JPH0672551A - 基板取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基板が左右方向にズレても，共連れ現象を生
じることがなく，基板を１枚ずつ正確に吸着し取り出す
ことができる，基板取出装置を提供すること。 【構成】 整列させた多数の基板８より順次基板８を１
枚ずつ吸着すると共に，これを横方向へ取り出すための
吸着取出し機５と，これにより取り出された基板８を送
り出す送出装置６と，吸着取出し機５の前方に設けられ
かつ多数の基板８を整列させると共に基板８を前方へ押
し出す送入コンベア７と，その上方において基板８の上
端に接触するよう配設したブラシ１とよりなる。また，
ブラシ１には，基板８の高さに応じて昇降する昇降機構
を設けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，基板が左右方向にズレ
ても，共連れ現象を生じることがなく，基板を１枚ずつ
正確に吸着し取り出すことができる，基板取出装置に関
する。

【０００２】

【従来技術】図６〜図８に示すごとく，従来，基板を洗
浄槽等へ送入するための基板取出装置９は，基板８を吸
着し横方向へ取り出すための吸着取出し機５と，これに
より取り出された基板８を送り出す送出装置６と，吸着
取出し機５の前方に設けられかつ多数の基板８を整列さ
せ前方へ押し出す送入コンベア７とを有する。また，送
入コンベア７は，両サイドに基板８をガイドするガイド
７２と，基板８に接触するよう配設したブラシ９１，９
２とよりなる。

【０００３】上記基板８は，送入コンベア７上に設けら
れたバランスウエイト７１に支えられた状態で，多数整
列されて順次吸着取出し機５の方向へ送り出されてゆ
く。なお，基板８としては，例えばプリント配線板，金
属メッキ板等がある。上記バランスウエイト７１は，図
７に示すごとく，略７５度傾斜した状態で，送入コンベ
ア７上に取付け固定されている。そのため，基板８は，
送入コンベア７上で略７５度傾斜した状態で整列されて
いる。

【０００４】そこで，先頭基板８１が吸着取出し機５の
近傍まで送り出されてくると，図６，図７に示すごと
く，先頭基板８１は該吸着取出し機５に設けた吸着パッ
ド部５１により順次吸着されて，例えば横方向に設けて
ある洗浄装置（図示略）へ送り出されてゆく。そして吸
着取出し機５は，反転装置５９により，略９０度下方に
反転して，基板８の向きを，送出装置６上に変更させ
る。そして，吸着パッド５１による吸着を解放し，基板
８を送出装置６上に載置し，次工程へ送り出す。

【０００５】

【解決しようとする課題】しかしながら，上記従来技術
には，次の問題点がある。即ち，図８の平面図に示すご
とく，上記基板８が左右両方向にズレる場合がある。そ
のため，かかる基板８においては，左側のブラシ９１と
右側のブラシ９２との接触に差異を生じ，基板８に対す
る当接力が左右異なった状態になる。その結果，先頭基
板８１に対して次の基板８２が密着した状態で，一緒に
吸着され取り出される，いわゆる共連れ現象を生じる。

【０００６】上記共連れ現象は，各基板８の厚みが薄く
なればなるほど，また左右のブラシ９１，９２と基板８
との接触面積即ち接触力が少なくなるほど顕著になる。
上記のごとく，基板８の共連れ現象を生じると，次の工
程である，例えば洗浄工程において，基板８の両面を充
分に清浄にすることができない。本発明は，かかる従来
の問題点に鑑みてなされたもので，基板が左右方向にズ
レを生じても，共連れ現象を生じることなく，基板を１
枚ずつ正確に吸着し取り出すことができる，基板取出装
置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題の解決手段】本発明は，整列させた多数の基板よ
り順次１枚ずつ基板を吸着すると共に，これを横方向へ
取り出すための吸着取出し機と，該吸着取出し機により
取り出された基板を送り出す送出装置と，上記吸着取出
し機の前方に設けられかつ多数の基板を整列させると共
に基板を前方へ押し出す送入コンベアと，該送入コンベ
アの上方において基板の上端に接触するよう配設したブ
ラシとよりなることを特徴とする基板取出装置にある。

【０００８】本発明において最も注目すべきことは，送
入コンベアの上方において，基板の上端に接触するよう
ブラシを配設したことにある。上記ブラシとしては，ナ
イロン植毛ブラシ，獣毛のブラシ等を用いる。上記ブラ
シは，吸着取出し機の近傍において，基板の上端に常に
接触する位置に配設することが好ましい。

【０００９】そのため，ブラシは，基板の高さ（寸法）
に応じて，ブラシの位置を昇降させる昇降機構を有する
ことが好ましい。昇降機構としては，例えば油圧シリン
ダー，空気圧シリンダーを有するアクチュエーターを用
いる。上記基板としては，例えばプリント配線板，金属
メッキ板，プラスチック加工板等のごとく，比較的厚み
が薄い板がある。これらの基板は，１枚ずつ例えば洗浄
工程へ吸着して取り出される。

【００１０】上記吸着取出し機は，例えば送入コンベア
上で送り出されて来た基板を，略７５度の角度で吸着
し，その後略Ｓ字曲線のカム曲線に沿って移動しつつ，
基板を反転させる機構を有する。基板を取り出す際に
は，取出される基板が一旦上昇してその上端がブラシの
中へ突入し，その後横方向へ取り出される機構（図３，
図４参照）とすることが好ましい。これにより，共連れ
を生ずることなく，一層確実に基板を一枚づつ取出すこ
とができる。上記送入コンベアは，例えば両サイドにお
いて，基板整列ガイドを有する。また，後方に略７５度
の傾斜面からなるバランスウエイトを有する。

【００１１】

【作用及び効果】本発明の基板取出装置においては，ま
ず送入コンベアにより基板を吸着取出し機側へ押し出し
てゆく。次に，先頭基板のみを吸着取出し装置により吸
着し取り出してゆく。ところで，送入コンベアの上方に
おいては，基板の上端に接触するブラシが配設してあ
る。そのため，送入コンベア上で送り出された基板は，
上端がブラシと接触しているので，常に一定の当接力を
ブラシにより受けている。

【００１２】また，基板の上下方向の位置は基板の高さ
により定まるため，同サイズの基板を扱う場合には，全
ての基板の高さは全て同じである。そのため，基板が左
右方向にズレを生じていても，基板の上方に配置してあ
るブラシと基板の上端との接触状態は常に一定である。

【００１３】即ち，各基板はそれぞれブラシによって等
しく接触押圧されている。それ故，先頭基板を吸着取出
し機によって取り出す際にも，２番目の基板はブラシと
強く接触しているので，従来のごとく共連れ現象を生じ
ることがない。そのため，多数整列した基板の中より先
頭基板を正確に１枚ずつ吸着取出し機により吸着し取り
出すことができる。したがって，本発明によれば，基板
が左右方向にズレていても，共連れ現象を生じることが
なく，基板を１枚ずつ正確に吸着し取り出すことができ
る，基板取出装置を提供することができる。

【００１４】

【実施例】

実施例１ 本発明の実施例にかかる基板取出装置につき，図１〜図
４を用いて説明する。本例の基板取出装置は，整列させ
た多数の基板８より順次１枚ずつ基板８を吸着すると共
に，これを横方向へ取り出すための吸着取出し機５と，
これにより取り出された基板８を送り出す送出装置６
と，吸着取出し機５の前方に設けられた多数の基板８を
整列させると共に基板８を前方へ押し出す送入コンベア
７と，その上方において基板８の上端に接触するよう配
設したブラシ１とよりなる。

【００１５】上記ブラシ１としては，板台１１の表面に
ナイロンパイル１２を多数植毛した清掃用ブラシを用い
る。ナイロンパイル１２は，０．２ｍｍの平均径を有す
る。上記基板８は，例えばタテ１１０ｍｍ，ヨコ２５ｍ
ｍ，厚み１．６ｍｍの寸法を有するプリント配線板であ
る。上記吸着取出し機５は，図１，図３に示すごとく，
略Ｓ字曲線状のカムガイド５０を有するカム板５３と，
基板８を吸着する吸着パッド部５１とストッパー部７３
と光センサー７４を有する。

【００１６】上記カムガイド５０は，図１に示すごと
く，吸着取出し機５のカム５５を略Ｓ字状に案内すると
共に，基板８を図１，図３に示すごとく，送入コンベア
７より送出装置６上へ案内する役割を有する。上記送入
コンベア７は，図２に示すごとく，両サイドにおいて，
基板整列ガイド７２を有する。また，後方において，略
７５度の傾斜面７１１からなるバランスウエイト７１を
有する。これにより，多数整列させた基板８相互が擦り
合うことなく，傷を生じ難い。

【００１７】ストッパー部７３は，突出状態に配設され
ている。光センサ７４は，ストッパー７３の少し上に配
置してある。上記送出装置６は，図１，図３に示すごと
く，多数のローラ６０により，駆動するコンベアーであ
る。その他は，前記従来例と同様である。

【００１８】次に，作用効果につき説明する。まず，送
入コンベア７は間欠微動運動により，基板８を吸着取出
し機５側へコマ送りし，送り出してゆく。次いで，図
１，図３に示すごとく，先頭基板８１が吸着取出し機５
の前方に至ると，光電管等の光センサー７４の作用によ
り，ストッパー７３が作動して送入コンベア７が停止す
る。次に，吸着パッド５１により先頭基板８１のみを吸
着し取り出す。そして，図１に示すごとく，先頭基板８
１は，送出装置６により，横方向にある洗浄工程へと送
り出される。

【００１９】ところで，本例の基板取出装置において
は，図１，図３，図４に示すごとく，送入コンベア７の
上方においては，基板８の上端８０に常時接触するブラ
シ１が配設してある。そのため，送入コンベア７上で送
り出された基板８は，上端８０がブラシ１と接触してい
るので，常に一定の当接力をブラシ１により受けてい
る。また，基板８の上下方向の位置は基板の高さにより
定まるため，同サイズの基板を扱う場合には，全ての基
板８の高さが全て同じである。

【００２０】そのため，基板８が左右方向にズレを生じ
ていても，基板８の上方に配置してあるブラシ１と基板
８の上端８０との接触状態は常に一定である。即ち，図
１，図３に示すごとく，各基板８はそれぞれブラシ１に
よって等しく接触押圧されている。それ故，先頭基板８
１を吸着取出し機５によって取り出す際にも，２番目の
基板８２はブラシ１と強く接触しているので，図３，図
４に示すごとく，従来のように共連れ現象を生じること
がない。そのため，多数整列した基板の中より各基板８
を正確に１枚ずつ吸着し取り出すことができる。

【００２１】また，本例においては，図１に示すごと
く，カムガイド５０を略Ｓ字状となし，特に基板吸着側
を若干山状にしてある。そのため，先頭基板８１を吸着
パッド５１により吸着して取り出していく場合，先頭基
板８１は，図３，図４に示すごとく，先頭基板８１の上
端がブラシ１内に突入する。一方，２番目の基板８２は
ブラシ１によって押さえられている。それ故，先頭基板
８１と２番目の基板８２と確実に分離される（図４の矢
印５００参照）。したがって，本例によれば，基板が左
右方向にズレていても，共連れ現象を生じることなく，
基板を１枚ずつ正確に吸着取り出すことができる。

【００２２】実施例２ 本例は，図５に示すごとく，上記実施例１におけるブラ
シ１が，基板８の高さに応じて昇降する昇降機構２を設
けたものである。上記昇降機構２は，図５に示すごと
く，ブラシ１の上部に取付けた弾性材２１を介して，ア
クチュエータ２２を装着したものである。上記アクチュ
エータ２２は，シリンダーシャフト２２１を有する油圧
シリンダー２２２よりなる。そして，シリンダーシャフ
ト２２１の伸縮により，ブラシ１が昇降する。

【００２３】本例においては，基板８の高さが変った場
合，それに対応して上記ブラシ１を昇降させる。これに
より，基板８の上端８０とブラシ１を常時，適当な接触
状態に保つことができる。そのため，実施例１に比し
て，基板取出装置の使用範囲，用途が拡大する。その
他，実施例１と同様の効果を得ることができる。なお，
上記実施例１，２においては，ブラシ１はナイロンパイ
ル製のものを示したが，その他にも各種獣毛等からなる
ブラシを用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１にかかる基板取出装置の側面図。

【図２】実施例１にかかる基板取出装置の平面図。

【図３】実施例１にかかる基板取出装置の作用説明図。

【図４】実施例１における，先頭基板がブラシの中に引
き込まれた状態を示す作動図。

【図５】実施例２にかかる基板取出装置の側面図。

【図６】従来の基板取出装置の平面図。

【図７】従来の基板取出装置の側面図。

【図８】従来の基板取出装置の問題点を示す説明図。

【符号の説明】

１．．．ブラシ， １２．．．ナイロンパイル， ２．．．昇降機構， ５．．．吸着取出し機， ５０．．．カムガイド， ５１．．．吸着パッド， ６．．．送出装置， ７．．．送入コンベア， ８．．．基板， ８１．．．先頭基板，

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 5/14 Ｃ 7111−3Ｆ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 整列させた多数の基板より順次基板を１
   枚ずつ吸着すると共に，これを横方向へ取り出すための
   吸着取出し機と，該吸着取出し機により取り出された基
   板を送り出す送出装置と，上記吸着取出し機の前方に設
   けられかつ多数の基板を整列させると共に基板を前方へ
   押し出す送入コンベアと，該送入コンベアの上方におい
   て基板の上端に接触するよう配設したブラシとよりなる
   ことを特徴とする基板取出装置。
2. 【請求項２】 請求項１において，ブラシは基板の高さ
   に応じて昇降する昇降機構を有することを特徴とする基
   板取出装置。