JP3467486B2 - シリンダ型スクリーン印刷機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリンダ型スクリ
ーン印刷機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、スクリーン印刷機は、フラット
型スクリーン印刷機とシリンダ型スクリーン印刷機とに
大別される。フラット型スクリーン印刷機は、印刷用紙
等の被印刷体が搬送される搬送方向に沿って、被印刷体
の位置合わせステーションと被印刷体に対する印刷ステ
ーションとが直列に連続配置された構成になっている。
そして、位置合わせステーションには被印刷体の前位置
及び横位置を規制する位置規制手段が設けられると共
に、印刷ステーションには被印刷体に対しスクリーン印
刷を行うための印刷枠が設けられている。また、前記両
ステーション間には被印刷体を例えば吸着する等して保
持可能な搬送テーブルが往復移動自在に設けられてい
る。従って、搬送テーブル上に保持された被印刷体は、
まず位置合わせステーションで位置合わせされた後、搬
送テーブルにより印刷ステーションへと送られ、当該ス
テーションで印刷枠によりスクリーン印刷がなされた
後、下流側へと排紙される。

【０００３】一方、図５に示すように、シリンダ型スク
リーン印刷機１００は、被印刷体Ｐの搬送方向に沿っ
て、上流側から下流側へ、フィーダ１１０、搬送部１２
０、印刷シリンダ１３０、及び排紙部１４０が連続配置
された構成になっている。そして、印刷シリンダ１３０
の上方位置には印刷スクリーン１５０を有して前後移動
する印刷枠１６０が設けられている。また、印刷シリン
ダ１３０の周面上には、当該シリンダ１３０の外周面に
沿って被印刷体Ｐをクランプ保持するためのグリッパ機
構１３１と、当該グリッパ機構１３１にクランプされる
直前に被印刷体Ｐの前位置を規制するための前位置規制
手段１３２が設けられている。また、搬送部１２０は、
印刷枠１６０の直下位置で被印刷体Ｐを印刷シリンダ１
３０側へ受け渡しするべく前上がりの勾配をなすように
傾斜した配置構成になっている。そして、この搬送部１
２０の前端部には、被印刷体Ｐを印刷シリンダ１３０側
へ受け渡しする直前に当該被印刷体Ｐの横位置を規制す
るための横位置規制手段１２１が設けられている。

【０００４】従って、フィーダ１１０から搬送部１２０
へ供給された被印刷体Ｐは、搬送部１２０の前端部上に
支持された状態で、横位置規制手段１２１により左右方
向の位置合わせがなされると共に、印刷シリンダ１３０
側の前位置規制手段１３２により前後方向の位置合わせ
がなされる。そして、その後、グリッパ機構１３１によ
り印刷シリンダ１３０の外周面に沿うようにクランプ保
持されると、その被印刷体Ｐに印刷スクリーン１５０を
圧接させるべく下降した印刷枠１６０の前進移動に同期
して印刷シリンダ１３０が回転することにより、前記被
印刷体Ｐに対して印刷が行われる。そして、印刷が行わ
れた被印刷体Ｐは前記グリッパ機構１３１によるクラン
プ保持状態が解除され、排紙部１４０へと排紙される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近時におけ
るスクリーン印刷では、被印刷体Ｐの位置合わせ精度を
向上させるべく、位置規制手段による被印刷体Ｐの位置
合わせに際して当該被印刷体Ｐの位置状態を撮像し、そ
の撮像結果に基づき前後左右方向への位置微調整をする
ことが提案されている。そのため、フラット型スクリー
ン印刷機では、位置合わせステーションの上方に撮像手
段としてＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅ
ｖｉｃｅ）カメラを設置し、当該カメラにより搬送テー
ブル上で位置規制される被印刷体Ｐの端部に印刷された
基準マークを読み取り、その読取結果に基づき前記被印
刷体Ｐの位置を微調整して位置合わせするようにしてい
る。

【０００６】しかしながら、シリンダ型スクリーン印刷
機１００では、横位置規制手段１２１が印刷枠１６０の
直下位置へ向けて前上がりの勾配をなすように傾斜した
搬送部１２０の前端部に設けられると共に、前位置規制
手段１３２も印刷枠１６０の直下位置で回転する印刷シ
リンダ１３０の周面上に設けられている。そのため、位
置合わせ時に被印刷体Ｐを支持する搬送部１２０の下流
端側部分と印刷枠１６０との間には上下方向スペースが
僅かしかないことになり、シリンダ型スクリーン印刷機
１００では、被印刷体Ｐの位置ズレを微調整するために
必要なＣＣＤカメラの配置スペースが得られないという
問題があった。

【０００７】本発明は、上記の事情に鑑みなされたもの
であり、その目的は、位置合わせ時に被印刷体を支持す
る搬送部の下流端側部位と印刷枠との間に被印刷体の位
置状態を撮像するための撮像手段を配置することができ
るシリンダ型スクリーン印刷機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１に記載の発明では、被印刷体を搬送する搬送
部の下流端側で位置規制手段により位置合わせされた被
印刷体を水平方向の軸線を中心として回転する印刷シリ
ンダの外周面上に沿うように保持し、その被印刷体に上
方から印刷枠の印刷スクリーンを圧接させた状態で当該
印刷枠の前進移動に同期して印刷シリンダを回転させる
ことにより、被印刷体に印刷を行うシリンダ型スクリー
ン印刷機において、前記搬送部における下流端の高さ位
置を前記印刷シリンダにおける回転軸線の高さ位置より
も低く設定し、当該搬送部の下流端側部位と印刷枠との
間には搬送部上に支持された被印刷体の位置状態を撮像
するための撮像手段を配置した。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載のシリンダ型スクリーン印刷機において、前記搬送部
と印刷シリンダとの間には、前記被印刷体を搬送部の下
流端から受取って印刷シリンダに受渡しする受渡し手段
が設けられている。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載のシリンダ型スクリーン印刷機において、前記受渡し
手段は、前記印刷シリンダに対して下側から接するよう
に配置されて当該印刷シリンダと同期して回転する搬送
シリンダと、その搬送シリンダの回転に同期して被印刷
体を搬送部から受取る受取位置と搬送シリンダに受渡し
する受渡し位置との間を往復動する搬送アームとを備え
た構成とされている。

【００１１】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載のシリンダ型スクリーン印刷機において、前記搬送シ
リンダは、前記印刷シリンダにおける回転軸線の高さ位
置よりも低い高さ位置に設定された水平方向の軸線を回
転中心にして前記印刷シリンダとは逆方向へ回転する構
成とされている。

【００１２】請求項５に記載の発明では、請求項１〜４
のうち何れか一項に記載のシリンダ型スクリーン印刷機
において、前記搬送部は被印刷体の搬送開始位置となる
上流端側の部位から位置規制手段により位置合わせされ
る際に当該被印刷体を支持する下流端側の部位にかけて
側面視直線状をなす搬送面を有しており、当該搬送面は
前記上流端側部位の高さ位置の方が下流端側部位の高さ
位置よりも高くなるように所定角度の傾斜が設けられた
前下がりの構成とされている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化したシリン
ダ型スクリーン印刷機（以下、単に「印刷機」ともい
う。）の一実施形態を図１〜図４に従って説明する。な
お、以下の説明においては、被印刷体とされる印刷用紙
Ｐの搬送方向の下流側を前側と、その反対方向となる上
流側を後側ともいう。また、印刷用紙Ｐの搬送方向に向
かって左側の方向を単に左方向或いは左側といい、その
反対方向となる右側の方向を単に右方向或いは右側とい
う。

【００１４】図１に示すように、本実施形態に係る印刷
機は、外郭形状が略箱体状をなす印刷機本体１１を有し
ており、その印刷機本体１１の中央部には印刷機構１２
が配置されている。そして、印刷機構１２の上流側（図
１では右側）には搬送部１３が、また、印刷機構１２の
下流側（図１では左側）には排出装置１４が配置されて
いる。更に、前記搬送部１３の上流側にはフィーダ１５
が配置されている。そして、前記印刷機構１２、搬送部
１３、排出装置１４及びフィーダ１５はそれぞれ図示し
ない駆動部により同期して駆動可能とされている。

【００１５】前記印刷機構１２は、印刷枠１６、印刷ス
クリーン１７、スキージ１８、ドクタ１９及び印刷シリ
ンダ２０とを備えている。また、前記印刷枠１６は図示
しないフレームにて前後方向（水平方向）へ往復動可能
に支持されており、この印刷枠１６に対して前記印刷ス
クリーン１７が固定されている。そして、この印刷スク
リーン１７上に、前記スキージ１８及びドクタ１９が垂
直方向に移動可能に配置されている。

【００１６】前記印刷シリンダ２０は、円筒形状に形成
され、その回転中心となる水平方向の軸線２１が印刷用
紙Ｐの搬送方向と直交するように、前記印刷枠１６の直
下に配置されている。印刷シリンダ２０にはその外周面
上の一カ所に軸方向に亘って断面ほぼコ字状の溝２２が
設けられており、その溝２２内には軸方向に亘って、印
刷用紙Ｐを把持するためのグリッパ機構２３が配置され
ている。そして、印刷シリンダ２０は、印刷枠１６の水
平方向への往復動に同期して回転可能となっている。

【００１７】前記印刷シリンダ２０の上流側斜め下方位
置には、当該印刷シリンダ２０と略同一径の円筒形状を
なす搬送シリンダ２４が配置されている。即ち、搬送シ
リンダ２４は、前記印刷シリンダ２０の回転軸線２１よ
りも低い高さ位置で当該軸線２１と平行に設けられた水
平方向の軸線２５を回転中心として回転可能に支持され
ている。従って、搬送シリンダ２４は、その周面が印刷
シリンダ２０の周面に対して上流側斜め下方向から当接
するように配置された状態で、印刷シリンダ２０の回転
に同期して当該印刷シリンダ２０とは逆方向へ回転する
構成とされている。

【００１８】また、搬送シリンダ２４には、前記印刷シ
リンダ２０における場合と同様に、その外周面上の一カ
所に軸方向に亘って断面ほぼコ字状の溝２６が設けられ
ている。そして、その溝２６内には軸方向に亘って、印
刷用紙Ｐを把持するためのグリッパ機構２７が配置され
ている。そして、印刷シリンダ２０と搬送シリンダ２４
とが同期して回転することにより、搬送シリンダ２４の
グリッパ機構２７と印刷シリンダ２０のグリッパ機構２
３とが両シリンダ２０，２４の周面が当接する位置にお
いて対向し、印刷用紙Ｐを搬送シリンダ２４から印刷シ
リンダ２０へと受渡し可能となっている。

【００１９】搬送シリンダ２４の上流側には、当該搬送
シリンダ２４と共に受渡し手段を構成する搬送アーム２
８が配置されている（図２）。この搬送アーム２８は、
その回転中心となる回転軸２９が前記搬送シリンダ２４
の軸線２５と平行をなすように設けられており、この回
転軸２９に対してアーム部３０が一体回転するように支
持されている。また、アーム部３０の先端には、図３
（ａ），（ｂ）に示すように、把持爪３１と把持台３２
とからなる把持体３３が複数設けられている。前記各把
持体３３は、把持爪３１が図３（ａ）に示す解放位置か
ら図３（ｂ）に示す把持位置との間で回動することによ
り、把持爪３１と把持台３２との間に印刷用紙Ｐをくわ
えて把持を行うことが可能とされている。そして、前記
搬送アーム２８は、搬送シリンダ２４の回転に同期して
印刷用紙Ｐを搬送部１３の下流端から受取る受取位置と
搬送シリンダ２４に受渡しする受渡し位置との間で往復
回動可能に構成されている。

【００２０】次に、前記搬送部１３は、図４に示すよう
に、左右方向へ所定間隔をおいて離間配置された平面視
略矩形状をなす左右一対の搬送台３４を有している。こ
の搬送台３４は、印刷用紙Ｐの搬送時に当該印刷用紙Ｐ
の左右両側辺が垂れ下がるのを防止するものであり、フ
ィーダ１５側となる上流端側の高さが搬送アーム２８側
となる下流端側の高さよりも高くなるように約７度の傾
斜角度が設けられた前下がりの勾配をなすように配置さ
れている。また、左右両搬送台３４の後端部間及び前端
部間には図示しない駆動部により回転駆動される上流側
ローラ３５と下流側ローラ３６が各々支持されている
（図１，図４参照）。そして、これら両ローラ３５，３
６に対して無端状をなす搬送ベルト３７が前記両搬送台
３４間の隙間を覆うようにして、掛装されている。

【００２１】前記搬送ベルト３７は、図１に示すよう
に、側面視における周回形状の上面３７ａが印刷用紙Ｐ
を上流側から下流側へ搬送するための搬送面とされ、こ
の上面３７ａが前記両搬送台３４の上面３４ａと面一と
なる状態で前記両ローラ３５，３６間に配置されてい
る。従って、前記搬送台３４の上面３４ａ及び搬送ベル
ト３７の上面３７ａは、印刷用紙Ｐの搬送開始位置とな
る上流端側部位の高さ位置の方が下流端側部位の高さ位
置よりも高くなるように約７度の傾斜角度が設けられた
前下がりの勾配をなす構成とされる。

【００２２】また、図４に示すように、前記搬送ベルト
３７の表面には多数の吸引孔３７ｂが穿設されている。
さらに、前記左右両搬送台３４間において上流側ローラ
３５と下流側ローラ３６との間には図示しない搬送用吸
引ポンプに接続された吸引ボックス３８が配置されてい
る。この吸引ボックス３８は前記搬送ベルト３７よりわ
ずかに幅広に形成されており（図４）、吸引ボックス３
８が配置される搬送台３４の内側縁の裏面には吸引ボッ
クス３８が嵌合可能なように段差部が形成されている。
そして、この吸引ボックス３８の上面３８ａには多数の
長孔３８ｂが穿設されており、この吸引ボックス３８の
上面３８ａに前記搬送ベルト３７は裏面側を摺接させな
がら周回移動する構成とされている。

【００２３】従って、前記搬送用吸引ポンプを作動させ
ると、吸引ボックス３８の長孔３８ｂを介して搬送ベル
ト３７の吸引孔３７ｂから吸引が行われることとなり、
搬送ベルト３７の上面３７ａ上に印刷用紙Ｐを吸引支持
して搬送することが可能となる。

【００２４】また、前記左右両搬送台３４の各下流端近
傍にはそれぞれ矩形状をなす開口部３４ｂが形成され、
各開口部３４ｂ内には吸引テーブル３９が開口部３４ｂ
の内縁と所定のクリアランスをもって配置されている。
なお、この吸引テーブル３９の上面３９ａには多数の吸
引孔３９ｂが穿設されており、各吸引孔３９ｂには図示
しない位置調整用吸引ポンプが接続されている。そし
て、各吸引テーブル３９は図示しない駆動部の駆動制御
に基づき前後左右方向への移動及び回動が可能な構成と
されている。従って、前記搬送用吸引ポンプを非作動状
態にする一方、前記位置調整用吸引ポンプを作動させる
と、吸引テーブル３９の吸引孔３９ｂから吸引が行われ
ることとなり、その状態で吸引テーブル３９を移動させ
ると、印刷用紙Ｐの位置調整が可能とされる。

【００２５】また、前記搬送台３４の前端部からは左右
一対の支持ブラケット４０が前方へ片持ち支持され、こ
れら両支持ブラケット４０の前端部間には左右方向へ長
尺状をなす支持基板４１が架設されている。前記支持ブ
ラケット４０及び支持基板４１はそれぞれ平面状をなす
上面４０ａ，４１ａを有しており、それら各上面４０
ａ，４１ａが搬送台３４の上面３４ａと面一となるよう
に構成されている（図２参照）。そして、前記支持ブラ
ケット４０の上面４０ａと支持基板４１の上面４１ａに
より、搬送台３４の前端部から前方へ頭出しされた印刷
用紙Ｐの前端部を支持するようになっている。また、前
記支持基板４１の前端縁には複数の切欠溝４１ｂが所定
の間隔をおいて形成されている。これら各切欠溝４１ｂ
は前記各把持体３３と位置対応するように形成されるも
のであり、各把持体３３の把持爪３１が把持台３２との
間で印刷用紙Ｐの前端部をくわえて把持する際には、当
該各切欠溝４１ｂ内に各把持爪３１が入り込む構成とさ
れている。なお、図示はしないが、一対の支持ブラケッ
ト４０の内側であって搬送台３４と支持基板４１との間
に支持ブラケット４０の上面４０ａと面一の上面を有す
る板材を配置してもよい。これにより、印刷用紙Ｐの搬
送時に搬送台３４と支持基板４１との間で印刷用紙Ｐの
前端部中央付近が下に垂れ下がることを防止することが
できる。

【００２６】また、前記支持ブラケット４０には位置規
制手段を構成する横位置規制装置４２が設けられてい
る。即ち、前記支持ブラケット４０の上面４０ａには横
位置規制板４３が前後方向に沿うようにして立設されて
いる。また、この横位置規制板４３には略Ｌ字状をなす
可動アーム４４が左右方向の軸線を中心として揺動可能
に支持され、その先端部には上側ローラ４５が前後方向
の軸線を中心として回動可能に支持されている。また、
前記支持ブラケット４０には、上側ローラ４５と対応す
る位置に図示しない収容孔が形成され、当該収容孔内に
は図２に示すように上側ローラ４５と周面同士を接触可
能な下側ローラ４６が回動可能に支持されている。

【００２７】一方、前記支持基板４１の前方側には位置
規制手段を構成する前位置規制装置４７が配設される。
即ち、前記搬送アーム２８のアーム部３０における先端
部の後面側には複数の前位置規制板４８が水平方向の回
動軸４９を介して回動可能に支持されている。これら各
前位置規制板４８は、図４に示すように、前記切欠溝４
１ｂを回避した位置で支持基板４１の前端縁に当接する
構成とされ、前記回動軸４９を回動中心にして図３
（ａ）に示す規制位置と図３（ｂ）に示す非規制位置と
の間で揺動可能な構成とされている。

【００２８】また、図１に示すように、前下がりの勾配
をなす前記搬送部１３の前端側部位と印刷機構１２の印
刷枠１６との間のスペースには撮像手段としてのＣＣＤ
カメラ５０が図示しないフレームを介して支持されてい
る。このＣＣＤカメラ５０は図４に示すように印刷用紙
Ｐの上面に印刷された基準マーク５１を撮像し、その撮
像データ（方位情報）を前記吸引テーブル３９の移動制
御を行う制御部（図示略）へ送信する構成とされてい
る。なお、前記基準マーク５１は、通常、印刷用紙Ｐの
両側縁に各々印刷されるものであるため、前記ＣＣＤカ
メラ５０は左右一対の配置構成とされている。

【００２９】次に、上記実施形態のシリンダ型スクリー
ン印刷機の印刷工程、特に印刷用紙Ｐの位置規制工程に
ついて説明する。まず、搬送用吸引ポンプが作動される
と共に前記上流側ローラ３５及び下流側ローラ３６が回
転駆動されると、前記搬送ベルト３７が周回移動を開始
する。そして、その状態においてフィーダ１５からピッ
クアップされた印刷用紙Ｐが搬送台３４上へ供給される
と、当該印刷用紙Ｐは搬送ベルト３７の上面３７ａに吸
引支持された状態で上流側から下流側へと搬送される。
なお、この段階において、吸引テーブル３９の吸引孔３
９ｂに接続された位置調整用吸引ポンプは未だ作動して
いない。

【００３０】その後、印刷用紙Ｐが搬送ベルト３７の下
流端まで搬送されてくると、搬送ベルト３７は下流側ロ
ーラ３６の周面に沿って反転するのに対して、印刷用紙
Ｐの前端部は印刷用紙Ｐ自身の張力によって搬送ベルト
３７の上面３７ａから剥離する。そして、この状態で
は、印刷用紙Ｐの前端部を除く後端部側部分は未だ搬送
ベルト３７の上面３７ａに吸引支持されているため、印
刷用紙Ｐは搬送ベルト３７の周回移動に伴って前端部が
頭出しされる。

【００３１】なお、このとき、横位置規制装置４２の可
動アーム４４は、図示しない駆動部により上方へ揺動さ
せられている。従って、横位置規制装置４２における上
側ローラ４５の周面と下側ローラ４６の周面とは離間し
た状態にある。また、前位置規制装置４７の前位置規制
板４８は、搬送アーム２８のアーム部３０が受取位置に
ある状態において、図示しない駆動部により支持基板４
１の前端縁に当接した規制位置へ揺動させられている。

【００３２】そのため、印刷用紙Ｐの頭出しが搬送ベル
ト３７により行われると、印刷用紙Ｐの前端部は前記上
下両ローラ４５，４６間を通過し、当該印刷用紙Ｐの前
縁が前位置規制板４８に当接する。従って、この前位置
規制板４８との当接により、印刷用紙Ｐに対する前位置
規制が行われる。また、その後、可動アーム４４が下方
へ揺動されると、当該印刷用紙Ｐは上下両ローラ４５，
４６間に挟持される。そして、その状態において、少な
くとも何れか一方のローラ４５，４６が図示しない駆動
部により回転駆動されると、印刷用紙Ｐは左右方向に移
動される。すると、印刷用紙Ｐの側縁が前記横位置規制
板４３に当接し、印刷用紙Ｐに対する横位置規制が行わ
れる。

【００３３】すると次に、把持体３３の把持爪３１が図
３（ａ）に示す解放位置から図３（ｂ）に示す把持位置
へと移動し、把持爪３１と把持台３２との間に印刷用紙
Ｐの前端部がくわえられる。その後、前位置規制板４８
が図３（ａ）の規制位置から図３（ｂ）の非規制位置へ
移動すると、搬送アーム２８のアーム部３０が図２に示
す受取位置から反時計方向へ回動することにより搬送シ
リンダ２４側の受渡位置へ回動する。そして、この受渡
し位置において搬送シリンダ２４のグリッパ機構２７に
印刷用紙Ｐが受渡される。すると、搬送シリンダ２４が
図１に示す矢印方向（時計回り方向）へ回動し、印刷用
紙Ｐは搬送シリンダ２４の周面に巻回されて印刷シリン
ダ２０側へ搬送される。

【００３４】更に、この搬送シリンダ２４の回転に同期
して、印刷シリンダ２０も矢印方向（反時計回り方
向）、つまり搬送シリンダ２４とは逆方向に回転する。
両シリンダ２０，２４の回転により搬送シリンダ２４と
印刷シリンダ２０とが当接する位置において搬送シリン
ダ２４のグリッパ機構２７に把持されている印刷用紙Ｐ
が、印刷シリンダ２０のグリッパ機構２３へと受け渡さ
れる。

【００３５】続いて、印刷用紙Ｐは印刷シリンダ２０の
周面に巻回されて印刷位置へと搬送される。すなわち、
印刷用紙Ｐは、図１中では搬送シリンダ２４の回転に伴
って時計回りに、また印刷シリンダ２０へと受け渡され
た後はその印刷シリンダ２０の回転に伴って反時計回り
にと各シリンダ２４，２０の周面上を緩やかな逆Ｓ字状
を描きながら搬送されていく。

【００３６】印刷シリンダ２０のグリッパ機構２３が印
刷シリンダ２０の頂部に達すると、印刷シリンダ２０の
回転に同期して往復動を行っていた印刷枠１６に固定さ
れている印刷スクリーン１７をスキージ１８が下方に押
しつけて印刷用紙Ｐへの印刷を行う。

【００３７】ここで多色印刷の場合には第一色の版の製
版時に基準マーク５１も併せて製版されており、印刷用
紙Ｐには基準マーク５１も印刷される。なお、基準マー
ク５１が印刷される箇所は、印刷用紙Ｐの位置規制時に
ＣＣＤカメラ５０によって読み取り可能な位置であり、
主に図４に示すように印刷用紙Ｐの周縁部となる。

【００３８】そして、印刷用紙Ｐに対する一色目の印刷
が終了すると印刷シリンダ２０のグリッパ機構２３が把
持状態を解除し、印刷用紙Ｐは排出装置１４によって排
紙位置へと案内される。このようにして一色目が印刷さ
れた印刷用紙Ｐには、印刷対象となる文字図形等ととも
に基準マークも印刷された状態となる。

【００３９】一色目の印刷が終了した印刷用紙Ｐは、続
いて印刷枠１６に固定された印刷スクリーン１７等を差
し替えて二色目の印刷を行う。二色目の印刷工程も前述
の印刷工程とほぼ同様であるが、多色印刷の場合には一
色目の印刷と二色目以降の印刷とのずれを防止する必要
がある。このため、二色目以降の印刷では印刷用紙Ｐの
位置規制において前述の横位置規制装置４２及び前位置
規制装置４７による規制に加えてＣＣＤカメラ５０を使
った規制位置の微調整が行われる。

【００４０】即ち、第一色目と同様に、フィーダ１５か
ら搬送ベルト３７によって搬送されてきた印刷用紙Ｐに
対して位置規制手段による位置規制が終了すると、搬送
ベルト３７による吸引が停止される。続いて、吸引テー
ブル３９による吸引が開始されて印刷用紙Ｐが吸引テー
ブルの上面３９ａに固定される。

【００４１】そして、印刷用紙Ｐが吸引テーブル３９に
吸引された状態のまま、印刷用紙Ｐの基準マーク５１が
ＣＣＤカメラ５０によって撮像される。ＣＣＤカメラ５
０によって撮像された基準マーク５１は撮像データとし
て電気信号に変換された後、制御部において位置の修正
に必要な吸引テーブル３９の移動量が計算され、左右各
吸引テーブル３９を駆動させる駆動モータに対して駆動
パルスが送信される。

【００４２】そして、この駆動パルスにより図示しない
駆動モータが駆動されて各吸引テーブル３９がそれぞれ
前後左右方向へ移動或いは回動し、印刷用紙Ｐの位置の
微調整が行われる。規制位置の微調整が終了すると、印
刷用紙Ｐは搬送アーム２８に設けられている把持体３３
により把持されて、搬送アーム２８から搬送シリンダ２
４を介して印刷シリンダ２０へと受け渡されて一色目と
同様に二色目の印刷が行われる。三色目以降の印刷が行
われる場合も二色目の工程と同様の工程が繰り返され
る。

【００４３】上記実施形態のシリンダ型スクリーン印刷
機によれば、以下のような特徴を得ることができる。 （１）上記実施形態では、搬送ベルト３７に支持されて
搬送されてきた印刷用紙Ｐは、受渡し手段である搬送ア
ーム２８と搬送シリンダ２４とを介して印刷シリンダ２
０へと受け渡される。そして、搬送シリンダ２４は印刷
シリンダ２０の上流側斜め下方位置に配置されている。
従って、印刷枠１６と搬送ベルト３７との間の上下方向
に最大で印刷シリンダ２０と搬送シリンダ２４の直径の
和にほぼ相当するスペースを確保することができる。こ
のため、そのスペースにＣＣＤカメラ５０を配置するこ
とが可能となる。

【００４４】（２）搬送シリンダ２４は印刷シリンダ２
０の上流側斜め下方位置に配置されている。このため印
刷用紙Ｐは搬送シリンダ２４及び印刷シリンダ２０の周
面上に巻き回されて緩やかなＳ字カーブを描きながら搬
送される。このため、搬送中における印刷用紙Ｐの反り
が起こりにくくなる。

【００４５】（３）搬送ベルト３７の上面３７ａである
搬送面は上流側から下流側に向かって低くなるように傾
斜が設けられている。このため、印刷用紙Ｐの前位置を
規制した後に印刷用紙Ｐが上流側へずり落ちることがな
く、確実な位置規制が可能となる。

【００４６】（４）ＣＣＤカメラ５０によって基準マー
ク５１を撮像し、二色目以降の印刷に対する印刷用紙Ｐ
の位置の微調整を行っている。このため、位置規制の精
度が高く多色印刷時における版ずれが起こりにくい。

【００４７】（５）搬送ベルト３７及び吸引テーブル３
９ではその各々に設けられた吸引孔３７ｂ，３９ｂから
の吸引によって印刷用紙Ｐを支持する。このため、搬送
用吸引ポンプと位置調整用吸引ポンプの吸引機構等を共
通化することもできる。

【００４８】（６）微調整時には搬送ベルト３７による
吸引を停止し、吸引テーブル３９からの吸引のみを行っ
ている。このため、吸引テーブル３９からの吸引力を搬
送ベルト３７からの吸引力より強くする必要がない。

【００４９】（７）前位置及び横位置の位置規制時にも
搬送ベルト３７からの吸引が行われて印刷用紙Ｐは搬送
ベルト３７に支持されている。このため、位置規制され
た印刷用紙Ｐが不用意に移動することがない。

【００５０】（８）搬送シリンダ２４は印刷シリンダ２
０の直下ではなく上流側斜め下方に配置されている。こ
のため、搬送シリンダ２４が印刷シリンダ２０の直下に
配置されている場合に比べて印刷用紙Ｐの搬送距離が短
縮される。

【００５１】（９）搬送シリンダ２４の手前に配置した
搬送アーム２８に前位置規制板４８を設けて印刷用紙Ｐ
の前位置の規制を行っている。このため、搬送シリンダ
２４へ印刷用紙Ｐを受け渡すとすぐに次の印刷用紙Ｐの
位置規制が可能となることから、搬送シリンダ２４に前
位置規制装置を設ける場合に比して印刷用紙Ｐの前位置
規制に要するサイクルを短縮することができる。

【００５２】なお、上記実施形態は以下のように変更し
てもよい。 ○上記実施形態では、搬送ベルト３７に約７度の傾斜角
度を設け、下流側に向かって低くなるようにしたが下流
側に向かって低くなっていればこの角度に限られない。
これにより、フィーダ１５と搬送シリンダ２４との間の
距離と高低差に対応して角度を設定することもできる。

【００５３】○搬送ベルト３７の搬送面は、上流端側部
位の高さ位置と下流端側部位の高さ位置とがほぼ同一高
さとなるように水平状態をなすような構成でもよい。こ
れによっても前位置規制後に印刷用紙Ｐが上流側へずり
落ちるという事態を防止することができる。

【００５４】○搬送ベルト３７の搬送面は、上流端側部
位の高さ位置よりも下流端側部位の高さ位置の方が高く
なるように水平方向に対して７度未満の傾斜角度が設け
られた前上がりの構成でもよい。このような構成であれ
ば前位置規制後に印刷用紙Ｐが上流側へずり落ちるとい
う事態を防止することができる。

【００５５】○上記実施形態では、印刷シリンダ２０と
搬送シリンダ２４の直径をほぼ同じとしたが異なるシリ
ンダ径であってもよい。これにより例えば、搬送シリン
ダ２４の直径を上記実施形態より大きなものとすれば搬
送ベルト３７と印刷枠１６との上下方向のスペースをよ
り大きくすることができる。また、搬送シリンダ２４の
直径を変更することにより搬送ベルト３７の傾斜角度の
設定、変更も可能となる。

【００５６】○上記実施形態の搬送シリンダ２４を省略
してもよい。位置規制した印刷用紙Ｐを印刷シリンダ２
０に受け渡すためには、例えば搬送アーム２８を搬送部
１２と印刷シリンダ２０との間で往復動させて搬送アー
ム２８のみによって印刷用紙Ｐの受け渡しを行うことも
可能である。

【００５７】○搬送アーム２８を省略してもよい。この
場合、搬送シリンダ２４が受け渡し手段となるととも
に、搬送シリンダ２４の溝２６に前位置規制装置を設け
ることとなる。これにより部品点数を減少することがで
き、メンテナンス等の省力化を図ることができる。

【００５８】○上記実施形態では、搬送アーム２８はそ
の回転軸２９を中心として往復回動を行うことにより搬
送部から搬送シリンダ２４へと印刷用紙Ｐを受け渡すも
のとしたが、このような機構に限られず他の機構によっ
て印刷用紙Ｐを受け渡すことにしてもよい。

【００５９】○吸引テーブル３９の形を矩形状とした
が、これに限られず例えば円形、楕円形、正方形等でも
よい。また、同様に搬送台３４の開口部３４ｂの形状も
矩形状に限られず、他の形状を採用してもよい。

【００６０】○ＣＣＤカメラ５０を前後左右方向に移動
可能に配置してもよい。これにより幅の異なる紙への対
応、また基準マーク５１の印刷位置の自由度が高くな
る。 ○搬送ベルト３７を支持基板４１の近傍或いは直前まで
延長形成してもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明では、位
置合わせ時に被印刷体を支持する搬送部の下流端側部位
と印刷枠との間に被印刷体の位置状態を撮像するための
撮像手段を配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態のシリンダ型スクリーン印刷機の
側面図。

【図２】 搬送アームと横位置規制装置の側面図。

【図３】 図３（ａ）は、前位置規制装置の規制板が規
制位置にある場合の側面図、図３（ｂ）は、前位置規制
装置の規制板が非規制位置にある場合の側面図。

【図４】 本実施形態のシリンダ型スクリーン印刷機の
搬送部下流側の概略平面図。

【図５】 従来のシリンダ型スクリーン印刷機の側面
図。

【符号の説明】

１１…シリンダ型スクリーン印刷機本体、１２…印刷機
構、１３…搬送部、２０…印刷シリンダ、２４…受渡し
手段を構成する搬送シリンダ、２８…受渡し手段を構成
する搬送アーム、３４…搬送台、３７…搬送ベルト、４
２…位置規制手段を構成する横位置規制装置、４７…位
置規制手段を構成する前位置規制装置、５０…撮像手段
としてのＣＣＤカメラ、５１…基準マーク。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41F 15/08 302 B41F 15/22 B41F 21/12 B41F 33/14

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被印刷体を搬送する搬送部の下流端側で
   位置規制手段により位置合わせされた被印刷体を水平方
   向の軸線を中心として回転する印刷シリンダの外周面上
   に沿うように保持し、その被印刷体に上方から印刷枠の
   印刷スクリーンを圧接させた状態で当該印刷枠の前進移
   動に同期して印刷シリンダを回転させることにより、被
   印刷体に印刷を行うシリンダ型スクリーン印刷機におい
   て、 前記搬送部における下流端の高さ位置を前記印刷シリン
   ダにおける回転軸線の高さ位置よりも低く設定し、当該
   搬送部の下流端側部位と印刷枠との間には搬送部上に支
   持された被印刷体の位置状態を撮像するための撮像手段
   を配置したシリンダ型スクリーン印刷機。
2. 【請求項２】 前記搬送部と印刷シリンダとの間には、
   前記被印刷体を搬送部の下流端から受取って印刷シリン
   ダに受渡しする受渡し手段が設けられている請求項１に
   記載のシリンダ型スクリーン印刷機。
3. 【請求項３】 前記受渡し手段は、前記印刷シリンダに
   対して下側から接するように配置されて当該印刷シリン
   ダと同期して回転する搬送シリンダと、その搬送シリン
   ダの回転に同期して被印刷体を搬送部から受取る受取位
   置と搬送シリンダに受渡しする受渡し位置との間を往復
   動する搬送アームとを備えた構成とされている請求項２
   に記載のシリンダ型スクリーン印刷機。
4. 【請求項４】 前記搬送シリンダは、前記印刷シリンダ
   における回転軸線の高さ位置よりも低い高さ位置に設定
   された水平方向の軸線を回転中心にして前記印刷シリン
   ダとは逆方向へ回転する構成とされている請求項３に記
   載のシリンダ型スクリーン印刷機。
5. 【請求項５】 前記搬送部は被印刷体の搬送開始位置と
   なる上流端側の部位から位置規制手段により位置合わせ
   される際に当該被印刷体を支持する下流端側の部位にか
   けて側面視直線状をなす搬送面を有しており、当該搬送
   面は前記上流端側部位の高さ位置の方が下流端側部位の
   高さ位置よりも高くなるように所定角度の傾斜が設けら
   れた前下がりの構成とされている請求項１〜４のうち何
   れか一項に記載のシリンダ型スクリーン印刷機。