CN110561926A - 具有用于输送承印材料页张的输送设备的印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印刷机，具有输送设备，用于将页张沿着输送设备输送路径输送经过印刷机，还具有印刷页张的至少一个印刷站，输送设备包括承载页张的多个平坦的输送台，输送路径包括第一区段和第二区段，第一区段在印刷站之前和/或之后延伸，第二区段沿着至少印刷站延伸，输送设备包括第一驱动器，用于驱动第一区段上的输送台，包括第二驱动器，用于驱动第二区段上的输送台，输送台分别包括至少一个驱动滚子或者不同于驱动滚子的辊动体或滑动体，第二驱动器包括驱动主轴，驱动主轴驱动驱动滚子或辊动体或滑动体。根据本发明的印刷机以有利的方式使由承印材料所构成的页张以高均匀性运动经过印刷站的作用区域并由此生产高品质印刷品。

Description

具有用于输送承印材料页张的输送设备的印刷机

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1前序部分所述特征的印刷机和一种具有权利要求10所述特征的印刷机。

本发明所属的技术领域是图形工业以及在图形工业中尤其是传送优选由纸、纸板、牛皮纸、塑料或复合材料所构成的页张状承印材料的领域。

背景技术

为了将由承印材料所构成的页张传送(譬如经过印刷机)，现有技术中公开了不同的传送系统：譬如输送滚筒、输送带或者所谓的输送台(Transporttische)或输送托盘。

EP3067211A1公开了一种具有托盘式输送系统的印刷机，所述托盘式输送系统包括用于承印材料页张的多个回转式输送台。这个系统还包括两个驱动器：一个具有链条的外驱动器，和一个布置在印刷站区域中的具有齿形皮带(Zahnriemen)的内驱动器。这两个驱动器可能会导致页张运动时的不均匀性。

WO2012/108870A1公开了一种用于输送承印材料页张的设备，其具有譬如无尽循环传送带(endlosen Band)，所述无尽循环传送带将扁平的输送部段(Transportsegmente)借助于滚子或销进行驱动。在此，这些承印材料页张可承放在多个部段上并借助于真空得以保持。这种驱动带可能会导致页张运动时的不均匀性。

由此，在现有技术中可能分别出现这样的问题：即，现有的驱动系统不具备生成高品质印刷品所需的均匀性。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提出一种相对于现有技术有所改善的方案，该方案特别是能够使由承印材料所构成的页张以高均匀性至少运动经过印刷站的作用区域进而助于生成高品质的印刷品。

根据本发明，该任务通过一种根据权利要求1所述的设备得以解决。本发明有利的并且因此优选的改进方案由从属权利要求以及说明书和附图得出。

“由承印材料所构成的页张/承印材料页张”指的是扁平的基底或物件，所述基底或物件未被印刷并且被设置用于印刷，或者已被印刷并且被设置用于进一步印刷。“由承印材料所构成的页张/承印材料页张”特别是指扁平的基底或物件，所述基底或物件是柔性的或刚性的(譬如是薄板)，基本上由材料纸、纸板、牛皮纸、瓦楞纸、塑料或金属(特别是塑料膜或金属箔)构成，或者是呈基本上由材料纸或塑料所构成的标签的形式(特别是在载体上)。

根据本发明的印刷机具有用于将由承印材料所构成的页张沿着输送设备的输送路径输送经过印刷机的输送设备以及具有至少一个用于印刷页张的印刷站，其中，输送设备包括用于承载页张的多个平坦的输送台，输送路径包括第一区段和第二区段，第一区段在印刷站之前和/或之后延伸，第二区段至少沿着印刷站延伸，输送设备包括第一驱动器，用于驱动第一区段上的输送台，输送设备包括第二驱动器，用于驱动第二区段上的输送台，其特征在于，这些输送台分别包括至少一个驱动滚子或者(不同于驱动滚子的)辊动体或滑动体，第二驱动器包括驱动主轴(Antriebsspindel)，所述驱动主轴驱动这些驱动滚子或辊动体或滑动体。

根据本发明的另一印刷机是这样的印刷机，该印刷机具有用于承放的由承印材料所构成的页张的、可运动的平坦的输送部段，该印刷机在每个输送部段上分别具有至少一个驱动滚子或者(不同于驱动滚子的)辊动体或滑动体，以及具有驱动主轴，用于驱动这些驱动滚子或辊动体或滑动体，进而将这些输送部段沿着输送路径的至少一个(配属于油墨印刷站的)区段驱动经过印刷机。

根据本发明设置的印刷机能够以有利的方式使由承印材料所构成的页张以高均匀性至少运动经过印刷站的作用区域(并且可选地经过：前置的预涂站的作用区域、后置的上亮油站的作用区域和/或后置的干燥/硬化站的作用区域)并由此生成高品质印刷品。

此外，配备有输送台或输送部段的输送系统具有高程度的模块性进而能够根据不同的印刷机(或其配置或长度)进行适配。最后，这些台或部段能够实现至少在印刷站的作用区域中平稳地输送。

根据本发明，采用一个或多个驱动主轴，并且结合采用驱动滚子(或替换地采用其它辊动体或滑动体/滑动块)，从而能将这些输送台进而将这些页张高精度地且特别是均匀地引导经过印刷站且进行高精度地印刷。这些驱动滚子可优选地实施成凸球形(ballig)。不同于驱动滚子的这些辊动体可优选地构造成球体(Kugeln)。

此外可在驱动主轴上设有旋转编码器(Drehgeber)，该旋转编码器测得旋转速度并与计算机连接，该计算机在测得旋转速度存在不均匀性的情况下这样地适配用于产生印刷点的驱控(装置)、特别是节拍(Taktung)，以使得能够实现高精度的印刷，并且使得特别是避免了印刷图像中出现横条(Querstreifen)。旋转编码器可替换地设置在驱动主轴的支撑滚子(Stützrolle)上。替换地或附加地，能够将主轴螺距的误差曲线以数字方式存储，并且所述计算机能够在驱控印刷站用以产生印刷点时考虑到该误差曲线。

驱动主轴可间接地通过一个或多个齿轮或者直接地由马达进行驱动。马达也可集成到主轴中。

代替于一个驱动主轴，也可设有在输送方向上前后相继的两个或更多个驱动主轴。

这些输送台或输送部段可由铝(譬如通过铣削)制成。

第一驱动器和第二驱动器可机械地相互耦合。替换地，第一驱动器和第二驱动器可分别包括同步马达。

本发明的优选的改进方案的特征可在于，第二区段上的这些输送台可与第一驱动器脱耦或已与第一驱动器脱耦。通过这种方式，特别是与第一驱动器所导致的干扰实现脱耦，由此能够实现高精度地印刷。

本发明的优选的改进方案的特征可在于，第一区段上的这些输送台可与第二驱动器脱耦或已与第二驱动器脱耦。通过这种方式，能够将这些输送台在印刷站旁以不那么精准的驱动技术进行驱动并由此节约成本。

本发明的优选的改进方案的特征可在于，这些输送台分别包括至少一个携动件和/或耦合件，并且第一驱动器包括驱动皮带或驱动链，所述驱动皮带或驱动链驱动所述携动件或耦合件。

本发明的优选的改进方案的特征可在于，为了使这些输送台与驱动皮带脱耦，这些携动件借助于至少各一弹簧与驱动皮带连接。替换地或附加地，可设置至少一个阻尼元件。替换于或附加于弹簧可设置有阻尼器。替换于或附加于弹簧和/或阻尼器可设置离合器/联接装置(Kupplung)。

本发明的优选的改进方案的特征可在于，驱动主轴的旋转轴线平行于输送路径的第二区段布置。

本发明的优选的改进方案的特征可在于，驱动主轴由至少一个支撑滚子支撑。

本发明的优选的改进方案的特征可在于，平行于所述驱动主轴布置的另一驱动主轴被设置用于驱动第二区段上的输送台。

本发明的优选的改进方案的特征可在于，这些输送台分别由多个平坦的输送部段构成。

本发明、本发明的改进方案和本发明的实施例的特征相互任意组合也构成本发明的有利的改进方案。本发明的改进方案还可以具有在上文“技术领域”“背景技术”“发明内容”段落中公开的单个特征或特征组合。

附图说明

接下来参照附图基于优选的实施例进一步描述本发明及其优选的改进方案。相互对应的特征在附图中以相同的附图标记表示。

图1至11：示出了根据本发明的印刷机的优选实施例及其细节的视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的印刷机的优选实施例的侧视图。

图1中示出了用于传送及印刷由承印材料所构成的页张2的印刷机1。这些页张2从进料器4被传送经过印刷机1至收料器5。为了印刷这些页张2，这些页张2被传送经过具有多个印刷头3a-3d的印刷站3。在此，这些页张2可譬如以四色印刷的方式被印刷。

图1还示出用于页张2的输送设备6，所述输送设备6将这些页张2以输送方向7在输送路径8上传送通过印刷机1并沿着印刷站3传送。输送设备6具有输送台10，这些输送台10可分别由一个输送部段11或多个输送部段11构成。在此，这些输送部段11构成回转链。在这些部段11之间可存在譬如宽度是十分之几毫米的缝隙12。在所示出的实施例中，各输送台10由前后相继运动的三个输送部段11构成。

图1中可看到第一区段13。在该第一区段13中，这些页张2在印刷站3之外被引导。第一区段13具有优选包括齿形皮带的第一驱动器14。在图2和3以及图8和9(在该处作为齿形皮带20)中可清晰地看到第一驱动器14。可设置一个齿形皮带或者两个或更多个平行的齿形皮带。也可采用传送链、传送带或传送绳代替所述齿形皮带。

输送设备6还具有第二区段15，在所述第二区段15中，这些页张2被引导经过印刷站3(或其印刷头3a-d)。换言之：第二区段15配属于印刷站3。这些部段11在第二区段15上的驱动是通过优选包括驱动主轴16的第二驱动器16进行。这种驱动主轴16也在后续附图2至11(在该处以附图标记18)清晰可见地示出。

为了驱动，每个部段11具有至少一个驱动滚子17。也可设置其它辊动体17‘(譬如球)或滑动体17“(譬如滑动块)代替所述驱动滚子17。驱动主轴16实施均匀地旋转运动，从而，由该驱动主轴16所携动的进而所驱动的部段11在输送方向7上实施均匀地运动。也可设置的是，多个部段11耦合，并且具有共同的驱动滚子/辊动体/滑动体。

图2示出了根据图1的根据本发明的印刷机1的优选实施例的剖面图。

在图2所示的剖面图中，在中央示出了驱动主轴18。该驱动主轴18以均匀的旋转速度绕着其旋转轴线18a旋转。

由承印材料所构成的页张2承放在输送部段11的表面上。这些页张2的保持可借助抽吸空气进行。为此，设有相应的抽吸箱27，这些抽吸箱27与抽吸孔28及其朝向页张2的抽吸开口29处于连接。如图2所示，这些页张2在该页张的各横向(侧向)边缘处的保持可通过抽吸空气进行。为了调设到不同的页张规格，这些抽吸箱27可在横向(侧向)方向上进行调整。抽吸强度也可以调设(譬如在不同克重的情况下)。

这些输送部段11的引导可通过引导轨道23和引导滚子24进行。为此可设置引导装置22(或引导部)。驱动主轴18可优选地接收在引导装置22中。

图2也示出两个齿形皮带14，这些齿形皮带14驱动这些输送部段11的相应携动件19(或耦合件19)。在此，这些携动件19可弹动地被接收，这在图3中清晰可见。这些齿形皮带14将这些部段11沿着所示出的回转式引导轨道23传送。在此，这些引导滚子24将这些部段11的运动精准地且无空隙地沿着引导轨道23进行限定。在这些印刷头3的直接前方、直接后方和下方区域中，这些部段11充分利用了这些齿形皮带14与这些部段11之间的弹性，用以能够由驱动主轴18以高精准性及均匀性同步于各相邻部段11进行运动。通过这种方式能够以有利的方式避免了印刷期间干扰性地形成横条。除此之外，由于这些部段11在第二区域15外部的运动所导致的不均匀性或干扰以有利的方式并不会传递至第二区域15内部的这些部段11(或其运动)。

图3示出了根据本发明的印刷机的优选实施例的细节视图(譬如根据图1)。

在图3中又清晰地示出了驱动主轴18。此外可以看到的是，各部段11的携动件19通过弹簧21支承地被齿形皮带14(或20)接收。在图3中也可看到这些部段11之间的缝隙12。

驱动主轴18具有两个作用面18b。这些驱动滚子17在这些作用面18b上滚动，或通过与这些作用面18b接触而在输送方向8上被驱动。图3还示出这些引导滚子24。

图4示出了根据图1或图3的根据本发明的印刷机的优选实施例的剖面图。

在图4中示出了：具有预先给定长度的驱动主轴18能够如何被支撑并由此能够改善驱动的精准性。为此采用了支撑滚子25。所示出的三个支撑滚子25中的一个支撑滚子25被弹动地支承。

图5示出了根据图1或图3的根据本发明的印刷机的优选实施例的细节视图。

在图5中可看出，这些支撑滚子25分别具有长度l，所述长度l大于驱动主轴18所示出的节距s。通过这种方式，驱动主轴18以其外表面始终保持与这些支撑滚子25的接触。

图6示出了根据图1或图3的根据本发明的印刷机的优选实施例的侧视图(部分视图)。

图7示出了根据图1或图3的根据本发明的印刷机的优选实施例的俯视图(部分视图)。

在图6和7中示出了：驱动主轴18能够如何同步于这些齿形皮带14(或20)。驱动器33(譬如电动机)通过驱动轴34和蜗杆传动机构30驱动所述驱动主轴18。通过布置在驱动轴34上的第一齿轮31驱动第二齿轮32。其上布置有第二齿轮32的齿形皮带轴35驱动上述两个齿形皮带14(或20)。在此，齿形皮带轴35使上述两个齿形皮带14(或20)同步。在此，节距s(或主轴螺距)以有利的方式这样地设计，使得这些部段11的合成进给同步于这些齿形皮带14的进给。

图8示出了根据本发明的印刷机的另一优选实施例的剖面图。

图8中示出了本发明的具有两个驱动主轴的实施方式。为此，除了上文提及的驱动主轴18外，还设置有另一驱动主轴26。这两个驱动主轴可以分别位于参照输送方向7的横向(侧向)位置中。在该实施方式中，同样可以设置支撑滚子25。这些输送部段11现分别以至少两个驱动滚子17中的一个驱动滚子17与每个驱动主轴处于连接。

图9示出了根据图8的根据本发明的印刷机的优选实施例的俯视图(部分视图)。

图9中示出了针对具有两个驱动主轴的实施方式的驱动。可看出的是，能够直接以一驱动器33驱动上述两个驱动主轴中的一个，并且能够(譬如通过同步皮带37)驱动(或同步)上述两个驱动主轴中的另一个。该驱动系还具有锥形齿轮36。通过这两个锥形齿轮36和连接在其后的齿轮对38可使这些齿形皮带20与这些驱动主轴18和26的驱动实现同步。

图10示出了根据图8的根据本发明的印刷机的优选实施例的侧视图(部分视图)。

图10中示出了驱动器33、锥形齿轮36和通过这些锥形齿轮36与驱动主轴18同步的齿形皮带20。

图11示出了根据本发明的印刷机的另一优选实施例的侧视图(部分视图)。

图11中细节性地示出了驱动主轴18(或其表面)与这些支撑滚子25的共同作用。此外示出了，驱动轴承17a和弹动式对应轴承17b在这些作用面18b上滚动。这两个轴承优选地布置在同一输送部段11上。在此，这些驱动轴承17a相当于驱动滚子17。正好弹入到驱动主轴18中的每个新部段11的对应轴承17b的弹入与正好在驱动主轴18上滚出的那个部段11的(轴承)弹出同时发生，以便总体上不对驱动主轴18产生干扰，或对驱动主轴18产生尽可能小的干扰。为此设置这些作用面18b的滚入坡度β1和滚出坡度β2。因为这些对应轴承17b的角位置始终相同，因而滚入坡度β1和滚出坡度β2定义成彼此角度错位。在附图中示例性地在左侧示出了滚入而在右侧示出了滚出。

为了将这些驱动滚子17尽可能柔和地引导到驱动主轴18的作用面18b上，设有起动坡度α。在此，该起动坡度α以有利的方式这样地实施，从而，即使各输送部段11相对于齿形皮带14(或20)发生最大偏转并且考虑到所有其它允差的情况下，该起动坡度α都能捕获各输送部段11。在滚出侧(右)无需角度为α的坡度。

附图标记列表

1 印刷机

2 由承印材料所构成的页张

3 印刷站

3a-d 印刷头

4 进料器

5 收料器

6 输送设备

7 输送方向

8 输送路径

10 输送台

11 输送部段

12 缝隙

13 第一区段

14 第一驱动器/齿形皮带/链

15 第二区段

16 第二驱动器/驱动主轴

17 驱动滚子

17‘ 辊动体

17“ 滑动体

17a 驱动轴承/驱动辊动体/驱动滚子

17b 弹动的对应轴承/对应辊动体/对应滚子

18 驱动主轴

18a 旋转轴线

18b 作用面

19 携动件/耦合件

20 驱动皮带/齿形皮带

21 弹簧

22 引导部

23 引导轨道

24 引导滚子

25 支撑滚子

26 另一驱动主轴

27 抽吸箱

28 抽吸孔

29 抽吸开口

30 蜗杆传动机构

31 第一齿轮

32 第二齿轮

33 驱动器/马达

34 驱动轴

35 齿形皮带轴

36 锥形齿轮

37 同步皮带

38 齿形皮带轮

s 节距

l 支撑滚子的长度

α 起动角度/起动坡度

β1 滚入角度/滚入坡度

β2 滚出角度/滚出坡度

Claims (10)

1.一种印刷机，所述印刷机具有输送设备，所述输送设备用于将由承印材料所构成的页张(2)沿着所述输送设备(6)的输送路径(8)输送经过所述印刷机(1)，所述印刷机还具有用于印刷页张的至少一个印刷站(3)，其中：

-所述输送设备包括用于承载页张的多个平坦的输送台(10)，

-所述输送路径包括第一区段(13)和第二区段(15)，

-所述第一区段在所述印刷站之前和/或之后延伸，

-所述第二区段沿着至少所述印刷站延伸，

-所述输送设备包括第一驱动器(14)，用于驱动所述第一区段上的输送台，

-所述输送设备包括第二驱动器(16)，用于驱动所述第二区段上的输送台，

其特征在于，

所述输送台(10)分别包括至少一个驱动滚子(17)或者不同于驱动滚子的辊动体(17‘)或滑动体(17“)，并且

所述第二驱动器(16)包括驱动主轴(16,18)，所述驱动主轴驱动所述驱动滚子或所述辊动体或所述滑动体。

2.根据权利要求1所述的印刷机，

其特征在于，

所述第二区段(15)上的输送台(10)能够与所述第一驱动器(14)脱耦，或者已经与所述第一驱动器脱耦。

3.根据权利要求2所述的印刷机，

其特征在于，

所述第一区段(13)上的输送台(10)能够与所述第二驱动器(16)脱耦，或者已经与所述第二驱动器脱耦。

4.根据前述权利要求任一项所述的印刷机，

其特征在于，

所述输送台(10)分别包括至少一个携动件(19)和/或耦合件(19)，并且

所述第一驱动器(14)包括驱动皮带(14)或驱动链(14)，所述驱动皮带或所述驱动链驱动所述携动件或所述耦合件。

5.根据权利要求4所述的印刷机，

其特征在于，

为了使所述输送台(10)与所述驱动皮带(14)脱耦，所述携动件(19)借助于至少各一弹簧(21)与所述驱动皮带连接。

6.根据前述权利要求任一项所述的印刷机，

其特征在于，

所述驱动主轴(18)的旋转轴线(18a)平行于所述输送路径(8)的第二区段(15)布置。

7.根据前述权利要求任一项所述的印刷机，

其特征在于，

所述驱动主轴(18)由至少一个支撑滚子(25)支撑。

8.根据前述权利要求任一项所述的印刷机，

其特征在于，

平行于所述驱动主轴(18)布置的另一驱动主轴(26)设置用于驱动所述第二区段(15)上的输送台(10)。

9.根据前述权利要求任一项所述的印刷机，

其特征在于，

所述输送台(10)分别由多个平坦的输送部段(11)构成。

10.一种印刷机，所述印刷机具有能够运动的平坦的输送部段，用于所承放的由承印材料所构成的页张(2)，所述印刷机在每个输送部段(11)上分别具有至少一个驱动滚子(17)或者不同于驱动滚子的辊动体(17‘)或滑动体(17“)，并且所述印刷机具有驱动主轴(16,18)，所述驱动主轴用于驱动所述驱动滚子或所述辊动体或所述滑动体并且由此用于将所述输送部段沿着输送路径(8)的与油墨印刷站(3)配属的至少一个区段(15)驱动经过所述印刷机(1)。