CN107352298A - 用于页张形元件的输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种输送系统和一种具有所述输送系统的制造系统。根据本发明的输送系统(10)用于输送页张形元件(1000)并且具有循环的前缘抓取器系统(11)和后缘抓取器系统(12)用于将相应的页张形元件(1000)保持在各一个前缘抓取器系统(11)和后缘抓取器系统(12)之间。以有利的方式设置具有循环的行进车(13)的线性驱动系统(13，17)，其中，前缘抓取器系统(11)和后缘抓取器系统(12)安装在行进车(13)上。这种输送系统具有的优点是，输送系统与页张形元件的规格相匹配并且关于所述规格可以被优化。能够实现可靠地保持页张形元件和高的输送效率。

Description

用于页张形元件的输送系统
技术领域
本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的输送系统和一种具有权利要求8的特征的制造系统。
背景技术
为了以小的涂层或者以个别化印刷主题印刷由纸、纸板和厚纸板构成的页张，公知的是使用数字印刷机。在使用喷墨头来印刷页张时，由输送系统使相应的页张以最小的间距在喷墨头下方运动穿过。作为输送系统公知了循环的输送带，参见例如DE 199 01 698A1，或者例如构造为抽吸带和旋转的滚筒、所谓的喷射滚筒。为了引导页张还公知了页张输送滚筒，所述页张输送滚筒具有用于保持待输送的页张的抓取器系统，例如出自DE 42 21046 A1。在DE 19722376 A1中描述了一种输送系统，其中，前缘抓取器桥部借助于线性驱动装置沿着导轨运动。
由US 8,579,286 B2得出输送系统的一个替换的实施方案：页张由续纸器平放在输送台、所谓的托盘或输入台(Tablets)上，其中，使输入台在印刷头下方运动穿过，从而分别平放在输入台上的页张的上面可以由印刷头印刷。在完成印刷过程之后，页张又被从输入台取下。输入台的驱动在此次通过链式系统进行。
为了可以输送并且加工不同大小的页张公知的是，多个输入台彼此耦合，参见US2001/0030111 A1。然而这需要用于使各个输入台耦合和脱耦的在机械方面耗费的机械装置。由此也仅仅可以粗略地匹配实际的页张规格，从而在输入台上留下死面(或者无效面)，没有页张平放在所述死面上。相应的耦合的输入台的间距也可能由于其机械结构而不能被减小到零。
发明内容
本发明的任务在于，提出一种输送系统，所述输送系统相对于现有技术被进一步改进，能够实现可靠地保持页张形元件和高的输送效率。
该任务通过具有权利要求1的特征的输送系统解决。
本发明涉及一种输送系统，其用于在输送路径上沿着输送方向输送页张形元件、例如由纸或纸板构成的页张，所述输送系统具有多个循环的前缘抓取器系统和后缘抓取器系统用于将相应的页张形元件保持在各一个前缘抓取器系统和后缘抓取器系统之间。根据本发明设置具有多个循环的、能单独调节的行进车的线性驱动系统，其中，前缘抓取器系统和后缘抓取器系统安装在行进车上。然而在此，行进车不在页张形元件的长度上延伸，从而页张形元件的位于抓取器系统之间的部分处于行进车之间并且可能具有轻微的垂度。换句话说，用于输送页张形元件的前缘抓取器系统和后缘抓取器系统不是安装在同一个行进车上而是安装在不同的行进车上。这种输送系统具有的优点是，输送系统可以与页张形元件的规格相匹配并且关于所述规格能够被优化。因此，相应于页张形元件的规格来选择行进车的间距，并且行进车以这个确定的间距沿着输送路径运动。由此也可能的是，用输送系统一个接一个地输送不同规格的页张形元件。
在输送系统的第一实施变型中，设置多个第一行进车，所述多个第一行进车分别承载一个前缘抓取器系统，并且设置多个第二行进车，所述多个第二行进车分别承载一个后缘抓取器系统，其中，第一行进车和第二行进车交替地布置在所述线性驱动系统中、即一个接一个沿着输送路径布置。这用于通过第一行进车的前缘抓取器系统和第二行进车的后缘抓取器系统保持相应的页张形元件。
在输送系统的一个替换的实施变型中，相应的行进车(沿着输送方向T观察)承载一个后缘抓取器系统并且在所述后缘抓取器系统之后、即在上游承载一个前缘抓取器系统。这用于通过一个行进车的前缘抓取器系统和下一个行进车的后缘抓取器系统保持相应的页张形元件。
在根据本发明的输送系统的一个特别有利的并且由此优选的扩展方案中，前缘抓取器系统和/或后缘抓取器系统具有用于弹动地支承抓取器的弹簧以将张应力(或拉应力)施加到由所述抓取器保持的页张形元件上。在此，弹簧可以布置为平行于输送方向、即沿着周向方向施加张应力。附加地或替换地，弹簧可以布置为垂直于输送方向、即沿着侧向方向施加张应力。由此实现，在恒定的应力的情况下保持页张形元件，所述恒定的应力与后方的行进车的运动的可能出现的不均匀性无关。因此，第一行进车和紧接着的行进车的运动可以脱耦，并且运动不规则性不对页张的应力发生作用。页张形元件因此可以伸展并且在没有褶皱形成的危险的情况下相对平坦地在输送路径上被输送。
在输送系统的扩展方案中，后缘抓取器系统具有抓取器，所述抓取器分别具有抓取器指和与所述抓取器指共同作用的抓取器支座，抓取器指能够通过耦合传动装置运动，并且抓取器支座可摆动地布置在抓取器轴上。通过这个构型实现，当页张形元件的后边缘借助于弹簧张紧并且使抓取器支座运动时，则可以保持抓取器指和抓取器支座的抓取器锁合，因为通过耦合传动装置也可以使抓取器指一起运动。此外，后缘抓取器系统可以具有一个后缘抓取器轴，所述后缘抓取器轴用于使抓取器指运动。特别有利地，抓取器支座和后缘抓取器轴具有一个共同的旋转轴线。
在输送系统的一个有利的扩展方案中，设置多个不具有抓取器系统的第三行进车，或者上述行进车的前缘和后缘抓取器系统能被去激活(或灭活)。这两种类型的行进车构成用于页张形元件的支承面并且可以布置在一个行进车(所述行进车通过前缘抓取器系统在页张形元件前缘上将页张形元件保持)和另一个行进车(所述行进车通过后缘抓取器系统在页张形元件后缘上将页张形元件保持)之间并且由此支持输送页张形元件并且减小页张形元件的垂度。附加地，构成这个支承面的行进车具有以抽吸开口贯通的支承面，从而可以抽吸并且保持页张形元件。
本发明也涉及一种具有上述的输送系统的制造系统，其具有至少一个加工站，所述至少一个加工站具有至少一个布置在输送路径上方的加工工具用于无接触地加工页张形元件，并且所述制造系统具有用于加工工具的高度修正的装置，所述装置具有高度传感器、用于加工工具的举升驱动装置和控制单元。用于高度修正的装置用于调节加工工具到相应的处于所述加工工具下方的页张形元件的间距。页张形元件在两个行进车之间的区域中可能的垂度可以被补偿，其方式是，所述间距通过加工工具的高度修正来保持恒定。由此能够实现准确地并且高质量地加工页张形元件。
所述的本发明和本发明的所述有利的扩展方案彼此组合(只要这在技术上是有意义的)也是本发明有利的扩展方案。
关于本发明的其他优点和在结构和功能方面有利的构型，可以参照从属权利要求以及参考附图的实施例的说明。
附图说明
本发明应该根据附图更详细地说明。彼此相应的元件和构件在附图中以相同的附图标记标出。为了附图更好的简明性，视图没有按比例示出。
附图以简图示出。
图1示出制造系统的结构，
图2a和b示出根据本发明的输送系统的两个替换的变型，
图3a至c示出前缘抓取器系统和后缘抓取器系统的替换的构型，
图4a和b示出抓取器系统在行进车上的支承。
具体实施方式
图1示出用于加工页张形元件1000的制造系统100。制造系统100具有页张供应装置1、输送系统10和页张输出装置2，所述输送系统使页张形元件1000从加工站3下方运动穿过。加工站3构造为印刷站、即数字印刷站，所述数字印刷站作为加工工具4具有多个印刷头，这些印刷头在其下端部上设置有喷嘴板5。输送系统10具有多个带有抓取器系统的行进车13，由线性驱动装置17使所述行进车沿着导轨16运动。行进车13能够单独地在其位置和速度方面被调节。相应的页张形元件1000分别在其前缘上和在其后缘上由行进车13的抓取器系统11，12抓住和保持。相应的页张形元件1000在其通过输送系统沿着输送方向T的运输期间应该基本上处于一个平面上。由此页张形元件1000保持平坦和张紧，两个前后相继的行进车13之间的间距a1，a2根据页张形元件1000的规格来选择，具体地：根据页张形元件1000的长度。通过使行进车13以不同的间距a1，a2并且在此以相同的速度沿着导轨16运动，能够在制造系统100中利用其加工站3直接依次连续地加工不同规格的页张形元件1000。通过调节行进车13的间距a1，a2或者通过调节行进车13之间定义的力可以改变页张形元件1000中的张应力或拉应力并且由此改变垂度。在导轨16下方的、行进车13又被引导返回的区域中，行进车13能够以彼此之间任意的间距以较高的速度行进。替换地，页张形元件1000也可以例如在用于印刷背面的双面印刷或双重印刷方案的意义下被引导返回并且被重新印刷。
在印刷头4的区域中布置高度传感器6，以便监测喷嘴板5和页张形元件1000之间的间距。因为最大地张紧页张形元件1000可能是难以解决的，所以给一定的垂度规定公差。因此，基于张应力可以避免页张形元件1000的断裂或变形。为了使喷嘴板5和页张形元件1000之间的间距保持恒定，根据高度传感器6的测量结果控制驱动装置7，所述驱动装置给印刷头3施加举升运动h。
在图2a中示出输送系统10的电的线性驱动装置17。线性驱动装置17具有作为静止的导轨16的部件的初级部件17.1和作为行进车13的部件的次级部件17.2，所述次级部件具有传感片(Geberfahnen)。沿着导轨16布置传感器系统17.3用于控制线性驱动装置17。行进车13，14分别具有滑轮15，借助于所述滑轮行进车在导轨16上被引导。
在图2a的视图中，示出第一种行进车13。这种行进车13不仅承载前缘抓取器系统11而且承载后缘抓取器系统12。应尽可能平坦地沿着输送路径P输送的相应的页张形元件1000在其前缘上由行进车13的前缘抓取器系统11保持并且在其后缘上由紧接着的行进车13的后缘抓取器系统12保持。可选地，在这两个行进车13之间设置一个用于支撑的行进车14，该行进车可以进一步减小行进车13之间的页张形元件1000的垂度。这特别是在长的页张形元件1000的情况中是有意义的。为此，用于支撑的行进车14可以或者具有可下降的前缘和后缘抓取器系统11，12或者构造为完全不具有前缘和后缘抓取器系统。在具有抓取器的两个行进车13之间也可以设置多个用于支撑的行进车14。
在图2b中示出输送系统10的一个替换的实施方式。沿着输送方向T观察，第一行进车13承载仅仅一个前缘抓取器系统11，并且由此在待输送的页张形元件1000前缘上保持该页张形元件。待输送的页张形元件1000的后缘由紧接着的行进车13用其后缘抓取器系统12来保持。也就是说，具有前缘抓取器系统11的行进车13和具有后缘抓取器系统12的行进车13交替地布置在导轨16上。用于支撑的行进车14在这个实施例中未示出，然而也可以被设置。
前缘抓取器系统11和后缘抓取器系统12分别具有用于抓住并且保持页张形元件1000的抓取器18。这个抓取器18的不同的构型由图3a至3c得出。
在根据图3a的变型中，前缘抓取器系统11的抓取器18构造为布置在抓取器桥部(未详细示出)上的抓取器18。后缘抓取器系统12的抓取器18与此相反地在使用弹簧19的情况下平行于输送方向T可运动地并且弹动地被支承。这能够实现，页张形元件1000可以平行于输送方向T被施加张应力并且由此可以被伸展。
在图3b中所示的实施方式中，不仅前缘抓取器系统11的而且后缘抓取器系统12的抓取器18借助于弹簧19平行于输送方向T可移动地并且弹动地被支承。在前缘抓取器系统11上在中间设置一个定位抓取器18.1，所述定位抓取器与其他抓取器18相反地不能平行于输送方向T移动地并且非弹动地被支承，并且由此确定并且定义页张形元件在输送方向T上的位置。除了平行于输送方向T起作用的弹簧19以外，设置另外的垂直于输送方向T起作用的弹簧19。通过抓取器18的弹动地支承及其也垂直于输送方向T的可移动性，也可以实现，页张形元件1000也能够垂直于输送方向T地被施加张应力并且被平坦地伸展。这样不仅阻止平行于输送方向的褶皱形成而且阻止垂直于输送方向T的褶皱形成。
根据图3c的实施变型的后缘抓取器系统12类似于实施变型3a的后缘抓取器系统12实施。与此相反地，前缘抓取器系统11被改变：在此，抓取器18通过弹簧19也平行于输送方向T可运动地并且弹动地被支承。相反地，通过借助于张紧装置21移动抓取器18来实现将侧向的应力、即垂直于输送方向T地施加到页张形元件1000上。在此，张紧装置21作用到除了布置在中间的定位抓取器18.1之外的所有抓取器18上，所述定位抓取器在这里也定义页张形元件1000的位置。为此，张紧装置21具有梳形件，其中，梳形件的每个尖齿具有带有不同斜度的曲线，每个曲线与固定在相应的抓取器18上的曲线滚轮接触。梳形件的斜度向外变小，也就是说，斜度随着与定位抓取器18.1的距离增大而减小，从而实现较大的调节行程并且实现页张形元件在侧向方向上恒定的应力。
在图4a和4b中详细地示出前缘抓取器系统11和后缘抓取器系统12在相应的行进车13上的支承。前缘抓取器系统11具有多个抓取器18，所述抓取器与抓取器支座22共同作用。前缘抓取器18被支承在抓取器轴23上。通过抓取器轴23的旋转，可以打开或闭合抓取器18。前缘抓取器系统11的抓取器18被固定地支承在行进车13上，而后缘抓取器系统12的抓取器18在使用弹簧19的情况下弹动地并且可移动地被支承在行进车13上。在此，这个实施方案在此相应于已经根据图3a示出的实施变型。后缘抓取器系统12的抓取器18同样与抓取器支座22共同作用。为了打开和闭合抓取器18，可以使抓取器18摆动离开(参见图4b)。在此，抓取器轴23的旋转运动借助于具有耦合传动装置的杠杆24和耦合装置25传递到后缘抓取器18上。后缘抓取器系统12的抓取器支座22能绕着抓取器轴23的旋转轴线摆动地被支承。如果通过止挡26限制，则后缘抓取器系统12的抓取器18和抓取器支座22可以抵抗弹簧19的力沿着以及逆着输送方向T摆动。因为抓取器支座22可以绕着抓取器轴23的旋转轴线运动，所以每个抓取器18也可以无反作用地以抓取器18(未示出)的超压范围内的特定值运动，以便均匀地张紧页张形元件1000。图3b和c中所示的实施变型可以具有类似的结构。
在图4a的视图中页张形元件1000由后缘抓取器18保持，而后缘抓取器18在图4b的视图中被打开并且下降到输送平面下方。
附图标记列表
1 页张供应装置
2 页张输出装置
3 加工站(印刷站)
4 加工工具(印刷头)
5 喷嘴板
6 高度传感器
7 驱动装置
8 -
9 -
10 输送系统
11 前缘抓取器系统
12 后缘抓取器系统
13 具有抓取器系统的行进车
14 用于支撑的行进车
15 滑轮
16 导轨
17 线性驱动装置
17.1 初级部件
17.2 具有传感片的次级部件
17.3 传感器系统
18 抓取器(抓取器指)
18.1 定位抓取器
19 弹簧
20 导向装置
21 张紧装置
22 抓取器支座
23 抓取器轴
24 杠杆
25 耦合装置
26 止挡
100 制造系统
1000 页张形元件(页张)
a1 第一间距
a2 第二间距
h 举升运动
T 输送方向
P 输送路径

Claims (8)

1.一种输送系统(10)，其用于在输送路径(P)上沿着输送方向(T)输送页张形元件(1000)，所述输送系统具有多个循环的前缘抓取器系统(11)和后缘抓取器系统(12)用于将相应的页张形元件(1000)保持在各一个前缘抓取器系统(11)和后缘抓取器系统(12)之间，
其中，设置具有多个循环的行进车(13)的线性驱动系统(13，17)，其中，所述前缘抓取器系统(11)和所述后缘抓取器系统(12)安装在所述行进车(13)上，
其特征在于，
所述前缘抓取器系统(11)和/或所述后缘抓取器系统(12)具有弹簧(19)用于弹动地支承抓取器(18)，其中，所述弹簧(19)布置为将至少一个张应力平行于所述输送方向(T)地施加到所述页张形元件(1000)上。
2.根据权利要求1所述的输送系统，
其特征在于，
设置多个第一行进车(13)，所述多个第一行进车分别承载一个前缘抓取器系统(11)，设置多个第二行进车(13)，所述第二行进车分别承载一个后缘抓取器系统(12)，并且第一行进车和第二行进车(13)交替地布置在所述线性驱动系统中。
3.根据权利要求1所述的输送系统，
其特征在于，
相应的行进车(13)承载一后缘抓取器系统(12)和一前缘抓取器系统(11)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，
其特征在于，
所述弹簧(19)布置为平行于所述输送方向(T)施加张应力。
5.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，
其特征在于，
所述弹簧(19)布置为垂直于所述输送方向(T)施加张应力。
6.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，
其特征在于，
所述后缘抓取器系统(12)具有抓取器，所述抓取器具有抓取器指(18)和与所述抓取器指共同作用的抓取器支座(22)，所述抓取器指(18)能够通过耦合传动装置(23，24，25)运动，并且所述抓取器支座(22)可摆动地布置在一抓取器轴(23)上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，
其特征在于，
设置多个不具有抓取器系统的第三行进车(14)，或者所述抓取器系统(11，12)能被灭活以构成用于页张形元件(1000)的支承面。
8.一种具有根据前述权利要求中任一项所述的输送系统(10)的制造系统(100)，
其具有至少一个加工站(3)，所述至少一个加工站具有至少一个布置在所述输送路径(P)上方的加工工具(4)，并且所述制造系统具有用于所述加工工具(4)的高度修正(h)的装置(6，7)，以便调节所述加工工具(4)到相应的处于所述加工工具下方的页张形元件(1000)的间距。
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