DE102007035435B4 - Vorrichtung und Verfahren zum Einziehen von Flachmaterialstücken und registergenauen Transportieren der Flachmaterialstücke - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Einziehen von Flachmaterialstücken und registergenauen Transportieren der Flachmaterialstücke Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zum Einziehen von Flachmaterialstücken (B) und registergenauen Transportieren der Flachmaterialstücke (B) in eine Arbeitsstation einer Maschine zur Bearbeitung der Flachmaterialstücke (B), wobei die Vorrichtung
• eine Greifereinrichtung (2) zum Ergreifen der Vorderkante eines Flachmaterialstückes (B) und Beschleunigen des Flachmaterialstückes (B), und
• wenigstens eine Bogenübernahmewalze (3) zur Übernahme des beschleunigten Flachmaterialstückes (B) von der Greifereinrichtung (2) umfasst, wobei die Bogenübernahmewalze (3) wenigstens einen an ihrem Umfang wirksamen Walzengreifer (4) zum Ergreifen des beschleunigten Flachmaterialstückes (B) aufweist, der zwischen einer Schließstellung, in welcher er das Flachmaterialstück (B) festhält, und einer Öffnungsstellung, in welcher er das Flachmaterialstück (B) freigibt, bewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
• die Bogenübernahmewalze (3) in einem sich in ihrer Rotationsrichtung (R) hinter dem Walzengreifer (4) anschließenden Teil ihres Umfangs mehrere mit Saugluft beaufschlagbare Sauglöcher (5) aufweist, und
• eine Saugbandtransporteinrichtung (6) mit wenigstens einem mit Saugluft beaufschlagbaren Saugband (7) vorgesehen ist,...

Description

  • I. Anwendungsgebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Einziehen von Flachmaterialstücken und registergenauen Transportieren der Flachmaterialstücke in eine Arbeitsstation einer rotativen Maschine zur Bearbeitung der Flachmaterialstücke. Bei den Flachmaterialstücken handelt es sich insbesondere um Flachmaterialbögen aus Kartonage bzw. Pappe, und bei der rotativen Maschine handelt es sich insbesondere um eine Rotationsstanze, die aus den vorgenannten Flachmaterialbögen Faltschachtelzuschnitte zur späteren Produktion von Faltschachteln, beispielsweise Arzneimittelfaltschachteln, herstellt. Bei den Flachmaterialstücken kann es sich jedoch auch um andersartige Bögen oder um Briefhüllenzuschnitte o. ä. handeln.
  • II. Technischer Hintergrund
  • Es ist bei Bogendruckmaschinen bekannt, die zu bedruckenden Bögen aus einem Schuppenstrom aus Bögen einzuziehen. Hierzu ergreift ein Schwinggreifer die Vorderkante des einzuziehenden Bogens und beschleunigt ihn auf die Taktgeschwindigkeit der rotativen Bogendruckmaschine. Eine Bogenübernahmewalze, die einen oder mehrere an ihrem Umfang angeordnete Walzengreifer aufweist, übernimmt mit Hilfe der Walzengreifer den beschleunigten Bogen von dem Schwinggreifer. Den übernommenen Bogen transportiert die Bogenübernahmewalze dann über eine gewisse Winkelstrecke weiter und übergibt ihn schließlich registergenau und in Taktgeschwindigkeit an den bzw. die Greifer des rotierenden Druckzylinders.
  • Die DE 44 39 808 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen, die über einen Anlagetisch einer bewegten Ausrichteinrichtung zugeführt und in Förderrichtung und seitlich ausgerichtet an eine Druckmaschine übergeben werden. Dabei erfolgt das Ausrichten der Bogen in Fördereinrichtung und quer dazu gleichzeitig, indem die Bogen von einem in Fördereinrichtung quer dazu hin- und herschwingenden Saugkasten erfasst und zur Anlage an Vordermarken und an einen Seitenanschlag der synchron zur Maschinengeschwindigkeit bewegten Ausrichteinrichtung gebracht werden.
  • In der DE 10 2006 015 731 A1 ist weiterhin eine Vorrichtung und ein Verfahren zum räumlichen Ausrichten von Zuschnitten, insbesondere Briefhüllenzuschnitten in einer Briefhüllenherstellungsmaschine offenbart, die wenigstens einen drehbaren Anschlagwalzenkörper und eine Mitnehmertransporteinrichtung zur Mitnahme der Briefhüllenzuschnitte relativ zum Anschlagwalzenkörper aufweist. Die Mitnehmertransporteinrichtung ist als Transportgurteineinrichtung mit wenigstens einem endlos umlaufenden Transportgut ausgebildet und weist wenigstens eine Mitnehmerrolle, mittels welcher die Briefhüllenzuschnitte gegen die Mitnehmertransporteinrichtung drückbar sind, auf. Zum Ausrichten der Briefhüllenzuschnitte rotiert der ein Anschlagelement tragende Anschlagwalzenkörper mit einer ersten, der Taktgeschwindigkeit entsprechenden, Bahngeschwindigkeit und die Transportgurteinrichtung läuft mit einer zweiten, größeren als die erste, Bahngeschwindigkeit, so dass der Briefhüllenzuschnitt in dem Bereich, der zwischen dem Anschlagwalzenkörper und der wenigstens einer Mitnehmerrolle liegt, sich senkrecht zu der Transportebene bewegen, d. h. wellenartig ausbeulen kann, wenn der Zuschnitt bereits an dem Anschlagelement des Anschlagwalzenköpers angeschlagen hat und der Transportgurt den Zuschnitt noch mit der höheren Bahngeschwindigkeit schiebt. Somit entsteht zwischen dem Transportgurt und dem Briefhüllenzuschnitt kurzfristig ein Schlupf, der ein präzises Ausrichten des Zuschnitts bewirkt. Die Vorrichtung ist derart ausgebildet, dass die Briefhüllenzuschnitte nur von dem Transportgurt und der mit ihm zusammenwirkenden Mitnehmerrolle saugluftfrei und ohne Zuhilfenahme von Greifereinrichtung zwischen zwei Arbeitsstationen transportiert werden.
  • Aus der DE 10 2004 020 252 A1 ist eine Einrichtung zum Fördern von Bogen, insbesondere Papierbogen, durch eine drucktechnische Maschine bekannt, die eine beliebige Annäherung eines Bearbeitungs- oder Inspektionskopfes an den mittels Greifer auf der Mantelfläche eines Zylinders gehaltenen Bogen erlaubt. Dies wird dadurch erreicht, dass der Abstand zwischen der Oberfläche des Bogens und der Vorrichtung zum Bearbeiten oder Inspizieren mindestens in einem Zeitraum geringer ist, als das Maß um welches ein den Bogen auf einem Zylinder haltendes Greifersystem die Oberfläche des Bogens überragt. Es ist eine Vorrichtung beschrieben, die ihren Einsatz in herkömmlichen Druckmaschinen, beispielsweise einer Offsetdruckmaschine findet, wobei die zu bedruckenden Bogen innerhalb eines Druckwerkes ausschließlich mittels Zylinderwalzen transportiert werden. Somit wird hier die Problematik der Übergabe eines Bogens von einer Zylinderwalze an eine mit Saugluft beaufschlagbare Bandtransporteinrichtung nicht erwähnt.
  • Im Rahmen der rotativen Herstellung von Faltschachtelzuschnitten aus Bögen aus Kartonage bzw. Pappe ist es wegen deren im Vergleich zu Papierbögen verhältnismäßig hohen Biegesteifigkeit vorteilhaft, die Bögen wenigstens in demjenigen Bereich der rotativen Maschine, in welchem es auf Registergenauigkeit ankommt, möglichst geradlinig auf Saugbändern zu transportieren. Vorschläge zu der Art und Weise des registergenauen Einziehens von Bögen auf ein Saugband sind aus dem Stand der Technik bisher nicht bekannt.
  • III. Darstellung der Erfindung
  • a) Technische Aufgabe
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Einziehen von Flachmaterialstücken und registergenauen Transportieren der Flachmaterialstücke in eine Arbeitsstation einer rotativen Maschine zur Bearbeitung der Flachmaterialstücke zu schaffen, die bzw. das ein registergenaues Einziehen von Flachmaterialstücken, insbesondere Bögen, auf ein die Flachmaterialstücke weitertransportierendes Saugband der rotativen Maschine ermöglicht.
  • b) Lösung der Aufgabe
  • Diese Aufgabe wird mittels einer Vorrichtung bzw. mittels eines Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. 6 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die Bogenübernahmewalze in einem sich in ihrer Rotationsrichtung hinter dem wenigstens einen Walzengreifer anschließenden Teil ihres Umfangs bzw. ihrer Mantelfläche mit mehreren mit Saugluft beaufschlagbaren Sauglöchern zu versehen. Mit Hilfe dieser Sauglöcher wird das Flachmaterialstück zusätzlich zu dem Walzengreifer zumindest teilweise an dem Umfang der Bogenübernahmewalze gehalten. Eine Saugbandtransporteinrichtung weist wenigstens ein mit Saugluft beaufschlagbares Saugband auf, an welches das Flachmaterialstück von der Bogenübernahmewalze erfindungsgemäß übergeben wird. Dabei sind das Öffnen des Walzengreifers und somit das Loslassen der Vorderkante des zu übergebenden Flachmaterialstücks sowie die Saugluftbeaufschlagung der in der Bogenübernahmewalze vorgesehenen Sauglöcher derart steuerbar, dass das Flachmaterialstück im Wesentlichen schlupffrei von der Bogenübernahmewalze an das Saugband übergeben werden kann.
  • Die zusätzlich zu dem Walzengreifer in der Bogenübernahmewalze angeordneten Sauglöcher gewährleisten in vorteilhafter Weise auch bei Schwankungen in der Dicke der Flachmaterialstücke deren sicheren Transport. Dies ergibt sich daraus, dass Greifer stets auf eine bestimmte Dicke der Flachmaterialstücke eingestellt werden müssen. Ein verhältnismäßig dünnes Flachmaterialstück, das die bestimmte Dicke unterschreitet, kann daher von dem Greifer nicht genügend fest und damit nicht rutschsicher gehalten werden. In diesem Fall sorgt die durch die Sauglöcher angesaugte Saugluft dafür, dass auch die verhältnismäßig dünnen Flachmaterialstücke trotz der verringerten Wirksamkeit des Greifers fest und rutschsicher an der Bogenübernahmewalze gehalten werden. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung können somit größere Toleranzen im Hinblick auf die Dicke der Flachmaterialstücke geduldet werden.
  • Während das Saugband ständig mit Saugluft beaufschlagt wird, ist die Saugluftbeaufschlagung der Sauglöcher in der Bogenübernahmewalze einerseits zur Übernahme des Flachmaterialstücks durch die Bogenübernahmewalze von der Greifereinrichtung sowie andererseits zur Übergabe des Flachmaterialstücks von der Bogenübernahmewalze an das Saugband steuerbar.
  • Bei der Übergabe des Flachmaterialstücks von der Bogenübernahmewalze an das Saugband werden gleichzeitig mit oder unmittelbar nach dem Öffnen des Walzengreifers die Sauglöcher beginnend mit den dem Walzengreifer in Umfangsrichtung am nächsten liegenden Sauglöchern entgegen der Rotationsrichtung der Bogenübernahmewalze zeitlich nacheinander wenigstens saugluftlos geschaltet. Dabei wird das Flachmaterialstück in einem größen- bzw. flächenmäßig zunehmenden Bereich im Wesentlichen schlupffrei an dem Saugband festgehalten und in einem größen- bzw. flächenmäßig abnehmenden, noch an der Bogenübernahmewalze gehaltenen Bereich nachführend transportiert.
  • Das Saugluftlosschalten der Sauglöcher erfolgt in an sich bekannter Weise mit Hilfe eines Steuerventils, das an einer der Stirnseiten der Bogenübernahmewalze angeordnet wird. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es denkbar, nicht nur die Saugluftbeaufschlagung der Sauglöcher zu unterbrechen, sondern diese zusätzlich entgegen der Rotationsrichtung der Bogenübernahmewalze nacheinander mit Druckluft zu beaufschlagen und dadurch den Ablöseprozess des Flachmaterialstücks von der Mantelfläche der Bogenübernahmewalze zu unterstützen. Diese optionale Maßnahme soll von der in der vorliegenden Anmeldung verwendeten Formulierung "wenigstens saugluftlos" erfasst werden.
  • Vorzugsweise werden die Sauglöcher in an sich bekannter Weise in Form von parallel zu der Achse der Bogenübernahmewalze angeordneten Sauglochreihen jeweils umfassend eine Vielzahl von Sauglöchern ausgebildet. Das sukzessive Unterbrechen der Saugluftbeaufschlagung entgegen der Rotationsrichtung der Bogenübernahmewalze kann erfindungsgemäß reihenweise erfolgen, so dass eine Sauglochreihe nach der nächsten saugluftlos geschaltet wird. Alternativ besteht die Möglichkeit, zwei oder mehrere in Umfangsrichtung benachbarte Sauglochreihen zu jeweils einer Sauglochgruppe zusammen zu fassen und die dadurch entstandenen Sauglochgruppen einzeln nacheinander wenigstens saugluftlos zu schalten.
  • Die Steuerung der Saugluftbeaufschlagung der Sauglöcher erfolgt bei der Übernahme des Flachmaterialstücks durch die Bogenübernahmewalze von der Greifereinrichtung in der Weise, dass die Sauglöcher beginnend mit den dem Walzengreifer in Umfangsrichtung am nächsten liegenden Sauglöchern entgegen der Rotationsrichtung der Bogenübernahmewalze zeitlich nacheinander von dem saugluftlosen Zustand in den mit Saugluft beaufschlagten Zustand geschaltet werden. Auch hier können als Alternative zu der reihenweisen Ansteuerung zwei oder mehrere in Umfangsrichtung benachbarte Sauglochreihen zu jeweils einer Sauglochgruppe zusammengefasst werden und die dadurch entstandenen Sauglochgruppen können einzeln nacheinander von dem saugluftlosen Zustand in den mit Saugluft beaufschlagten Zustand geschaltet werden.
  • Die Achse der Bogenübernahmewalze wird vorzugsweise im Wesentlichen vertikal oberhalb der Achse einer Umlenkwalze zum Umlenken des endlos umlaufenden Saugbandes angeordnet. Bei einer derartigen Anordnung ist es ggf. nicht vermeidbar, dass in demjenigen Bereich des Saugbandes, in welchem es das Flachmaterialstück übernehmen soll, eine saugwirkungslose Zone entsteht. Sofern dies der Fall ist, kann der Walzengreifer bei Bedarf erst dann geöffnet werden, wenn die von ihm gehaltene Vorderkante des zu übergebenden Flachmaterialstücks von der Bogenübernahmewalze über die saugwirkungslose Zone hinweg transportiert wurde.
  • Es ist denkbar, die Achse der Bogenübernahmewalze in Horizontalrichtung soweit gegenüber der Achse der Umlenkwalze versetzt anzuordnen, dass die Vorderkante des zu übergebenden Flachmaterialstücks tangential zu der Transportebene des Saugbandes in dessen Saugzone bewegt werden kann. Ist ein derartiger Horizontalversatz nicht möglich, so kann die Vorderkante des Flachmaterialstücks bei geschlossenem Walzengreifer über die saugwirkungslose Zone hinweg transportiert und dabei ein wenig aus der Transportebene des Saugbandes herausbewegt bzw. aus dieser angehoben oder angelupft werden. Eine formschlüssig gesicherte Transportüberbrückung der saugwirkungslosen Zone des Saugbandes kann auf diese Weise bei Bedarf erreicht werden.
  • Der bzw. die Walzengreifer stehen radial aus der Mantelfläche der Bogenübernahmewalze hervor. Um zu ermöglichen, dass die Transportebene des Saugbandes tangential zu der Bewegungsbahn des mit den Sauglöchern versehenen Mantelflächenbereichs der Bogenübernahmewalze zu liegen kommen kann, weist das Saugband eine der Anzahl der Walzengreifer entsprechende Anzahl von Eintauchaussparungen auf, in welche der jeweilige Walzengreifer bei der Übergabe des Flachmaterialstücks an das Saugband eintauchen kann. Bei den Eintauchaussparungen kann es sich entweder um Durchgangslöcher oder ggf. nur um Vertiefungen in dem Saugband handeln. Alternativ besteht die Möglichkeit, die Saugbandtransporteinrichtung mit mehreren parallel nebeneinander verlaufenden und mit Zwischenräumen angeordneten Saugbändern bzw. Sauggurten zu versehen. Der bzw. die Walzengreifer können dann bei der Übergabe des Flachmaterialstücks an die Saugbänder bzw. Sauggurte in jeweils einen der Zwischenräume eintauchen.
  • c) Ausführungsbeispiel
  • Nachfolgend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
  • 1: Eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, in welcher die Übergabe eines Flachmaterialbogens von der Greifereinrichtung an die Bogenübernahmewalze gezeigt ist;
  • 2: eine Detailansicht aus 1, in welcher eine erste Drehstellung der Bogenübernahmewalze im Rahmen der Übergabe eines Flachmaterialbogens an das Saugband gezeigt ist;
  • 3: eine Detailansicht aus 1, in welcher eine zweite Drehstellung der Bogenübernahmewalze im Rahmen der Übergabe eines Flachmaterialbogens an das Saugband gezeigt ist;
  • 4: eine Detailansicht aus 1, in welcher eine dritte Drehstellung der Bogenübernahmewalze im Rahmen der Übergabe eines Flachmaterialbogens an das Saugband gezeigt ist;
  • 5: eine Aufsicht auf eine Ausführungsform des Saugbandes der Saugbandtransporteinrichtung; und
  • 6: eine Aufsicht auf mehrere Saugbänder als Alternative zu dem einzigen Saugband gemäß 5.
  • In 1 ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 gezeigt, die als Einzug einer Rotationsstanze zur Herstellung von Faltschachtelzuschnitten aus Flachmaterialstücken in Form von Flachmaterialbögen aus Kartonage bzw. Pappe dient. Aus jedem der Flachmaterialbögen B werden mehrere, nicht gezeigte Faltschachtelzuschnitte hergestellt.
  • In 1 ist ein von rechts nach links geneigtes, endlos umlaufendes Schuppenstromförderband 14 eines im Übrigen nicht weiter dargestellten sowie an sich bekannten Schuppenstromanlegers gezeigt. Auf dem Schuppenstromförderband 14 wird ein geschuppter Strom aus Flachmaterialbögen B zur Verfügung gestellt. Eine hier als Schwinggreifer ausgebildete Greifereinrichtung 2 ist gemäß Doppelpfeil in einem gewissen Schwenkbereich hin und her bewegbar gelagert. Die Greifereinrichtung 2 kann in an sich bekannter Weise an das in 1 linke Ende des Schuppenstromförderbandes 14 heranschwenken und in dem zugehörigen Totpunkt ihrer Schwingbewegung die Vorderkante des untersten Flachmaterialbogens B auf dem Schuppenförderband 14 ergreifen. Anschließend schwingt die Greifereinrichtung 2 im Gegenuhrzeigersinn und beschleunigt dabei den Flachmaterialbogen B auf die Taktgeschwindigkeit der Rotationsstanze. Der auf Taktge schwindigkeit beschleunigte Flachmaterialbogen B wird in der in 1 gezeigten Schwingstellung der Greifereinrichtung 2 an eine Bogenübernahmewalze 3 übergeben, die mit Taktgeschwindigkeit in Rotationsrichtung R – hier in Uhrzeigersinn – rotiert und insbesondere als Taktwalze ausgebildet ist.
  • Die Bogenübernahmewalze 3 weist an ihrem Umfang zwei in 1 hintereinander liegende Walzengreifer 4 auf, die geschlossen und geöffnet werden können. In ihrer Schließstellung halten sie die Vorderkante des Flachmaterialbogens B fest und in ihrer Öffnungsstellung geben sie diese wieder frei. In Rotationsrichtung R hinter den Walzgreifern 4 sind gleichmäßig verteilt Sauglöcher 5 angeordnet, die sich über einen Winkelbereich von ca. 80° des Umfangs der Bogenübernahmewalze 3 erstrecken. Sie sind in parallel zu der Achse 11 der Bogenübernahmewalze 3 verlaufenden Sauglochreihen angeordnet.
  • Mit Hilfe der Walzengreifer 4 sowie der Sauglöcher 5 übergibt die Bogenübernahmewalze 3 den Flachmaterialbogen B an die in 1 gezeigte Saugbandtransporteinrichtung 6. Sie umfasst ein mit Taktgeschwindigkeit der Rotationsstanze endlos umlaufend in Pfeilrichtung angetriebenes Saugband 7 beispielsweise der in 5 gezeigten Art. Wie in 5 gezeigt ist, weist das Saugband 7 Perforationslöcher 15 auf, durch welche hindurch mit Hilfe des in 1 zur erkennenden Saugkastens 16 Umgebungsluft angesaugt werden kann. Die Umlenkung des Saugbandes 7 erfolgt mit Hilfe der Umlenkwalzen 9, 17 und 18, wobei die Umlenkwalze 18 als Antriebswalze fungiert. Nach der Übergabe des Flachmaterialbogens B von der Bogenübernahmewalze 3 an das Saugband 7 transportiert ihn letzteres mit Taktgeschwindigkeit in 1 nach links und führt ihn einer hier nicht gezeigten und nicht mehr interessierenden Arbeitsstation der Rotationsstanze zu.
  • In den 2, 3 und 4 ist gut zu erkennen, dass die Bogenübernahmewalze 3 in an sich bekannter Weise nicht kreisrund sondern ellipsenartig ausgebildet ist, um es der Greifereinrichtung 2 zu ermöglichen, an ihr vorbei zurück in die obere Totpunktstellung zum Abholen des nächsten Flachmaterialbogens B zu schwingen.
  • Wie insbesondere in den 24 gezeigt ist, befindet sich bei der gezeigten Ausführungsform die Achse 11 der Bogenübernahmewalze 3 im Wesentlichen vertikal oberhalb der Achse 10 der Umlenkwalze 9. Der sich daraus ergebende Ablauf der Übergabe des Flachmaterialbogens B von der Bogenübernahmewalze 3 an das Saugband 7 wird nachfolgend detaillierter erläutert.
  • In 2 befindet sich die Bogenübernahmewalze 3 mit ihren Walzengreifern 4 in der 6-Uhr-Stellung. Die Walzengreifer 4 befinden sich in ihrer geschlossenen Stellung und halten die Vorderkante des Flachmaterialbogens B formschlüssig fest. Wenigstens die in 2 von dem Flachmaterialbogen B bedeckten Sauglöcher 5 wurden im Rahmen der vorangegangenen Übernahme des Flachmaterialbogens B von der Greifereinrichtung 2 entgegen der Rotationsrichtung R der Bogenübernahmewalze 3 sukzessive bereits mit Saugluft beaufschlagt und zumindest ein wesentlicher Teil der Sauglöcher 5 befindet sich in Kontakt mit dem Flachmaterialbogen B. Wie in 2 dargestellt, kann die Biegesteifigkeit der aus Pappe bestehenden Flachmaterialbögen B dazu führen, dass der hintere – in 2 rechte – Bereich des Flachmaterialbogens B nicht an der Bogenübernahmewalze 3 anliegt.
  • In 2 ist außerdem zu erkennen, dass der Saugkasten 16 so nah wie möglich nach rechts an die Umlenkwalze 9 herangeführt ist. Dennoch ergibt sich eine saugwirkungslose Zone SZ auf der die Transportebene TE bildenden Oberfläche des Saugbandes 7.
  • Die schlupffreie und damit registergenaue Übergabe des Flachmaterialbogens B an das Saugband 7 kann im Hinblick auf die saugwirkungslose Zone SZ auf verschiedene Art und Weise erfolgen.
  • Im Rahmen einer ersten Verfahrensweise zur Übergabe des Flachmaterialbogens B an das Saugband 7 werden die Walzengreifer 4 in der in 2 gezeigten 6-Uhr-Stellung der Bogenübernahmewalze 3 noch nicht geöffnet und wenigstens die von dem Flachmaterialbogen B bedeckten Sauglöcher 5 werden nach wie vor mit Saugluft beaufschlagt bis die in 3 gezeigte Drehstellung der Bogenübernahmewalze 3 erreicht ist.
  • In der in 3 erreichten Drehstellung der Bogenübernahmewalze 3 befinden sich die Walzengreifer 4 gerade am Beginn der Saugzone des Saugbandes 7, der von der Erstreckung des Saugkastens 16 bestimmt wird. Etwa in diesem Moment werden die Walzengreifer 4 geöffnet, so dass sie die Vorderkante des Flachmaterialbogens B frei geben. Außerdem wird die Saugluftbeaufschlagung der von den Sauglöchern 5 gebildeten Sauglochreihen mittels an sich bekannter und geeigneter Steuerventile unterbunden, und zwar derart, dass in zeitlich gleichmäßigen Abständen zuerst die in 3 ganz links – unmittelbar hinter den Walzengreifern 4 – befindliche Sauglochreihe saugwirkungslos wird, dann die zweite Sauglochreihe in 3 von links, dann die dritte usw. bis sukzessive alle Sauglochreihen keine Saugwirkung und damit Haltekraft mehr auf den Flachmaterialbogen B ausüben. Dabei erfolgt das Unterbrechen der Saugluftbeaufschlagung der jeweiligen Sauglochreihe immer dann, wenn sie sich in etwa in der 6-Uhr-Stellung befindet.
  • Eine zweite Verfahrensweise zur Übergabe des Flachmaterialbogens B an das Saugband 7 unterscheidet sich von der ersten Verfahrensweise dadurch, dass die Walzengreifer 4 bereits geöffnet werden, wenn sie sich in der in 2 gezeigten 6-Uhr-Stellung befinden. Die Walzengreifer 4 bewegen sich somit dann in ihre Öffnungsstellungen, wenn die Bewegungsrichtung der Vorderkante des Flachmaterialbogens B in der Transportebene TE liegt. Dementsprechend gelangt die Vorderkante des Flachmaterialbogens B ohne ein Anlupfen nach oben über die Transportebene TE hinaus auf das Saugband 7 und wird in der saugwirkungslosen Zone SZ ausschließlich mittels der Sauglöcher 5. in der Bogenübernahmewalze 3 transportiert. Das sukzessive Unterbrechen der Saugluftbeaufschlagung der Sauglochreihen erfolgt auch hier jeweils in der 6-Uhr-Stellung.
  • Unabhängig davon, auf welche Weise die Übergabe des Flachmaterialbogens B an das Saugband 7 erfolgt, entsteht der in 4 gezeigte nach und nach zunehmende Bereich ZB des Flachmaterialbogens B, in welchem letzterer mittels durch den Saugkasten 16 angesaugter Saugluft auf der Oberfläche des Saugbandes 7 festgehalten wird. Der zunehmende Bereich ZB beginnt an der Vorderkante des Flachmaterialbogens B und erstreckt sich bis zu dem in 4 rechten Ende des Saugkastens 16. In dem Maße, in welchem der zunehmende Bereich ZB flächenmäßig zunimmt, nimmt derjenige Bereich, in welchem der Flachmaterialbogen B noch an der Bogenübernahmewalze 3 gehalten wird, ab. In 4 ist zu erkennen, dass der Flachmaterialbogen B während der Übergabephase zwischen der Bogenübernahmewalze 3 und dem Saugband 7 ausschließlich mittels Saugluft gehalten wird, wobei das Saugband 7 mit Taktgeschwindigkeit fördert und die Bogenübernahmewalze 3 ebenso mit Taktgeschwindigkeit nachführt. Solange der zunehmende Bereich ZB verhältnismäßig klein ist und das Saugband 7 deshalb nur eine geringe Haltekraft auf den Flachmaterialbogen B ausübt, wird auf diese Weise erfindungsgemäß sichergestellt, dass zwischen Saugband 7 und Flachmaterialbogen B kein Schlupf auftritt und der Flachmaterialbogen B der Arbeitsstation der Rotationsstanze registergenau zugeführt werden kann.
  • Sofern es die Platzverhältnisse im Hinblick auf die Bewegungsbahn der Greifereinrichtung 2 erlauben, besteht alternativ die Möglichkeit, die Bogenübernahmewalze 3 in den 24 relativ zu der Achse 10 der Umlenkwalze 9 nach links zu versetzen, ggf. so weit, dass die in 2 gezeigte saugwirkungslose Zone SZ bereits bei in der 6-Uhr-Stellung befindlichen Walzengreifern 4 in Rotationsrichtung R hinter den Walzengreifern 4 bzw. der Vorderkante des Flachmaterialbogens B liegt. Entsprechend können die Walzengreifer 4 in diesem Fall wie bei der voranstehend beschriebenen zweiten Verfahrensweise in der 6-Uhr-Stellung geöffnet werden.
  • Wie in den 24 zu erkennen ist, ragen die Walzengreifer 4 radial über die Mantelfläche der Bogenübernahmewalze 3 hinaus. Aus diesem Grund weist das Saugband 7 entsprechend 5 zwei Eintauchaussparungen 8 in Form von Durchgangslöchern auf, deren Abstand dem Abstand der Walzengreifer 4 in Axialrichtung der Bogenübernahmewalze 3 entspricht. Zu Beginn des Übergabevorgangs – siehe insbesondere 6-Uhr-Stellung gemäß 2 – können die Walzen greifer 4 in die Eintauchaussparungen 8 eintauchen, so dass in vorteilhafter Weise die Transportebene TE des Saugbandes 7 tangential an der von den Sauglöchern 5 durchlaufenen Kreisbahn liegt.
  • Alternativ kann das in 5 gezeigte, perforierte Saugband 7 in Längsrichtung geteilt werden, so dass zwei parallel nebeneinander verlaufende, perforierte Saugbänder entstehen, in denen sich jeweils eine der Eintauchaussparungen 8 befindet.
  • Eine weitere Alternative besteht darin, die Saugbandtransporteinrichtung 6 anstelle des Saugbandes 7 mit beispielsweise vier verhältnismäßig schmalen Saugbändern 12 gemäß 6 auszurüsten. Dabei können die Saugbänder 12 mit Zwischenräumen 13 beabstandet angeordnet werden, so dass durch die Zwischenräume 13 hindurch Saugluft zum Festhalten des Flachmaterialbogens B angesaugt werden kann. Bei der in 6 gezeigten Ausführungsform erfolgt das Ansaugen der Saugluft durch Saugöffnungen 19, die in einem unterhalb der in 6 sichtbaren Saugbänder 12 befindlichen Saugkasten angeordnet sind. Die Walzengreifer 4 können zu Beginn der Übergabe des Flachmaterialbogens B an die Saugbänder 12 in die jeweils äußeren Zwischenräume 13 eintauchen, deren Abstand dem Abstand der beiden Walzengreifer 4 entspricht. Dies hat gegenüber dem Saugband 7 den Vorteil, dass die Saugbänder 12 zwar auch mit Taktgeschwindigkeit angetrieben werden müssen, jedoch nicht taktgenau eine bestimmte Umlaufstellung relativ zu der Bogenübernahmewalze 3 einhalten müssen.
  • 1
    Vorrichtung
    2
    Greifereinrichtung
    3
    Bogenübernahmewalze
    4
    Walzengreifer
    5
    Sauglöcher
    6
    Saugtransporteinrichtung
    7
    Saugband
    8
    Eintauchaussparung
    9
    Umlenkwalze
    10
    Achse der Umlenkwalze
    11
    Achse der Bogenübernahmewalze
    12
    Sauglöcher
    13
    Zwischenräume
    14
    Schuppenstromförderband
    15
    Perforationslöcher
    16
    Saugkasten
    17,18
    Umlenkwalze
    19
    Saugöffnungen
    B
    Flachmaterialstück
    R
    Rotationsrichtung
    SZ
    Saugwirkungslose Zone
    TE
    Transportebene
    ZB
    Zunehmender Bereich

Claims (13)

  1. Vorrichtung zum Einziehen von Flachmaterialstücken (B) und registergenauen Transportieren der Flachmaterialstücke (B) in eine Arbeitsstation einer Maschine zur Bearbeitung der Flachmaterialstücke (B), wobei die Vorrichtung • eine Greifereinrichtung (2) zum Ergreifen der Vorderkante eines Flachmaterialstückes (B) und Beschleunigen des Flachmaterialstückes (B), und • wenigstens eine Bogenübernahmewalze (3) zur Übernahme des beschleunigten Flachmaterialstückes (B) von der Greifereinrichtung (2) umfasst, wobei die Bogenübernahmewalze (3) wenigstens einen an ihrem Umfang wirksamen Walzengreifer (4) zum Ergreifen des beschleunigten Flachmaterialstückes (B) aufweist, der zwischen einer Schließstellung, in welcher er das Flachmaterialstück (B) festhält, und einer Öffnungsstellung, in welcher er das Flachmaterialstück (B) freigibt, bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass • die Bogenübernahmewalze (3) in einem sich in ihrer Rotationsrichtung (R) hinter dem Walzengreifer (4) anschließenden Teil ihres Umfangs mehrere mit Saugluft beaufschlagbare Sauglöcher (5) aufweist, und • eine Saugbandtransporteinrichtung (6) mit wenigstens einem mit Saugluft beaufschlagbaren Saugband (7) vorgesehen ist, • wobei der Übergang des Walzengreifers (4) von der Schließstellung in die Öffnungsstellung sowie die Saugluftbeaufschlagung der Sauglöcher (5) derart steuerbar sind, dass das Flachmaterialstück (B) im Wesentlichen schlupffrei von der Bogenübernahmewalze (3) an das Saugband (7) übergebbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugband (7) eine der Anzahl der Walzengreifer (4) entsprechenden Anzahl von Eintauchaussparungen (8) aufweist, in welche der jeweilige Walzengreifer (4) bei der Übergabe des Flachmaterialstücks (B) an das Saugband (7) eintaucht.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugbandtransporteinrichtung (6) mehrere parallel nebeneinander verlaufende und mit Zwischenräumen (13) angeordnete Saugbänder (12) aufweist, wobei der Walzengreifer (4) bei der Übergabe des Flachmaterialstücks (B) an die Saugbänder (12) in einen der Zwischenräume (13) eintaucht.
  4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugbandtransporteinrichtung (6) eine Umlenkwalze (9) zum Umlenken des Saugbandes (7) aufweist, deren Achse (10) im Wesentlichen vertikal unterhalb der Achse (11) der Bogenübernahmewalze (3) angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Sauglöcher (5) an dem Umfang der Bogenübernahmewalze (3) über einen Winkelbereich von weniger als 90° erstrecken.
  6. Verfahren zum Einziehen von Flachmaterialstücken (B) und registergenauen Transportieren der Flachmaterialstücke (B) in eine Arbeitsstation einer Maschine zur Bearbeitung der Flachmaterialstücke (B), wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: • Ergreifen der Vorderkante eines Flachmaterialstückes (B) und Beschleunigen des Flachmaterialstückes (B) mittels einer Greifereinrichtung (2), und • Übernehmen des beschleunigten Flachmaterialstückes (B) mittels wenigstens einer rotierenden Bogenübernahmewalze (3) von der Greifereinrichtung (2), wobei das beschleunigte Flachmaterialstück (B) mittels wenigstens einem an dem Umfang der Bogenübernahmewalze (3) wirksamen Walzengreifer (4) ergriffen wird, der zwischen einer Schließstellung, in welcher er das Flachmaterialstück (B) festhält, und einer Öffnungsstellung, in welcher er das Flachmaterialstück (B) freigibt, bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass • das Flachmaterialstück (B) zusätzlich zu dem Walzengreifer (4) mittels durch Sauglöcher (5) angesaugter Saugluft an dem Umfang der Bogenübernahmewalze (3) gehalten wird, wobei sich die Sauglöcher (5) in einem Teil des Umfangs der Bogenübernahmewalze (3) befinden, der sich in ihrer Rotationsrichtung (R) hinter dem Walzengreifer (4) anschließt, und • das Flachmaterialstück (B) von der Bogenübernahmewalze (3) an wenigstens ein mit Saugluft beaufschlagtes Saugband (7) einer Saugbandtransporteinrichtung (6) übergeben wird, indem der Walzengreifer (4) von der Schließstellung in die Öffnungsstellung bewegt wird und die Sauglöcher (5) beginnend mit den dem Walzengreifer (4) am nächsten liegenden Sauglöchern (5) entgegen der Rotationsrichtung (R) der Bogenübernahmewalze (3) nacheinander wenigstens saugluftlos geschaltet werden, so dass das Flachmaterialstück (B) während des Übergabevorgangs zwischen der Bogenübergabewalze (3) und dem Saugband (7) in einem größenmäßig zunehmenden Bereich (ZB) im Wesentlichen schlupffrei an dem Saugband (7) festgehalten und in einem größenmäßig abnehmenden, noch an der Bogenübernahmewalze (3) gehaltenen Bereich nachführend transportiert wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Walzengreifer (4) in seine Öffnungsstellung bewegt wird, wenn die Bewegungsrichtung der Vorderkante des Flachmaterialbogens (B) in einer von dem Saugband (7) gebildeten Transportebene (TE) liegt.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Walzengreifer (4) erst in seine Öffnungsstellung bewegt wird, wenn die von ihm gehaltene Vorderkante des Flachmaterialstücks (B) über eine saugwirkungslose Zone (SZ) des Saugbandes (7) hinweg transportiert wurde.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderkante des Flachmaterialstücks (B) während des Transportierens über die saugwirkungslose Zone (SZ) hinweg aus der Transportebene (TE) des Saugbandes (7) heraus bewegt wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauglöcher (7) in Form von parallel zu der Achse (11) der Bogenübernahmewalze (3) angeordneten Sauglochreihen angeordnet sind, die zur Übernahme des Flachmaterialbogens (B) von der Greifereinrichtung (2) einzeln nacheinander mit Saugluft beaufschlagt werden und/oder zur Übergabe des Flachmaterialbogens (B) an das Saugband (7) einzeln nacheinander wenigstens saugluftlos geschaltet werden.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauglöcher (7) in Form von parallel zu der Achse (11) der Bogenübernahmewalze (3) angeordneten Sauglochreihen angeordnet sind, von denen zwei oder mehr benachbarte Sauglochreihen jeweils eine Sauglochgruppe bilden, wobei die Sauglochgruppen zur Übernahme des Flachmaterialbogens (B) von der Greifereinrichtung (2) einzeln nacheinander mit Saugluft beaufschlagt werden und/oder zur Übergabe des Flachmaterialbogens (B) an das Saugband (7) einzeln nacheinander wenigstens saugluftlos geschaltet werden.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Walzengreifer (4) bei der Übergabe des Flachmaterialstücks (B) an das Saugband (7) in eine Eintauchaussparung (8) eintaucht, die in dem Saugband (7) vorgesehen ist.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugbandtransporteinrichtung (6) mehrere parallel nebeneinander verlaufende und mit Zwischenräumen (13) angeordnete Saugbänder (12) aufweist und der Walzengreifer (4) bei der Übergabe des Flachmaterialstücks (B) an die Saugbänder (12) in einen der Zwischenräume (13) eintaucht.
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