JP4944992B2 - フラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための装置及び方法 - Google Patents
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Description
本発明は、フラット材料片を加工するための回転機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための装置及び方法に関する。フラット材料片は、特に板紙あるいはボール紙からなるフラット材料シートであり、回転機械は、特に前述のフラット材料シートから、後に折畳み箱、例えば薬剤用折畳み箱を生産するための折畳み箱裁断片を製造する回転式打抜き機である。しかし、フラット材料片は、別種のシート又は封筒裁断片等であってもかまわない。
シート印刷機において、印刷したいシートを、ずれ重なり状態のシートからなる流れの中から引き抜くことは公知である。このために、スインググリッパが、引き抜きたいシートの前縁を把持し、シートを回転式あるいは輪転式のシート印刷機のクロック速度に加速させる。周囲に配置される単数又は複数のローラグリッパを備えるシート受取りローラは、ローラグリッパにより、加速されたシートをスインググリッパから受け取る。シート受取りローラは、受け取ったシートを所定の角度範囲にわたって搬送し、最終的に見当正しく、かつクロック速度で、回転する圧胴の単数又は複数のグリッパに受け渡す。
a)技術的課題
それゆえ本発明の課題は、フラット材料片、特にシートを、回転機械の、フラット材料片を搬送するサクションベルトへの見当正しい供給を可能にする、フラット材料片を加工するための回転機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための装置及び方法を提供することである。
上記課題は、請求項1に記載の特徴を有する装置、要するに、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための装置であって、‐該フラット材料片の前縁を把持して、該フラット材料片を加速するためのグリッパ装置と、‐加速された前記フラット材料片を前記グリッパ装置から受け取るための少なくとも1つのシート受取りローラとを備え、該シート受取りローラが、該シート受取りローラの周囲で働く、加速された前記フラット材料片を把持するための少なくとも1つのローラグリッパを備え、該ローラグリッパが、前記フラット材料片を保持する閉鎖位置と、前記フラット材料片を解放する開放位置との間で可動である形式のものにおいて、‐前記シート受取りローラが、該シート受取りローラの周囲の、回転方向で見て前記ローラグリッパの後に接続する部分に、サクションエアにより負荷可能な複数のサクション穴を備え、かつ‐サクションエアにより負荷可能な少なくとも1つのサクションベルトを備えるサクションベルト搬送装置が設けられており、‐前記閉鎖位置から前記開放位置への前記ローラグリッパの移行及び前記サクション穴のサクションエア負荷は、前記フラット材料片が実質的にスリップなしに前記シート受取りローラから前記サクションベルトに受渡し可能であるように制御可能であることを特徴とする、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための装置により解決される。本発明の別の形態は、従属請求項に係る発明である。好ましくは、前記サクションベルトが、前記ローラグリッパの数に対応した数の侵入切欠きを有しており、該侵入切欠き内に、それぞれのローラグリッパが、前記フラット材料片を前記サクションベルトに受け渡す際に侵入する。好ましくは、前記サクションベルト搬送装置が、平行に相並んで延びる、中間スペースを置いて配置される複数のサクションベルトを有しており、前記ローラグリッパが、前記フラット材料片を前記サクションベルトに受け渡す際に前記中間スペース内に侵入する。好ましくは、前記サクションベルト搬送装置が、前記サクションベルトを変向するための変向ローラを有しており、該変向ローラの軸線が前記シート受取りローラの軸線の下に実質的に鉛直に配置されている。好ましくは、前記サクション穴が、前記シート受取りローラの周囲において、90゜より小さな角度範囲にわたって延在する。さらに上記課題は、請求項6に記載の特徴を有する方法、要するに、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための方法であって、以下のステップ、すなわち:‐グリッパ装置により前記フラット材料片の前縁を把持して、該フラット材料片を加速させ、かつ‐加速された前記フラット材料片を少なくとも1つの回転するシート受取りローラにより前記グリッパ装置から受け取り、加速された前記フラット材料片を、前記シート受取りローラの周囲で働く、前記フラット材料片を保持する閉鎖位置と、前記フラット材料片を解放する開放位置との間で可動な少なくとも1つのローラグリッパにより把持するというステップを有する、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための方法において、‐前記フラット材料片を前記ローラグリッパに対して付加的に、前記シート受取りローラの周囲の、回転方向で見て前記ローラグリッパの後に接続する部分にあるサクション穴により吸引されるサクションエアによって、前記シート受取りローラの周囲に保持し、‐前記フラット材料片を前記シート受取りローラから、サクションベルト搬送装置の、サクションエアにより負荷される少なくとも1つのサクションベルトに、前記ローラグリッパが前記閉鎖位置から前記開放位置へと運動し、かつ前記サクション穴が、前記ローラグリッパの直近に位置するサクション穴を始点に前記シート受取りローラの回転方向とは逆向きに順番に、少なくともサクションエアのない状態に切り換えられることによって受け渡して、前記フラット材料片を、前記シート受取りローラと前記サクションベルトとの間の受渡しプロセス中、面積が増加する領域において実質的にスリップなしに前記サクションベルトに保持し、かつ面積が減少するものの、なお前記シート受取りローラに維持される領域において追従搬送することを特徴とする、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための方法により解決される。本発明の別の形態は、従属請求項に係る発明である。好ましくは、前記フラット材料片の前縁の運動方向が、前記サクションベルトにより形成される搬送平面内にあるとき、前記ローラグリッパをその開放位置に動かす。好ましくは、前記フラット材料片の、前記ローラグリッパにより保持される前縁が、前記サクションベルトの吸引作用のないゾーンを越えて搬送されて初めて、前記ローラグリッパをその開放位置へ動かす。好ましくは、前記フラット材料片の前縁を、前記吸引作用のないゾーンを越えての搬送中、前記サクションベルトの搬送平面から外れるように動かす。好ましくは、前記サクション穴を、前記シート受取りローラの軸線に対して平行に配置されるサクション穴列の形態で配置し、該サクション穴列を、前記グリッパ装置から前記フラット材料片を受け取るために個別的に順番にサクションエアで負荷する、かつ/又は前記フラット材料片を前記サクションベルトに受け渡すために個別的に順番に少なくともサクションエアのない状態に切り換える。好ましくは、前記サクション穴を、前記シート受取りローラの軸線に対して平行に配置されるサクション穴列の形態で配置し、該サクション穴列の2つ又は複数の隣接するサクション穴列がそれぞれ1つのサクション穴群を形成するようにし、該サクション穴群を、前記グリッパ装置から前記フラット材料片を受け取るために個別的に順番にサクションエアで負荷する、かつ/又は前記フラット材料片を前記サクションベルトに受け渡すために個別的に順番に少なくともサクションエアのない状態に切り換える。好ましくは、前記ローラグリッパを、前記フラット材料片を前記サクションベルトに受け渡す際に、前記サクションベルトに設けられている侵入切欠き内に侵入させる。好ましくは、前記サクションベルト搬送装置が、平行に相並んで延びる、中間スペースを置いて配置される複数のサクションベルトを有しており、前記ローラグリッパを、フラット材料片を前記サクションベルトに受け渡す際に、前記中間スペース内に侵入させる。
以下に、本発明の一実施の形態について例示的に、添付の図面を参照しながら説明する。
2 グリッパ装置
3 シート受取りローラ
4 ローラグリッパ
5 サクション穴
6 サクション搬送装置
7 サクションベルト
8 侵入切欠き
9 変向ローラ
10 変向ローラの軸線
11 シート受取りローラの軸線
12 サクション穴
13 中間スペース
14 ずれ重なり式ストリームフィードベルト
15 パーフォレーション穴
16 サクションボックス
17,18 変向ローラ
19 サクション開口
B フラット材料片
R 回転方向
SZ 吸引作用のないゾーン
TE 搬送平面
ZB 増加する領域
Claims (13)
- フラット材料片(B)を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片(B)を供給し、かつフラット材料片(B)を見当正しく搬送するための装置であって、
‐該フラット材料片(B)の前縁を把持して、該フラット材料片(B)を加速するためのグリッパ装置(2)と、
‐加速された前記フラット材料片(B)を前記グリッパ装置(2)から受け取るための少なくとも1つのシート受取りローラ(3)とを備え、該シート受取りローラ(3)が、該シート受取りローラ(3)の周囲で働く、加速された前記フラット材料片(B)を把持するための少なくとも1つのローラグリッパ(4)を備え、該ローラグリッパ(4)が、前記フラット材料片(B)を保持する閉鎖位置と、前記フラット材料片(B)を解放する開放位置との間で可動である
形式のものにおいて、
‐前記シート受取りローラ(3)が、該シート受取りローラ(3)の周囲の、回転方向(R)で見て前記ローラグリッパ(4)の後に接続する部分に、サクションエアにより負荷可能な複数のサクション穴(5)を備え、かつ
‐サクションエアにより負荷可能な少なくとも1つのサクションベルト(7)を備えるサクションベルト搬送装置(6)が設けられており、
‐前記閉鎖位置から前記開放位置への前記ローラグリッパ(4)の移行及び前記サクション穴(5)のサクションエア負荷は、前記フラット材料片(B)が実質的にスリップなしに前記シート受取りローラ(3)から前記サクションベルト(7)に受渡し可能であるように制御可能である
ことを特徴とする、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための装置。 - 前記サクションベルト(7)が、前記ローラグリッパ(4)の数に対応した数の侵入切欠き(8)を有しており、該侵入切欠き(8)内に、それぞれのローラグリッパ(4)が、前記フラット材料片(B)を前記サクションベルト(7)に受け渡す際に侵入する、請求項1記載の装置。
- 前記サクションベルト搬送装置(6)が、平行に相並んで延びる、中間スペース(13)を置いて配置される複数のサクションベルト(12)を有しており、前記ローラグリッパ(4)が、前記フラット材料片(B)を前記サクションベルト(12)に受け渡す際に前記中間スペース(13)内に侵入する、請求項1記載の装置。
- 前記サクションベルト搬送装置(6)が、前記サクションベルト(7)を変向するための変向ローラ(9)を有しており、該変向ローラ(9)の軸線(10)が前記シート受取りローラ(3)の軸線(11)の下に実質的に鉛直に配置されている、請求項1から3までのいずれか1項記載の装置。
- 前記サクション穴(5)が、前記シート受取りローラ(3)の周囲において、90゜より小さな角度範囲にわたって延在する、請求項1から4までのいずれか1項記載の装置。
- フラット材料片(B)を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片(B)を供給し、かつフラット材料片(B)を見当正しく搬送するための方法であって、以下のステップ、すなわち:
‐グリッパ装置(2)により前記フラット材料片(B)の前縁を把持して、該フラット材料片(B)を加速させ、かつ
‐加速された前記フラット材料片(B)を少なくとも1つの回転するシート受取りローラ(3)により前記グリッパ装置(2)から受け取り、加速された前記フラット材料片(B)を、前記シート受取りローラ(3)の周囲で働く、前記フラット材料片(B)を保持する閉鎖位置と、前記フラット材料片(B)を解放する開放位置との間で可動な少なくとも1つのローラグリッパ(4)により把持する
というステップを有する、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための方法において、
‐前記フラット材料片(B)を前記ローラグリッパ(4)に対して付加的に、前記シート受取りローラ(3)の周囲の、回転方向(R)で見て前記ローラグリッパ(4)の後に接続する部分にあるサクション穴(5)により吸引されるサクションエアによって、前記シート受取りローラ(3)の周囲に保持し、
‐前記フラット材料片(B)を前記シート受取りローラ(3)から、サクションベルト搬送装置(6)の、サクションエアにより負荷される少なくとも1つのサクションベルト(7)に、前記ローラグリッパ(4)が前記閉鎖位置から前記開放位置へと運動し、かつ前記サクション穴(5)が、前記ローラグリッパ(4)の直近に位置するサクション穴(5)を始点に前記シート受取りローラ(3)の回転方向(R)とは逆向きに順番に、少なくともサクションエアのない状態に切り換えられることによって受け渡して、前記フラット材料片(B)を、前記シート受取りローラ(3)と前記サクションベルト(7)との間の受渡しプロセス中、面積が増加する領域(ZB)において実質的にスリップなしに前記サクションベルト(7)に保持し、かつ面積が減少するものの、なお前記シート受取りローラ(3)に維持される領域において追従搬送する
ことを特徴とする、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための方法。 - 前記フラット材料片(B)の前縁の運動方向が、前記サクションベルト(7)により形成される搬送平面(TE)内にあるとき、前記ローラグリッパ(4)をその開放位置に動かす、請求項6記載の方法。
- 前記フラット材料片(B)の、前記ローラグリッパ(4)により保持される前縁が、前記サクションベルト(7)の吸引作用のないゾーン(SZ)を越えて搬送されて初めて、前記ローラグリッパ(4)をその開放位置へ動かす、請求項6又は7記載の方法。
- 前記フラット材料片(B)の前縁を、前記吸引作用のないゾーン(SZ)を越えての搬送中、前記サクションベルト(7)の搬送平面(TE)から外れるように動かす、請求項8記載の方法。
- 前記サクション穴(5)を、前記シート受取りローラ(3)の軸線(11)に対して平行に配置されるサクション穴列の形態で配置し、該サクション穴列を、前記グリッパ装置(2)から前記フラット材料片(B)を受け取るために個別的に順番にサクションエアで負荷する、かつ/又は前記フラット材料片(B)を前記サクションベルト(7)に受け渡すために個別的に順番に少なくともサクションエアのない状態に切り換える、請求項6から9までのいずれか1項記載の方法。
- 前記サクション穴(5)を、前記シート受取りローラ(3)の軸線(11)に対して平行に配置されるサクション穴列の形態で配置し、該サクション穴列の2つ又は複数の隣接するサクション穴列がそれぞれ1つのサクション穴群を形成するようにし、該サクション穴群を、前記グリッパ装置(2)から前記フラット材料片(B)を受け取るために個別的に順番にサクションエアで負荷する、かつ/又は前記フラット材料片(B)を前記サクションベルト(7)に受け渡すために個別的に順番に少なくともサクションエアのない状態に切り換える、請求項6から9までのいずれか1項記載の方法。
- 前記ローラグリッパ(4)を、前記フラット材料片(B)を前記サクションベルト(7)に受け渡す際に、前記サクションベルト(7)に設けられている侵入切欠き(8)内に侵入させる、請求項6から11までのいずれか1項記載の方法。
- 前記サクションベルト搬送装置(6)が、平行に相並んで延びる、中間スペース(13)を置いて配置される複数のサクションベルト(12)を有しており、前記ローラグリッパ(4)を、フラット材料片(B)を前記サクションベルト(12)に受け渡す際に、前記中間スペース(13)内に侵入させる、請求項6から11までのいずれ1項記載の方法。
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