒷면을 뒷면 장치(123)에서 본 발명에 따라 처리할 수 있다.
도 10에서 도시한 설비의 인쇄지 운반 장치에 설치된 시스템(124, 125, 126, 127)은 하류측에 배치되는 인쇄 장치 또는 인쇄지 방출 장치에서 더욱 더 제조 또는 분류하는 것을 제어, 중단 또는 변화시키기 위한 목적으로 유리하게 사용될 수 있다. 인쇄지 운반 장치에서의 본 발명에 따른 가늠된 인쇄지 전달 때문에, 인쇄지는 더 이상 기계적으로 정렬되지 않고 예를 들어 다음의 인쇄지 인쇄기(128)로, 전달 실린더에 의해 직접 전달될 수 있다.
또한, 마킹 장치(129)에서, 인쇄지 운반 장치에 설치된 시스템들에 의해 얻어져서 전송되는 인쇄지 데이터가 예를 들어 잉크제트 프린터 또는 잉크 분무 시스템에 의하여 읽기 쉽거나 또는 암호화된 정보 형태로 인쇄지에 적용될 수 있다.
적당한 설계에 있어서, 상기 표지 장치(129)는 컬러 바(color bar)와 같은 검출 가능하거나 또는 기계적으로 판독가능한 기호를 이용하여 개개의 인쇄지 또는 개개의 백지를 취소하거나 또는 이들을 특수하게 확인하려는 목적으로 사용될 수도 있다.
제조된 인쇄지의 분류는, 운반 장치(124, 123)에 설치된 시스템(124, 125, 126, 127)에 의해 달성되는 제조 분류 또는 마킹 장치(129)에서 이루어지는 확인에 의존하여, 다수의 인쇄지 스택(sheet stack)들을 갖는 인쇄지 방출부(130)에서 이루어질 수 있다.
도 11을 참조하면, 인쇄지 운반 장치는 자체적으로 작동하는 용지 삽입 방식 기계의 주장치로서 도시되어 있다.
이러한 경우에 있어서, 급지 부품(120, 121) 및 운반 장치(122, 123) 및 이들의 작동 시스템(124, 125, 126, 127)은 도 10에서 도시한 설비에 대응한다.
그러나, 도 10에서는 인쇄 장치에서 더 이상의 제조 또는 인쇄 작업이 이루어지지 않지만, 운반된 인쇄지는 도 10에서 설명한 기능을 갖는 인쇄지 배출부(130) 및 예를 들어 통합 마킹 스테이션(129)에 전달된다.
상기 운반 장치를 구동시키고 급지하고 인쇄지를 방출하기 위하여, 자급형 구동 부품(131)이 인쇄지 삽입 방식 기계와 통합된다. 따라서, 도 11에서 도시한 설계의 주기능은 다른 유형의 제조 공정과 별도로, 본 발명에 따른 인쇄지 운반,가공, 감시 및 검사 작업을 실시한다는 것이다.

Claims (18)

  1. 운반 경로에 의해 한정되는 공간부의 내측에 설치되는 장치들을 이용하여, 회전축에 면하는 운반된 재료의 면을 처리하기 위하여, 정지 회전축을 중심으로 이동하는 본질적으로 고정된 시스템에 의하여 얻어지는 운반 경로에 인쇄지 형태의 재료를 운반하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 운반 시스템은, 상기 인쇄지 형태의 재료를 유지, 운반 및 발송하기 위하여 본질적으로 고정된 기계적 프레임에 연결되고 상기 운반 경로의 내측으로부터 상기 재료의 전체 또는 일부 표면으로의 접근을 가능하게 하는 다수의 그리퍼 시스템들로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 장치에 의해 운반되는 인쇄지 형태 재료를 상기 장치에 의해 얻어지는 상기 운반 경로로 안내하는 것은 상기 운반 경로에 의해 한정되는 공간부 외측에 배치되는 인쇄지 안내 요소들에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 운반 경로에 의해 한정되는 공간부의 내측에 설치되는 장치는 재료 가공, 감시, 마킹, 가늠, 조명, 검사 또는 기타 시스템일 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 제 4 항에서 기재한 장치는 상기 운반 경로에 의해 한정되는 공간부의 내측으로부터 상기 운반된 인쇄지 형태 재료의 일부 표면 또는 전체 표면을 처리하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 제 1 항에서 기재한 두 개의 인쇄지 운반 장치들은, 상기 운반된 재료가 인쇄지의 한 면을 처리하기 위해 인쇄지 운반 장치에 우선 급지된 다음 상기 인쇄지의 반대 면을 처리하기 위해 제 2 인쇄지 운반 장치에 급지되도록 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 인쇄지 운반 장치의 구동은 상기 장치가 설치되어 있는 인쇄기 또는 운반 장치의 구동원으로부터 기어 구동, 체인 구동 또는 치형 벨트 구동 장치와 같은 기계적 수단에 의하여 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 개개의 인쇄지 운반 장치의 구동 장치는 상기 장치가 설치되어 있는 인쇄기 또는 운반기와 동시성을 가지게 되는 개개의 구동 장치의 형태로 설계되는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 체인 또는 벨트와 같은 전동 요소들은, 상기 운반장치가 작동할 준비가 되어있는 경우, 상기 장치의 내측에 설치되고 양면이 상기 기계 프레임에 기계적으로 고정되게 연결되는 모든 작동 수단에 의하여, 상기 전동 요소들이 상기 연결부들을 분해하거나 또는 느슨하게 하지 않고 기계적으로 자유로이 접근할 수 있게 조립 또는 분해될 수 있도록, 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 연결된 인쇄지 운반 장치들 사이의 동시성화 및 상류측 및 하류측에 연결된 운반 장치와 전달 실린더 사이의 동시성화는, 상기 그리퍼 시스템 영역에서 운반 경로의 공칭 직경으로 배치되고 인쇄지 전달 동안 방사상으로 조절될 수 있으며 상호 계합할 수 있는 치형 세그먼트들에 의하여 추가로 동시성화되는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제 10 항의 구동 장치를 동기화하기 위한 방법에 있어서, 상기 사용되는 치형 세그먼트들의 피치원 직경은 상기 인쇄지 운반 경로의 공칭 직경보다 작고, 상기 두 직경들은, 인쇄지 전달 동안 최소 가능한 정도까지 연속적으로 감소하고 인쇄지 전달 후 연속적으로 넓어지는 치형 활동 범위가 얻어지도록, 하나의 그리퍼 시스템으로부터 대응하는 그리퍼 시스템으로 상기 운반된 인쇄지의 전달점에서 접촉하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 운반 시스템은 원통형상의 중공 본체로 이루어지고그 원주상에서 인쇄지 그리퍼 시스템을 구비하며, 상기 장치의 내측으로부터 상기 장치의 내측에 면하는 인쇄지 면적의 전체 또는 일부에 대한 접근은 상기 실린더 커버에 형성된 적당한 제거 부분에 의하여 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 구동 장치, 베어링 및 제어 요소 모두는, 상기 운반 장치의 작동 측면으로부터 상기 작동 측면에서 개방되는 단면을 통해 상기 장치의 내측에 자유로이 접근할 수 있도록, 상기 운반 장치의 구동 측면에서 공지의 방식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 운반 장치의 내측에 위치하는 모든 장치들의 설치, 조절, 작동, 유지, 공급 및 제거는 상기 개방된 작동 측면으로부터 바람직하게 수행되는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 기계 프레임에 대한 상기 운반 장치의 장착은 상기 작동 측면 또는 상기 구동 측면에서 한 면으로만 이루어지고, 상기 장착은 상기 기계 프레임에 배치된 캠 로울러 또는 베어링에 의하여 안내되는 적당한 직경의 작동 오프닝을 갖는 러닝 링을 포함하며, 상기 기계 프레임은 적당한 크기의 작동 오프닝을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 인쇄지 운반 장치는, 내측에 시스템들이 설치되어 있는 것으로 인쇄기, 번호인쇄기, 운반기, 도포기, 엠보싱기, 포장기, 분류기 또는 가공기의 기능적 구성 요소인 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제 16 항의 기계에 인쇄지 운반 장치가 통합된 구조에 있어서, 상기 장치에 설치된 시스템에 의하여 얻어지는 정보, 분류, 수행되는 공정, 검사 또는 적용되는 확인 또는 마킹에 기초하여, 상기 기계에서 후속 작업 공정의 진행이 제어됨으로써, 상기 공정들이 대응하는 인쇄지에 대하여 수행되거나 수행되지 않거나 또는 변화되는 것을 특징으로 하는 통합 구조.
  18. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 인쇄지 운반 장치는 상기 장치의 내측에 배치되는 장치들의 도움으로 인쇄지 형상 재료를 가공, 감시, 마킹, 가늠, 검사 또는 분류하기 위한 자급형 구동원의 형태 및 재료가 공급 및 방출되는 자급형 기계의 형태로 작동하는 것을 특징으로 하는 장치.
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