JP4616451B2 - 印刷品質検査装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状物の印刷品質検査装置に関し、特に、印刷された枚葉紙の印刷品質を検査する場合に適用すると有効である。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機の印刷部と排紙部との間には、印刷されたシート状物である枚葉紙の印刷品質を検査するため、検査機器が配設されている。この検査機器は、印刷部で印刷されて排紙チェーンで排紙台にまで搬送している途中の枚葉紙を吸引テーブル面上に吸引して均一に拡げて当該枚葉紙の印刷面をＣＣＤカメラ等の撮影器で撮影することにより、制御装置が上記撮影器からの信号と予め定められた品質基準とを比較して、品質基準を満たした枚葉紙と品質基準を満たさない枚葉紙とをそれぞれ分けて排紙台に排紙するようになっている（例えば、特開平５−２５４０９１号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述したようにして印刷品質を検査していくと、枚葉紙の紙粉や印刷インキのミスト等が吸引テーブルの吸引孔や撮影器のレンズ部分等に付着して、検査を行うことが次第に困難となってしまうため、所定稼働時間ごとに吸引テーブルや撮影器の保守管理を行う必要がある。しかしながら、このような吸引テーブルや撮影器は、本体フレームの内側に組み付けられているため、保守管理を行うにあたって、作業姿勢に無理を生じてしまい、作業効率の低下を招いていた。
【０００４】
このようなことから、本発明は、保守点検等を容易に行うことができる印刷品質検査装置を提供することを目的とした。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決するための、第一番目の発明による印刷品質検査装置は、印刷されたシート状物の姿勢を矯正する矯正器と、フレームの内側に配設されて、前記矯正器で姿勢を矯正された前記シート状物の印刷品質を検査する検査器とを備えた印刷品質検査装置において、前記矯正器を、印刷された前記シート状物の姿勢を矯正する前記フレームの内側の作動位置と当該矯正器の保守点検を行う前記フレームの外側の保守点検位置との間で移動させる矯正器移動手段と、前記検査器を、印刷された前記シート状物の印刷品質を検査する前記フレームの内側の作動位置と当該検査器の保守点検を行う前記フレームの外側の保守点検位置との間で移動させる検査器移動手段とを設け、前記矯正器移動手段による前記矯正器の移動方向と前記検査器移動手段による前記検査器の移動方向とが異なっていることを特徴とする。
【０００８】
第二番目の発明による印刷品質検査装置は、第一番目の発明において、前記検査器移動手段が、前記検査器側に回転可能に取り付けられた支持ローラと、前記支持ローラを支持し、前記検査器の前記作動位置と前記保守点検位置との間を連絡する支持レールとを備えていることを特徴とする。
【０００９】
第三番目の発明による印刷品質検査装置は、第二番目の発明において、前記支持レールが、フレームの内側に設けられて前記支持ローラを支持する第一支持レールと、前記第一支持レールの延長線上に位置するように上記フレームの外側に揺動可能に取り付けられた第二支持レールとを備えていることを特徴とする。
【００１０】
第四番目の発明による印刷品質検査装置は、第二番目の発明において、前記支持ローラの走行方向と直交する方向の当該支持ローラのずれを規制する規制レールを設けたことを特徴とする。
【００１１】
第五番目の発明による印刷品質検査装置は、第二番目または第四番目の発明において、前記検査器を前記作動位置に位置させるように当該検査器を位置決め固定する検査器位置決め固定手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
第六番目の発明による印刷品質検査装置は、第一番目の発明において、前記矯正器移動手段が、前記矯正器側に取り付けられたキャスタと、前記フレームの内側に取り付けられて、前記矯正器の移動を案内するガイド部材とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
第七番目の発明による印刷品質検査装置は、第六番目の発明において、前記フレーム側または前記矯正器側の一方側に取り付けられて、当該矯正器の移動方向に沿って回転可能な支持ローラと、前記フレーム側または前記矯正器側の他方側に設けられ、前記支持ローラと係合して当該矯正器の移動方向と直交する方向の当該矯正器のずれを規制する支持レールとを設けたことを特徴とする。
【００１４】
第八番目の発明による印刷品質検査装置は、第六番目または第七番目の発明において、前記矯正器を前記作動位置に位置させるように前記矯正器を位置決め固定する矯正器位置決め固定手段を設けたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明による印刷品質検査装置を凹版印刷機に組み付けた場合の実施の形態を図１〜５を用いて説明する。図１は、凹版印刷機の全体構成図、図２は、図１の検査ユニットの吸引テーブル部分の概略構成図、図３は、図２の検査ユニットの撮影ユニット部分の概略構成図、図４は、図３の矢線IV方向から見た図、図５は、図４の固定具の抽出拡大図である。
【００１６】
図１に示すように、積み重ねられたシート状物である枚葉紙１００を一枚ずつ送給する給紙装置１０には、フィーダボード２１の基端側が連結されている。フィーダボード２１の先端側には、渡胴２３に設けられた図示しないくわえ爪装置に枚葉紙１００を受け渡すスウィング装置２２が設けられている。この渡胴２３は、図示しないくわえ爪装置を有する渡胴２４に対接しており、当該渡胴２３は、前記くわえ爪装置に保持した枚葉紙１００を上記渡胴２４の上記くわえ爪装置に受け渡すようになっている。
【００１７】
前記渡胴２４は、印刷ユニット３０の三倍胴の圧胴３１に対接しており、前記くわえ爪装置で保持している枚葉紙１００を当該圧胴３１の図示しないくわえ爪装置に受け渡すようになっている。圧胴３１の上記渡胴２４よりも回転方向下流側には、三倍胴の凹版胴３２が対接している。凹版胴３２の上記圧胴３１よりも回転方向下流側には、インキ供給胴であるシャブロン胴３３が当該凹版胴３２の周方向に沿って所定の間隔で複数対接している。これらシャブロン胴３３には、インキ供給装置３４がそれぞれ対接している。
【００１８】
前記凹版胴３２の前記シャブロン胴３３よりも回転方向下流側には、プレワイピング装置３５が対接している。凹版胴３１のプレワイピング装置３５よりも回転方向下流側には、ワイピングローラ３６が対接している。このワイピングローラ３６は、内部にワイピング液を入れたワイピングタンク３７内にその下方側が浸漬している。
【００１９】
前記圧胴３１の上記凹版胴３２よりも回転方向下流側には、紙取胴４１が対接している。紙取胴４１には、圧胴３１の前記くわえ爪装置から枚葉紙１００を受け取るくわえ爪装置４３を所定の間隔で複数取り付けられたチェーン４２が巻き掛けられている。このチェーン４２は、図２，３に示すように、チェーンガイド４４に沿って走行移動できるようになっており、当該チェーンガイド４４は、圧胴３１からくわえ爪装置４３で受け取った枚葉紙１００がエアダクト４６の近傍を通って本発明にかかる印刷品質検査である検査ユニット５０の内部を通過した後に排紙ユニット４０の排紙台４５上に移動するように上記チェーン４２の走行をガイドするようになっている。
【００２０】
図２に示すように、検査ユニット５０のユニットフレーム５１の内部下方には、前記チェーン４２の走行方向に沿って転動可能なキャスタ５３を下部に取り付けた移動台５２が配設されている。移動台５２の上部には、上面に多数の小孔を形成した箱型の矯正器である吸引テーブル５４が取り付けられており、当該吸引テーブル５４は、ユニットフレーム５１の上部に配設された吸引ポンプ５５にホース５６を介して連結されている。
【００２１】
前記移動台５２上の前記吸引テーブル５４の前記チェーン４２の走行方向上流側端部近傍には、外周面に多数の小孔を形成した筒型の吸引ローラ５７が回転可能に設けられている。この吸引ローラ５７の同軸上に一体的に回転可能に設けられたプーリ５７ａには、移動台５２に設けられた駆動モータ５８のプーリ５８ａに掛けられた無端ベルト５９が掛け渡されている。上記吸引ローラ５７は、ユニットフレーム５１の上部に配設された吸引ポンプ６１に図示しないホースを介して連結されている。なお、図２中、６０は、無端ベルト５９の張力を調整するテンションローラである。
【００２２】
前記移動台５２には、取手６２が取り付けられており、当該取手６２を把持して当該移動台５２を前記チェーン４２の走行方向に沿って移動させることにより、当該移動台５２をユニットフレーム５１の内側の作動位置（図２中の実線位置）とユニットフレーム５１の外側の保守点検位置（図２中の二点鎖線位置）との間を移動させることができるようになっている。
【００２３】
前記移動台５２の移動方向と直交する水平方向の両側面には、吸引テーブル５４の移動方向に沿って回転可能な支持ローラ６３がそれぞれ所定の間隔で複数取り付けられている。ユニットフレーム５１内の前記移動台５２の前記作動位置の当該移動台５２の移動方向と直交する水平方向の両壁面には、前記支持ローラ６３に係合して吸引テーブル５４の移動方向と直交する方向の吸引テーブル５４のずれを規制する凹型の支持レール６４がそれぞれ取り付けられている。
【００２４】
上記支持レール６４は、移動台５２が前記作動位置に位置したときに上記支持ローラ６３を介して当該移動台５２を支承することができるように、当該移動台５２の前記保守点検位置側の当該支持レール６４の下面と床面との間の長さが上記支持ローラ６３の外周面の下側と前記キャスタ５３の外周面の下側との間の長さと略同一に設定されると共に、支持ローラ６３を支承する当該作動位置部分の当該支持レール６４の下面と床面との間の長さが当該支持ローラ６３の外周面の下側と前記キャスタ５３の外周面の下側との間の長さよりもわずかに大きく設定されている。
【００２５】
前記ユニットフレーム５１内の移動台５２の移動方向と直交する水平方向の両壁面には、当該移動台５２の側面に当接して当該移動台５２の移動を案内する複数のガイド部材であるガイドローラ６５がそれぞれ設けられている。また、ユニットフレーム５１内には、吸引テーブル５４を上記作動位置に位置させるように移動台５２の移動を位置決め停止させるストッパ６６と、吸引テーブル５４を上記作動位置に位置決め固定するように移動台５２を位置決め固定するロック装置６７とが設けられている。なお、図２中、６８は、リミットスイッチである。
【００２６】
このような本実施の形態では、キャスタ５３、ガイドローラ６５等により矯正器移動手段を構成し、ストッパ６６、ロック装置６７等により矯正器位置決め固定手段を構成している。
【００２７】
一方、図３，４に示すように、前記ユニットフレーム５１内の前記吸引テーブル５４の作動位置の上方部分には、前記チェーン４２の走行方向と直交する水平方向へ長手方向を向けた一対の第一支持レール７０が当該ユニットフレーム５１間を橋渡すようにして取り付けられている。上記第一支持レール７０上には、下方を開放されたシュラウド７２が支持ローラ７１を介して支持されている。シュラウド７２の第一支持レール７０の長手方向両端側には、取手７３がそれぞれ取り付けられており、当該取手７３を把持して当該シュラウド７２を第一支持レール７０に沿って移動させることができるようになっている。シュラウド７２の内部上方には、ＣＣＤカメラ等のような撮影器７４と照明器７５とが取り付けられている。このような撮影器７４、照明器７５等により、本実施の形態では検査器を構成している。
【００２８】
図４に示すように、前記ユニットフレーム５１の一方側の外側の前記支持レール７０の延長線上の位置部分には、対をなす第二支持レール７６の基端側が前記第一支持レール７０の長手方向と直交する水平方向に軸心方向を向けた軸回りで回動できるようにそれぞれ連結されている。第二支持レール７６の先端側には、棒状のスタンド７７の基端が当該第二支持レール７６の基端側の上記回動方向と同じ方向で回動できるように連結されている。第二支持レール７６の基端側には、当該第二支持レール７６の先端側を上方へ位置させた状態で当該第二支持レール７６を固定保持するストッパプレート７８が設けられている。第二支持レール７６の先端側には、当該第二支持レール７６に対して前記スタンド７７を立設させた状態で固定保持するストッパプレート７９が設けられている。
【００２９】
なお、本実施の形態では、第一支持レール７０、第二支持レール７６等により支持レールを構成し、当該支持レール、支持ローラ７１、スタンド７７、ストッパプレート７８，７９等により検査器移動手段を構成している。
【００３０】
また、前記第一支持レール７０の長手方向両端側には、前記支持ローラ７１の回転を拘束することなく当該支持ローラ７１の走行方向と直交する方向の当該支持ローラ７１のずれを規制する規制レール８０がそれぞれ取り付けられている。図４，５に示すように、前記シュラウド７２の前記第二支持レール７６側には、前記ユニットフレーム５１の内側の作動位置に撮影器７４や照明器７５等を位置させるようにシュラウド７２を上記規制レール８０に位置決め固定する検査器位置決め固定手段である固定具８１が設けられている。前記第二支持レール７６の先端側には、前記ユニットフレーム５１の外側の第二支持レール７６上の保守点検位置に撮影器７４や照明器７５等を位置させるようにシュラウド７２を固定できるように上記固定具８１を連結される固定ブロック８２が取り付けられている。
【００３１】
なお、図２，３中、９１は吸引装置、９２は送風ファン、９３は送風管、９４は送風ポンプである。
【００３２】
このような凹版印刷機において、給紙装置１０からフィーダボード２１上に枚葉紙１００を給紙すると、当該枚葉紙１００は、スウィング装置２２により渡胴２３に受け渡され、渡胴２４を介して圧胴３１に受け渡される。一方、インキ供給装置３４ａ〜３４ｃからシャブロン胴３３ａ〜３３ｃを介して凹版胴３２にインキを供給すると、当該インキは、プレワイピング装置３５およびワイピングローラ３７で余計な分が取り除かれた後、圧胴３１に保持された上記枚葉紙１００に転写される。印刷された枚葉紙１００は、圧胴３１から紙取胴４１に受け渡された後、くわえ爪装置４３にくわえ替えされ、チェーンガイド４４に沿ってチェーン４２が走行することにより、検査ユニット５０内に搬送される。
【００３３】
検査ユニット５０内を走行移動する枚葉紙１００は、吸引装置９１および送風ファン９２により姿勢を整えられ、吸引ローラ５７により移動速度を減速された後、吸引テーブル５４に吸引されて姿勢を矯正されながら当該テーブル５４上を走行移動していく。このとき、撮影器７４が枚葉紙１００の印刷面を撮影し、図示しない制御装置が撮影器７４からの信号と予め定められた品質基準とを比較して、当該枚葉紙１００の印刷品質を判断する。このようにして印刷品質を検査された枚葉紙１００は、吸引テーブル５４を離れてさらに走行移動し、品質基準を満足すると判断された場合には、正紙用の排紙台４５上に排紙され、品質基準を満たさないと判断された場合には、不良紙用の排紙台４５上に排紙される。
【００３４】
このようにして印刷機を所定時間稼働したら、印刷ユニット３０等の保守点検を行うと共に、検査ユニット５０の保守点検を以下のようにして行う。
【００３５】
まず、吸引テーブル５４等の保守点検を行う場合には、ユニットフレーム５１に取り付けられたロック装置６７を解除して、取手６２を引っ張ると、移動台５２がガイドローラ６５等で案内されながらユニットフレーム５１の内側の作動位置からユニットフレーム５１の外側へ向けて移動し、支持ローラ６３が支持レール６４から離脱して、前記吸引テーブル５４や吸引ローラ５７等がユニットフレーム５１の外側の保守点検位置にまで引き出される。
【００３６】
このため、吸引テーブル５４等を周辺に障害物のない箇所に位置させることができるので、吸引テーブル５４等の保守点検を無理のない作業姿勢で行うことができる。
【００３７】
このようにして吸引テーブル５４等の保守点検作業を終えたら、取手６２を押すと、移動台５２がガイドローラ６５等で案内されながらユニットフレーム５１の外側の保守点検位置からユニットフレーム５１の内側に移動して、支持ローラ６３が支持レール６４上に載り上がって、移動台５２がストッパ６６に当接するまで押し入れた後、前記ロック装置６７で移動台５２をロックすることにより、前記吸引テーブル５４等がユニットフレーム５１の内側の作動位置に位置決め固定される。
【００３８】
このとき、先に説明したように、支持ローラ６３を支承する支持レール６４の下面と床面との間の長さが当該支持ローラ６３の外周面の下側と移動台５２のキャスタ５３の外周面の下側との間の長さよりもわずかに大きく設定されているので、移動台５２が支持ローラ６３および支持レール６４を介してユニットフレーム５１に支承されるようになる。
【００３９】
このため、吸引テーブル５４は、規定の作動位置に確実に位置決め固定されるようになるので、撮影器７４による枚葉紙１００の印刷品質の検査を精度よく行うことができる。
【００４０】
次に、撮影器７４や照明器７５等の保守点検を行う場合には、第二支持レール７６のストッパプレート７８を解除して第二支持レール７６を倒すと共に、スタンド７７を立設してストッパプレート７９で立設状態を保持させることにより、第二支持レール７６をユニットフレーム５１の外部の前記保守点検位置にまで延設した後、シュラウド７２の固定具８１を解除して取手７３を引っ張り、支持ローラ７１を介してシュラウド７２を第一支持レール７０に沿って移動させて第二支持レール７６上に移載して、第二支持レール７６の先端側にまで移動させた後、固定ブロック８２に対して上記固定具８１を固定することにより、シュラウド７２をユニットフレーム５１の内側の作動位置からユニットフレーム５１の外側の保守点検位置にまで引き出して固定保持することができる。
【００４１】
このため、シュラウド７２の周辺に障害物のない箇所に位置させることができるので、シュラウド７２内の撮影器７４や照明器７５等の保守点検を無理のない作業姿勢で行うことができる。
【００４２】
このようにして撮影器７４や照明器７５等の保守点検作業を終えたら、前記固定具８１を固定ブロック８２から取り外して、取手７３を押すことにより、支持ローラ７１を介してシュラウド７２を第二支持レール７６に沿って移動させて第一支持レール７０上に移載して、ユニットフレーム５１の内側の作動位置にまで戻した後、上記固定具８１を規制レール８０に対して固定する一方、スタンド７７のストッパプレート７９を解除してスタンド７７を倒すと共に、第二支持レール７６をユニットフレーム５１に沿わせるようにして立たせてストッパプレート７８で当該状態を保持させることにより、シュラウド７２内の撮影器７４や照明器７５等をユニットフレーム５１の外側の保守点検位置からユニットフレーム５１の内側の作動位置にまで戻して位置決め固定することができる。
【００４３】
このとき、規制レール８０により支持ローラ７１が走行方向と直交する方向へのずれを規制されているので、シュラウド７２内の撮影器７４や照明器７５等は、規定の作動位置に確実に位置決め固定されるようになる。このため、撮影器７４や照明器７５等による枚葉紙１００の印刷品質の検査を精度よく行うことができる。
【００４４】
したがって、このような検査ユニット５０においては、保守点検を行うにあたって、作業姿勢に無理を生じることがないので、作業効率を向上させることができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、移動台５４に支持ローラ６３を設け、ユニットフレーム５１に支持レール６４を設けるようにしたが、例えば、移動台（吸引テーブル側）に支持レールを設け、ユニットフレーム側に支持ローラを設けるようにしても、本実施の形態の場合と同様な効果を得ることができる。
【００４６】
また、本実施の形態では、移動台５２とシュラウド７２とを異なる方向へ移動させるように設定している。
【００４７】
また、本実施の形態では、移動台５２やシュラウド７２の移動を手動により行うようにしたが、モータ等のアクチュエータを用いて移動台５２やシュラウド７２を自動的に移動させることも可能である。
【００４８】
また、本実施の形態では、凹版印刷機に適用した場合について説明したが、これに限らず、オフセット印刷機等を始めとして他の印刷機に適用することができるのはもちろんのこと、印刷機に組み付けることなく独立して設置し、印刷機で印刷された枚葉紙１００の印刷品質を検査する印刷品質検査装置として使用することも可能である。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の印刷品質検査装置によれば、検査器や矯正器を作動位置と保守点検位置との間で移動させることができることから、保守点検を行うにあたって、検査器や矯正器を保守点検位置に移動させれば、楽な姿勢で保守点検作業を行うことができるので、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による印刷品質検査装置を凹版印刷機に組み付けた場合の実施の形態の全体構成図である。
【図２】図１の検査ユニットの吸引テーブル部分の概略構成図である。
【図３】図２の検査ユニットの撮影ユニット部分の概略構成図である。
【図４】図３の矢線IV方向から見た図である。
【図５】図４の固定具の抽出拡大図である。
【符号の説明】
１０ 給紙装置
２１ フィーダボード
２２ スウィング装置
２３，２４ 渡胴
３０ 印刷ユニット
３１ 圧胴
３２ 凹版胴
３３ シャブロン胴
３４ インキ供給装置
３５ プレワイピング装置
３６ ワイピングローラ
３７ ワイピングタンク
４０ 排紙ユニット
４１ 給紙胴
４２ チェーン
４３ くわえ爪装置
４４ チェーンガイド
４５ 排紙台
４６ エアダクト
５０ 検査ユニット
５１ ユニットフレーム
５２ 移動台
５３ キャスタ
５４ 吸引テーブル
５５ 吸引ポンプ
５６ ホース
５７ 吸引ローラ
５７ａ プーリ
５８ 駆動モータ
５８ａ プーリ
５９ 無端ベルト
６０ テンションローラ
６１ 吸引ポンプ
６２ 取手
６３ 支持ローラ
６４ 支持レール
６５ ガイドローラ
６６ ストッパ
６７ ロック装置
７０ 支持レール
７１ 支持ローラ
７２ シュラウド
７３ 取手
７４ 撮影器
７５ 照明器
７６ 延長レール
７７ スタンド
７８，７９ ストッパプレート
８０ 規制レール
８１ 固定具
８２ 固定ブロック
９１ 吸引装置
９２ 送風ファン
９３ 送風管
９４ 送風ポンプ
１００ 枚葉紙
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状物の印刷品質検査装置に関し、特に、印刷された枚葉紙の印刷品質を検査する場合に適用すると有効である。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機の印刷部と排紙部との間には、印刷されたシート状物である枚葉紙の印刷品質を検査するため、検査機器が配設されている。この検査機器は、印刷部で印刷されて排紙チェーンで排紙台にまで搬送している途中の枚葉紙を吸引テーブル面上に吸引して均一に拡げて当該枚葉紙の印刷面をＣＣＤカメラ等の撮影器で撮影することにより、制御装置が上記撮影器からの信号と予め定められた品質基準とを比較して、品質基準を満たした枚葉紙と品質基準を満たさない枚葉紙とをそれぞれ分けて排紙台に排紙するようになっている（例えば、特開平５−２５４０９１号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述したようにして印刷品質を検査していくと、枚葉紙の紙粉や印刷インキのミスト等が吸引テーブルの吸引孔や撮影器のレンズ部分等に付着して、検査を行うことが次第に困難となってしまうため、所定稼働時間ごとに吸引テーブルや撮影器の保守管理を行う必要がある。しかしながら、このような吸引テーブルや撮影器は、本体フレームの内側に組み付けられているため、保守管理を行うにあたって、作業姿勢に無理を生じてしまい、作業効率の低下を招いていた。
【０００４】
このようなことから、本発明は、保守点検等を容易に行うことができる印刷品質検査装置を提供することを目的とした。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決するための、第一番目の発明による印刷品質検査装置は、印刷されたシート状物の姿勢を矯正する矯正器と、フレームの内側に配設されて、前記矯正器で姿勢を矯正された前記シート状物の印刷品質を検査する検査器とを備えた印刷品質検査装置において、前記矯正器を、印刷された前記シート状物の姿勢を矯正する前記フレームの内側の作動位置と当該矯正器の保守点検を行う前記フレームの外側の保守点検位置との間で移動させる矯正器移動手段と、前記検査器を、印刷された前記シート状物の印刷品質を検査する前記フレームの内側の作動位置と当該検査器の保守点検を行う前記フレームの外側の保守点検位置との間で移動させる検査器移動手段とを設け、前記矯正器移動手段による前記矯正器の移動方向と前記検査器移動手段による前記検査器の移動方向とが異なっていることを特徴とする。
【０００８】
第二番目の発明による印刷品質検査装置は、第一番目の発明において、前記検査器移動手段が、前記検査器側に回転可能に取り付けられた支持ローラと、前記支持ローラを支持し、前記検査器の前記作動位置と前記保守点検位置との間を連絡する支持レールとを備えていることを特徴とする。
【０００９】
第三番目の発明による印刷品質検査装置は、第二番目の発明において、前記支持レールが、フレームの内側に設けられて前記支持ローラを支持する第一支持レールと、前記第一支持レールの延長線上に位置するように上記フレームの外側に揺動可能に取り付けられた第二支持レールとを備えていることを特徴とする。
【００１０】
第四番目の発明による印刷品質検査装置は、第二番目の発明において、前記支持ローラの走行方向と直交する方向の当該支持ローラのずれを規制する規制レールを設けたことを特徴とする。
【００１１】
第五番目の発明による印刷品質検査装置は、第二番目または第四番目の発明において、前記検査器を前記作動位置に位置させるように当該検査器を位置決め固定する検査器位置決め固定手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
第六番目の発明による印刷品質検査装置は、第一番目の発明において、前記矯正器移動手段が、前記矯正器側に取り付けられたキャスタと、前記フレームの内側に取り付けられて、前記矯正器の移動を案内するガイド部材とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
第七番目の発明による印刷品質検査装置は、第六番目の発明において、前記フレーム側または前記矯正器側の一方側に取り付けられて、当該矯正器の移動方向に沿って回転可能な支持ローラと、前記フレーム側または前記矯正器側の他方側に設けられ、前記支持ローラと係合して当該矯正器の移動方向と直交する方向の当該矯正器のずれを規制する支持レールとを設けたことを特徴とする。
【００１４】
第八番目の発明による印刷品質検査装置は、第六番目または第七番目の発明において、前記矯正器を前記作動位置に位置させるように前記矯正器を位置決め固定する矯正器位置決め固定手段を設けたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明による印刷品質検査装置を凹版印刷機に組み付けた場合の実施の形態を図１〜５を用いて説明する。図１は、凹版印刷機の全体構成図、図２は、図１の検査ユニットの吸引テーブル部分の概略構成図、図３は、図２の検査ユニットの撮影ユニット部分の概略構成図、図４は、図３の矢線IV方向から見た図、図５は、図４の固定具の抽出拡大図である。
【００１６】
図１に示すように、積み重ねられたシート状物である枚葉紙１００を一枚ずつ送給する給紙装置１０には、フィーダボード２１の基端側が連結されている。フィーダボード２１の先端側には、渡胴２３に設けられた図示しないくわえ爪装置に枚葉紙１００を受け渡すスウィング装置２２が設けられている。この渡胴２３は、図示しないくわえ爪装置を有する渡胴２４に対接しており、当該渡胴２３は、前記くわえ爪装置に保持した枚葉紙１００を上記渡胴２４の上記くわえ爪装置に受け渡すようになっている。
【００１７】
前記渡胴２４は、印刷ユニット３０の三倍胴の圧胴３１に対接しており、前記くわえ爪装置で保持している枚葉紙１００を当該圧胴３１の図示しないくわえ爪装置に受け渡すようになっている。圧胴３１の上記渡胴２４よりも回転方向下流側には、三倍胴の凹版胴３２が対接している。凹版胴３２の上記圧胴３１よりも回転方向下流側には、インキ供給胴であるシャブロン胴３３が当該凹版胴３２の周方向に沿って所定の間隔で複数対接している。これらシャブロン胴３３には、インキ供給装置３４がそれぞれ対接している。
【００１８】
前記凹版胴３２の前記シャブロン胴３３よりも回転方向下流側には、プレワイピング装置３５が対接している。凹版胴３１のプレワイピング装置３５よりも回転方向下流側には、ワイピングローラ３６が対接している。このワイピングローラ３６は、内部にワイピング液を入れたワイピングタンク３７内にその下方側が浸漬している。
【００１９】
前記圧胴３１の上記凹版胴３２よりも回転方向下流側には、紙取胴４１が対接している。紙取胴４１には、圧胴３１の前記くわえ爪装置から枚葉紙１００を受け取るくわえ爪装置４３を所定の間隔で複数取り付けられたチェーン４２が巻き掛けられている。このチェーン４２は、図２，３に示すように、チェーンガイド４４に沿って走行移動できるようになっており、当該チェーンガイド４４は、圧胴３１からくわえ爪装置４３で受け取った枚葉紙１００がエアダクト４６の近傍を通って本発明にかかる印刷品質検査である検査ユニット５０の内部を通過した後に排紙ユニット４０の排紙台４５上に移動するように上記チェーン４２の走行をガイドするようになっている。
【００２０】
図２に示すように、検査ユニット５０のユニットフレーム５１の内部下方には、前記チェーン４２の走行方向に沿って転動可能なキャスタ５３を下部に取り付けた移動台５２が配設されている。移動台５２の上部には、上面に多数の小孔を形成した箱型の矯正器である吸引テーブル５４が取り付けられており、当該吸引テーブル５４は、ユニットフレーム５１の上部に配設された吸引ポンプ５５にホース５６を介して連結されている。
【００２１】
前記移動台５２上の前記吸引テーブル５４の前記チェーン４２の走行方向上流側端部近傍には、外周面に多数の小孔を形成した筒型の吸引ローラ５７が回転可能に設けられている。この吸引ローラ５７の同軸上に一体的に回転可能に設けられたプーリ５７ａには、移動台５２に設けられた駆動モータ５８のプーリ５８ａに掛けられた無端ベルト５９が掛け渡されている。上記吸引ローラ５７は、ユニットフレーム５１の上部に配設された吸引ポンプ６１に図示しないホースを介して連結されている。なお、図２中、６０は、無端ベルト５９の張力を調整するテンションローラである。
【００２２】
前記移動台５２には、取手６２が取り付けられており、当該取手６２を把持して当該移動台５２を前記チェーン４２の走行方向に沿って移動させることにより、当該移動台５２をユニットフレーム５１の内側の作動位置（図２中の実線位置）とユニットフレーム５１の外側の保守点検位置（図２中の二点鎖線位置）との間を移動させることができるようになっている。
【００２３】
前記移動台５２の移動方向と直交する水平方向の両側面には、吸引テーブル５４の移動方向に沿って回転可能な支持ローラ６３がそれぞれ所定の間隔で複数取り付けられている。ユニットフレーム５１内の前記移動台５２の前記作動位置の当該移動台５２の移動方向と直交する水平方向の両壁面には、前記支持ローラ６３に係合して吸引テーブル５４の移動方向と直交する方向の吸引テーブル５４のずれを規制する凹型の支持レール６４がそれぞれ取り付けられている。
【００２４】
上記支持レール６４は、移動台５２が前記作動位置に位置したときに上記支持ローラ６３を介して当該移動台５２を支承することができるように、当該移動台５２の前記保守点検位置側の当該支持レール６４の下面と床面との間の長さが上記支持ローラ６３の外周面の下側と前記キャスタ５３の外周面の下側との間の長さと略同一に設定されると共に、支持ローラ６３を支承する当該作動位置部分の当該支持レール６４の下面と床面との間の長さが当該支持ローラ６３の外周面の下側と前記キャスタ５３の外周面の下側との間の長さよりもわずかに大きく設定されている。
【００２５】
前記ユニットフレーム５１内の移動台５２の移動方向と直交する水平方向の両壁面には、当該移動台５２の側面に当接して当該移動台５２の移動を案内する複数のガイド部材であるガイドローラ６５がそれぞれ設けられている。また、ユニットフレーム５１内には、吸引テーブル５４を上記作動位置に位置させるように移動台５２の移動を位置決め停止させるストッパ６６と、吸引テーブル５４を上記作動位置に位置決め固定するように移動台５２を位置決め固定するロック装置６７とが設けられている。なお、図２中、６８は、リミットスイッチである。
【００２６】
このような本実施の形態では、キャスタ５３、ガイドローラ６５等により矯正器移動手段を構成し、ストッパ６６、ロック装置６７等により矯正器位置決め固定手段を構成している。
【００２７】
一方、図３，４に示すように、前記ユニットフレーム５１内の前記吸引テーブル５４の作動位置の上方部分には、前記チェーン４２の走行方向と直交する水平方向へ長手方向を向けた一対の第一支持レール７０が当該ユニットフレーム５１間を橋渡すようにして取り付けられている。上記第一支持レール７０上には、下方を開放されたシュラウド７２が支持ローラ７１を介して支持されている。シュラウド７２の第一支持レール７０の長手方向両端側には、取手７３がそれぞれ取り付けられており、当該取手７３を把持して当該シュラウド７２を第一支持レール７０に沿って移動させることができるようになっている。シュラウド７２の内部上方には、ＣＣＤカメラ等のような撮影器７４と照明器７５とが取り付けられている。このような撮影器７４、照明器７５等により、本実施の形態では検査器を構成している。
【００２８】
図４に示すように、前記ユニットフレーム５１の一方側の外側の前記支持レール７０の延長線上の位置部分には、対をなす第二支持レール７６の基端側が前記第一支持レール７０の長手方向と直交する水平方向に軸心方向を向けた軸回りで回動できるようにそれぞれ連結されている。第二支持レール７６の先端側には、棒状のスタンド７７の基端が当該第二支持レール７６の基端側の上記回動方向と同じ方向で回動できるように連結されている。第二支持レール７６の基端側には、当該第二支持レール７６の先端側を上方へ位置させた状態で当該第二支持レール７６を固定保持するストッパプレート７８が設けられている。第二支持レール７６の先端側には、当該第二支持レール７６に対して前記スタンド７７を立設させた状態で固定保持するストッパプレート７９が設けられている。
【００２９】
なお、本実施の形態では、第一支持レール７０、第二支持レール７６等により支持レールを構成し、当該支持レール、支持ローラ７１、スタンド７７、ストッパプレート７８，７９等により検査器移動手段を構成している。
【００３０】
また、前記第一支持レール７０の長手方向両端側には、前記支持ローラ７１の回転を拘束することなく当該支持ローラ７１の走行方向と直交する方向の当該支持ローラ７１のずれを規制する規制レール８０がそれぞれ取り付けられている。図４，５に示すように、前記シュラウド７２の前記第二支持レール７６側には、前記ユニットフレーム５１の内側の作動位置に撮影器７４や照明器７５等を位置させるようにシュラウド７２を上記規制レール８０に位置決め固定する検査器位置決め固定手段である固定具８１が設けられている。前記第二支持レール７６の先端側には、前記ユニットフレーム５１の外側の第二支持レール７６上の保守点検位置に撮影器７４や照明器７５等を位置させるようにシュラウド７２を固定できるように上記固定具８１を連結される固定ブロック８２が取り付けられている。
【００３１】
なお、図２，３中、９１は吸引装置、９２は送風ファン、９３は送風管、９４は送風ポンプである。
【００３２】
このような凹版印刷機において、給紙装置１０からフィーダボード２１上に枚葉紙１００を給紙すると、当該枚葉紙１００は、スウィング装置２２により渡胴２３に受け渡され、渡胴２４を介して圧胴３１に受け渡される。一方、インキ供給装置３４ａ〜３４ｃからシャブロン胴３３ａ〜３３ｃを介して凹版胴３２にインキを供給すると、当該インキは、プレワイピング装置３５およびワイピングローラ３７で余計な分が取り除かれた後、圧胴３１に保持された上記枚葉紙１００に転写される。印刷された枚葉紙１００は、圧胴３１から紙取胴４１に受け渡された後、くわえ爪装置４３にくわえ替えされ、チェーンガイド４４に沿ってチェーン４２が走行することにより、検査ユニット５０内に搬送される。
【００３３】
検査ユニット５０内を走行移動する枚葉紙１００は、吸引装置９１および送風ファン９２により姿勢を整えられ、吸引ローラ５７により移動速度を減速された後、吸引テーブル５４に吸引されて姿勢を矯正されながら当該テーブル５４上を走行移動していく。このとき、撮影器７４が枚葉紙１００の印刷面を撮影し、図示しない制御装置が撮影器７４からの信号と予め定められた品質基準とを比較して、当該枚葉紙１００の印刷品質を判断する。このようにして印刷品質を検査された枚葉紙１００は、吸引テーブル５４を離れてさらに走行移動し、品質基準を満足すると判断された場合には、正紙用の排紙台４５上に排紙され、品質基準を満たさないと判断された場合には、不良紙用の排紙台４５上に排紙される。
【００３４】
このようにして印刷機を所定時間稼働したら、印刷ユニット３０等の保守点検を行うと共に、検査ユニット５０の保守点検を以下のようにして行う。
【００３５】
まず、吸引テーブル５４等の保守点検を行う場合には、ユニットフレーム５１に取り付けられたロック装置６７を解除して、取手６２を引っ張ると、移動台５２がガイドローラ６５等で案内されながらユニットフレーム５１の内側の作動位置からユニットフレーム５１の外側へ向けて移動し、支持ローラ６３が支持レール６４から離脱して、前記吸引テーブル５４や吸引ローラ５７等がユニットフレーム５１の外側の保守点検位置にまで引き出される。
【００３６】
このため、吸引テーブル５４等を周辺に障害物のない箇所に位置させることができるので、吸引テーブル５４等の保守点検を無理のない作業姿勢で行うことができる。
【００３７】
このようにして吸引テーブル５４等の保守点検作業を終えたら、取手６２を押すと、移動台５２がガイドローラ６５等で案内されながらユニットフレーム５１の外側の保守点検位置からユニットフレーム５１の内側に移動して、支持ローラ６３が支持レール６４上に載り上がって、移動台５２がストッパ６６に当接するまで押し入れた後、前記ロック装置６７で移動台５２をロックすることにより、前記吸引テーブル５４等がユニットフレーム５１の内側の作動位置に位置決め固定される。
【００３８】
このとき、先に説明したように、支持ローラ６３を支承する支持レール６４の下面と床面との間の長さが当該支持ローラ６３の外周面の下側と移動台５２のキャスタ５３の外周面の下側との間の長さよりもわずかに大きく設定されているので、移動台５２が支持ローラ６３および支持レール６４を介してユニットフレーム５１に支承されるようになる。
【００３９】
このため、吸引テーブル５４は、規定の作動位置に確実に位置決め固定されるようになるので、撮影器７４による枚葉紙１００の印刷品質の検査を精度よく行うことができる。
【００４０】
次に、撮影器７４や照明器７５等の保守点検を行う場合には、第二支持レール７６のストッパプレート７８を解除して第二支持レール７６を倒すと共に、スタンド７７を立設してストッパプレート７９で立設状態を保持させることにより、第二支持レール７６をユニットフレーム５１の外部の前記保守点検位置にまで延設した後、シュラウド７２の固定具８１を解除して取手７３を引っ張り、支持ローラ７１を介してシュラウド７２を第一支持レール７０に沿って移動させて第二支持レール７６上に移載して、第二支持レール７６の先端側にまで移動させた後、固定ブロック８２に対して上記固定具８１を固定することにより、シュラウド７２をユニットフレーム５１の内側の作動位置からユニットフレーム５１の外側の保守点検位置にまで引き出して固定保持することができる。
【００４１】
このため、シュラウド７２の周辺に障害物のない箇所に位置させることができるので、シュラウド７２内の撮影器７４や照明器７５等の保守点検を無理のない作業姿勢で行うことができる。
【００４２】
このようにして撮影器７４や照明器７５等の保守点検作業を終えたら、前記固定具８１を固定ブロック８２から取り外して、取手７３を押すことにより、支持ローラ７１を介してシュラウド７２を第二支持レール７６に沿って移動させて第一支持レール７０上に移載して、ユニットフレーム５１の内側の作動位置にまで戻した後、上記固定具８１を規制レール８０に対して固定する一方、スタンド７７のストッパプレート７９を解除してスタンド７７を倒すと共に、第二支持レール７６をユニットフレーム５１に沿わせるようにして立たせてストッパプレート７８で当該状態を保持させることにより、シュラウド７２内の撮影器７４や照明器７５等をユニットフレーム５１の外側の保守点検位置からユニットフレーム５１の内側の作動位置にまで戻して位置決め固定することができる。
【００４３】
このとき、規制レール８０により支持ローラ７１が走行方向と直交する方向へのずれを規制されているので、シュラウド７２内の撮影器７４や照明器７５等は、規定の作動位置に確実に位置決め固定されるようになる。このため、撮影器７４や照明器７５等による枚葉紙１００の印刷品質の検査を精度よく行うことができる。
【００４４】
したがって、このような検査ユニット５０においては、保守点検を行うにあたって、作業姿勢に無理を生じることがないので、作業効率を向上させることができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、移動台５４に支持ローラ６３を設け、ユニットフレーム５１に支持レール６４を設けるようにしたが、例えば、移動台（吸引テーブル側）に支持レールを設け、ユニットフレーム側に支持ローラを設けるようにしても、本実施の形態の場合と同様な効果を得ることができる。
【００４６】
また、本実施の形態では、移動台５２とシュラウド７２とを異なる方向へ移動させるように設定している。
【００４７】
また、本実施の形態では、移動台５２やシュラウド７２の移動を手動により行うようにしたが、モータ等のアクチュエータを用いて移動台５２やシュラウド７２を自動的に移動させることも可能である。
【００４８】
また、本実施の形態では、凹版印刷機に適用した場合について説明したが、これに限らず、オフセット印刷機等を始めとして他の印刷機に適用することができるのはもちろんのこと、印刷機に組み付けることなく独立して設置し、印刷機で印刷された枚葉紙１００の印刷品質を検査する印刷品質検査装置として使用することも可能である。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の印刷品質検査装置によれば、検査器や矯正器を作動位置と保守点検位置との間で移動させることができることから、保守点検を行うにあたって、検査器や矯正器を保守点検位置に移動させれば、楽な姿勢で保守点検作業を行うことができるので、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による印刷品質検査装置を凹版印刷機に組み付けた場合の実施の形態の全体構成図である。
【図２】図１の検査ユニットの吸引テーブル部分の概略構成図である。
【図３】図２の検査ユニットの撮影ユニット部分の概略構成図である。
【図４】図３の矢線IV方向から見た図である。
【図５】図４の固定具の抽出拡大図である。
【符号の説明】
１０ 給紙装置
２１ フィーダボード
２２ スウィング装置
２３，２４ 渡胴
３０ 印刷ユニット
３１ 圧胴
３２ 凹版胴
３３ シャブロン胴
３４ インキ供給装置
３５ プレワイピング装置
３６ ワイピングローラ
３７ ワイピングタンク
４０ 排紙ユニット
４１ 給紙胴
４２ チェーン
４３ くわえ爪装置
４４ チェーンガイド
４５ 排紙台
４６ エアダクト
５０ 検査ユニット
５１ ユニットフレーム
５２ 移動台
５３ キャスタ
５４ 吸引テーブル
５５ 吸引ポンプ
５６ ホース
５７ 吸引ローラ
５７ａ プーリ
５８ 駆動モータ
５８ａ プーリ
５９ 無端ベルト
６０ テンションローラ
６１ 吸引ポンプ
６２ 取手
６３ 支持ローラ
６４ 支持レール
６５ ガイドローラ
６６ ストッパ
６７ ロック装置
７０ 支持レール
７１ 支持ローラ
７２ シュラウド
７３ 取手
７４ 撮影器
７５ 照明器
７６ 延長レール
７７ スタンド
７８，７９ ストッパプレート
８０ 規制レール
８１ 固定具
８２ 固定ブロック
９１ 吸引装置
９２ 送風ファン
９３ 送風管
９４ 送風ポンプ
１００ 枚葉紙
Claims (8)
- 印刷されたシート状物の姿勢を矯正する矯正器と、
フレームの内側に配設されて、前記矯正器で姿勢を矯正された前記シート状物の印刷品質を検査する検査器と
を備えた印刷品質検査装置において、
前記矯正器を、印刷された前記シート状物の姿勢を矯正する前記フレームの内側の作動位置と当該矯正器の保守点検を行う前記フレームの外側の保守点検位置との間で移動させる矯正器移動手段と、
前記検査器を、印刷された前記シート状物の印刷品質を検査する前記フレームの内側の作動位置と当該検査器の保守点検を行う前記フレームの外側の保守点検位置との間で移動させる検査器移動手段と
を設け、
前記矯正器移動手段による前記矯正器の移動方向と前記検査器移動手段による前記検査器の移動方向とが異なっている
ことを特徴とする印刷品質検査装置。 - 請求項１において、
前記検査器移動手段が、
前記検査器側に回転可能に取り付けられた支持ローラと、
前記支持ローラを支持し、前記検査器の前記作動位置と前記保守点検位置との間を連絡する支持レールと
を備えていることを特徴とする印刷品質検査装置。 - 請求項２において、
前記支持レールが、
フレームの内側に設けられて前記支持ローラを支持する第一支持レールと、
前記第一支持レールの延長線上に位置するように上記フレームの外側に揺動可能に取り付けられた第二支持レールと
を備えていることを特徴とする印刷品質検査装置。 - 請求項２において、
前記支持ローラの走行方向と直交する方向の当該支持ローラのずれを規制する規制レールを設けた
ことを特徴とする印刷品質検査装置。 - 請求項２または４において、
前記検査器を前記作動位置に位置させるように当該検査器を位置決め固定する検査器位置決め固定手段を設けた
ことを特徴とする印刷品質検査装置。 - 請求項１において、
前記矯正器移動手段が、
前記矯正器側に取り付けられたキャスタと、
前記フレームの内側に取り付けられて、前記矯正器の移動を案内するガイド部材と
を備えていることを特徴とする印刷品質検査装置。 - 請求項６において、
前記フレーム側または前記矯正器側の一方側に取り付けられて、当該矯正器の移動方向に沿って回転可能な支持ローラと、
前記フレーム側または前記矯正器側の他方側に設けられ、前記支持ローラと係合して当該矯正器の移動方向と直交する方向の当該矯正器のずれを規制する支持レールと
を設けたことを特徴とする印刷品質検査装置。 - 請求項６または７において、
前記矯正器を前記作動位置に位置させるように前記矯正器を位置決め固定する矯正器位置決め固定手段を設けた
ことを特徴とする印刷品質検査装置。
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