CN1177564A - 片状材料的配页系统 - Google Patents

Abstract

一种片状材料配页系统,包括两根金属管导轨。一组塑料小车用导轮支承在导轨上。一组用来容纳书帖的塑料箱在从导轨悬臂伸出的位置上固定在小车上。每个小车有一组驱动齿。沿导轨布置的驱动装置包括外侧带齿的传动皮带,当小车运行经过传动装置时,传动皮带与小车上的驱动齿啮合,驱动小车以及料箱沿导轨移动。

Description

片状材料的配页系统

本发明涉及一种片状材料的输送设备。本发明尤其涉及一种运送片状材料承载器具，例如配页系统中用于承载书帖的料箱或支架的设备。

人们熟悉的片状材料配页系统包括一组料箱，料箱固定在传送链上，可随其运动并从若干书帖供料机构旁经过。每个书帖供料机构将一个书帖放入从其下通过的料箱中。这样在料箱中就是配好页的书帖。然后将料箱打开卸下配好页的书帖做进一步的处理。

本发明是一种片状材料输送设备，包括长的导轨，若干个互相连接的安装在导轨的第一侧面上可在沿着导轨的第一方向上运动的小车，以及若干个片状材料容器用于接收和容纳片状材料。小车安装在容器和导轨中间。容器由导轨在垂直于第一方向的第二方向上悬臂安装。

在优选实施例中，每个小车都有传动面。本发明的设备带有传动装置，传动装置包括与传动面相配合的传动元件可使小车以及容器在沿导轨的第一方向上运动。

对于本发明所涉及领域的一般技术人员，根据结合附图对本发明所做的阐述，对本发明前面所述的以及其他特点会有充分理解。这些附图包括：

图1是根据本发明的片状材料配页系统的示意图；

图2是图1所示系统的局部剖视图，示出了传动装置与承载容器的小车之间的配合；

图3是图1所示系统的局部平面图，示出了传动装置与若干各自承载一个容器的小车之间的配合；

图4是一个小车的分解立体图；

图5是示出几个互相连接的小车立体图；及

图6是系统的局部放大剖视图。

本发明涉及一种片状材料输送设备，本发明尤其涉及一种用于片状材料例如书帖的配页系统。图1所示的片状材料配页系统10即是本发明的典型应用。

配页系统10包括上下导轨12和14(见图2和图5)。配页系统还包括若干个互相连接的可沿导轨12和14移动的小车20，以及一个或多个驱动小车沿导轨运动的驱动装置30。若干个片状材料容器，如可用来装诸如书帖类片状材料的料箱40安装在小车20上，可随小车沿导轨12和14移动。

导轨12和14最好用圆形断面的钢管来制做。导轨12和14分别有圆形的外表面12a和14a。导轨12和14彼此平行相距距离为一设定值。尽管图中所示的导轨12和14是设计成在一个平面内的封闭椭圆环形16，可以理解轨道还可设计成在多于一个平面内和/或设计成其他形状。

驱动装置30(见图1)的位置靠近导轨12和14。应设置足够数量的驱动装置30以确保互相连接的小车20沿导轨12和14的正常运动。驱动装置30设在沿环16的所需位置。在图示的实施例中，两个相同的驱动装置分开设在环16的相对的两边。

每个驱动装置30(图3)包括固定在靠近导轨12和14位置上的框架42。电动机44安装在框架42上。电动机44通过齿轮变速箱45及柔性传动元件如V型皮带或链将动力传给外侧面带齿的传动轮48。

每个驱动装置30包括外侧带齿的传动皮带50(图3)，皮带绕过两个皮带轮52和54形成封闭的环形。在封闭环形的一侧，传动皮带50与传动轮48啮合并被其带动。在封闭环形的另一侧传动皮带50与小车20相啮合，以后面叙述的方式驱动小车以及料箱40沿导轨12和14运动。

每个小车20(图4)包括车身60。车身60最好用工程塑料复合材料，如玻璃纤维增强塑料、尼龙6/6加50％长玻璃(纤维)制成一体。车身60的基本形状为平面的箱型形状，包括相反方向的内外主表面62和64，相对应的上下部分66和68。车身60还有相反方向上的第一和第二端部70和72。

车身60上形成有一排驱动齿74。驱动齿74在车身60的内主表面62上垂直方向排列。驱动齿74在车身的第一和第二端部70和72之间沿车身60的长度方向彼此间隔排列。

在车身60的上端部66有一对上部料箱固定孔76。车身60的下端部68有一对下部料箱固定孔78(图2)。

在驱动齿74的上方，上部车轮镶嵌件80镶嵌铸进车身60的第一端部70(图4)。车轮镶嵌件可用铝之类的材料制造。车轮镶嵌件80有凸出在车身60之外的带内螺纹的端部82。端部82与车身60的基面84的相对角度为45度。

上部驱动侧导轮90装在车轮镶嵌件80上并可在其上转动。轮子90用弹性材料如聚氨酯制成，带有凹的外表面92。密封的球轴承铸在轮子90之中(图中未示出)。轮子90与轴承外圈固定在一起同时运转。

螺栓94旋进车轮镶嵌件80的端部82。螺栓94和一对垫圈96将轴承内圈固定在镶嵌件80上。因而上部驱动侧导轮90就形成了枢轴连接，可相对车身60转动。

下部车轮镶嵌件100(图2及图4)镶嵌铸进车身60的第一端部70。下部车轮镶嵌件100设在驱动齿74下方并位于上部车轮镶嵌件80的正下方。下部车轮镶嵌件100与上部车轮镶嵌件80结构完全相同。

下部驱动侧导轮110固定在下部车轮镶嵌件100上并可在其上转动。下部驱动侧导轮110与上部驱动侧导轮90结构完全相同，具有凹的外表面112。密封的球轴承铸在轮子110中(图中未示)。轮子110用螺栓114固定在镶嵌件100上也就是固定在车身60上，并且是可转动的连接。

旋转支承销轴120(图4)镶嵌铸进车身60的第二端部72。旋转销轴120可用铝之类的材料制造。旋转销轴120有带内螺纹的凸出车身60之外的上端部122和下端部124。旋转销轴120的两端部122，124处于与车身60的基面平行的垂直方向。

上部料箱侧导轮130安装后可绕旋转销轴120的上端部122转动。上部料箱侧导轮130与驱动侧导轮90和110结构相同，也带有凹的外表面132。密封的球轴承(图中未示)铸在上部料箱侧导轮130之中。

在装配小车20时，上部料箱侧导轮130放在旋转销轴120的凸出上端部分122之上。上部料箱侧导轮130中的轴承内圈靠在本身60的台肩134上。当小车20与另外一个小车连接时，上部料箱侧导轮130就被固定在相对于车身60的适当位置上。这个互相连接过程可结合涉及到相同小车20(图4、5)和20a(图5)之间互相连接的图4和图5介绍。

互相连接的第一步，将尼龙轴承140装入小车20a上圆柱孔142的上端。轴承140与小车20a的车身60之间用键连接以防止轴承在孔中的转动。

然后将小车20靠近小车20a，并使小车20a上的孔142与小车20的旋转销轴120对正。将管形连接轴144装上，穿过轴承140和小车20a上的孔142。连接轴144的直径比小车20a上孔142中的轴承140直径小。连接轴144底部触到上部料箱侧导轮130中的轴承内圈。

将螺栓146穿过连接轴144，穿过上部料箱侧导轮130中的轴承的中心孔。螺栓146拧进旋转销轴120的上端部122，螺栓的头部与连接轴44的内台肩(图中未示)压紧。螺栓146将连接轴144与旋转销轴120，进而与小车20的车身60固定在一起。轮子130中的轴承内圈被固定在连接轴144和小车20的车身之间。连接轴144上的挡圈148限制了零件的垂直移动。

同轴承外圈固结在一起的上部料箱侧导轮130在这样安装后，可绕连接轴144旋转。固定安装可随小车20移动的连接轴144可在小车20a上的轴承140中自由转动。上部料箱侧导轮130的旋转轴线与上部驱动侧导轮90的旋转轴线是不平行的。

同样地，利用下部连接轴152可将下部料箱侧导轮150安装在小车20及相邻的小车20a之间。下部料箱侧导轮150的旋转轴线与上部料箱侧导轮130的旋转轴线平行并在其延长线上，与下部驱动侧导轮110的旋转轴线是不平行的。

这样小车20和20a就互相连接在一起可沿轨道12和14移动。旋转销轴120起到了转轴154的作用，小车20可绕其相对于小车20a转动因而可使互相连接的小车能环绕环形轨道160运行。料箱侧导轮130和150可绕转轴154转动。

将所需数量的小车20按此方法互相连接起来，并按下述方法安装到上下导轨12和14上。小车20装在导轨12和14上时，每个上部驱动侧导轮90(见图2)位于上导轨12之上和内侧(即朝向驱动装置30的方向)。每个上部驱动侧导轮90的凹形表面92与上导轨12的凸形外表面12a相吻合。每个下部驱动侧导轮110位于下导轨14之下和内侧(即朝向驱动装置的方向)。每个下部驱动侧导轮110的凹形表面112与下导轨14的凸形外表面14a相吻合。

上部料箱侧导轮130位于上导轨12之上和外侧(即朝向料箱40的方向)上部料箱侧导轮130的凹形表面132与上导轨12的凸形外表面12a相吻合。下部料箱侧导轮150位于下导轨14之下和外侧(即朝向料箱40的方向)。下部料箱侧导轮150的凹形表面与下导轮14的凸形外表面14a相吻合。

每个小车20就这样由4个轮子90，110，130和150所支承并可沿上下导轨12和14滚动。一列互相连接的小车20安装之后可沿环形轨道16滚动。

可以理解料箱40在附图中只是示意性的。料箱40用塑料类的轻质材料制做，它有图中序号为160与对应车体60上的上部固定槽口76相配合的上部固定部分。料箱还有图中序号为162与对应车体60上的下部固定槽口78相配合的下部固定部分。料箱40的下部固定部分162使用了弹簧装置以利于料箱相对于小车的拆装操作。利用料箱40上的把手164可以方便地将料箱从小车20上拆下。

料箱40悬臂安装在小车20上。如图2所示，每个料箱只是在其右侧支承在对应的小车20上，向图2中左侧方向悬出。料箱40从小车20向远离驱动装置30的方向伸出。当小车20运行通过一个驱动装置30时，驱动装置的驱动皮带50与小车的驱动齿74相啮合。驱动皮带50带动小车20以及料箱40沿导轨12和14运行。

应该理解，在小车20上可以安装其他装置而不是料箱。例如可在小车20上安装用以容放折迭棱边朝上的折迭书帖的支架。

根据上面对本发明的描述，本领域的一般技术人员能够对本发明作出改进、修改和变更。这些改进、修改和变更应在后附权利要求书的限定内容之中。

Claims (15)

1、一种片状材料输送设备，其特征在于，所述设备包括：

长的导轨；

若干互相连接的支承在导轨的第一侧面上并可在沿导轨的第一方向上移动的小车；以及

若干用于容纳和支承片状材料的片状材料容器，每个容器与对应的小车相连接并与其一同移动；

小车安装在容器和导轨之间，容器自导轨在垂直于第一方向的第二方向上向外悬臂安装。

2、根据权利要求1所述的设备，其特征在于，小车由在导轨第一侧面的第一组轮子和导轨第二侧面的第二组轮子所支承。

3、根据权利要求2所述的设备，其特征在于，长导轨包括上导轨和下导轨，所述驱动装置包括一驱动元件，小车由至少两个与上导轨相对两侧相配合的轮子和至少两个与下导轨相对两侧相配合的轮子所支承。

4、根据权利要求1所述的设备，其特征在于，小车是沿着在第二方向上离开导轨一定距离的旋转轴线互相连接的，旋转轴线位于料箱与导轨之间。

5、根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括靠近导轨的驱动装置，所述驱动装置包括一驱动元件，当小车运行经过驱动装置时，该驱动元件与小车上的驱动表面相啮合以驱动小车以及容器沿导轨在第一方向上运行。

6、根据权利要求1所述的设备，其特征在于，导轨包括分别用金属管制成的上导轨和下导轨，小车用塑料制成并由第一组在上导轨上的轮子和第二组在下导轨上的轮子支承，料箱也是用塑料制成的。

7、一种片状材料输送设备，其特征在于，所述设备包括：

长的导轨；

若干互相连接的支承在导轨的第一侧面上并可沿导轨在第一方向上移动的小车，每个小车有驱动表面；

若干用于容纳和支承片状材料的片状材料容器，每个容器与对应的小车相连接并与其一同移动，小车支承着容器沿导轨在第一方向上移动；以及

靠近导轨的驱动装置，驱动装置带有可与小车驱动表面相啮合以驱动小车以及容器沿导轨在第一方向上移动的驱动元件。

8、根据权利要求7所述的设备，其特征在于，驱动元件包括可被驱动做相对于导轨的运动的外侧带齿的传动皮带，小车的驱动表面带有在小车上形成的若干驱动齿，当小车运行经过驱动装置时，小车上的驱动齿与传动皮带相啮合。

9、根据权利要求8所述的设备，其特征在于，导轨包括上导轨和下导轨，传动皮带在垂直方向上位于上导轨和下导轨中间，安装后可在沿导轨的方向上运转。

10、根据权利要求7所述的设备，其特征在于，小车设在容器和导轨之间，容器自导轨在垂直于第一方向的第二方向上向外悬臂安装。

11、一种片状材料输送设备，其特征在于，所述设备包括：

第一和第二彼此平行的长金属导轨；

若干互相连接的由若干轮子支承在导轨上可在沿导轨的第一方向上移动的塑料小车；以及

若干塑料制成的片状材料载运部件，每个片状材料载运部件与相应的小车相连接，并可沿导轨与该小车一同移动。

12、根据权利要求11所述的设备，其特征在于，每个小车都有驱动表面，该设备还包括靠近导轨的驱动装置，驱动装置包括当小车运行经过驱动装置时与小车驱动表面相啮合的驱动元件因而可驱动小车以及片状材料载运部件沿导轨在第一方向上移动。

13、根据权利要求12所述的设备，其特征在于，驱动元件是外侧带齿的传动皮带。

14、根据权利要求11所述的设备，其特征在于，小车设在导轨的第一侧面位于片状材料载运部件和导轨之间，片状材料载运部件自导轨在垂直于第一方向的第二方向上向外悬臂安装。

15、根据权利要求11所述的设备，其特征在于，每个导轨的横断面为圆形，一组轮子中的第一、第二个在第一导轨相对两侧与第一导轨相配合，并可绕各自的互不平行的轴线转动，一组轮子中的第三、第四个在第二导轨相对两侧与第二导轨相配合，并可绕各自的互不平行的轴线转动。

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