JP2001261196A - シート材位置決め方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート材の位置決めの際に、少ないセンサで
位置決めのための移動量を最小限に抑えることができ、
作業性の向上、位置決め精度の安定化を図る。 【解決手段】 フォトポリマー版のセンター位置決めを
予め配設した３個のセンサ１５８Ａ、１５８Ｂ、１５８
Ｄの内、検出角部を検出するための移動量が最も少ない
センサを選択するようにしたため、位置決め作業を迅速
に行うことができ、作業効率を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のサイズのシ
ート材を所定方向に搬送しながら定盤上へ受け渡し、前
記定盤上において予め定められた前記搬送方向センター
位置へ位置決めするシート材位置決め方法及び装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】支持体
上に感光層（例えば、光重合層）が設けられた印刷版
（以下、フォトポリマー版）を用い、このフォトポリマ
ー版の光重合層に直接レーザビーム等で画像を記録する
技術が開発されてきている（印刷版自動露光装置）。

【０００３】このような技術では、フォトポリマー版へ
の画像記録が迅速に行われるため、次々とフォトポリマ
ー版を送り込む必要があるため、予め複数のフォトポリ
マー版を積層した状態で所定の位置に待機させ、自動的
に１枚ずつ取り出して、露光部へ送り込むことが好まし
い。また、送り込んだ後は、予め定められた正しい搬送
路に沿って搬送させることが好ましい。

【０００４】ところで、フォトポリマー版には、印刷時
に版胴へ巻き付ける作業があり、そのときの位置決め用
として、印刷版自動露光装置には、パンチ孔を穿孔する
工程が含まれている。このパンチ孔は、フォトポリマー
版へ露光するときのベースであり、かつ副走査移動を受
け持つ定盤上で行われる。

【０００５】このため、定盤上に受け渡されたフォトポ
リマー版は正規の位置に位置決めされていなければなら
ない。

【０００６】この位置決めを行うには、まず、傾きを矯
正し、かつパンチ孔のセンターラインとの平行度を矯正
した後、複数のセンサをフォトポリマー版が正規の位置
にあるときの角部となる位置に設け、このセンサの出力
信号の反転（フォトポリマー版の検出から未検出への反
転、或いは未検出から検出への反転）によってパンチ孔
のセンターラインと直交する方向を位置決めするように
している。

【０００７】しかしながら、フォトポリマー版は、前記
センターラインと直交する方向の辺のサイズが４００〜
７４５ｍｍの間で１ｍｍ単位で存在しており、それぞれ
のサイズに最適なセンサを設けると、莫大な数のセンサ
が必要となる。そこで、上記範囲内において、ランダム
に間引いた位置にセンサを配置し、後は演算によって位
置決めすることになるが、センサの位置をランダムに配
置すると、サイズによっては、最初にセンサで角部を検
出するために移動量や、その後の演算による移動量がサ
イズによってまちまちとなり、作業性が低下すると共
に、サイズによって位置決め精度に変化が生じるといっ
た不具合が生じる。

【０００８】本発明は上記事実を考慮し、シート材の位
置決めの際に、少ないセンサで位置決めのための移動量
を最小限に抑えることができ、作業性の向上、位置決め
精度の安定化を図ることができるシート材の位置決め方
法及び装置を得ることが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、複数のサイズのシート材を所定方向に搬送しながら
定盤上へ受け渡し、前記シート材の正規の位置に対する
傾き並びに前記搬送方向位置を矯正した後、このシート
材を前記搬送方向と直交する方向へ移動して、少なくと
もシート材の角部を検出する複数のセンサにより、前記
定盤上において予め定められた前記搬送方向センター位
置へ位置決めするシート材位置決め方法であって、予め
定盤上に送り出されるシート材の少なくとも所定方向と
直交する方向のサイズを認識しておき、前記認識したサ
イズに基づいて、前記複数のセンサの内、位置決めのた
めのシート材の移動量が最も少ないセンサを選択して、
前記角部を検出する、ことを特徴としている。

【００１０】請求項１に記載の発明によれば、シート材
の正規の位置に対する傾き並びに前記搬送方向位置の矯
正後、ショート材のサイズに基づいて、位置決めのため
の移動量が最も少ないセンサを選択しているため、位置
決め時間を短縮することができる。

【００１１】請求項２に記載の発明は、前記請求項１に
記載の発明において、前記シート材の傾き及び搬送方向
位置が、前記シート材が前記定盤上に載置された後、少
なくとも２点を結ぶ線がシート材の搬送方向と直交する
辺と平行とされた押圧部材を所定位置まで押圧すること
で、傾きと搬送方向位置を同時に矯正されることを特徴
としている。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、シート材
の正規の正規の位置に対する傾き並びに前記搬送方向位
置の矯正を以下のように行っている。すなわち、前記シ
ート材が前記定盤上に載置された後、少なくとも２点を
結ぶ線がシート材の搬送方向と直交する辺と平行とされ
た押圧部材を所定位置まで押圧することで、傾きと搬送
方向位置を同時に矯正する。このように、搬送方向の位
置は、押圧部材が押圧する一辺の位置が固定であるた
め、容易に位置決めが可能である。しかし、搬送方向と
直交する側はセンター基準であるため、サイズが異なる
と一辺の位置がそれぞれ異なるため、上記請求項１に記
載のような位置決め方法をとる必要があり、その移動量
が少ないほど、位置決めにかかる時間を短縮することが
できる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、前記請求項１又
は請求項２に記載の発明において、前記シート材は、前
記搬送方向と直交する方向の寸法が、１０ｍｍ以下の単
位で多数存在することを特徴としている。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、シート材
のサイズは、多数存在しており、それぞれの角部を検出
するのに最適なセンサを配列することは、構造的にも不
可能に近い。そこで、例えば、最小と最大のサイズ等を
選択してこの選択したサイズに最適なせんさのみを配置
し、他のサイズの場合は配置されたセンサの１つでシー
ト材の角部を検出した後、その差分を演算して搬送すれ
ばよい。

【００１５】請求項４に記載の発明は、複数のサイズの
シート材を所定方向に搬送しながら定盤上へ受け渡し、
前記定盤上において予め定められた前記搬送方向センタ
ー位置へ位置決めするシート材位置決め装置であって、
前記シート材の正規の位置に対する傾き並びに前記搬送
方向位置を矯正する矯正手段と、前記シート材を前記搬
送方向と直交する方向へ移動して、少なくともシート材
の角部を検出する複数のセンサと、予め定盤上に送り出
されるシート材の少なくとも所定方向と直交する方向の
サイズを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶され
たサイズに基づいて、前記複数のセンサの内、位置決め
のためのシート材の移動量が最も少ないセンサを選択す
る選択手段と、前記選択手段で選択されたセンサに基づ
いて、前記シート材を前記搬送方向と直交する方向へ移
動させ、角部を検出することで当該移動を停止する移動
制御手段と、を有している。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、まず、矯
正手段によって前記シート材の正規の位置に対する傾き
並びに前記搬送方向位置を矯正する。次いで、記憶手段
に記憶されたサイズに基づいて、選択手段において、前
記複数のセンサの内、位置決めのためのシート材の移動
量が最も少ないセンサを選択し、移動制御手段によっ
て、前記選択手段で選択されたセンサに基づいて、前記
シート材を前記搬送方向と直交する方向へ移動させ、角
部を検出することで当該移動を停止する。

【００１７】すなわち、記憶手段に予め搬送されるシー
ト材のサイズを記憶しておくため、複数のセンサの内、
何れのセンサが最適であるかを確実に判定でき、この判
定に基づくセンサを選択することで、位置決めのための
移動量が最も少なくて済むセンサを確実に選択すること
ができる。

【００１８】請求項５に記載の発明は、前記請求項４に
記載の発明において、前記矯正手段が、前記シート材が
前記定盤上に載置された後、少なくとも２点を結ぶ線が
シート材の搬送方向と直交する辺と平行とされた押圧部
材で構成され、この押圧部材を所定位置まで押圧するこ
とで、傾きと搬送方向位置を同時に矯正する、ことを特
徴としている。

【００１９】請求項５に記載の発明によれば、シート材
の正規の正規の位置に対する傾き並びに前記搬送方向位
置の矯正を以下のように行っている。すなわち、前記シ
ート材が前記定盤上に載置された後、少なくとも２点を
結ぶ線がシート材の搬送方向と直交する辺と平行とされ
た押圧部材を所定位置まで押圧することで、傾きと搬送
方向位置を同時に矯正する。このように、搬送方向の位
置は、押圧部材が押圧する一辺の位置が固定であるた
め、容易に位置決めが可能である。

【００２０】請求項６に記載の発明は、前記請求項４又
は請求項５に記載の発明において、前記シート材は、前
記搬送方向と直交する方向の寸法が、１０ｍｍ以下の単
位で多数存在することを特徴としている。

【００２１】請求項６に記載の発明によれば、シート材
のサイズは、多数存在しており、それぞれの角部を検出
するのに最適なセンサを配列することは、構造的にも不
可能に近い。そこで、例えば、最小と最大のサイズ等を
選択してこの選択したサイズに最適なせんさのみを配置
し、他のサイズの場合は配置されたセンサの１つでシー
ト材の角部を検出した後、その差分を演算して搬送すれ
ばよい。

【００２２】請求項７に記載の発明は、前記請求項４乃
至請求項６の何れか１項記載の発明において、前記セン
サが、シート材の搬送方向と直交する方向のサイズにお
ける最小サイズと最大サイズに対応する位置に設けられ
た２個のセンサで構成されていることを特徴としてい
る。

【００２３】請求項７に記載の記載の発明によれば、少
なくとも最小サイズと最大サイズに対応する２個のセン
サを設けることで、最小サイズと最大サイズの差分より
も少ない移動量で位置決めが可能となる。

【００２４】請求項８に記載の発明は、前記請求項４乃
至請求項６の何れか１項記載の発明において、前記セン
サが、シート材の搬送方向と直交する方向のサイズにお
ける最小サイズと最大サイズに対応する位置、並びにそ
の中間位置に設けられた３個のセンサで構成されている
ことを特徴としている。

【００２５】請求項８に記載の発明によれば、請求項７
に加え、さらに最小サイズと最大サイズの中間サイズに
対応するようにセンサを増加することで、位置決めのた
めの移動量を少なくすることができ、さらにこの中間位
置のセンサをたとえば可動としておけば、適用するユー
ザーに応じて、頻繁に使用されるサイズに合わせておく
ことも可能である。

【００２６】請求項９に記載の発明は、前記請求項４乃
至請求項６の何れか１項記載の発明において、前記セン
サが、ＣＣＤラインセンサを含み、検出面が緊密に配列
されたセンサ群で構成されていることを特徴としてい
る。

【００２７】請求項９に記載の発明によれば、センサと
してＣＣＤラインセンサを所定の位置に配置すること
で、精度よく認識することができる。また、このＣＣＤ
センサの解像度までは行かなくても、複数のセンサを１
つの群として緊密に配列しておいてもよい。

【００２８】請求項１０に記載の発明は、前記請求項４
乃至請求項９の何れか１項記載の発明において、前記シ
ート材が、支持体上に感光層が設けられた印刷版である
ことを特徴としている。

【００２９】請求項１０に記載の発明によれば、シート
材として適用されるのが、支持体上に感光層が設けられ
た印刷版であり、感光性を有しているため、暗室で位置
決めを行う必要がある。このため、センサによる自動的
な位置決めが必須となる。このような場合、請求項４乃
至請求項９に記載の位置決め装置は有効である。

【００３０】請求項１１に記載の発明は、前記請求項１
０に記載の発明において、前記印刷版には、前記センタ
ー位置が決められた状態で、印刷用の版胴への装着位置
を決めるための位置決め用パンチ孔が穿孔されることを
特徴としている。

【００３１】請求項１１に記載の発明によれば、位置決
めを精度よく行う理由として、印刷版に、版胴への装着
位置を決めるための位置決め用パンチ孔を穿孔するため
であり、このパンチ孔の位置がずれると、色ずれ等が発
生し、画質の低下を招くことになる。このため、迅速な
位置決めと位置決め精度の両立を図ることができる請求
佼乃至請求項１０に記載の発明は有効となる。

【００３２】

【発明の実施の形態】（全体構成）図１には、本実施の
形態に係るフォトポリマー版の自動露光装置１００が示
されている。

【００３３】自動露光装置１００は、台車２００に搭載
されたフォトポリマー版１０２（図２参照）を収容する
版収容部１０４及び版収容部１０４に収容されたフォト
ポリマー版１０２を持ち出する枚葉部１０６を備えた給
版部１０８と、フォトポリマー版１０２が位置決め保持
される定盤１１０と、定盤１１０に位置決めされたフォ
トポリマー版１０２へ画像を記録する露光部１１２と、
で構成されている。

【００３４】なお、この自動露光装置１００の下流側に
は、バッファ部１１４を介して自動現像装置１１６が設
定可能であり、給版、露光、現像を全て自動で処理する
ことも可能となっている。

【００３５】図３に示される如く、版収容部１０４に
は、複数枚のフォトポリマー版１０２が立てかけられ台
車２００が収容可能となっている。なお、図２に示され
る如く、フォトポリマー版１０２の表面には、１枚毎に
保護用の合紙１１８が設けられており、結果としてフォ
トポリマー版１０２と合紙１１８とが交互に積層された
状態となっている。

【００３６】版収容部１０４は、路面よりも高い位置に
床部１０４Ａを形成しており、台車２００は、路面から
この床部１０４Ａへと乗り上げられる構造となってい
る。すなわち、路面に対してはキャスタ１２０を介して
支持されており、このキャスタ１２０は、台車２００に
対して突出位置（図３の想像線位置）及び収容位置（図
３の突出位置）に移動可能となっている。

【００３７】版収容部１０４への収容動作に応じてこの
キャスタ１２０が上方にたたまれるように収容位置へ移
動すると同時に補助ローラ１２２が床部１０４Ａに対応
し、その後の台車２００は、床部１０４Ａに対してこの
補助ローラ１２２を介して支持される構造となってい
る。

【００３８】前記版収容部１０４の上方には、枚葉部１
０６が設けられている。枚葉部１０６は、フォトポリマ
ー版１０２及び合紙１１８を交互に積層状態から取り出
して、給版部１０８へ送り出すようになっており、フォ
トポリマー版１０２及び合紙１１８を吸着する吸盤１２
４を備えている。また、吸盤１２４の近傍には、吸盤１
２４とは別に、合紙１１８を吸着する際の補助手段とし
て、吸引ファン１２６が設けられている。これらの吸盤
１２４及び吸引ファン１２６は一体的に積層された合紙
１１８又はフォトポリマー版１０２面に対して接近、離
反することが可能となっている。

【００３９】ここで、フォトポリマー版１０２の吸着時
は吸盤１２４を接触させて吸着するが、合紙１１８の吸
着時には吸引ファン１２６を合紙１１８に対して若干離
れた位置（接触してもよい）に配置し、吸引ファン１２
６のみを作動することによって重量的に軽くかつ薄い合
紙１１８のみを吸い上げ、その後、吸盤１２４によって
吸着することで、合紙１１８の吸着時の二重吸着（下層
のフォトポリマー版１０２をいっしょに吸着すること）
を防止している。

【００４０】給版部１０８は、大きく分けて、前記枚葉
部１０６からフォトポリマー版１０２又は合紙１１８を
受け取って搬送する共用搬送部１２８と、フォトポリマ
ー版１０２を受けとって定盤１１０へ送り出すためのフ
ォトポリマー版搬送部１３０と、合紙１１８を受けとっ
て合紙収容部（台車２００に搭載されている）１３２へ
送り出す合紙搬送部１３４と、前記共用搬送部１２８か
ら前記フォトポリマー版搬送部１３０又は合紙搬送部１
３４の何れかへの搬送部へ切替え動作によって案内する
切替搬送部１３６と、で構成されている。

【００４１】すなわち、フォトポリマー版１０２と合紙
１８とが交互に積層されているため、枚葉部１０６にお
いて吸着する毎に、切替搬送部１３６が切替わり、それ
ぞれの所定方向へ搬送する構造となっている。

【００４２】ここで、図４（Ａ）に示される如く、共用
搬送部１２８、フォトポリマー版搬送部１３０及び切替
搬送部１３６は、串型ローラ１３８と細幅ベルト１４０
とが組み合わされた搬送系となっており、上記フォトポ
リマー版１０２を搬送することがメインとされている
（図４（Ｂ）参照）。すなわち、フォトポリマー版１０
２は、串型ローラ１３８の強い挟持力で搬送され、細幅
ベルト１４０は、搬送に同期して移動するガイド板とし
ての役目を有する。

【００４３】これに対して、合紙搬送部１３４は、図４
（Ｃ）に示される如く、細幅ベルト１４０のみの搬送系
となっており、合紙１１８を細幅ベルト１４０による弱
い挟持力で搬送する構造となっている。

【００４４】ここで、図５に示される如く、各搬送部で
の受け渡し部分は、それぞれ互い違いに先端部が串状に
突出され、一方の凹又は凸の先端が他方の凸又は凹の先
端に対向するように重なり合っている（同軸の共通の搬
送路を持っている）。これにより、フォトポリマー版１
０２及び合紙１１８の受け渡し時に、串型ローラ１３８
や細幅ベルト１４０に巻き込まれるようなことが防止さ
れる。

【００４５】図３に示される如く、合紙搬送部１３４に
よって搬送される合紙１１８は、台車２００に設けられ
た合紙収容部１３２へ案内される。合紙収容部１３２の
上部に設けられた合紙１１８の挿入口１４２は、一対の
ローラ１４４が設けられており、前記合紙搬送部１３４
の搬送速度よりも若干速い線速度（約１．１倍）で回転
駆動している。これにより、合紙１１８が合紙搬送部１
３４とこのローラ１４４との間に掛け渡されると、所定
の緊張状態を維持しながら搬送されることになり、弛み
等によるジャミングを防止することができる。

【００４６】また、この挿入口１４２の手前側には、徐
々に幅（合紙１１８の肉厚方向）が狭まるようなテーパ
ー形状のガイド板１４６が設けられている。このテーパ
ー形状とされた互いに対向するガイド板１４６には、除
電ブラシ１４８がそれぞれ取り付けられ、挿入口１４２
に挿入する合紙１１８の電荷を除去するようになってい
る。

【００４７】前記一対のローラ１４４は串型とされ、こ
の串型による凹凸に沿うように仕切板１５０が設けられ
ている。これにより、合紙収容部１３２に収容された後
の合紙１１８の一部がローラ１４４に接触しても、仕切
板１５０によって巻き込みを防止することができる。

【００４８】図１に示される如く、フォトポリマー版搬
送部１３０によって搬送されるフォトポリマー版１０２
は、水平搬送状態でフォトポリマー版搬送部１３０から
離脱し、定盤１１０へ受け渡すようになっている。

【００４９】ここで、定番１１０の上面高さは、フォト
ポリマー版搬送部１３０による水平搬送高さよりも低い
位置となっており、かつ搬送方向において若干の間隔を
持っている。このため、フォトポリマー版搬送部１３０
から排出されると、若干垂れ下がった状態で定盤１１０
上に着地し、搬送方向後端部は、定盤１１０よりも手前
側に位置することになる。この手前側には、図６に示さ
れる如く、定盤１１０に対して接近離反可能な移動体１
５２に設けられた仮支持プレート１５４が配設されてお
り、フォトポリマー版１０２の垂れ下がりを防止してい
る。

【００５０】仮支持プレート１５４の一部には、フォト
ポリマー版１０２の後端部を搬送方向に押圧する押圧プ
レート１５６が設けられ、この押圧プレート１５６によ
ってフォトポリマー版１０２の後端部を押圧すること
で、フォトポリマー版１０２の斜行が解消されると共
に、所定の搬送方向基準位置まで送り出すことができ
る。この基準位置は、フォトポリマー版１０２の搬送方
向後端部が若干定盤１１０からはみ出した状態である。

【００５１】この基準位置では、フォトポリマー版１０
２の搬送方向後端部両角部を含む複数の位置にセンサ１
５８が設けられ、このセンサ１５８でフォトポリマー版
１０２の搬送方向後端部を検出することによって押圧プ
レート１５６の押圧を停止させている。また、このセン
サ１５８はフォトポリマー版１０２の搬送幅方向の位置
検出にも適用されている。すなわち、定盤１１０が搬送
幅方向に移動することで、フォトポリマー版１０２の角
部とセンサ１５８とを一致させ、この位置で図示しない
パンチ孔を穿設すると共にこの位置をフォトポリマー版
１０２の初期位置として登録するようになっている。

【００５２】また、初期位置に移動されたフォトポリマ
ー版１０２の位置は、露光部１１２での走査露光開始位
置と相対位置が決められており、この状態で定盤１１０
に設けられた吸引溝１１０Ａ（図６（Ａ）参照）により
吸着保持される。

【００５３】吸着保持されたフォトポリマー版１０２に
は、前記移動体１５２に設けられたパンチャー１６０
（図６（Ｂ）参照）によりパンチ孔が設けられる。

【００５４】また、定盤１１０は、フォトポリマー版搬
送部１３０からのフォトポリマー版１０２を受け取る第
１の位置（図１の実線位置参照）と、露光部１１２に収
容される第２の位置（図１の想像線位置参照）との間を
等速度で往復移動可能（位置決めのための搬送幅方向移
動と共通）となっている。

【００５５】露光部１１２には、前記定盤１１０の搬送
路よりも上方に走査ユニット１６４が設けられ、画像信
号応じて点灯制御されるレーザビームが主走査（定盤１
１０の搬送方向と直交する方向）される構成となってい
る。一方、定盤１１０の往路搬送は副走査移動となり、
この結果、定盤１１０上のフォトポリマー版１０２に
は、露光部１１２への往路搬送時に画像が記録され、復
路搬送によって、元の位置に戻されることになる。な
お、元の位置に戻った定盤１１０上のフォトポリマー版
１０２は、吸着保持が解除される。

【００５６】画像が記録され、元の位置に戻った定盤１
１０に対応し、フォトポリマー版搬送部１３によるフォ
トポリマー版１０２の搬送方向後端部側に待機していた
排出機構部１６６が定盤１１０の上方を通過してフォト
ポリマー版１０２の搬送方向前端部へと移動する（図７
（Ａ）参照）。

【００５７】排出機構部１６４には、フォトポリマー版
１０２の搬送方向後端部を載置するフック部１６６Ａが
形成されており、前記定盤１１０からはみ出したフォト
ポリマー版１０２の後端部を移動体１５２に設けられた
仮支持プレート１５４により持ち上げ（図７（Ｂ）参
照）、かつ排出機構部１６６をフォトポリマー版１０２
の搬送方向へ移動させることにより、フォトポリマー版
１０２は、フック部１６６Ａに引っ掛けられて排出機構
部１６６の移動に伴って、定盤１１０の下流側へ搬送さ
れていく（図７（Ｃ）参照）。この下流側には、バッフ
ァ部１１４が設けられ、さらに自動現像装置１１６が設
けられており、フォトポリマー版１０２は、排出機構部
１６６による排出速度と自動現像装置１１６での搬送速
度との差をバッファ部１１４で吸収されながら円滑に送
り出されていく。 （センサの配置構成）図８に示される如く、前記定盤１
１０の近傍に配置されたセンサ１５８の配置構成は、フ
ォトポリマー版搬送部１３０から搬送されてくる方向を
矢印Ａ方向とすると、この矢印Ａ方向に直交する方向に
沿って、４個のセンサ１５８（以下、個別に説明する場
合には、１５８Ａ、１５８Ｂ、１５８Ｃ、１５８Ｄとす
る）が設けられている。

【００５８】これらは、中心振り分けで内側の２個のセ
ンサ１５８Ｂ、１５８Ｃのピッチ寸法が３８０ｍｍ、外
側の２個のセンサ１５８Ａ、１５８Ｄのピッチ寸法が６
８７０ｍｍとなっている。

【００５９】ここで、センサ１５８Ｂ、１５８Ｃは、フ
ォトポリマー版１０２の曲がりを検出するセンサとして
の役目を有している。この内、センサ１５８Ｂは搬送幅
方向の位置検出にも兼用され、センサ１５８Ｃは、この
曲がり検出専用とされている。

【００６０】従って、実際に搬送幅方向の位置検出に
は、３個のセンサ１５８Ａ、１５８Ｂ、１５８Ｄが適用
される。 （センサによる位置決め制御系）図８には、各センサ１
５８における様々なサイズのフォトポリマー版１０２が
フォトポリマー版搬送部１３０から送り出されたとき
の、このフォトポリマー版１０２の検出角部と各センサ
１５８までの距離の関係が示されている。

【００６１】一方、各センサ１５８においては、フォト
ポリマー版１０２が検出（オン）から未検出（オフ）と
なる場合と、未検出（オフ）から検出（オン）になる場
合とがあり、本実施の形態では、以下のような状況でフ
ォトポリマー版１０２の検出としている。 センサ１５８Ａの場合、オンからオフへの切替わり時 センサ１５８Ｂの場合、オンからオフへの切替わり時 センサ１５８Ｄの場合、オフからオンへの切替わり時 上記を予め決めておくことにより、例えば、センサの切
替わり特性にヒステリシス等があっても正確にフォトポ
リマー版１０２の角部を検出することができる。

【００６２】ここで、上記乃至を考慮した上で、図
９に示す各センサ１５８の特性を見ると、４００ｍｍか
ら５２５ｍｍまでは、センサ１５８Ｂが検出角部に最も
近く、５２５ｍｍから６７０ｍｍまでは、センサ１５８
Ｄが最も近く、６７０ｍｍから７４０ｍｍまでは、セン
サ１５８Ａが最も近いことがわかる。

【００６３】本実施の形態では、図１０に示す、位置決
めのための制御部２５０に、フォトポリマー版搬送部１
３０から送り出されるフォトポリマー版１０２のサイズ
を予め記憶するメモリ２５２を備えており、このメモリ
２５２に記憶されたフォトポリマー版１０２のサイズに
応じて、予め最適（検出角部に最も近い）なセンサ１５
８を選択し、適用するようになっている。なお、制御部
２５０には、定盤１１０を移動させるためのドライバ２
５４と、押圧プレート１５６を移動させるためのドライ
バ２５６が接続されている。

【００６４】以下に本実施の形態の作用を説明する。

【００６５】フォトポリマー版搬送部１３０から定盤１
１０上にフォトポリマー版１０２が送り出される場合、
フォトポリマー版搬送部１３０の最終搬送ローラから離
反され、滑り落ちるように定盤１１０上に載置される。
このため、定盤１１０の位置とフォトポリマー版１０２
との相対位置はその都度まちまちであり、まず、曲がり
とフォトポリマー版搬送部１３０からの搬送方向に沿う
方向の矯正が行われる。

【００６６】これは、フォトポリマー版搬送部１３０か
ら排出されると、若干垂れ下がった状態で定盤１１０上
に着地し、仮支持プレート１５４によりこの垂れ下がり
部分が指示される。この状態で、押圧プレート１５６に
よってフォトポリマー版１０２の後端部を押圧すること
で、フォトポリマー版１０２の斜行（曲がり）が解消さ
れる。さらに、押圧プレート１５６で所定量押圧するこ
とで、フォトポリマー版１０２を所定の搬送方向基準位
置まで送り出すことができる。この曲がりと搬送方向基
準位置は、センサ１５８Ｂとセンサ１５８Ｃとによりフ
ォトポリマー版１０２の搬送方向後端部の辺境検出する
ことで、適性位置に位置決めされたことを認識すること
ができる。

【００６７】この基準位置への位置決め後、センサ１５
８Ａ、１５８Ｂ、１５８Ｄの何れかを用いてフォトポリ
マー版１０２の搬送幅方向の位置検出を行う。

【００６８】この場合、本実施の形態では、位置決めの
ための制御部２５０のメモリ２５２に記憶された定盤１
１０上に載置されたフォトポリマー版１０２のサイズを
読出し、このサイズに基づいて、図９の特性図から最適
なセンサを選択する。最適なセンサとは、前述の乃至
の条件をクリアし、かつ検出角部に最も近いセンサで
ある。

【００６９】選択されたセンサ（１５８Ａ又は１５８Ｂ
又は１５８Ｄ）は、定盤１１０が搬送幅方向に移動する
ことで、フォトポリマー版１０２の角部を検出し、パン
チ孔が穿設されると共に、この位置がフォトポリマー版
１０２の露光時の初期位置として登録される。

【００７０】以後、この初期位置から定盤１１０が露光
部１６４方向へ所定量移動した時点で露光が開始され
る。

【００７１】以上説明した如く、本実施の形態では、フ
ォトポリマー版１０２のセンター位置決めを予め配設し
た３個のセンサ１５８Ａ、１５８Ｂ、１５８Ｄの内、検
出角部を検出するための移動量が最も少ないセンサを選
択するようにしたため、位置決め作業を迅速に行うこと
ができ、作業効率を向上することができる。

【００７２】なお、本実施の形態では、センター位置決
め用として、３個のセンサ１５８Ａ、１５８Ｂ、１５８
Ｄを適用したが、少なくとも２個のセンサを配置して、
移動量が少ない方を選択するようにすれば、本発明の効
果を達成することができる。さらに、４個以上のセンサ
を配置することで、位置決めのための移動量をさらに少
なくすることができる。

【００７３】また、本実施の形態では、センサ１５８
Ａ、１５８Ｂ、１５８Ｄを固定としたが、少なくとも１
つ（中間に位置するセンサ１５８Ｃが好ましい）を位置
決めのための移動方向に移動可能とし、メモリ２５２に
記憶されたサイズに基づいて最適な位置に移動させるよ
うにしてもよい。さらに、センサを緊密に多数配列して
もよい。

【００７４】また、各センサ１５８Ａ、１５８Ｂ、１５
８ＤをそれぞれラインＣＣＤセンサとしてもよい。

【００７５】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るシート材
の位置決め方法及び装置は、シート材の位置決めの際
に、少ないセンサで位置決めのための移動量を最小限に
抑えることができ、作業性の向上、位置決め精度の安定
化を図ることができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る自動露光装置の全体構成を
示す斜視図である。

【図２】マガジンに積載されたフォトポリマー版及び合
紙の状態を示す側面図である。

【図３】給版部の側面図である。

【図４】給版部の搬送系の一部を示す平面図である。

【図５】給版部の異なる搬送系の受け渡し部を示す斜視
図である。

【図６】（Ａ）は定盤の平面図、（Ｂ）は定盤の側面図
である。

【図７】排出機構部の動作を示す側面図であり、（Ａ）
は動作開始初期（Ｂ）はフォトポリマー版の持ち上げ状
態、（Ｃ）は排出時である。

【図８】センター位置決め用のセンサの配置構成を示す
平面図である。

【図９】各センサと、フォトポリマー版の検出角までの
距離を示す特性図である。

【図１０】フォトポリマー版のセンタ位置決めのための
制御ブロック図である。

【符号の説明】

１００ 自動露光装置 １０２ フォトポリマー版（印刷版） １０８ 給版部 １１２ 露光部 １５８Ａ、１５８Ｄ センサ（センター位置専用） １５８Ｂ センサ（センター位置、曲がり矯正兼用） １５８Ｃ センサ（曲がり矯正専用） ２５０ 制御部 ２５２ メモリ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のサイズのシート材を所定方向に搬
   送しながら定盤上へ受け渡し、前記シート材の正規の位
   置に対する傾き並びに前記搬送方向位置を矯正した後、
   このシート材を前記搬送方向と直交する方向へ移動し
   て、少なくともシート材の角部を検出する複数のセンサ
   により、前記定盤上において予め定められた前記搬送方
   向センター位置へ位置決めするシート材位置決め方法で
   あって、 予め定盤上に送り出されるシート材の少なくとも所定方
   向と直交する方向のサイズを認識しておき、 前記認識したサイズに基づいて、前記複数のセンサの
   内、位置決めのためのシート材の移動量が最も少ないセ
   ンサを選択して、前記角部を検出する、ことを特徴とす
   るシート材位置決め方法。
2. 【請求項２】 前記シート材の傾き及び搬送方向位置
   が、前記シート材が前記定盤上に載置された後、少なく
   とも２点を結ぶ線がシート材の搬送方向と直交する辺と
   平行とされた押圧部材を所定位置まで押圧することで、
   傾きと搬送方向位置を同時に矯正されることを特徴とす
   る請求項１記載のシート材位置決め方法。
3. 【請求項３】 前記シート材は、前記搬送方向と直交す
   る方向の寸法が、１０ｍｍ以下の単位で多数存在するこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート材の
   位置決め方法。
4. 【請求項４】 複数のサイズのシート材を所定方向に搬
   送しながら定盤上へ受け渡し、前記定盤上において予め
   定められた前記搬送方向センター位置へ位置決めするシ
   ート材位置決め装置であって、 前記シート材の正規の位置に対する傾き並びに前記搬送
   方向位置を矯正する矯正手段と、 前記シート材を前記搬送方向と直交する方向へ移動し
   て、少なくともシート材の角部を検出する複数のセンサ
   と、 予め定盤上に送り出されるシート材の少なくとも所定方
   向と直交する方向のサイズを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されたサイズに基づいて、前記複数
   のセンサの内、位置決めのためのシート材の移動量が最
   も少ないセンサを選択する選択手段と、 前記選択手段で選択されたセンサに基づいて、前記シー
   ト材を前記搬送方向と直交する方向へ移動させ、角部を
   検出することで当該移動を停止する移動制御手段と、を
   有するシート材位置決め装置。
5. 【請求項５】 前記矯正手段が、前記シート材が前記定
   盤上に載置された後、少なくとも２点を結ぶ線がシート
   材の搬送方向と直交する辺と平行とされた押圧部材で構
   成され、この押圧部材を所定位置まで押圧することで、
   傾きと搬送方向位置を同時に矯正する、ことを特徴とす
   る請求項４記載のシート材位置決め装置。
6. 【請求項６】 前記シート材は、前記搬送方向と直交す
   る方向の寸法が、１０ｍｍ以下の単位で多数存在するこ
   とを特徴とする請求項４又は請求項５記載のシート材の
   位置決め装置。
7. 【請求項７】 前記センサが、シート材の搬送方向と直
   交する方向のサイズにおける最小サイズと最大サイズに
   対応する位置に設けられた２個のセンサで構成されてい
   ることを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか１項
   記載のシート材の位置決め装置。
8. 【請求項８】 前記センサが、シート材の搬送方向と直
   交する方向のサイズにおける最小サイズと最大サイズに
   対応する位置、並びにその中間位置に設けられた３個の
   センサで構成されていることを特徴とする請求項４乃至
   請求項６の何れか１項記載のシート材の位置決め装置。
9. 【請求項９】 前記センサが、ＣＣＤラインセンサを含
   み、検出面が緊密に配列されたセンサ群で構成されてい
   ることを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか１項
   記載のシート材位置決め装置。
10. 【請求項１０】 前記シート材が、支持体上に感光層が
    設けられた印刷版であることを特徴とする請求項４乃至
    請求項９の何れか１項記載のシート材の位置決め装置。
11. 【請求項１１】 前記印刷版には、前記センター位置が
    決められた状態で、印刷用の版胴への装着位置を決める
    ための位置決めようパンチ孔が穿孔されることを特徴と
    する請求項１０記載のシート材位置決め装置。