JP3326911B2 - シート材の搬送方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、印刷用版材の
製造に用いられる画像露光済みの感光性版材を現像する
自動現像装置等に用いられるシート材の搬送方法及びそ
の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、薄い金属板等の支持体表面に感光
性材料を塗布した平版印刷板のような感光性シート材を
現像装置を用いて処理する場合には、作業者がシート材
を一枚づつ挿入台から挿入し、処理したシート材を一枚
づつ排出台から取り出す作業を行っていた。

【０００３】また、多数枚の感光性シート材を連続して
処理する場合には、現像装置の未処理シート供給側に図
９に示すような未処理のシート供給部を設け、現像装置
の現像済みシート排出側に図１０に示すような現像済み
シート排出部を設けている。

【０００４】図９のシート供給部は、露光後であって現
像前のシート材Ｐが感光材料面を下方にむけて、未処理
シート材収納部１００に積層されている。未処理シート
材収納部１００の近傍には、チェーン１０１が配設され
ている。このチェーン１０１は、スプロケット１０２に
よって駆動され、回動自在の先頭ローラ１０３、中間ロ
ーラ１０４が配設されている。

【０００５】未処理シート材収納部１００に収納されて
いるシート材Ｐは、吸着パッド１０５によってシート材
Ｐの感光材料面の反対側を捕捉され、シート材Ｐの下方
が少し持ち上げられる。このシート材Ｐの下方から先頭
ローラ１０３を差し入れることにより、そのシート材Ｐ
を集積されている他のシート材Ｐから分離し、駆動され
るチェーン１０１の先頭ローラ１０３，中間ローラ１０
４によってシート材Ｐを現像装置に送りこむ。

【０００６】図１０のシート排出部は、現像装置１から
排出されるシート材Ｐが、シート支持部２００の上を滑
走落下し、シート受け部２０１で受け止められて停止す
る。そして、リンク機構部２０２のリンク機構によって
シート支持部２００が揺動されて、これの上にあるシー
ト材Ｐが処理済みシート材収納部２０３に移載され、一
枚づつ積載収納されるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、印刷用版材
のように露光処理あるいは現像処理を行ない、画像を形
成したシート材については、形成した画像に「こすり
傷」や変形等の「損傷」を生じることのないように、そ
の取扱いには細心の注意を払わなければならないこと
は、明らかである。

【０００８】また、露光済みの感光性シート材を供給台
に載置する場合には、室内照明などによる感光性シート
材の不要露光を極力回避するため、感光性シート材の露
光面を露出させないように供給台面に沿わせて配置する
のが一般的である。

【０００９】しかしながら、図９に示したシート供給部
では、シート材Ｐの供給台側の表面、すなわち、チェー
ン１０１に回動自在に配設される先頭ローラ１０３およ
び中間ローラ１０４との接触により、感光材料面（露光
面）に「こすり傷」がつくという問題点がある。

【００１０】また、図１０に示したシート排出部では、
シート材Ｐの自重滑走落下をシート受け部２０１により
受け止める際に、シート材Ｐのサイズが大きな場合に
は、その自重が大きくなるので、またシート材Ｐのサイ
ズが小さい場合には、滑走落下距離が長くなるので、シ
ート材Ｐとシート受け部２０１との衝突力によって、シ
ート材Ｐの先端部が変形するという「損傷」が問題点と
なる。

【００１１】また、これらを防止するために落下速度を
遅くして、変形を防止しようとするとシート支持部２０
０の傾きを緩くしなければならず、結果として現像装置
の全長が長くなる。

【００１２】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、例えば、印刷用版材のように露光処理
あるいは現像処理を行ない、画像を形成したシート材に
「こすり傷」や変形等の「損傷」を生じることのない、
信頼性の高いシート材の搬送方法及びその装置を提供す
ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載の発明方法は、シート材処理部へ未
処理シート材を搬入するシート材の搬送方法であって、
積層載置されたシート材の非処理面の上部を吸着保持し
て、前記シート材を揺動変位させる過程と、所定位置に
まで揺動変位されたシート材の非処理面の下部を吸着保
持することにより、前記シート材を受け取る過程と、受
け取ったシート材の非処理面を前記シート材処理部への
案内板に当接させた状態で、前記シート材を前記案内板
に沿って摺動変位させることにより、シート材をシート
材処理部へ搬入する過程と、を備えたことを特徴とする
ものである。

【００１４】請求項２に記載の発明方法は、請求項１に
記載のシート材の搬送方法において、積層載置されたシ
ート材の非処理面の上部を吸着保持する前段階として、
シート材の上端を検知する過程を備えたことを特徴とす
るものである。

【００１５】

【００１６】請求項３に記載の発明方法は、シート材処
理部へ未処理シート材を搬入するシート材搬入過程と、
シート材処理部から繰り出される処理済みシート材を案
内板に沿って滑動落下させることによりシート材を搬出
するシート材搬出過程とを備えたシート材の搬送方法で
あって、前記シート材搬入過程は、積層載置されたシー
ト材の非処理面の上部を吸着保持して、前記シート材を
揺動変位させる過程と、所定位置にまで揺動変位された
シート材の非処理面の下部を吸着保持することにより、
前記シート材を受け取る過程と、受け取ったシート材の
非処理面を前記シート材処理部への案内板に当接させた
状態で、前記シート材を前記案内板に沿って摺動変位さ
せることにより、シート材をシート材処理部へ搬入する
過程と、を含み、前記シート材搬出過程は、前記シート
材処理部から繰り出されてくるシート材の先端部を検出
する過程と、前記シート材の先端部が検出されることに
基づき、前記シート材の先端部に近接した待機位置から
案内板の下方に向けて、前記シート材の繰り出し速度と
ほぼ同速度で、シート材の受け止め部材を変位させる過
程と、前記シート材処理部から離脱して案内板上を滑動
落下するシート材を前記シート材の受け止め部材で受け
止める過程と、を含むことを特徴とするものである。

【００１７】請求項４に記載の発明装置は、シート材処
理部へ未処理シート材を搬入するシート材搬入機構と、
シート材処理部から繰り出される処理済みシート材を案
内板に沿って滑動落下させることによりシート材を搬出
するシート材搬出機構とを備えたシート材の搬送装置で
あって、前記シート材搬入機構は、未処理シート材の非
処理面を上側にして、未処理処理シート材を斜めに立て
掛けた状態で積層収納する未処理シート材収納部と、前
記未処理シート材収納部に対向配備され、かつ、前記シ
ート材の傾斜配置とは逆方向に湾曲傾斜して、シート材
をシート材処理部に案内する摺動案内面を備えたシート
材搬入用案内板と、前記シート材搬入用案内板に没入す
る退避位置と前記案内板から突出したシート材吸着位置
とにわたって、下端を中心に揺動変位自在の揺動アーム
と、前記揺動アームを駆動する揺動アーム駆動部と、前
記揺動アームに取り付けられ、このアームに沿って変位
自在の移載用吸着パッドと、前記移載用吸着パッドと一
体となって変位自在で、前記未処理シート材収納部にあ
る未処理シート材の上端を検出するするシート材上端検
出センサと、前記移載用吸着パッドと前記シート材上端
検出センサとを変位駆動する移載用吸着パッド駆動部
と、前記シート材搬入用案内板の摺動案内面に沿って変
位自在の移送用吸着パッドと、前記移送用吸着パッドを
変位駆動する移送用吸着パッド駆動部と、を備え、前記
シート材搬出機構は、前記処理済みシート材を滑動落下
させるシート材搬出用案内板の所定位置に設けられ、処
理済みシート材の先端部を検出するシート材検出センサ
と、前記シート材検出センサによって検出されたシート
材の先端部に近接した待機位置から前記シート材搬出用
案内板に沿って下方へ変位自在に設けられ、処理済みシ
ート材を受け止める受け止め部材と、前記シート材検出
センサからの検出信号に基づき、シート処理部からのシ
ート材の繰り出し速度とほぼ同じ速度で、前記受け止め
部材を変位駆動させる受け止め部材駆動部と、を備えた
ことを特徴とするものである。

【００１８】

【作用】本発明の作用は次のとおりである。すなわち、
請求項１に記載の発明方法によれば、積層配置されたシ
ート材の非処理面の上部を吸着保持して、前記シート材
を揺動変位させ、所定位置にまで揺動変位されたシート
材の非処理面の下部を吸着保持して前記シート材を受け
取る。そして、このシート材の非処理面を案内板に当接
させた状態で、案内板に沿って摺動変位させてシート材
をシート材の処理面に一切触れることなくシート材処理
部へ搬入する。

【００１９】請求項２に記載の発明方法によれば、積層
載置されたシート材の非処理面の上部を吸着する前に、
シート材の上端を検知して様々な大きさのシート材を吸
着保持する。

【００２０】

【００２１】請求項３に記載の発明方法によれば、積層
配置されたシート材の非処理面の上部を吸着保持して、
前記シート材を揺動変位させ、所定位置にまで揺動変位
されたシート材の非処理面の下部を吸着保持して前記シ
ート材を受け取る。そして、このシート材の非処理面を
案内板に当接させた状態で、案内板に沿って摺動変位さ
せてシート材をシート材の処理面に一切触れることなく
シート材処理部へ搬入する。次に、シート材処理部から
繰り出されてくるシート材の先端部を検出し、前記シー
ト材の先端部が検出されることに基づいて、シート受け
止め部材を前記シート材の繰り出し速度とほぼ同速度で
変位させ、前記シート材処理部から離脱して案内板上を
滑動落下するシート材を前記シート材の受け止め部材で
受け止めて、シート材がシート受け止め部材に衝突する
ときの衝撃を和らげる。

【００２２】請求項４に記載の発明装置によれば、移載
用吸着パッド駆動部が、シート材上端検出センサを変位
駆動することによりシート材の上端を検知し、続いて移
載用吸着パッドが未処理シート材収納部に積層収納され
た未処理のシート材の非処理面の上部を吸着保持する。
その後、揺動アームが、退避位置へ揺動変位することに
より、吸着保持したシート材をシート材搬入用案内板上
へ移載する。シート材搬入用案内板の摺動案内面に沿っ
て変位自在の移送用吸着パッドが、シート材搬入用案内
板上に移載されているシート材の非処理面を吸着し、移
送用吸着パッド駆動部がシート材を吸着している移送用
吸着パッドをシート材処理部へ移動して、シート材をシ
ート処理部へ移送する。次に、シート材搬出用案内板の
所定位置に設けられたシート材検出センサが、シート材
処理部から繰り出される処理済みのシート材の先端を検
知することにより、繰り出されるシート材の速度とほぼ
同じ速度で受け止め部材駆動部が受け止め部材を駆動す
る。その結果、受け止め部材は、シート材の先端と近接
した状態で変位する。シート材がシート材処理部から離
脱すると、このシート材は搬出用案内板を僅かに滑り落
ちた後、受け止め部材に受け止められる。

【００２３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。本発明方法および装置は、シート材を搬送する
機構を備える装置であれば、種々の装置に適用可能であ
るが、本実施例では、印刷用版材の製造に用いられ、画
像露光済みの感光性版材を現像する自動現像装置を例に
採って説明する。したがって、以下の説明では、既に所
望のパターンが露光された感光面を備えたシート材を現
像処理するために、シート材を搬入する過程から説明す
る。

【００２４】なお、このシート材は、アルミニウム等の
金属製の支持体が、一方の表面に感光性材料を塗布され
て、厚さが０．２〜０．３ｍｍ、長さが５００〜１３０
０ｍｍ程度に形成されたものである。以下の説明におい
ては、シート材の表面のうち、感光性材料が塗布された
一方の表面を処理面、他方の表面を非処理面と呼ぶこと
にする。

【００２５】まず、初めに本実施例に係る自動現像装置
の全体構成を、図１を参照して説明する。

【００２６】図中、符号１は、自動現像装置であり、シ
ート供給側にはシート材搬入機構２が配置され、前記シ
ート材搬入機構２から供給された露光済みのシート材の
現像処理を行うシート材処理部３を介して、シート排出
側にはシート材搬出機構４が配置される。

【００２７】前記シート材搬入機構２は、露光後／現像
前のシート材Ｐの非処理面を上側にして斜めに立て掛け
て積層収納する未処理シート材収納部１０と、前記未処
理シート材収納部１０に対向配備されて、前記シート材
の収納されている傾斜とは逆方向に湾曲傾斜して、シー
ト材Ｐを前記シート処理部３に案内する摺動案内面を備
えたシート材搬入用案内板４０と、前記シート材搬入用
案内板４０の内方に配置され、下端を中心に揺動変位自
在に配設されるシート材移載機構２０と、前記シート材
移載機構２０と同様に前記シート材搬入用案内板４０の
内方に配置されるシート移送機構３０とから構成され
る。

【００２８】前記シート材搬入機構２とシート材処理部
３を介して対向配置されるシート材搬出機構４は、シー
ト材処理部３から繰り出される処理済みシート材Ｐ’を
滑動落下させるための傾斜を備えるシート材搬出用案内
板４１と、前記シート材搬出用案内板４１を滑動落下す
る処理済みシート材Ｐ’の先端を検出するために、前記
シート材搬出用案内板４１の適宜の位置に配設されるシ
ート材検出センサ８０と、前記シート材検出センサ８０
が処理済みシート材Ｐ’を検出することでシートの受け
止め動作を行う、前記シート材搬出用案内板４１の内方
に配設されるシート材受け止め機構６０と、前記シート
材受け止め機構６０によって受け止められた処理済みシ
ート材Ｐ’を、処理面を下側にして斜めに立て掛けて積
層収納する処理済みシート材収納部５０へ移載するため
に案内板４１を揺動駆動する案内板駆動部７０とから構
成される。

【００２９】次に、図２から図６を参照して、前記シー
ト材搬入機構２の各部を詳細に説明する。

【００３０】図２は、シート材搬入機構２を未処理シー
ト材収納部１０方向から見た正面図、図３は、シート材
移載機構２０がシート材吸着位置にあるときの状態を示
した側面図、図４は、シート材移載機構２０の要部拡大
側面図、図５は、シート材移載機構２０がシート材受渡
し位置にあるときの状態を示した側面図、図６は、シー
ト材移送機構３０の側面図である。

【００３１】まず、シート材移載機構２０の構成を説明
する。図３中、符号２０ｐは、シート材移載機構２０が
揺動する際の支点となる揺動支点である。この揺動支点
２０ｐを中心としてシート材移載機構２０は、伸縮する
ロッドをもつシリンダ等によって構成される揺動アーム
駆動部２５で揺動動作される。この揺動動作されるシー
ト材移載機構２０には、移載用吸着パッド２２とシート
材上端検出機構２３とを備えるパッド／センサ支持体２
４が変位自在に設けられている。

【００３２】パッド／センサ支持体２４は、揺動アーム
２１の長手方向に沿って配置されているガイド軸２１ａ
に摺動自在に取着されているとともに、螺軸２１ｂに螺
合されている。この螺軸２１ｂの一端に連結されたモー
タ２１ｃによって螺軸２１ｂが回転駆動されることによ
り支持体２４は揺動アーム２１の長手方向に移動する。
図４を参照する。パッド／センサ支持体２４には、シー
ト材Ｐを吸着するための移載用吸着パッド２２とシート
材上端検出機構２３が揺動アーム２１の長手方向に直交
する方向に配備され、それぞれがエアーシリンダ２４
ａ，２４ｂで駆動される。また、移載用吸着パッド２２
とシート材上端検出機構２３は、コイルバネによってシ
ート材Ｐの方向へ付勢されている。このシート材上端検
出機構２３は、近接スイッチ２３ａと、シート材Ｐの厚
さ方向にコイルバネで付勢されている懸架された変位自
在のアクチュエータ２３ｂと、これらを支持するための
支持体２３ｃなどから構成されている。

【００３３】なお、シート材Ｐの厚みは０．２〜０．３
ｍｍと薄いので、種々のサイズのシート材Ｐが積層載置
されると、例えば、下層のシート材Ｐの長手方向のサイ
ズが上層のシート材Ｐの長手方向のサイズより小さい場
合、上層のシート材Ｐの上端が下層のシート材Ｐ方向に
反った状態となる。この状態で、上記のシート材上端検
出機構２３がシート材Ｐ上を移動すると、最上部のシー
ト材Ｐとその下層のシート材Ｐとの段差による変位を検
出することが難しいので、図４におけるシート材上端検
出機構２３のセンサ支持体２３ｃに取着されている車輪
同士の間隔Ｌ₂と、アクチュエータ２３ｂの車輪とセン
サ支持体２３ｃの車輪との間隔Ｌ₁ はできるだけ短い方
が好ましい。

【００３４】図２に示すように、シート材Ｐの収納され
ている傾斜とは逆方向に湾曲傾斜しているシート材搬入
用案内板４０には、上述したシート材移載機構２０の揺
動変位と、シート材移送機構３０の移送用吸着パッド３
１の変位を許容する、上下方向の一対の長孔４０ａが開
設されている。また、シート材搬入用案内板４０の下端
には、シート材Ｐを一時的に受け止めておくための受け
台４０ｂが配設されている。

【００３５】次に、図６を参照して、シート材移送機構
３０の構成を詳細に説明する。

【００３６】図中、符号３１は、シート材移載機構２０
によって、シート材搬入用案内板４０にシート材Ｐの非
処理面が当接するように移載された後、受け台４０ｂに
載置されたシート材Ｐの非処理面を吸着保持するための
移載用吸着パッドである。この移送用吸着パッド３１
は、シート材搬入用案内板４０に沿って配置されたガイ
ドレール３２ａに摺動自在に嵌め付けられている。ま
た、移送用吸着パッド３１は、シート材搬入機構２の上
下に配備されたスプロケット３２ｃに架け渡されたチェ
ーン３２ｂに連結されている。上側のスプロケット３２
ｃがモータ３２ｄで駆動されることにより、移送用吸着
パッド３１がガイドレール３２ａに沿って移動するよう
に構成されている。上述したガイドレール３２ａ、チェ
ーン３２ｂ、スプロケット３２ｃ、モータ３２ｄなど
は、移送用吸着パッド駆動部３２を構成している。

【００３７】次に、シート材搬入機構２のシート材搬入
動作を説明する。まず、シート材移載機構２０の移載動
作を説明する。揺動アーム駆動部２５のシリンダのロッ
ドが伸長駆動されることにより、図１に示す退避位置
（案内板４０の内部に没入している位置）にある揺動ア
ーム２１が、未処理シート材収納部１０の方向へ揺動さ
れてシート材Ｐの吸着位置にまで変位する。続いて、図
４に示すエアーシリンダ２４ａが駆動されてセンサ支持
体２３ｃが下降してシート材Ｐに接触する。そして、シ
ート材移載機構２０のモータ２１ｃが正転駆動されるこ
とにより、支持体２４が下方位置から上昇駆動される。
アクチュエータ２３ｂが、積層されたシート材群の最上
層にあるシート材Ｐの上端に達すると、上端の段差によ
り下方に変位する。この変位が近接スイッチ２３ａに検
出されると、モータ２１ｃが停止することにより、吸着
パッド２２がそのシート材Ｐの上部位置で停止する。こ
のように、シート材上端検出機構２３によってシート材
の上端を検出しているので、様々なサイズのシート材Ｐ
であっても、その上端部を正しく吸着保持することがで
きる。

【００３８】続いて、エアーシリンダ２４ｂが駆動され
ることにより、吸着パッド２２が下降して、シート材Ｐ
の上部を吸着保持する。これと同時に、エアーシリンダ
２４ａが収縮動作してセンサ支持体２３ｃが初期位置に
復帰する。続いて、エアーシリンダ２４が収縮動作して
吸着パッド２２が初期位置に復帰し、吸着保持したシー
ト材Ｐを少し持ち上げる。そして、モータ２１ｃを逆転
駆動させることにより、吸着パッド２２を少し下降さ
せ、シート材Ｐの下端を未処理シート材収納部１０の底
部に押圧接触させて、そのシート材Ｐを少し湾曲変形さ
せることにより、重なって持ち上げられた他のシート材
Ｐを分離脱落させる。

【００３９】次に、揺動アーム駆動部２５のシリンダの
ロッドが若干収縮することにより、吸着保持したシート
材Ｐを中間位置にまで揺動変位させる。この位置でエア
ーシリンダ２４ｂを伸長駆動して吸着パッド２２を前進
させることにより、上記動作で分離できなかったシート
材Ｐを分離脱落させる。そして、揺動アーム駆動部２５
のシリンダのロッドが更に収縮することにより、吸着保
持しているシート材Ｐをシート材搬入用案内板４０にほ
ぼ当接する位置にまで揺動変位させる。このときの状態
を図５に示す。そして、移載用吸着パッド２２の吸着を
解除して、吸着保持していたシート材Ｐを受け台４０ｂ
に載置する。

【００４０】ここで受け台４０ｂが予め水平に配設して
あるので、移載したシート材Ｐをシート処理部３へ水平
に供給することができる。また、受け台４０ｂを角度付
けしておくことでシート材Ｐをシート処理部３へ一定の
角度で供給することもできる。

【００４１】次に、シート材移送機構３０の移送動作を
図６を参照して説明する。シート材搬入用案内板４０の
表面近くにある移送用吸着パッド３１が、受け台４０ｂ
に載置されているシート材Ｐの非処理面を吸着する。そ
して、移送用吸着パッド駆動部３２が移送用吸着パッド
３１をガイド３２ａに沿ってシート処理部３の方向へ移
動させる。このとき、シート材Ｐの非処理面は、シート
材搬入用案内板４０の表面を滑動する。

【００４２】そして、シート材Ｐの先端部が、シート処
理部３のシート材Ｐの供給口の一対のニップローラ３ａ
の近辺に配設された近接センサ３ｃで検出されると、移
送用吸着パッド駆動部３２の動作が停止し、ニップロー
ラ３ａを閉止して、移送用吸着パッド３１の吸着保持を
解除する。それ以降は、このニップローラ３ａによって
シート材Ｐをシート処理部３内に搬入する。これによ
り、シート材Ｐはシート材処理部３に取り込まれて、適
宜の現像処理が施される。

【００４３】次に、シート材搬出機構４の構成を図７，
図８を参照して詳細に説明する。図７は、シート材搬出
機構４の側面図であり、図８は、シート材搬出機構４を
処理済みシート収納部５０の側からみた正面図である。

【００４４】図中、符号６２は、シート材受け止め機構
６０に備えられ、シート材搬出用案内板４１を滑動落下
してくる処理済みシート材Ｐ’を受け止める受け止め部
材である。シート材受け止め機構６０は、シート材受け
止め部材６２が取り付けられるチェーン６１ａと、チェ
ーン６１ａが架設されるスプロケット６１ｂ，６１ｃ
と、スプロケット６１ｂに動力を与えるモータ６１ｄか
ら構成される。

【００４５】また、シート材搬出用案内板４１を滑動落
下してくる処理済みシート材Ｐ’の先端部を検出するた
めに、シート材搬出用案内板４１の適宜に位置に近接ス
イッチ等のシート材検出センサ８０が配設されている。

【００４６】シート材搬出用案内板４１は、揺動支点７
０Ｐを中心に揺動変位可能に構成されている。この案内
板はエアーシリンダ等の案内板駆動部７０によって揺動
駆動される。

【００４７】次に、処理済みシート材受け止め機構の動
作を図７を参照して説明する。シート材処理部３から排
出用ニップローラ３ｂ（図１参照）によって繰り出され
てきた処理済みシート材Ｐ’は、シート材搬出用案内板
４１上を滑動し、処理済みシート材Ｐ’の先端部がシー
ト材検出センサ８０によって検知されると同時に、受け
止め部材駆動部６１のモータ６１ｄが動作を開始して、
受け止め部材６２の移動を開始する。この移動速度は、
処理済みシート材Ｐ’の繰り出される速度にほぼ等し
く、移動方向は、処理済みシート材Ｐ’の繰り出される
方向と同じである。

【００４８】そして、シート材処理部３のニップローラ
３ｂから処理済みシート材Ｐ’が離れて、シート材搬出
用案内板４１の表面を滑動落下すると、処理済みシート
材Ｐ’の先端部は、処理済みシート材Ｐ’が繰り出され
てきた速度にほぼ等しい速度で処理済みシート材Ｐ’に
近接して同方向に移動している受け止め部材６２によっ
て受け止められる。このとき、落下する距離は、シート
材Ｐの長手方向のサイズにかかわらずシート材Ｐの先端
部から受け止め部材６２までの一定距離であり、しか
も、この落下距離はシート材Ｐが破損しない程度の僅か
な距離になるように、センサ８０の位置が予め調整され
ている。

【００４９】受け止められた処理済みシート材Ｐ’は、
受け止め部材６２の移動に伴って下降し、受け止め部材
６２が受け止め部材駆動部６１の駆動によってシート材
搬出用案内板４１の内部へ引き込まれると、処理済みシ
ート材収納部５０の下端部へ先端部を当接された状態で
載置される。

【００５０】このように、シート材処理部３から繰り出
され、滑動落下する処理済みシート材Ｐ’は、シート材
受け止め機構６０によって落下の際の衝撃を和らげられ
て受け止められるので、シート材Ｐ’の端面等を損傷す
ることがない。

【００５１】受け止め部材駆動部６１は、受け止め部材
６２をシート材搬出用案内板４１の内部の適宜の位置で
停止させ、シート材処理部３から繰り出されてくる次の
処理済みシート材Ｐ’に備える。

【００５２】次に、図７，図８を参照して案内板駆動部
７０によるシート材移載動作について説明する。

【００５３】処理済みシート材Ｐ’の非処理面と当接し
た状態で、このシート材Ｐ’が載置されている案内板４
１は、案内板駆動部７０のエアーシリンダが伸長駆動す
ることにより揺動変位される。これによってシート材
Ｐ’が処理済みシート材収納部５０へ移載される。以
後、処理済みシート材Ｐ’がシート材収納部５０へ順次
に積層収納される。

【００５４】なお、本実施例においては、シート材搬出
用案内板４１を揺動変位させることにより処理済みシー
ト材Ｐ’を処理済みシート材収納部５０へ移載したが、
処理済みシート材Ｐ’がシート材受け止め機構６０によ
って受け止められている状態で、作業者の手作業によ
り、適宜の場所へ移載するようにしてもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明方法によれば、シート材の非処理面を吸
着保持して移載／移送するので、シート材の処理面に触
れることがなく、処理面に「こすり傷」を生じない。

【００５６】請求項２に記載の発明方法によれば、積層
載置された複数のシート材の上端部を検出してから搬送
処理を行うので、様々なサイズのシート材が混在してい
ても搬送を行うことができる。

【００５７】

【００５８】請求項３に記載の発明方法によれば、シー
ト材の非処理面を吸着保持して移載／移送するので、シ
ート材の処理面に触れることがなく、処理面に「こすり
傷」を生じない。また、シート材が滑動落下する際の衝
撃を和らげて受け止めるので、シート材の端面の変形等
の「損傷」を生じない。

【００５９】請求項４に記載の発明装置によれば、請求
項１ないし請求項３に記載の発明方法を好適に実施する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を実施した自動現像装置の全体構成
を示す図である。

【図２】シート材搬入機構の正面図である。

【図３】シート材移載機構の動作説明に供する図であ
る。

【図４】シート材移載機構の揺動アーム部の一部拡大図
である。

【図５】シート搬入機構の移載動作の説明に供する図で
ある。

【図６】シート材移送機構の説明に供する図である。

【図７】シート材搬出機構の側面図である。

【図８】シート材搬出機構の正面図である。

【図９】シート材搬入機構の従来例を示す図である。

【図１０】シート材搬出機構の従来例を示す図である。

【符号の説明】

１ … 自動現像装置 ２ … シート材搬入機構 ３ … シート材処理部 ４ … シート材搬出機構 １０ … 未処理シート材収納部 ２０ … シート材移載機構 ２１ … 揺動アーム ２１ａ …ガイド軸 ２１ｂ …螺軸 ２２ … 移載用吸着パッド ２３ … シート材上端検出機構 ２５ … 揺動アーム駆動部 ３０ … シート材移送機構 ３１ … 移送用吸着パッド ３２ … 移送用吸着パッド駆動部 ４０ … シート材搬入用案内板 ４０ｂ … 受け台 ６０ … シート材受け止め機構 ６１ … 受け止め部材駆動部 ６２ … 受け止め部材 ７０ … 案内板駆動部 ８０ … シート材検出センサ Ｐ … シート材 Ｐ’ … 処理済みシート材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/14 G03F 7/26

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材処理部へ未処理シート材を搬入
   するシート材の搬送方法であって、 積層載置されたシート材の非処理面の上部を吸着保持し
   て、前記シート材を揺動変位させる過程と、 所定位置にまで揺動変位されたシート材の非処理面の下
   部を吸着保持することにより、前記シート材を受け取る
   過程と、 受け取ったシート材の非処理面を前記シート材処理部へ
   の案内板に当接させた状態で、前記シート材を前記案内
   板に沿って摺動変位させることにより、シート材をシー
   ト材処理部へ搬入する過程と、 を備えたことを特徴とするシート材の搬送方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のシート材の搬送方法に
   おいて、 積層載置されたシート材の非処理面の上部を吸着保持す
   る前段階として、シート材の上端を検知する過程を備え
   たことを特徴とするシート材の搬送方法。
3. 【請求項３】 シート材処理部へ未処理シート材を搬入
   するシート材搬入過程と、シート材処理部から繰り出さ
   れる処理済みシート材を案内板に沿って滑動落下させる
   ことによりシート材を搬出するシート材搬出過程とを備
   えたシート材の搬送方法であって、 前記シート材搬入過程は、 積層載置されたシート材の非処理面の上部を吸着保持し
   て、前記シート材を揺動変位させる過程と、 所定位置にまで揺動変位されたシート材の非処理面の下
   部を吸着保持することにより、前記シート材を受け取る
   過程と、 受け取ったシート材の非処理面を前記シート材処理部へ
   の案内板に当接させた状態で、前記シート材を前記案内
   板に沿って摺動変位させることにより、シート材をシー
   ト材処理部へ搬入する過程と、 を含み、 前記シート材搬出過程は、 前記シート材処理部から繰り出されてくるシート材の先
   端部を検出する過程と、 前記シート材の先端部が検出されることに基づき、前記
   シート材の先端部に近接した待機位置から案内板の下方
   に向けて、前記シート材の繰り出し速度とほぼ同速度
   で、シート材の受け止め部材を変位させる過程と、 前記シート材処理部から離脱して案内板上を滑動落下す
   るシート材を前記シート材の受け止め部材で受け止める
   過程と、 を含むことを特徴とするシート材の搬送方法。
4. 【請求項４】 シート材処理部へ未処理シート材を搬入
   するシート材搬入機構と、シート材処理部から繰り出さ
   れる処理済みシート材を案内板に沿って滑動落下させる
   ことによりシート材を搬出するシート材搬出機構とを備
   えたシート材の搬送装置であって、 前記シート材搬入機構は、 未処理シート材の非処理面を上側にして、未処理シート
   材を斜めに立て掛けた状態で積層収納する未処理シート
   材収納部と、 前記未処理シート材収納部に対向配備され、かつ、前記
   シート材の傾斜配置とは逆方向に湾曲傾斜して、シート
   材をシート材処理部に案内する摺動案内面を備えたシー
   ト材搬入用案内板と、 前記シート材搬入用案内板に没入する退避位置と前記案
   内板から突出したシート材吸着位置とにわたって、下端
   を中心に揺動変位自在の揺動アームと、 前記揺動アームを駆動する揺動アーム駆動部と、 前記揺動アームに取り付けられ、このアームに沿って変
   位自在の移載用吸着パッドと、 前記移載用吸着パッドと一体となって変位自在で、前記
   未処理シート材収納部にある未処理シート材の上端を検
   出するするシート材上端検出センサと、 前記移載用吸着パッドと前記シート材上端検出センサと
   を変位駆動する移載用吸着パッド駆動部と、 前記シート材搬入用案内板の摺動案内面に沿って変位自
   在の移送用吸着パッドと、 前記移送用吸着パッドを変位駆動する移送用吸着パッド
   駆動部と、 を備え、 前記シート材搬出機構は、 前記処理済みシート材を滑動落下させるシート材搬出用
   案内板の所定位置に設けられ、処理済みシート材の先端
   部を検出するシート材検出センサと、 前記シート材検出センサによって検出されたシート材の
   先端部に近接した待機位置から前記シート材搬出用案内
   板に沿って下方へ変位自在に設けられ、処理済みシート
   材を受け止める受け止め部材と、 前記シート材検出センサからの検出信号に基づき、シー
   ト処理部からのシート材の繰り出し速度とほぼ同じ速度
   で、前記受け止め部材を変位駆動させる受け止め部材駆
   動部と、 を備えたことを特徴とするシート材の搬送装置。