JP3533823B2 - シート材の分離装置およびシート材の供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積層状態にあるシ
ート材の最上層のシート材１枚を下層のシート材から分
離するシート材の分離装置および未処理シート材（例え
ば、露光済みの印刷用版材など）をシート材処理部（例
えば、感光材の自動現像機など）へ供給するためのシー
ト材の供給装置に関し、特に下層のシート材から分離さ
れるシート材が確実に最上層のシート材１枚だけである
ようにするための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、薄い金属板等の支持体の表面に感
光性材料を塗布した平版印刷板のような感光性シート材
を現像装置等を用いて連続処理する場合には、現像装置
の未処理シート材を供給する側に、図１１のような未処
理シート材供給部を設けている。この未処理シート材供
給部は、露光後であって現像前のシート材Ｐが感光材料
面（処理面）を下方に向けて、未処理シート材収納部１
００に積層されている。未処理シート材収納部１００の
近傍には、スプロケット１０２によって循環駆動される
チェーン１０１が配設されており、このチェーン１０１
には、回動自在の先頭ローラ１０３や中間ローラ１０４
が配設されている。

【０００３】上記の未処理シート材収納部１００に収納
されているシート材群の最上層のシート材Ｐは、図１１
に示すように吸着パッド１０５によって下端部を吸着保
持されて持ち上げられる一方、このようにして持ち上げ
られたシート材Ｐの下方から先頭ローラ１０３、中間ロ
ーラ１０４が上方に移動することにより、吸着保持され
た最上層のシート材Ｐだけが下層のシート材群から分離
されて現像機に送り込まれることになる。このように、
現像装置等においては、積層状態にあるシート材の最上
層のシート材１枚だけを下層のシート材から分離するこ
とが行われて、処理が連続的になされてゆく構成なって
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の場合、積層状態にあるシート材の最上層のシート
材が下層のシート材から離れ難く、しばしば未処理シー
ト材が複数枚重なったままで分離されてしまうという問
題がある。平版印刷板のような感光性シート材の場合、
大判の薄板であって積層されたシート材間の接触面が結
構広くて、図１２に示すように吸着パッド１０５でもっ
てシート材の下端部を吸着保持して一気に持ち上げる場
合、広い接触面全体に対して同時に持ち上げを行うこと
になる結果、最上層のシート材が下層のシート材から離
れ難いのである。

【０００５】シート材が例えば２枚重なったままで分離
されると、２枚のシート材が同時に現像機に送り込まれ
て現像不良を起こしたり、現像機に送り込まれるのは１
枚であっても他の１枚を早急に処置しないと落下・変形
したり、余計な露光がなされて現像時に処理不良が起こ
るという不都合を招来する。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑み、積層状態の
シート材の最上層のシート材を下層のシート材から分離
する際に、確実に最上層のシート材１枚だけが分離され
るようになるシート材の分離装置およびにシート材の供
給装置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を達
成するために次のような構成をとるものである。すなわ
ち、請求項１の発明に係るシート材の分離装置は、積層
状態にあるシート材の最上層のシート材１枚を下層のシ
ート材から分離する装置であって、前記最上層のシート
材の上面における角部寄り端部を吸着保持する第１吸着
部材と、前記第１吸着部材の吸着保持位置の内側の位置
を吸着保持する第２吸着部材と、前記両吸着部材を個別
に駆動することが出来るとともにシート材の上面に対し
て進出・後退させることのできる吸着部材進退機構と、
シート材を載置台に斜めに立て掛けて積層するシート材
収納部と、前記シート材に近い近接位置とシート材から
遠い退避位置とにわたって、下端を中心に揺動駆動自在
で あって、かつ前記第１吸着部材および前記第２吸着部
材が取り付けられてなる揺動アームと、前記揺動アーム
の揺動駆動を行う揺動部材駆動部とを備え、かつ、前記
揺動アームの退避位置への移動に伴って移動したシート
材が最上層の１枚だけか否かを検出するシート材重なり
検出手段を備えたものである。

【０００８】請求項２の発明に係るシート材の供給装置
は、未処理シート材をシート材処理部へ供給するための
シート材の供給装置であって、未処理シート材を載置台
に斜めに立て掛けて積層する未処理シート材収納部と、
前記未処理シート材収納部に対向配備され、かつ、前記
シート材の傾斜配置とは逆方向に湾曲傾斜して、シート
材をシート材処理部に案内する摺動案内面を備えたシー
ト材供給用案内板と、前記シート材供給用案内板に没入
する未処理シート材から遠い退避位置と前記未処理シー
ト材収納部にある前記未処理シート材に近い近接位置と
にわたって、下端を中心に揺動駆動自在な揺動アーム
と、前記最上層のシート材の上面における上角部寄り端
部を吸着保持するとともに前記揺動アームに取り付けら
れた第１吸着保持具と、前記第１吸着保持具の吸着保持
位置の斜め内側の位置を吸着保持するとともに前記揺動
アームに取り付けられた第２吸着保持具と、前記第１，
第２両吸着保持具を個別に駆動することが出来るととも
に未処理シート材の上面に対して進出・後退させること
の出来る吸着部材進退機構と、前記揺動アームの揺動駆
動を行う揺動部材駆動部と、前記揺動アームの退避位置
への移動に伴って案内板側に分離移動した未処理シート
を前記シート材供給用案内板の摺動案内面に沿って前記
突出部材を移動させるシート材移送部とを備えるという
ものである。

【０００９】請求項３の発明に係るシート材の供給装置
は、請求項２に記載のシート材の供給装置において、揺
動アームの退避位置への移動に伴って案内板側に分離移
動した未処理シート材が最上層の１枚だけか否かを検出
するシート材重なり検出手段とを備えるというものであ
る。

【００１０】請求項４の発明に係るシート材の供給装置
は、請求項３に記載のシート材の供給装置において、未
処理シート材収納部とシート材供給案内板の間の下方位
置において通常は待機しており、シート材重なり検出手
段が重なった他のシート材の存在を検出すると、前記他
のシート材の上面を未処理シート材収納部側へ押し戻し
ながら下方から上方へ移動してゆく押し戻し部材を有す
ることにより前記他のシート材を未処理シート材収納部
へ自動的に返還するシート材返還手段を備えるというも
のである。

【００１１】

【作用】以下、請求項１〜４に係る各発明の作用を説明
する。請求項１の発明に係るシート材の分離装置では、
積層状態にあるシート材の最上層のシート材の上面にお
ける角部寄り端部を第１吸着部材が吸着保持する一方、
第１吸着部材の吸着保持位置の内側の位置を第２吸着部
材が吸着保持するとともに、第２吸着部材はそのままで
第１吸着部材だけが後退し、シート材の角部がシート材
の中心方向（センター）に向けて湾曲するように角部に
対する持ち上げが先ず行われたあと、両吸着部材が後退
してシート材全体の持ち上げがなされてゆく。そして、
第１吸着部材および第２吸着部材が吸着保持したシート
材が、揺動アームの退避位置への移動に伴い最上層のシ
ート材１枚が下層のシート材から分離される。

【００１２】なお、シート材重なり検出手段が揺動アー
ムの退避位置への移動に伴って持ち上げ分離されたシー
ト材が最上層の１枚だけか否かを検出する。

【００１３】請求項２の発明に係るシート材の供給装置
では、未処理シート材収納部の載置台に斜めに立て掛け
られて積層状態にある未処理シートの最上層のシート材
の上面における角部寄り端部を、近接位置に移動した揺
動アームの第１吸着保持具が吸着保持する一方、第１吸
着保持具の吸着保持位置の斜め内側の位置を第２吸着保
持具が吸着保持する。そして、先ず第２吸着保持具はそ
のままで第１吸着保持具だけが後退し、シート材の角部
がシート材の中心方向（センター）に向けて湾曲するよ
うに角部に対する持ち上げが先ず行われたあと、揺動ア
ームの退避位置への引っ込み移動に伴って第１，第２吸
着保持具がシート材を吸着保持したまま後退してシート
材全体が持ち上げられて、シート材供給用案内板の摺動
案内面へ未処理シート材が移載される。つまり、シート
材の上端部が吸着保持された状態でシート材が案内板側
へ移載されるのである。ついで、第１，第２吸着保持具
による吸着保持が解除されるとともにシート材移送部が
案内板側に移載された未処理シート材をシート材処理部
へ送り込む。

【００１４】請求項３の発明に係るシート材の供給装置
では、シート材重なり検出手段が、揺動アームの退避位
置への移動に伴って案内板側に分離移動した未処理シー
ト材が１枚だけでないことの検出が行われる。もちろ
ん、シート材重なり検出手段が分離移動したシート材が
１枚でないことを検知した場合は、装置の稼働をストッ
プしたり、手動操作ないし自動操作により他のシート材
を未処理シート材収納部側へ返還したりして誤動作が起
こらないようにすることになる。

【００１５】請求項４の発明に係るシート材の供給装置
では、未処理シート材収納部とシート材供給案内板の間
の下方位置において通常は待機しているシート材返還手
段の押し戻し部材が、シート材重なり検出手段が検出し
た他のシート材の下端部の上面を未処理シート材収納部
側へ押し戻して、他のシート材を未処理シート材収納部
へ自動的に返還する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート材の分
離方法および装置とシート材の供給装置が用いられてい
る実施例の説明を行う。本実施例は、印刷用版材の製造
に用いられ、画像露光済みの感光性版材を現像するため
の自動現像処理装置であるが、本実施例は、請求項１〜
４の各発明それぞれについての実施例となっているもの
でもある。したがって、以下の説明では、既に所望の印
刷パターンが露光された感光面を有する現像前（未処
理）のシート材が多数枚積層載置されていて、最上層の
未処理シート材を１枚ずつ現像処理のために現像処理部
へ供給する構成を中心に述べることになる。

【００１７】なお、ここで搬送対象となるシート材は、
アルミニウム等の金属製のベース材の一方の表面に感光
材料を塗布されて、厚さが０．２〜０．５ｍｍ、長さが
３００〜１３００ｍｍ程度に形成されたものであり、以
下の説明において、シート材の表面のうち、感光性材料
が塗布された一方の表面を処理面、他方を非処理面と適
宜に呼称することにする。

【００１８】以下、図面を参照して本発明の一実施例を
説明する。図１は実施例装置の全体を示す概略構成図、
図２はシート材移載機構がシート材吸着保持位置にある
ときの状態を示す側面図、図３はシート材移載機構の要
部拡大側面図、図４はシート材供給部を未処理シート材
収納部から見た正面図、図５は未処理シート材収納部に
積層収納されたシート材のサイズと移載用の吸着パッド
の吸着保持位置およびシート材の角部の湾曲領域を示す
正面図、図６は吸着パッドによるシート材の角部の湾曲
状態を示す説明図、図７はシート材を案内板側へ移載し
た状態を示す側面図、図８はシート材をシート処理部を
送り込む状態を示す側面図、図９はシート材の重なりが
生じた状態を示す側面図、図１０は重なった他のシート
材を返還するときの状態を示す側面図である。

【００１９】まず、装置全体の構成を図１を参照して説
明する。図中の符号１は自動現像装置であり、シート材
処理部３の上手側にシート材供給部２が配置されてい
る。このシート材供給部２は、露光済みで現像前の未処
理シート材Ｐを多数枚積層収納する未処理シート材収納
部１０と、未処理シート材収納部１０に対向して配置さ
れて、シート材Ｐをシート材処理部３に案内する摺動案
内面を備えたシート材供給用案内板４０と、このシート
材供給用案内板４０の下方に配置されてシート材処理部
３のシート材Ｐを案内板４０の方へ移載するシート材移
載機構２０と、このシート材移載機構２０と同様に前記
シート材供給用案内板４０の下方に配置されて案内板４
０に移載されたシート材Ｐをシート処理部３へ送り込む
シート材移送機構３０と、前記シート材供給用案内板４
０の下方に配置されて案内板４０の方へ移動したシート
材が最上層のシート材Ｐ１の１枚だけか否かを検出する
シート材重なり検出機構５０と、未処理シート材収納部
１０に併設されて前記シート材重なり検出機構５０が検
出した重なった余分な他のシート材を未処理シート材収
納部１０に返還するシート材返還機構６０とから構成さ
れている。以下、シート材供給部２の各部を具体的かつ
詳細に説明する。

【００２０】最初に、未処理シート材収納部１０の構成
を説明する。図１および図２に示すように、未処理シー
ト材収納部１０は、背もたれ板１０ｂと底板１０ｃとか
らなる少し傾斜状態で配設された載置台１０ａを備え、
多数枚のシート材Ｐが、その非処理面（上面）を上側に
して載置台１０ａに斜めに立て掛けられて積層収容され
ており、各シート材Ｐの下端が底板１０ｃの表面高さに
揃えられた状態となっている。

【００２１】次に、シート材移載機構２０の構成を説明
する。図２に示すように、シート材移載機構２０は、そ
の下端の支点ａを中心に前後揺動自在に支持されてい
て、シート材Ｐから遠い退避位置（図１の状態）と未処
理シート材収納部１０の内のシート材Ｐに近い近接位置
（図２の状態）とにわたって揺動変位することのできる
揺動アーム２１をふたつ備えており、これらの揺動アー
ム２１は揺動アーム駆動部に相当するエアシリンダ２５
で揺動駆動される。そして、一方の揺動アーム２１に
は、第１吸着保持具としてのシート材上端部保持用の吸
着パッド２２ａおよび第２吸着保持具としてのシート材
上端部保持用の吸着パッド２２ｂとシート材の上端部検
出手段であるシート材上端検出機構２３とを備えた（パ
ッドとセンサの）支持体２４が揺動アーム２１の長手方
向に沿って変位自在に装備されている。他方の揺動アー
ム２１には、吸着パッド２２ａ，２２ｂだけを備えた
（パッドのみの）支持体２５が揺動アーム２１の長手方
向に沿って変位自在に装備されている。吸着パッド２２
ａは最上層のシート材Ｐ１の上面における上角部寄り端
部を吸着保持する一方、吸着パッド２２ｂは吸着パッド
２２ａの吸着保持位置の斜め内側の位置を吸着保持する
ことになる。

【００２２】支持体２４，２５は、揺動アーム２１の長
手方向に沿って摺動自在に取り付けられているととも
に、螺軸２１ａに螺合されており、螺軸２１ａがその一
端に連結されたモータ２１ｂによって正逆回転駆動され
ることで支持体２４，２５が揺動アーム２１の長手方向
に往復移動する構成となっている。このように支持体２
４，２５に配備された吸着パッド２２ａ，２２ｂは、図
３に示すように、エアシリンダ２４ａ，２４ｂによりそ
れぞれ揺動アーム２１の長手方向と直角に個別に進退駆
動され、又、シート材上端検出機構２３もエアシリンダ
２４ｃにより揺動アーム２１の長手方向と直角に進退駆
動される。吸着パッド２２ａ，２２ｂおよびシート材上
端検出機構２３は前方に向けて進出するようにバネ付勢
もされている。

【００２３】シート材上端検出機構２３は、図３に示す
ように、近接スイッチ２３ａと、シート材厚さ方向にバ
ネ付勢して懸架されたアクチュエータ２３ｂと、これら
を支持するセンサ支持体２３ｃなどから構成され、かつ
アクチュエータ２３ｂおよびセンサ支持体２３ｃにおけ
るシート材接触側でに遊転ローラ２３ｄ，２３ｅが装備
されて、全て車輪的接触となってシート材Ｐに接触傷を
与えない構造となっている。

【００２４】なお、シート材Ｐの厚みは、０．２〜０．
５ｍｍと薄いので、種々のサイズのシート材が積層載置
されると、例えば下層のシート材の長手方向（上下方
向）のサイズが最上層のシート材の長手方向のサイズよ
り小さい場合、最上層のシート材の上端が下層のシート
材方向に反った状態となり、シート材上端検出機構２３
が最上層のシート材上を移動すると、最上層のシート材
と下層のシート材との段差による変位を検知することが
困難となる。そのため、アクチュエータ２３ｂのローラ
２３ｄとセンサ支持体２３ｃの前部のローラ２３ｅとの
間隔Ｌ１と、センサ支持体２３ｃに取り付けられている
前後ローラ２３ｅの間隔Ｌ２とはできるだけ小さい方が
好ましい。

【００２５】シート材供給用案内板４０の構成は次のと
おりである。図４に示すように、シート材Ｐの収納され
ている未処理シート材収納部１０の傾斜とは逆方向に湾
曲傾斜しているシート材供給用案内板４０には、上述し
たシート材移載機構２０の揺動変位と、シート材移送機
構３０の移送用の吸着パッド３１の変位を許容する上下
方向に長手方向が向かう左右一対の長穴４０ａが開設さ
れている。また、シート材Ｐの非処理面が擦れに対して
弱い材料の場合には、シート材供給用案内板４０の表面
（摺動案内面）に複数個のローラを配設してもよい。ま
た、シート材供給用案内板４０の湾曲は、通常は曲率半
径２００〜８００ｍｍ程度の範囲のものとし、シート材
Ｐを構成する支持体がアルミニウムの場合には、曲率半
径３００ｍｍ以上のものが好ましく、さらには３００〜
５００ｍｍの範囲のものがより好ましい。

【００２６】シート材移送機構３０の構成は次のとおり
である。図１，２および図４に示す符号３１は、案内板
４０の案内面にシート材Ｐの非処理面が当接するように
移載された後、シート材Ｐの非処理面を吸着保持するた
めの移送用の吸着パッドである。この吸着パッド３１
は、案内板４０に沿って配置されたガイドレール３２ａ
に摺動自在に取り付けられている。また、吸着パッド３
１は、シート材供給部２の上下に配置されているスプロ
ケット３２ｃに架け渡されたチェーン３２ｂに連結され
ている。上側のスプロケット３２ｃがモータ３２ｄで駆
動されることにより、吸着パッド３１がガイドレール３
２ａに沿って移動するように構成されている。つまり、
ガイドレール３２ａ、チェーン３２ｂ、スプロケット３
２ｃ、モータ３２ｄなどによって移送用吸着パッド駆動
機構３２が構成されている。

【００２７】シート材重なり検出機構５０の構成は、次
のとおりである。図２に示すように、シート材重なり検
出機構５０は、案内板４０の下方に取り付けられた検出
センサ５１と検出センサ５１からの出力信号に基づいて
判断する判定器５２とからなる。検出センサ５１は近接
センサ、光検知センサなどの非接触式センサ、またはリ
ミットスイッチなどの接触式センサであり、判定器５２
が出力信号の強度変化などから重なった他のシート材の
存在を検出する構成となっている。

【００２８】シート材返還機構６０の構成は、次のとお
りである。図２に示すように、シート材返還機構６０
は、未処理シート材収納部１０の背もたれ板１０ｂの面
方向に対して進退するロッド６２ａを有するシリンダ６
２と、案内板４０と未処理シート材収納部１０の間に通
常は待機していて、同収納部１０の表面側において背も
たれ板１０ｂの面方向に向けて斜め上下方向に往復移動
するシート回帰ローラ（押し戻し部材）６１とからな
る。シート回帰ローラ６１は、ロッド６２ａの先端に取
り付けられていて、ロッド６２ａの進退に従って下方位
置と上方位置の間を往復移動するものであり、ローラ支
点６１ａを中心に自由回転可能であり、かつ、収納面に
は接地していない方がよい。

【００２９】続いて、以上の構成を有する実施例装置の
動作を説明する。まず、積層状態にあるシート材Ｐ１〜
Ｐ３の最上層のシート材Ｐ１の１枚を下層のシート材Ｐ
２，Ｐ３から分離する動作を説明する。揺動アーム駆動
機構のエアシリンダ２５が伸長駆動されることにより、
図１に示す退避位置（案内板４０の内部に没入している
位置）にある揺動アーム２１が、未処理シート材収納部
１０の方向へ揺動されてシート材を吸着できる図２に示
す近接位置まで変位する。

【００３０】次いで、エアシリンダ２４ｃが駆動されて
センサ支持体２３ｃが進出してシート材Ｐ１の上面（非
処理面）に接触する。そして、シート材移載機構２０の
モータ２１ｃが正転駆動されることにより、支持体２
４，２５が下方位置から上昇駆動される。アクチュエー
タ２３ｂが積層されたシート材群の最上層のシート材Ｐ
１の上端に達すると、上端の段差により落ち込んで変位
する。この変位が近接スイッチ２３ａによって検出され
るとモータ２１ｃが停止し、支持体２４，２５の各吸着
パッド２２ａ，２２ｂが最上層のシート材Ｐ１の上端部
のところに対面した状態で停止する。このように、シー
ト材上端検出機構２３によってシート材の上端部を検出
するので、様々なサイズのシート材であっても、吸着パ
ッド２２ａ，２２ｂがシート材の上端部を確実に吸着保
持することができる。

【００３１】シート材Ｐ１の上端検出に続いて、エアシ
リンダ２４ａ，２４ｂが駆動されることにより、吸着パ
ッド２２ａ，２２ｂが進出してシート材Ｐ１の上面を吸
着保持する。これと同時に、エアシリンダ２４ｃが収縮
動作してシート材上端検出機構２３が初期位置に復帰す
る。吸着パッド２２ａは、最上層のシート材の上面にお
ける角部寄り端部を吸着保持する一方、吸着パッド２２
ｂが、吸着パッド２２ａの吸着保持位置の斜め内側の位
置を吸着保持する。

【００３２】続いて、外側に位置する吸着パッド２２ａ
に接続されたエアシリンダ２４ａの方だけが収縮動作す
る（エアシリンダ２４ｂは伸長動作のまま）。この吸着
パッド２２ａだけを持ち上げるという動作により、図５
および図６に示すように、両吸着パッド２２ａ，２２ｂ
の配置に起因して、シート材Ｐ１はＬａで示す線に従っ
てシート材Ｐ１の角部が持ち上げられるかたちでシート
材の中心Ｍの方向に向けて湾曲するため、シート材Ｐ１
を密着状態にある下層のシート材Ｐ２から容易に分離さ
せることができる。勿論、続くシート材Ｐ２，Ｐ３を分
離させてゆく場合も同様に、Ｌｂ，Ｌｃで示す線に従っ
て角部が持ち上がるように湾曲して容易に分離が行われ
ることになる。

【００３３】また、吸着パッド２２ａ，２２ｂは材質が
シリコンゴム製やジャバラ式のものなど柔軟なものが好
ましく、さらには、パッド支点２２ｐが自由稼働なもの
であればシート材を損傷する恐れなく湾曲させることが
出来る。なお、上記の分離動作の際においては、シート
材Ｐ１を吸着保持した後、ある時間間隔でもってエアシ
リンダ２４ａの方だけに収縮・伸長動作を反復して行わ
せ、湾曲を繰り返し行わせるようにしてもよい。

【００３４】次にシート材Ｐ１の案内板４０の側へ移載
動作を説明する。図７に示すように、揺動アーム駆動機
構のエアシリンダ２５が収縮駆動されることにより揺動
アーム２１が退避位置へ戻ってゆくのに伴って、吸着パ
ッド２２ａ，２２ｂで吸着保持された最上層のシート材
Ｐ１が案内板４０の案内面に当接する位置にまで移動変
位する。ここで、揺動アーム２１の揺動と同時にモータ
２１ｃを駆動させ、移送用の吸着パッド３１がシート材
Ｐ１の下端部を吸着保持できるようにするため、支持体
２４，２５を上昇移動させる。

【００３５】そして、案内板４０の案内面に当接する位
置にまで移動したシート材Ｐ１の下端部を吸着パッド３
１が吸着保持したあと、吸着パッド２２ａ，２２ｂによ
る吸着保持を解除すると、シート材Ｐ１の上部が案内板
４０に自重で乗っかかる一方、揺動アーム２１は退避位
置への帰還を完了する。

【００３６】続いて、シート材Ｐ１をシート処理部３へ
送り込む移送動作を説明する。図８に示すように、移送
用吸着パッド駆動機構３２が吸着パッド３１をガイドレ
ール３２ａに沿ってシート処理部３の方向へ移動させ
る。この時、シート材Ｐ１も案内板４０の表面を滑動し
てシート処理部３の方向へ移動する。

【００３７】そして、シート材Ｐ１の先端部（上端部）
が、シート処理部３のシート材供給口に備えられた上下
一対のニップローラ３ａの直後に配置された近接センサ
３ｃで検出されると、移送用吸着パッド駆動機構３２の
動作が停止する。続いて、ニップローラ３ａを閉止して
シート材Ｐ１を上下のニップローラ３ａが保持したこと
を確認した後、移送用の吸着パッド３１の吸着保持を解
除する。これにより、シート材Ｐ１はシート処理部３内
に配設された搬送モータ３ｄの駆動によってシート処理
部３内に取り込まれて、適宜の処理が施される。

【００３８】また、シート材重なり検出機構５０の重な
り検出動作は次のとおりである。図７に示すように、揺
動アーム２１の退避位置への戻り動作に伴ってシート材
Ｐ１が案内板４０の側へ移動することになるが、その
際、図９に示すように、下層のシート材群からの分離が
うまくいかず、シート材Ｐ２も連なったかたちで案内板
４０側へ移動する場合が考えられる。この場合、シート
材Ｐ２の自重に起因するすべりにより、シート材Ｐ２の
下端部がシート材Ｐ１の下端より下にはみ出して、すべ
りズレ部Ｐ２ａを生じる。このすべりズレ部Ｐ２ａが生
じたことで検出センサ５１の出力信号が変化して、判定
器５２が分離されたシート材が最上層の１枚だけでなく
他のシート材Ｐ２が重なっていることを検出する。他の
シート材が検出された際、警報が発せられるようであっ
てもよい。

【００３９】図９に示したすべりズレ部Ｐ２ａは、シー
ト材Ｐ１とシート材Ｐ２のすべりによって現れるもので
あり、揺動アーム２１の退避位置への移動に伴って分離
移動したシート材の下端が、載置台１０ａに立て掛けら
れているシート材の下端よりも高い位置にあるような揺
動アーム２１の配備構成によってすべりズレ部Ｐ２ａを
生じさせられるが、特に、揺動アーム２１の揺動支点ａ
と未処理シート材収納部１０での載置基点ｂより高い位
置にあり、シート材Ｐが上端部を保持されて移載される
ことで十分なすべりズレ部Ｐ２ａが発生する。また、揺
動支点ａと収納部１０での載置基点ｂの距離が長くなる
ほど、すべりズレ部Ｐ２ａが大きく現れることにもな
る。

【００４０】シート材返還機構６０のシート返還動作は
次のとおりである。図１０に示すように、シート材重な
り検出機構５０が重なったシート材Ｐ２を検出すると、
シリンダ６２が収縮動作して未処理シート材収納部１０
と案内板４０の間に位置するシート回帰ローラ６１を上
昇させる。シート回帰ローラ６１は、シート材Ｐ２の上
面を未処理シート材収納部１０側へ押し戻しながら下方
から上方へ移動してゆくことになる結果、重なっていた
シート材Ｐ２は元に押し戻されて未処理シート材収納部
１０へ自動的に返還されることになる。

【００４１】本発明は、上記実施例に限られるものでは
なくて、様々に変形実施することもできる。 （１）上記実施例では、シート材のサイズに応じて吸着
パッド２２ａ，２２ｂの吸着位置が上下方向にだけ変化
する構成であったが、シート材のサイズに応じて吸着パ
ッド２２ａ，２２ｂが横方向にも吸着位置が変化する構
成であってもよい。シート材の多くは高さ寸法と幅
（横）寸法は相関関係があるため、例えば、吸着パッド
２２ａ，２２ｂを備えた支持体２４，２５を横方向にも
移動可能にしておいて、シート材上端位置検出機構で検
出した高さに応じた距離だけ支持体２４，２５を横方向
に移動させることで実現できる。あるいは、支持体２５
が横方向に長く延びていて、吸着パッド２２ａ，２２ｂ
のふたつのパッドの組み合わせが、横方向に多連に設置
されており、シート材上端位置検出機構で検出した高さ
に応じて吸着保持を行わせる吸着パッド２２ａ，２２ｂ
を選択することによっても実現できる。

【００４２】（２）上記実施例では、シート材重なり検
出機構５０が重なっている他のシート材を検出すると、
シート材返還機構６０が自動的に検出した他のシート材
を未処理シート材収納部１０に返還する構成であった
が、シート材重なり検出機構５０が重なっている他のシ
ート材を検出すると警報を発するとともに装置を一端停
止させるだけの構成であってもよい。シート材の重なり
移載に伴う事故発生を阻止することは十分に可能であ
る。

【００４３】（３）シート材Ｐのベース板が薄い鉄板の
ような磁性金属の場合は、移載用の吸着パッドや移送用
の吸着パッドとしてオン・オフ可能な電磁石を利用する
ことができる。

【００４４】（４）なお、シート材重なり検出機構５０
や、シート材重なり検出機構５０とシート材返還機構６
０の組み合わせからなるシート材の重なりによる事故発
生防止機能は、移載用の吸着パッドがシート材をその角
部がシート材の中心方向に向けて湾曲するように角部に
対する持ち上げを行う構成ではなく、従来のように通常
の持ち上げ方を行う装置に適用しても有用性を発揮する
ものである。

【００４５】

【発明の効果】請求項１の発明に係るシート材の分離装
置によれば、積層状態にあるシート材の最上層のシート
材を角部がシート材の中心方向（センター）に向けて湾
曲するようにするため、下層のシート材から確実に最上
層のシート材１枚だけを分離することができる。

【００４６】また、シート材の角部の湾曲をふたつの吸
着部材により行うため、湾曲に伴うシート材の損傷の恐
れがない。

【００４７】また、分離されたシート材を揺動アームの
揺動動作によって移動させることができる。

【００４８】さらに、仮に複数枚のシート材が重なった
ままで分離されても、これをシート材重なり検出手段が
検出するため、シート材に対する損傷事故を未然に防ぐ
ことができる。

【００４９】請求項２の発明に係るシート材の供給装置
によれば、請求項１記載の発明装置を利用することによ
り、最上層のシート材１枚を下層のシート材から確実に
分離してから、シート材の上端部を吸着保持することに
より、シート材が落下したり傷が付かないようにして案
内板へ移載することができることから、シート材を１枚
ずつ確実かつ安全にシート処理部へ供給できる。

【００５０】請求項３の発明に係るシート材の供給装置
によれば、仮に複数枚の未処理シート材が重なったまま
で分離されても、これをシート材重なり検出手段が検出
するため、シート材に対する損傷事故を未然に防ぐこと
ができる。

【００５１】請求項４の発明に係るシート材の供給装置
によれば、シート材重なり検出手段が検出した他のシー
ト材が、シート材返還手段により自動的に未処理シート
材収納部へ返還される。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る自動現像装置の全体を示す概略構
成図である。

【図２】シート材移載機構による上端検出動作を示す側
面図である。

【図３】シート材移載機構の要部拡大側面図である。

【図４】シート材供給部の正面図である。

【図５】シート材の吸着保持位置および角部の湾曲領域
を示す説明図である。

【図６】吸着パッドによるシート材の角部の湾曲動作を
示す説明図である。

【図７】シート材移載機構によるシート材の移載動作を
示す側面図である。

【図８】シート材移送機構によるシート材の移送動作を
示す側面図である。

【図９】シート材重なり検出機構の重なり検出動作を示
す側面図である。

【図１０】シート材返還機構によるシート材の返還動作
を示す側面図である。

【図１１】従来のシート材供給部の構成を示す説明図で
ある。

【図１２】従来のシート材の吸着保持動作を説明するた
めの部分平面図である。

【符号の説明】

２…シート材供給部 ３…シート処理部 １０…未処理シート材供給部 ２０…シート材移載機構 ２１…揺動アーム ２２ａ…第１吸着保持具としての吸着パッド ２２ｂ…第２吸着保持具としての吸着パッド ２３…シート材上端検出機構 ３０…シート材移送機構 ４０…シート材供給用案内板 ５０…シート重なり検出機構 ６０…シート材返還機構 Ｐ，Ｐ１〜Ｐ３…シート材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/08 321 B65H 3/08 310 G03F 7/26

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層状態にあるシート材の最上層のシー
   ト材１枚を下層のシート材から分離する装置であって、 前記最上層のシート材の上面における角部寄り端部を吸
   着保持する第１吸着部材と、 前記第１吸着部材の吸着保持位置の内側の位置を吸着保
   持する第２吸着部材と、 前記両吸着部材を個別に駆動することが出来るとともに
   シート材の上面に対して進出・後退させることのできる
   吸着部材進退機構と、 シート材を載置台に斜めに立て掛けて積層するシート材
   収納部と、 前記シート材に近い近接位置とシート材から遠い退避位
   置とにわたって、下端を中心に揺動駆動自在であって、
   かつ前記第１吸着部材および前記第２吸着部材が取り付
   けられてなる揺動アームと、 前記揺動アームの揺動駆動を行う揺動部材駆動部とを備
   え、 かつ、前記揺動アームの退避位置への移動に伴って移動
   したシート材が最上層の１枚だけか否かを検出するシー
   ト材重なり検出手段を備えたことを特徴とするシート材
   の分離装置。
2. 【請求項２】 未処理シート材をシート材処理部へ供給
   するためのシート材の供給装置であって、 未処理シート材を載置台に斜めに立て掛けて積層する未
   処理シート材収納部と、 前記未処理シート材収納部に対向配備され、かつ、前記
   シート材の傾斜配置とは逆方向に湾曲傾斜して、シート
   材をシート材処理部に案内する摺動案内面を備えたシー
   ト材供給用案内板と、 前記シート材供給用案内板に没入する未処理シート材か
   ら遠い退避位置と前記未処理シート材収納部にある前記
   未処理シート材に近い近接位置とにわたって、下端を中
   心に揺動駆動自在な揺動アームと、 前記最上層のシート材の上面における上角部寄り端部を
   吸着保持するとともに前記揺動アームに取り付けられた
   第１吸着保持具と、 前記第１吸着保持具の吸着保持位置の斜め内側の位置を
   吸着保持するとともに前記揺動アームに取り付けられた
   第２吸着保持具と、 前記第１，第２両吸着保持具を個別に駆動することが出
   来るとともに未処理シート材の上面に対して進出・後退
   させることの出来る吸着部材進退機構と、 前記揺動アームの揺動駆動を行う揺動部材駆動部と、 前記揺動アームの退避位置への移動に伴って案内板側に
   分離移動した未処理シートを前記シート材供給用案内板
   の摺動案内面に沿って前記突出部材を移動させるシート
   材移送部と、 を備えたことを特徴とするシート材の供給装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のシート材の供給装置に
   おいて、 揺動アームの退避位置への移動に伴って案内板側に分離
   移動した未処理シート材が最上層の１枚だけか否かを検
   出するシート材重なり検出手段と、 を備えているシート材の供給装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のシート材の供給装置に
   おいて、 未処理シート材収納部とシート材供給案内板の間の下方
   位置において通常は待機しており、シート材重なり検出
   手段が重なった他のシート材の存在を検出すると、前記
   他のシート材の上面を未処理シート材収納部側へ押し戻
   しながら下方から上方へ移動してゆく押し戻し部材を有
   することにより前記他のシート材を未処理シート材収納
   部へ自動的に返還するシート材返還手段を備えているシ
   ート材の供給装置。