KR20120073082A - 실린더형 스크린 인쇄기 및 이것을 사용한 인쇄 방법 - Google Patents

Abstract

피인쇄물의 전연단부의 단면 마무리에 영향을 받지 않는 피인쇄물의 위치 결정을 행할 수 있는 실린더형 스크린 인쇄장치 및 이것을 사용한 인쇄 방법을 얻는다.
피인쇄물을 2색 이상의 다색 인쇄하는, 인쇄 실린더 및 쇄판을 가지는 실린더형 스크린 인쇄기에 있어서, 실린더형 스크린 인쇄기는, 인쇄 실린더의 상류측에, 피인쇄물의 위치 결정을 하기 위한 복수 축의 액추에이터로 구동하는 얼라인먼트 스테이지와, 얼라인먼트 스테이지에 장착된, 피인쇄물의 하면의 적어도 일부를 흡착하기 위한 배큐엄 수단과, 피인쇄물의 위치를 검출하기 위한 화상 센서를 구비하고, 피인쇄물에는, 얼라인먼트 마크가 1색째 인쇄시에 있어서 인쇄되도록 되어 있고, 화상 센서가, 2색째 이후의 각 쇄판에 있어서 쇄판 위치를 기준으로 하여 등록된 등록 마크를, 1색째 인쇄시에 있어서 피인쇄물에 인쇄된 얼라인먼트 마크와 정합시켜서 피인쇄물의 위치 결정을 행함으로써, 2색째 이후의 각 인쇄가 행하여지는 것을 특징으로 하는 실린더형 스크린 인쇄기.

Description

실린더형 스크린 인쇄장치 및 이것을 사용한 인쇄 방법{SCREEN PRINTING APPARATUS OF CYLINDER TYPE AND PRINTING METHOD USING SAME}

본 발명은, 실린더형 스크린 인쇄장치 및 이것을 사용한 인쇄 방법에 관한 것이다.

종래에 있어서, 여러가지 실린더형 스크린 인쇄장치가 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).

일본 공개특허공보 제2009-073032호

종래의 실린더형 스크린 인쇄기는, 주지와 같이, 회전 가능한 인쇄 실린더(인쇄통)의 상방에 배치된 스크린판[쇄판(刷版)]을 가지는 스크린 프레임을 스퀴지에 의해 가압하여, 인쇄 실린더의 외표면 상에 얹어진 피인쇄물에 대하여 인쇄를 행하고 있다. 피인쇄물은, 인쇄기의 상류측에 배치된 반송부에 의해 인쇄 실린더 측으로 반송되고, 그 전연단부(前緣端部)가 인쇄 실린더의 오목부 내에 설치된 프런트 레지스터부와 래터럴 레지스터부에 의하여 반송 방향 및 반송 방향에 대하여 직행하는 방향의 양방향의 위치 결정이 되어, 인쇄가 개시된다.

그러나, 상기 종래의 위치 결정 방법으로는, 피인쇄물의 전연단부의 정밀도에 의존한다는 문제가 있었다. 즉, 피인쇄물의 전연단부의 마무리의 정밀도가 낮은 경우에는, 그 정밀도가 낮은 전연단부를 프런트 레지스터부 및 래터럴 레지스터부에 의해 피인쇄물의 위치 결정이 이루어지기 때문에, 예를 들면, 1매의 피인쇄물에 2색 인쇄를 하는 경우에는, 1색째의 인쇄와 2색째의 인쇄가 어긋나, 인쇄 정밀도가 저하한다는 문제가 있었다.

본 발명은, 상기 서술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 피인쇄물의 전연단부의 단면(端面) 마무리에 영향을 받지 않는 피인쇄물의 위치 결정을 행할 수 있는 실린더형 스크린 인쇄장치 및 이것을 사용한 인쇄 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또, 상기 서술한 프런트 레지스터부 및 래터럴 레지스터부에 의한 피인쇄물의 전연단부를 기준으로 한 위치 결정을 행할 수 있음과 함께, 피인쇄물의 전연단부의 단면 마무리에 영향을 받지 않는 피인쇄물의 위치 결정을 행할 수 있는 실린더형 스크린 인쇄장치 및 이것을 사용한 인쇄 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 피인쇄물을 2색 이상의 다색 인쇄하는, 인쇄 실린더 및 쇄판을 가지는 실린더형 스크린 인쇄기에 있어서,

상기 실린더형 스크린 인쇄기는, 상기 인쇄 실린더의 상류측에,

피인쇄물의 위치 결정을 하기 위한 복수 축의 액추에이터로 구동하는 얼라인먼트 스테이지와,

상기 얼라인먼트 스테이지에 장착된, 피인쇄물의 하면(下面)의 적어도 일부를 흡착하기 위한 배큐엄 수단과,

피인쇄물의 위치를 검출하기 위한 화상 센서를 구비하고,

피인쇄물에는, 얼라인먼트 마크가 1색째 인쇄시에 있어서 인쇄되도록 되어 있고, 상기 화상 센서가, 2색째 이후의 각 쇄판에 있어서 쇄판 위치를 기준으로 하여 등록된 등록 마크를, 1색째 인쇄시에 있어서 피인쇄물에 인쇄된 상기 얼라인먼트 마크와 정합(整合)시켜 피인쇄물의 위치 결정을 행함으로써, 2색째 이후의 각 인쇄가 행하여지는 것을 특징으로 하는 실린더형 스크린 인쇄기를 제공한다.

또, 상기 배큐엄 수단은, 피인쇄물의 하면의 적어도 일부를 흡착하는, 복수의 구멍이 형성된 배큐엄 면을 가지고 있다.

또, 상기 위치 결정은, 피인쇄물이 배큐엄 면 상에서 흡착 고정된 상태로 행하여진다.

또, 상기 실린더형 스크린 인쇄기는, 프런트 레지스터부 및 래터럴 레지스터부를 가지고, 프런트 레지스터부 및 래터럴 레지스터부에 의한 피인쇄물의 전연단부를 기준으로 한 위치 결정을 행하는 인쇄기로 할 수 있다.

또한, 본 발명은, 청구항 1 내지 4 중 어느 하나의 실린더형 스크린 인쇄기를 사용하여 피인쇄물의 위치 결정을 행하여 인쇄하는 것을 특징으로 하는 인쇄 방법을 제공한다.

본 발명에 의하면, 피인쇄물의 전연단부의 단면 마무리에 영향을 받지 않는 피인쇄물의 위치 결정을 행할 수 있다. 또, 프런트 레지스터부 및 래터럴 레지스터부에 의한 피인쇄물의 전연단부를 기준으로 한 위치 결정을 행할 수 있음과 함께, 피인쇄물의 전연단부의 단면 마무리에 영향을 받지 않는 피인쇄물의 위치 결정을 행할 수 있다.

도 1은, 본 발명과 관련되는 실린더형 스크린 인쇄기의 개략도이다.
도 2는, 본 발명과 관련되는 실린더형 스크린 인쇄기의 개략 부분 단면도이다.
도 3은, 본 발명과 관련되는 실린더형 스크린 인쇄기의 반송부를 나타내는 평면도이다.
도 4는, 본 발명에 적용 가능한 배큐엄 수단을 나타내는 개략 사시도이다.
도 5는, 본 발명에 적용 가능한 얼라인먼트 모듈을 주로 나타내는 부분 단면도이다.
도 6은, 본 발명에 적용 가능한 반송부에 설치된 화상 센서의 일례를 나타내는 평면도이다.
도 7은, 본 발명에 적용 가능한 화상 센서의 일례를 나타내는 평면도이다.
도 8은, 본 발명에 적용 가능한 얼라인먼트 마크의 일례를 나타내는 평면도이다.
도 9는, 본 발명에 적용 가능한 레이저 프로젝터의 일례를 나타내는 평면도이다.
도 10은, 본 발명과 관련되는 실린더형 스크린 인쇄기의 동작의 일부를 나타내는 개략도이다.
도 11은, 본 발명과 관련되는 실린더형 스크린 인쇄기의 동작의 다른 일부를 나타내는 개략도이다.
도 12는, 본 발명과 관련되는 실린더형 스크린 인쇄기의 동작의 또 다른 일부를 나타내는 개략도이다.
도 13은, 본 발명과 관련되는 실린더형 스크린 인쇄기의 동작의 또 다른 일부를 나타내는 개략도이다.
도 14는, 본 발명과 관련되는 실린더형 스크린 인쇄기의 동작의 또 다른 일부를 나타내는 개략 측면도이다.
도 15는, 본 발명과 관련되는 실린더형 스크린 인쇄기의 동작의 캘리브레이션을 나타내는 개략도이다.
도 16은, 본 발명에 적용 가능한 스크린판(쇄판)을 가지는 스크린 프레임 및 보조 프레임의 일례를 나타내는 사시도이다.
도 17은, 본 발명에 적용 가능한 스크린판(쇄판)을 가지는 스크린 프레임, 보조 프레임 및 프로젝터의 일례를 나타내는 상면도이다.
도 18은, 본 발명에 적용 가능한 레이저 프로젝터의 일례를 나타내는 평면도이다.
도 19는, 본 발명에 적용 가능한 레이저 프로젝터의 일례를 나타내는 측면도이다.

이하, 본 발명과 관련되는 실린더형 스크린 인쇄장치 및 이것을 사용한 인쇄 방법을 실시하기 위한 최선의 형태에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1에는, 본 발명과 관련되는 실린더형 스크린 인쇄기의 개략도를 나타내고, 도 2에는, 그 개략 부분 단면도를 나타낸다. 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 실린더형 스크린 인쇄기(1)는, 회전 가능한 인쇄 실린더(인쇄통)(2)와, 이 인쇄 실린더(2)의 상방에 배치된 스크린판(쇄판)을 가지는 스크린 프레임(3)과, 인쇄기의 상류측에 배치된 반송부(4)와, 인쇄기의 하류측에 배치된 배지부(5)를 주로 구비하고 있다.

도 2 및 3에 나타내는 바와 같이, 인쇄 실린더(2)는, 인쇄 실린더(2)의 중심축(6)을 따라 신장된 오목부(7)가 형성되어 있고(도 2 참조), 도 2에 있어서 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 또, 주지와 같이, 오목부(7)에는, 그리퍼(8), 클로 피드 게이지(9), 프런트 레지스터부(10), 프런트 레지스터 센서(17) 등이 각각 복수 배치되어 있다. 그리퍼(8)는, 오목부(7) 내에서 회전운동 가능하게 지지되어 있고, 그 선단부는, 인쇄 실린더(2)의 외표면 상에 배치된 피인쇄물의 선단부(전연단부)를 파지하도록 되어 있다. 클로 피드 게이지(9)는, 오목부(7) 내에서 그리퍼(8)의 선단과 접촉하는 위치에 배치되어 있다. 또, 프런트 레지스터부(10)는, 인쇄 실린더(2)의 중심축(6)을 따른 방향(도 2에 있어서 지면에 대하여 직교하는 방향)에 있어서 적당한 간격을 두고 클로 피드 게이지(9)의 측단부에 배치되어 있고, 이 프런트 레지스터부(10)에, 인쇄기(1)의 상류측에 배치된 반송부(4)로부터 반송된 피인쇄물의 선단부(전연단부)가 맞닿아, 피인쇄물의 반송 방향의 위치 결정이 행하여진다. 또, 프런트 레지스터 센서(17)는, 인쇄 실린더(2)의 중심축(6)을 따른 방향에 있어서 적당한 간격을 두고 배치되어 있다. 프런트 레지스터 센서(17)는, 전연단부가 프런트 레지스터부(10)에 맞닿은 상태의 피인쇄물을 검지하기 위한 검지 센서이다.

또, 인쇄 실린더(2)의 상류측의 반송부(4)에는 인쇄 실린더(2)에 인접하는 측에 래터럴 레지스터부 유닛(18)이 설치되고, 이 래터럴 레지스터부 유닛(18)에는, 인쇄 실린더(2)의 중심축(6)을 따른 방향으로 소정의 간격을 두고 한 쌍의 래터럴 레지스터부(11)가 설치되어 있다. 래터럴 레지스터부(11)는, 피인쇄물의 반송 방향에 대하여 직행하는 방향[도 3에 있어서 인쇄 실린더(2)의 중심축(6)을 따른 방향]의 위치 결정을 행한다. 따라서, 피인쇄물은, 인쇄기(1)의 상류측에 배치된 반송부(4)에 의해 인쇄 실린더(2) 측으로 반송되고, 그 전연단부가 인쇄 실린더(2)의 오목부(7) 내에 설치된 프런트 레지스터부(10)와, 래터럴 레지스터부(11)에 의해 반송 방향 및 반송 방향에 대하여 직행하는 방향의 양방향의 위치 결정이 되어, 인쇄가 개시되도록 되어 있다.

또, 인쇄지 실린더(2)의 상방에 배치된 스크린 프레임(3)은, 인쇄 패턴에 대응한 그물눈에 의해 형성된 스크린판(쇄판)의 외주(外周)에 설치되어 있다. 또, 도 2에 잘 나타나는 바와 같이, 스크린 프레임(3)의 상방에는, 스퀴지(12)나 스크레이퍼(13) 등이 배치되어 있다. 또, 인쇄기(1)의 상류측에 배치된 반송부(4)는, 반송 벨트(14)를 가지고 있고, 피인쇄물을 적재하는 적재부(도시 생략)로부터 1매씩 공급된 피인쇄물을 인쇄 실린더(2) 측으로 반송하도록 되어 있다. 또, 인쇄기의 하류측에 배치된 배지부(5)는, 도면에 나타낸 바와 같이 배출 벨트(15)을 가지고 있어, 인쇄 실린더(2)로부터 반송된 피인쇄물을 건조장치(도시 생략) 등으로 배출하도록 되어 있다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 반송부(4)에는, 피드 보드(16)를 가지고 있다.

피인쇄물은, 반송 벨트(14)에 의해 피드 보드(16) 상에서 전연단부가 프런트 레지스터부(10)에 맞닿을 때까지 반송되도록 되어 있다. 피드 보드(16)는, 프레싱 롤러(28) 및 브러시 롤러(29)를 각각 복수 가진다. 또, 피드 보드(16)의 인쇄 실린더(2) 측에는 상기 한 쌍의 래터럴 레지스터부(11)를 가지는 래터럴 레지스터부 유닛(18)이 장착되어 있다. 또, 피인쇄물의 전연단부가 프런트 레지스터부(10)에 맞닿은 상태의 피인쇄물은, 프런트 레지스터 센서(17)에 의해 검지되도록 되어 있다.

또, 피드 보드(16)에는, 인쇄 실린더(2)의 중심축(6)을 따른 방향의 중심 위치로서 래터럴 레지스터부 유닛(18) 측의 위치에 배큐엄 수단(19)이 설치되어 있다. 구체적으로 설명하면, 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 이 배큐엄 수단(19)은, 피인쇄물의 하면의 적어도 일부를 흡착하는, 복수의 구멍이 형성된 배큐엄 면(20)을 상면으로서 가지는 박스체(21)와, 박스체(21)의 내부에 배큐엄 호스(22)를 통하여 연통된 진공원(도시 생략)과, 박스체(21)의 하면에 장착된 베이스 플레이트(23)를 주로 구비하고 있고, 베이스 플레이트(23)에는, 3개의 얼라인먼트 모듈(25, 26, 27)이 장착되어 있으며, 배큐엄 수단(19)은, 이 3개의 얼라인먼트 모듈(25, 26, 27)을 통하여 피드 보드(16)에 장착되어 있다.

3개의 얼라인먼트 모듈(25, 26, 27)은, 반송 방향에 대하여 직교하는 방향, 즉, 인쇄 실린더(2)의 중심축(6)을 따른 방향에 있어서의 피인쇄물의 위치 결정을 하기 위한 1축의 액추에이터로서의 X 얼라인먼트 모듈(25)과, 반송 방향에 있어서의 피인쇄물의 위치 결정을 하기 위한 2축의 액추에이터로서의 Y1 얼라인먼트 모듈(26)과 Y2 얼라인먼트 모듈(27)로 구성되어 있다. 각 얼라인먼트 모듈은, 크로스 롤러 베어링, LM 액추에이터 및 AC 서보 모터 등으로 구성되어 있다.

또, 도 3 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 피드 보드(16)에는, 2개의 화상 센서(30)와 복수의 조명 수단(31)이 배큐엄 수단(19)의 근방에 설치되어 있다. 더 구체적으로 설명하면, 피드 보드(16)에는, 반송 방향에 대하여 직교하는 방향(X축 방향)으로 신장한 X축 가이드(35)가 설치되어 있고, 이 X축 가이드(35) 상에 있어서 배큐엄 수단(19)의 X축 방향의 양측에, 각각, 화상 센서(30)와 조명 수단(31)이 설치되어 있다. 도면에 나타낸 것은, 각 조명 수단(31)은, 한 쌍의 조명 수단으로 구성되어 있고, 화상 센서(30)의 양측에 배치되어 있다. 또, 피드 보드(16)에는, 반송 방향(Y축 방향)으로 신장된 Y축 가이드(34)가 설치되어 있고, X축 가이드(35)는, 이 Y축 가이드(34)에 Y축 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있다. 조정 핸들(32)에 의해 X축 가이드(35)의 Y축 방향으로의 위치 조정이 행하여지게 되어 있고, 고정 핸들(33)에 의해 X축 가이드(35)의 Y축 방향의 위치 고정이 이루어지게 되어 있다. 조정 핸들(32)에 의한 X축 가이드(35)의 Y축 방향으로의 위치 조정에 의해, 화상 센서(30) 및 조명 수단(31)의 Y축 방향으로의 위치 조정이 행하여지고, 고정 핸들(33)에 의한 X축 가이드(35)의 Y축 방향의 위치 고정에 의해, 화상 센서(30) 및 조명 수단(31)의 Y축 방향으로의 위치 고정이 행하여진다. 도 7에는, 화상 센서(30)의 평면도를 나타내고 있다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 화상 센서(30)는, 렌즈(36)와, 사이드뷰 어태치먼트(37)와, X축 미세 조정부(38)와, Y축 미세 조정부(39)와, Z축 미세 조정부(40)로 주로 구성되어 있다. 화상 센서(30)는, 피인쇄물의 위치를 검출하기 위한 것으로서, 도 8에 나타내는 바와 같이 피인쇄물(42)에 미리 형성된 얼라인먼트 마크(43)를 검출함으로써, 반송 방향 및 반송 방향에 대하여 직교하는 방향에 있어서의 피인쇄물의 위치를 검출하도록 되어 있다. 도면에 나타낸 얼라인먼트 마크(43)는 십자형상의 마크이지만, 이것에 한정되지 않는다.

또, 도 9에 나타내는 바와 같이, 피인쇄물(42)에 미리 형성된 얼라인먼트 마크(43)용의 얼라인먼트 마크 패턴은, 다색 인쇄시에서의 판 교체시에 있어서의 스크린판(쇄판)(44)을 가지는 스크린 프레임(3)의 위치 결정 조정에 사용할 수 있게 되어 있다. 스크린 프레임(3)은, 본체 측에 배치된 조정 가능한 보조 프레임(도 16 및 도 17에 있어서 부호 52로 나타낸다) 내에 배치되도록 되어 있고, 다색 인쇄시에서의 판 교체시에 있어서의 스크린 프레임간의 위치 어긋남이 없도록 보조 프레임과 함께 고정밀도로 위치 결정 조정되게 되어 있다. 이 조정은, 스크린판(쇄판)(44)의 근방에 배치된 레이저 프로젝터(45)로부터 스크린판(44) 상에 투사되는 X축 방향의 라인 패턴(46) 및 Y축 방향의 라인 패턴(47)을 얼라인먼트 마크(43)용의 얼라인먼트 마크 패턴과 정합시킴으로써 실현할 수 있게 되어 있다. 레이저 프로젝터(45)는, 라인 패턴을 얼라인먼트 마크용의 얼라인먼트 마크 패턴에 정합시키기 위하여 투사 각도를 조절할 수 있게 되어 있다. 더 구체적으로 말하면, 도 16 및 도 17에 나타내는 바와 같이, 스크린판(쇄판)(44)을 가지는 스크린 프레임(3)이 얹어지는 보조 프레임(52)은, 3부분의 받침 볼트인 제1 받침 볼트(53, 53), 제2 받침 볼트(54)를 가지고 있다. 이 제1 받침 볼트(53, 53) 및 제2 받침 볼트(54)에 의해, 스크린 프레임(3)이 보조 프레임(52)에 대하여 위치 결정되어 고정되도록 되어 있다. 또, 보조 프레임(52)은, 장치 본체 측의 X축 앵글 조정 수단(55), Y1축 앵글 조정 수단(56) 및 Y2축 앵글 조정 수단(57)에 의해 원하는 위치에 조정 가능하게 되어 있다. 또, 보조 프레임(52)은, 위치 결정된 상태의 스크린 프레임(3)을 보조 프레임(52)에 대하여 파지하는 클램프(58)를 복수 가지고 있다. 한편, 레이저 프로젝터(45)는, 도 18 및 도 19에 나타내는 바와 같이, LM 가이드(59) 및 랙 가이드(60)를 개재하여 장치 본체 측에 배치되어 있고, 이동 피니언 기어(63)에 연결된 이동 손잡이(61)를 이용하여 가이드를 따라 이동할 수 있으며, 원하는 위치에서 고정 손잡이(62)를 이용하여 고정될 수 있다. 또, 레이저 프로젝터(45)는, X축 방향의 라인 패턴(46)용 프로젝터(64)와, Y축 방향의 라인 패턴(47)용 프로젝터(65)를 구비하고 있고, 이들 프로젝터(64, 65)는, 각도 조정대(66)에 각도 조정 가능하게 병렬로 배치되어, 각도 고정 손잡이(67)를 이용하여 원하는 투사 각도로 고정될 수 있게 되어 있다.

다음으로, 상기 실시형태의 동작에 대하여 설명한다. 먼저, 인쇄 패턴과 얼라인먼트 마크 패턴을 가지는 1색째 인쇄용 스크린판(쇄판)(44)을 가지는 스크린 프레임(3)을 사용하여 제1판(초판) 인쇄(1색째 인쇄)를 행한다. 피인쇄물을 적재하는 적재부(도시 생략)로부터 1매씩 공급된 피인쇄물은, 인쇄기(1)의 상류측에 배치된 반송부(4)의 반송 벨트(14)에 의해 피드 보드(16) 상에서 전연단부가 프런트 레지스터부(10)에 맞닿을 때까지 반송되고, 전연단부가 프런트 레지스터부(10)에 맞닿으면 피인쇄물의 반송 방향의 위치 결정이 행하여져서 정지된다(정지 상태). 다음으로, 이 정지 상태에서, 래터럴 레지스터부(11)에 의해, 피인쇄물의 반송 방향에 대하여 직행하는 방향으로 끌어(또는 눌러) 맞춤으로 피인쇄물의 반송 방향에 대하여 직행하는 방향의 위치 결정이 행하여진다. 인쇄 실린더(2)가 회전운동하여 1색째 인쇄가 행하여진다. 또, 이 1색째 인쇄시에 있어서, 레이저 프로젝터(45)로부터의 X축 방향의 라인 패턴(46) 및 Y축 방향의 라인 패턴(47)이, 얼라인먼트 마크(43)를 형성하기 위한 얼라인먼트 마크 패턴과 정합되고, 레이저 프로젝터(45)의 X축 방향의 라인 패턴(46)용 프로젝터(64) 및 Y축 방향의 라인 패턴(47)용 프로젝터(65)의 투사 각도가 각각 고정된다(도 9, 도 18, 도 19 참조). 또한, 이 1색째 인쇄로, 각 피인쇄물에 얼라인먼트 마크(43)(도 8 참조)가 인쇄되고, 이 인쇄된 얼라인먼트 마크(43)를 사용하여 최종 공정까지 위치 맞춤이 행하여진다. 얼라인먼트 마크 패턴은, 인쇄 패턴과 함께 각 스크린판(쇄판)에 부착되어 있다.

상기 서술한 바와 같이 1색째 인쇄가 완료되면, 다음으로, 2색째 인쇄의 사전 준비 공정으로서, 1매의 다른 새로운 피인쇄물을 사용하여 더미 인쇄에 의한 2색째 인쇄의 얼라인먼트 마크의 등록을 행한다. 먼저, 1색째 인쇄용 스크린판(쇄판)(44)을 가지는 스크린 프레임(3)을 2색째 인쇄용 스크린판(쇄판)(44)을 가지는 스크린 프레임(3)으로 교환한다. 그리고, 2색째 인쇄용 스크린판(쇄판)(44)의 얼라인먼트 마크 패턴을, 상기 1색째 인쇄 공정에 있어서 위치 고정된 레이저 프로젝터(45)로부터 투사된 X축 방향의 라인 패턴(46) 및 Y축 방향의 라인 패턴(47)과 정합하도록, 2색째 인쇄용 스크린판(쇄판)(44)을 가지는 스크린 프레임(3)을 보조 프레임과 함께 위치 결정 조정된다(도 9, 도 16, 도 17 등 참조). 이 조정에 의해, 다색 인쇄시에서의 판 교체시에 있어서의 스크린판간에서의 위치 어긋남을 방지할 수 있어, 미리 다색 인쇄에서의 인쇄 어긋남을 방지할 수 있다.

다음으로, 이 피인쇄물(1매만)을 적재부(도시 생략)에 적재한다. 이 적재된 피인쇄물은, 적재부로부터 인쇄기(1)의 상류측에 배치된 반송부(4)의 반송 벨트(14)에 의해 피드 보드(16) 상에서 전연단부가 프런트 레지스터부(10)에 맞닿을 때까지 반송되고, 전연단부가 프런트 레지스터부(10)에 맞닿으면 피인쇄물의 반송 방향의 위치 결정이 행하여져서 정지된다(정지 상태)(도 10 참조). 다음으로, 이 정지 상태에서, 래터럴 레지스터부(11)에 의해, 피인쇄물의 반송 방향에 대하여 직행하는 방향으로의 끌어(또는 눌러) 맞춤으로 피인쇄물의 반송 방향에 대하여 직행하는 방향의 위치 결정이 이루어진다(도 11 참조). 그 후, 래터럴 레지스터부(11)를 프런트 레지스터부(10)와 간섭하지 않는 위치에 놓아준다(도 11 참조). 다음으로, 배큐엄 수단(19)에 의해 피인쇄물의 하면의 적어도 일부가 흡착되고, 피인쇄물은 배큐엄 면(20) 상에서 흡착 고정된다(흡착 고정 상태)(도 12 참조). 다음으로, 배큐엄 면(20) 상에서 흡착 고정된 피인쇄물은, 반송 방향과는 역방향(후퇴 방향)으로 약간(예를 들면 0.5 내지 1㎜ 정도) 후퇴된다(미소 이동)(도 12 참조). 그 후, 피인쇄물의 선단부(전연단부)를 그리퍼(8)가 파지하고, 이와 동시에, 배큐엄 수단(19)에 의한 흡착 고정이 해제되어, 인쇄 실린더(2)가 회전운동하여 더미 인쇄가 행하여진다. 즉, 2색째용 인쇄 패턴과 얼라인먼트 마크가 피인쇄물에 인쇄된다(도 8에는 편의상 얼라인먼트 마크만이 인쇄된 상태를 나타낸다). 그리고, 더미 인쇄가 행하여진 피인쇄물은, 인쇄기의 하류측에 배치된 배지부(5)의 배출 벨트(15)에 의해 건조장치(도시 생략)에 배출되고, 이 건조장치에 의해 건조된다.

건조가 완료된 후, 더미 인쇄가 행하여진 피인쇄물은, 다시, 적재부(도시 생략)에 적재되고, 이 적재된 피인쇄물은, 적재부로부터 인쇄기(1)의 상류측에 배치된 반송부(4)의 반송 벨트(14)에 의해 피드 보드(16) 상에서 전연단부가 프런트 레지스터부(10)에 맞닿을 때까지 반송되고, 전연단부가 프런트 레지스터부(10)에 맞닿으면 피인쇄물의 반송 방향의 위치 결정이 행하여져서 정지된다(정지 상태)(도 10 참조). 다음으로, 이 정지 상태에서, 래터럴 레지스터부(11)에 의해, 피인쇄물의 반송 방향에 대하여 직행하는 방향으로의 끌어(또는 눌러) 맞춤으로 피인쇄물의 반송 방향에 대하여 직행하는 방향의 위치 결정이 이루어진다(도 11 참조). 그 후, 래터럴 레지스터부(11)를 간섭하지 않는 위치에 놓아준다(도 11 참조). 다음으로, 배큐엄 수단(19)에 의해 피인쇄물의 하면의 적어도 일부가 흡착되고, 피인쇄물은 배큐엄 면(20) 상에서 흡착 고정된다(흡착 고정 상태)(도 12 참조). 다음으로, 배큐엄 면(20) 상에서 흡착 고정된 피인쇄물은, 반송 방향과는 역방향(후퇴 방향)으로 약간(예를 들면 1 내지 2㎜ 정도) 후퇴된다(미소 이동)(도 12 참조). 그 후, 도 14에 나타내는 바와 같이, 화살표(50)로 나타내는 반시계 방향으로 인쇄 실린더(2)를 회전운동시켜서 프런트 레지스터부(10)를 놓아줌과 함께, 화살표(51)로 나타내는 방향으로 2색째 인쇄용 스크린판(쇄판)을 가지는 스크린 프레임을 보조 프레임과 함께 인쇄가 끝나는 위치로 이동시킨다. 다음으로, 화상 센서(30)가 얼라인먼트 마크에 맞도록 화상 센서(30)의 위치를 조정하여(도 13 참조), 캘리브레이션을 행하고(도 15 참조), 이 얼라인먼트 마크를 2색째 인쇄용 등록 마크로서 등록한다. 이 등록은, 화상 센서 등에 접속된 도시 생략한 제어 수단에 의해 행하여진다.

상기 서술한 바와 같이 하여 2색째 인쇄용의 얼라인먼트 마크를 더미 인쇄로 등록한 후, 이하와 같이 하여 2색째 인쇄를 행한다. 먼저, 2색째 인쇄용 스크린판(쇄판)에 부착된 얼라인먼트 마크 패턴을 테이프 등의 적절한 수단으로 막는다. 이것에 의해, 2색째 인쇄용 스크린판(쇄판)에 부착된 얼라인먼트 마크 패턴에 의한 얼라인먼트 마크의 인쇄가 1색째 인쇄가 인쇄된 피인쇄물에 인쇄되지 않는다. 다음으로, 1색째 인쇄가 인쇄된 피인쇄물이 적재부(도시 생략)에 적재되고, 인쇄기(1)의 상류측에 배치된 반송부(4)의 반송 벨트(14)에 의해 피드 보드(16) 상에서 전연단부가 프런트 레지스터부(10)에 맞닿을 때까지 반송되며, 전연단부가 프런트 레지스터부(10)에 맞닿으면 피인쇄물의 반송 방향의 위치 결정이 행하여져서 정지된다(정지 상태). 다음으로, 이 정지 상태에서, 래터럴 레지스터부(11)에 의해, 피인쇄물의 반송 방향에 대하여 직행하는 방향으로의 끌어(또는 눌러) 맞춤으로 피인쇄물의 반송 방향에 대하여 직행하는 방향의 위치 결정이 행하여진다. 그 후, 래터럴 레지스터부(11)을 간섭하지 않는 위치에 놓아준다. 다음으로, 배큐엄 수단(19)에 의해 피인쇄물의 하면의 적어도 일부가 흡착되고, 피인쇄물은 배큐엄 면(20) 상에서 흡착 고정된다(흡착 고정 상태). 다음으로, 배큐엄 면(20) 상에서 흡착 고정된 피인쇄물은, 반송 방향과는 역방향(후퇴 방향)으로 약간(예를 들면, 0.5 내지 1㎜ 정도) 후퇴된다(미소 이동). 다음으로, 1색째 인쇄로 인쇄된 이 피인쇄물의 얼라인먼트 마크를 2색째 인쇄용 등록 마크에 정합시킨다. 이 정합 공정에 의해, 1색째 인쇄와 2색째 인쇄의 어긋남이 방지된다. 이 정합 공정 후, 피인쇄물의 선단부(전연단부)를 그리퍼(8)가 파지하고, 이와 동시에, 배큐엄 수단(19)에 의한 흡착 고정이 해제되어, 인쇄 실린더(2)가 회전운동하여 2색째 인쇄가 행하여진다.

또, 3색 인쇄 이후의 공정은, 상기 서술한 1매의 다른 새로운 피인쇄물을 사용하여 더미 인쇄에 의한 2색째 인쇄의 얼라인먼트 마크의 등록(2색째 인쇄의 사전 준비 공정) 및 2색째 인쇄 공정(본 인쇄 공정)이 반복하여 행하여진다.

또한, 상기 실시형태에서는, 프런트 레지스터부(10) 및 래터럴 레지스터부(11)에 의해 반송 방향 및 반송 방향에 대하여 직행하는 방향의 양방향의 위치 결정(즉, 피인쇄물의 전연단부를 기준으로 한 위치 결정)에 더하여, 상기 피인쇄물의 전연단부의 단면 마무리에 영향을 받지 않는 피인쇄물의 위치 결정을 할 수 있도록 되어 있으나, 이것에 한정되지 않고, 본 발명은, 상기 피인쇄물의 전연단부의 단면 마무리에 영향을 받지 않는 피인쇄물의 위치 결정만을 가능하게 할 수 있고,또는, 전환 모드를 설치하여 이 전환 모드로 피인쇄물의 전연단부를 기준으로 한 위치 결정을 행할지, 상기 피인쇄물의 전연단부의 단면 마무리에 영향을 받지 않는 피인쇄물의 위치 결정을 행할지를 선택할 수 있도록 하는 것도 가능하다.

1 : 실린더형 스크린 인쇄기 2 : 인쇄 실린더(인쇄통)
3 : 스크린 프레임 4 : 반송부
5 : 배지부 6 : 중심축
7 : 오목부 8 : 그리퍼
9 : 클로 피드 게이지 10 : 프런트 레지스터부
11 : 래터럴 레지스터부 12 : 스퀴지
13 : 스크레이퍼 14 : 반송 벨트
15 : 배출 벨트 16 : 피드 보드
17 : 프런트 레지스터 센서 18 : 래터럴 레지스터부 유닛
19 : 배큐엄 수단 20 : 배큐엄 면
21 : 박스체 22 : 배큐엄 호스
23 : 베이스 플레이트 25 : X 얼라인먼트 모듈
26 : Y1 얼라인먼트 모듈 27 : Y2 얼라인먼트 모듈
28 : 프레싱 롤러 29 : 브러시 롤러
30 : 화상 센서 31 : 조명 수단
32 : 조정 핸들 33 : 고정 핸들
34 : Y축 가이드 35 : X축 가이드
36 : 렌즈 37 : 사이드뷰 어태치먼트
38 : X축 미세 조정부 39 : Y축 미세 조정부
40 : Z축 미세 조정부 42 : 피인쇄물
43 : 얼라인먼트 마크 44 : 스크린판(쇄판)
45 : 레이저 프로젝터 46 : X축 방향의 라인 패턴
47 : Y축 방향의 라인 패턴 50 : 화살표
51 : 화살표 52 : 보조 프레임
53 : 제1 받침 볼트 54 : 제2 받침 볼트
55 : X축 앵글 조정 수단 56 : Y1축 앵글 조정 수단
57 : Y2축 앵글 조정 수단 58 : 클램프
59 : LM 가이드 60 : 랙 가이드
61 : 이동 손잡이 62 : 고정 손잡이
63 : 이동 피니언 기어 64 : 프로젝터
65 : 프로젝터 66 : 각도 조정대
67 : 각도 고정 손잡이

Claims (5)

1. 피인쇄물을 2색 이상의 다색 인쇄하는, 인쇄 실린더 및 쇄판을 가지는 실린더형 스크린 인쇄기에 있어서,
   상기 실린더형 스크린 인쇄기는, 상기 인쇄 실린더의 상류측에,
   피인쇄물의 위치 결정을 하기 위한 복수 축의 액추에이터로 구동하는 얼라인먼트 스테이지와,
   상기 얼라인먼트 스테이지에 장착된, 피인쇄물의 하면의 적어도 일부를 흡착하기 위한 배큐엄 수단과,
   피인쇄물의 위치를 검출하기 위한 화상 센서를 구비하고,
   피인쇄물에는, 얼라인먼트 마크가 1색째 인쇄시에 있어서 인쇄되도록 되어 있고, 상기 화상 센서가, 2색째 이후의 각 쇄판에 있어서 쇄판 위치를 기준으로 하여 등록된 등록 마크를, 1색째 인쇄시에 있어서 피인쇄물에 인쇄된 상기 얼라인먼트 마크와 정합시켜서 피인쇄물의 위치 결정을 행함으로써, 2색째 이후의 각 인쇄가 행하여지는 것을 특징으로 하는 실린더형 스크린 인쇄기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 배큐엄 수단은, 피인쇄물의 하면의 적어도 일부를 흡착하는, 복수의 구멍이 형성된 배큐엄 면을 가지는 것을 특징으로 하는 실린더형 스크린 인쇄기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 위치 결정은, 피인쇄물이 배큐엄 면 상에서 흡착 고정된 상태로 행하여지는 것을 특징으로 하는 실린더형 스크린 인쇄기.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 실린더형 스크린 인쇄기는, 프런트 레지스터부 및 래터럴 레지스터부를 가지고, 프런트 레지스터부 및 래터럴 레지스터부에 의한 피인쇄물의 전연단부를 기준으로 한 위치 결정을 행하는 인쇄기인 것을 특징으로 하는 실린더형 스크린 인쇄기.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 실린더형 스크린 인쇄기를 사용하여 피인쇄물의 위치 결정을 행하여 인쇄하는 것을 특징으로 하는 인쇄 방법.
   

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