JP2839913B2 - 基板保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は主に電子回路を形成する基板を保持して移動
する装置に用いられる基板保持装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕 第７図及び第８図は夫々従来の基板保持装置の一例を
示す正面図と側面図である。これらの図において吸着パ
ッド101が略Ｔ字状のアーム102の下面に固定されてお
り、アーム102の上端近傍を回転中心としてロータリー
アクチュエータ103が接続されている。又ロータリーア
クチュエータ103は固定板104を介して一部のみ図示する
昇降ユニット105に固定され、全体が昇降するものとす
る。保持すべき基板106は搬送メッシュベルト107上を傾
斜した状態で搬送されてくる。

この場合の動作を説明すると、ある工程を終えて基板
106が第８図に示すように搬送メッシュベルト107上を凸
部107aに一辺に乗せた形で斜めに搬送されてくれば、基
板保持装置全体が定められた位置へ移動し、そこで搬送
されてくる基板106の傾斜角度（図中α_１）に吸着パッ
ド101の吸着面を合わせるため、ロータリーアクチュエ
ータ103を用いてアーム102を同角度（図中α_２）だけ傾
ける（図中二点鎖線の状態）。この状態で昇降ユニット
105により吸着パッド101を基板106の位置まで降下させ
て基板106を吸着し、その後基板106と共にアーム102を
上昇させる。そして上昇したらロータリーアクチュエー
タ103の傾けた角度を元に戻し、基板106を次工程の所定
位置へ移動させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら上述の第７図及び第８図の構成において
は、回動中心と吸着パッドの取付高さに大きな隔たりが
あるため、アーム102を傾けない状態と傾けた状態とで
は吸着パッド101には図中Ａに示す位置ずれが生じる。
このため基板106の中央と吸着パッド101の中心を合わせ
ようとすれば、あらかじめ位置ずれ分を見込んで基板吸
着装置全体の位置を設定する必要がある。しかしその位
置ずれ量Ａは搬送されてくる基板の大きさにより傾斜角
度α_１が変化することで変わるものであり、そのつど位
置を決める必要があるという問題点を有していた。又基
板を搬送するメッシュベルトの凸部の高さが変動した
り、凸部と基板との接触位置が変化することにより基板
の傾斜角度も変わり、吸着ミス等が発生することもある
という欠点があった。

本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、搬送されてくる傾斜した基板の角度に合わ
せて基板保持装置全体の中心と位置ずれなく基板を保持
できるようにすることを技術的課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は基板を保持する保持手段と、前記保持手段
を、保持する基板の方向に移動させる移動部と、前記保
持手段が固定され、前記保持手段による基板の保持位置
とほぼ同一の高さレベルで前記移動部に対して回動自在
に取り付けられたプレートと、前記移動部と前記プレー
トとの間に配置された弾性部材とを具備することを特徴
とするものである。

〔作用〕

このような特徴を有する本発明によれば、基板が搬送
されてくるとその中心に基板保持装置の中心を合わせ保
持手段を基板の方向に移動させる。このとき基板が保持
手段の保持面と違う角度に傾斜していた場合、保持手段
の一端が基板に当たり始めたところから弾性部材が徐々
に変形し保持面が傾斜してゆき、保持手段の傾きが基板
の傾斜と一致したところで基板が保持される。更に保持
した状態で保持手段を元の位置に復帰させる。そうすれ
ば弾性部材の変形も元の状態に復帰し、保持手段は基板
を一定位置及び一定角度に保持できる。従ってあらかじ
め別の手段で基板の傾斜角度と保持部の保持面を同じ角
度に合わせる必要がないこととなる。

〔実施例〕

次に本発明の一実施例による基板保持装置について図
面を参照しつつ説明する。第１図〜第４図において基板
の保持手段１は中央がコ字状に折り曲げられた平板状の
プレート２に取付けられた一対の吸着パッド1a,1bから
形成されている。この吸着パッドはダクト３を介して図
示しない真空発生装置に連結されており、その下面がほ
ぼコ字状に折り曲げられたプレート２の中央平板部2aの
面と同一レベルとなるように形成される。さてプレート
２の中央平面部2aは第４図に示すように平板部2aの四方
４箇所にコ字状の切込み2bを有している。又第１〜３図
に一部のみを示す昇降ユニット４の下方には移動部５が
取付けられる。移動部５はプレート２のガイド部2bの切
込み内に挿入される４本の棒状の垂直ガイド5aを有して
おり、その先端が第３図に示すように内側に折り曲げら
れてプレート２の平板部2aの下面を保持している。この
移動部５とプレート２の中央平板部2aの間にはコイルバ
ネ等から成る弾性部材６が設けられ、プレート２を下方
に押圧している。そして保持すべきプリント基板７は搬
送ベルト８によって搬送される。

第５図，第６図はこの基板保持装置が用いられる搬送
機構の全体構成を示す平面図及び正面図である。本図に
示すようにプレート２とその下方の吸着パッド1a,1b及
び移動部５を上下に移動させる昇降ユニット４がサーボ
スライダ９によって矢印方向に移動自在に保持されてい
る。そして搬送ベルト８の側方には他の搬送ベルト10が
設けられ、基板を次工程に搬送するように構成されてい
る。次工程に基板を搬送するためのコンベア部10によっ
て基板を次工程に搬送するようにしている。又プリント
基板が所定の位置に達したことを検知するためのセンサ
11が搬送ベルト８上に設けられている。

次に本実施例の動作について説明する。プリント基板
７は前工程より搬送ベルト８の上の凸部8aによって傾斜
状態で搬送されてくる。センサ11によってプリント基板
７が検知されると、サーボスライダ９によって昇降ユニ
ット４と共に移動部５やプレート２を検知した位置まで
移動させる。そして保持手段１をプリント基板７の搬送
経路の中心と同位置で待機させる。プリント基板７が保
持手段１の真下に到来すると、昇降ユニット４を介して
移動部５及びプレート２と保持手段１を降下させる。こ
のときプリント基板７が傾斜していることで吸着パッド
1a,1bの一端が先に当たり、それから更に降下していく
と弾性部材６が徐々に変形する。そして第３図に示すよ
うに吸着パッド1a,1bとプレート２との傾斜角度が同じ
になる。このとき吸着パッド1a,1bの保持面は回動軸と
ほとんど同一の高さの位置にあるため中心が位置ずれす
ることなくプリント基板７に当接する。ここで図示しな
い真空発生装置によりダクト３を介して吸着パッド1a,1
bより空気を吸引し、プリント基板７を真空吸着によっ
て保持しつつ昇降ユニット４によって上昇させると、弾
性部材６の作用により保持手段１は始めの状態に戻り、
プリント基板７は第２図の二点鎖線で示すように一定位
置及び一定角度で保持される。こうして基板保持装置に
より保持した状態でサーボスライダ９を矢印方向に駆動
させてプリント基板７を搬送ベルト10上に移動させて搬
送ベルト10によって次工程に搬送する。こうして同様の
動作を繰り返して基板を順次次工程に搬送していく。

尚本実施例においてはプリント基板を吸着によって保
持するものについて説明したが、機械的にプリント基板
の端面を挟持するようにしてもよい。更に傾斜して搬送
されてくる基板を保持する場合について説明をしたが、
傾斜させて搬送ベルト10上に置く場合も同様の方法で可
能となる。

〔発明の効果〕

そのため本発明によれば、保持手段の取付位置と同一
のレベルで移動部にプレートを回動自在に取付けておく
ことにより、プレートが保持手段と共に回動しても基板
保持装置の中心とほとんど位置ずれすることがない。従
って搬送されてきた基板を位置ずれなく保持することが
できる。又その傾斜角度が変化しても自動的に保持手段
の角度を合わせて基板を保持することができ、更に保持
手段を移動させることで常に基板は一定位置，一定角度
で保持できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における基板保持装置の正面
図、第２図は同じく基板保持装置の側面図、第３図は同
じく基板保持装置で基板を保持する状態を示す側面図、
第４図は同じく基板保持装置の斜視図、第５図はこの基
板保持装置が用いられる搬送機構の全体構成を示す平面
図、第６図はその正面図、第７図は従来例における基板
保持装置の正面図、第８図は同じく従来例における基板
保持装置の側面図である。 １……保持手段、1a,1b,101……吸着パッド、２……プ
レート、2a……中央平板部、2b……切込み、３……ダク
ト、4,105……昇降ユニット、５……移動部、5a……垂
直ガイド、６……弾性部材、７……プリント基板、8,10
……搬送ベルト

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基板を保持する保持手段と、 前記保持手段を、保持する基板の方向に移動させる移動
   部と、 前記保持手段が固定され、前記保持手段による基板の保
   持位置とほぼ同一の高さレベルで前記移動部に対して回
   動自在に取り付けられたプレートと、 前記移動部と前記プレートとの間に配置された弾性部材
   とを具備することを特徴とする基板保持装置。