CN1106979C - 包扎机 - Google Patents

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Abstract

用一卷包扎薄金属带(F)缠绕物体(1)的包扎机。包扎机包括一个环形轨道(2)，形成一个不同曲率的轨道，和一个薄金属带分配器(6)。薄金属带分配器装有惰轮装置(10、11)，支撑薄金属带分配器沿环形导轨运动。在惰轮装置里，有一个用轴承装在薄金属带分配器架(7)上的内惰轮(12)，其轮周靠在导轨(2)的一个内滚动表面(3)上。第一外惰轮(13)的轮周靠在外滚动表面(4)上。一个横向惰轮(14)靠在横向滚动表面(5)上。惰轮装置包括一个第二外惰轮，它靠在外滚动表面(4)上，距第一外惰轮(13)一段距离。用轴承将一个枢轴转动架(16)装在架上，使其能够与内惰轮(12)的转动轴一起绕一个旋转轴转动。第一外惰轮(13)、第二外惰轮(15)和横向惰轮(14)均由轴承装在枢轴转动架(16)上。

Description

包扎机
发明领域
本发明涉及一种用包扎薄金属带缠绕物体的包扎机。
背景技术
现有技术的包扎机是用一条薄金属包扎带缠绕物体，这类包扎机包括一个环形导轨，形成一个无接头环状轨道，但不是圆形轨道，而是具有不同半径的环状轨道。环形导轨包括一个面向环内侧的内滚动表面，一个与内滚动表面方向相反面向环外的外滚动表面，以及一个伸展于内滚动表面和外滚动表面之间的横向滚动表面。
另外，这类现有技术的包扎机包括一个薄金属带分配器，该分配器包括一个架，架上装有支撑部件，将薄金属带卷支撑在架上。薄金属带分配器在架的两侧有两个惰轮装置，彼此相隔一段距离，支撑薄金属带分配器沿环形导轨运动。惰轮装置包括一个由轴承安装在薄金属带分配器的架上的内惰轮，内惰轮的轮周靠在导轨的内滚动表面上。惰轮装置还包括一个第一外惰轮，由一个轴承支撑在薄金属带分配器的架上，位于导轨的另一侧与内惰轮的位置相对应的位置上。第一外惰轮的转动轴与内惰轮的转动轴平行，其轮周靠在导轨的外滚动表面上。此外，惰轮装置还包括一个横向惰轮，也是由一个轴承支撑在薄金属带分配器的架上，横向惰轮的转动轴基本上垂直于内惰轮和外惰轮的转动轴。横向惰轮的轮周靠在导轨的横向滚动表面上。这样，除了导轨向前运动的方向外，惰轮装置在所有的方向上都垂直于导轨地支撑着薄金属带分配器。
这类现有技术的包扎机存在的一个问题是横向惰轮容易被很快磨损，因此其使用寿命短。这是因为横向惰轮的轴被固定地安装在薄金属带分配器的架上，这样，它们总是在一个不变的既定方向滚动，而不能适应横向滚动表面的变化的曲率。换句话说，横向惰轮的转动平面与横向滚动表面形成的漂移角使横向惰轮遭受磨损。
发明内容
本发明的目的是消除上述现有技术的缺点。
本发明的具体目的是公开一种配置，旨在消除横向惰轮的磨损，以延长其使用寿命。
本发明提供一种用包扎薄金属带缠绕物体的包扎机，所述的包扎机包括：
一个环形导轨，形成一个非圆形的轨道，并包括一个面向环的内侧的内滚动表面，一个面向与内滚动表面的方向相反方向的外滚动表面，以及一个伸展于内滚动表面与外滚动表面之间的横向滚动表面；和
一个薄金属带分配器，它包括一个架，其上装有支撑部件，用来将薄金属带卷支撑在架上，并且至少有两个彼此相距一段距离装在环形导轨方向上的惰轮装置，当薄金属带分配器沿环形导轨运动时，该惰轮装置支撑着分配器，所述的每一个惰轮装置包括一个由轴承装在架上的内惰轮，其轮周靠在内滚动表面上，一个第一外惰轮，其转动轴平行于内惰轮的转动轴，并且其轮周靠在外滚动表面上，以及一个横向惰轮，其转动轴基本上垂直于内惰轮和外惰轮的转动轴，并且其轮周靠在横向滚动表面上，其特征在于，惰轮装置包括：
一个第二外惰轮，其转动轴平行于第一外惰轮的转动轴，并且其轮周靠在外滚动表面上，与第一外惰轮相距一段距离；和
一个枢轴转动架，用一个轴承装在架上，从而使其与内惰轮的转动轴一起绕一个旋转轴转动，第一外惰轮、第二外惰轮以及横向惰轮均用轴承支撑在所述的枢轴转动架上，
因此，当薄金属带分配器由环形导轨引导着沿不同曲率的轨道运动时，横向惰轮的转动轴基本上是绕轨道每一个点上的轨道半径的方向转动。
根据本发明，惰轮装置包括一个第二外惰轮，其转动轴平行于第一外惰轮的转动轴，所述的第二外惰轮的轮周靠在外滚动表面上，与第一外惰轮相距一段距离。另外，惰轮装置还包括一个用轴承装在架上的枢轴转动架，使惰轮装置绕一个旋转轴转动，该旋转轴与用轴承支撑在所述的枢轴转动架上的内惰轮、第一外惰轮、第二外惰轮，以及横向惰轮的转动轴一起转动。
本发明的配置优点是，当薄金属带分配器沿环形导轨运动时，它是沿着一个曲率不同的轨道，横向惰轮的转动轴基本上是绕轨道每一个点上的轨道半径的方向转动。因此，横向惰轮的滚动方向是沿横向滚动表面曲率的切线方向，并与横向滚动表面不形成漂移角，从而改进了横向惰轮的耐久性。
在包扎机的一个实施例中，环形导轨包括两个伸展方向相反的凸缘部分，即一个第一凸缘部分和一个第二凸缘部分，它们的自由边区形成上述的滚动表面，而凸缘部分的横向滚动表面彼此面向相反的方向。为使每个导轨滚柱装置与第一凸缘部分啮合，薄金属带分配器包括一个对应的相同的镜像似的导轨滚柱装置，直接与导轨滚柱对准，并与环形导轨的另一侧上的第二凸缘部分啮合。
在包扎机的一个实施例中，惰轮装置包括一个第一惰轮装置，相对于薄金属带分配器运动方向来说，它是一个引导惰轮装置，和一个第二惰轮装置，它随在第一惰轮装置后面转动，是一个尾随惰轮装置。第一惰轮装置有一个上述的枢轴转动架，第一外惰轮、第二外惰轮以及横向惰轮均由轴承支撑在该枢轴转动架上。
在包扎机的一个实施例中，第二惰轮装置装有一个上述的枢轴转动架，外惰轮、第二外惰轮以及横向惰轮均由轴承支撑在该枢轴转动架上。
在包扎机的一个实施例中，薄金属带分配器包括一个装在第一惰轮装置和第二惰轮装置之间的拉簧，以便使它们彼此相向转动。
在包扎机的一个实施例中，由环形导轨形成的轨道被装在一个基本上垂直的平面内。
在包扎机的一个实施例中，要包扎的物体是一个带中央孔的圆柱体，例如一个带卷或类似物。环形导轨成椭圆形环状轨道，包括一段直轨部分和一段弯轨部分，前者穿过被包扎物体的孔，后者弯曲在处于直轨部分端头之间的被包扎物体的周围。
附图的简要说明
图1是本发明包扎机的第一实施例的侧面示意图，
图2是图1所示包扎机中的薄金属带分配器处于环形导轨的直轨部分上的示意图，
图3是图2所示包扎机中的薄金属带分配器处于环形导轨的弯轨部分上的示意图，
图4是图2所示包扎机中的薄金属带分配器沿IV-IV线的剖视图，
图5是图2所示包扎机中的薄金属带分配器沿V-V线的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和几个实施例对本发明作详细描述。
图1所示是一个设计用来包扎带卷，例如钢带的包扎机。带卷1被置于一个转动装置上，例如被置于一个装有两个滚柱的支撑装置上，使带卷在被包扎过程中可以绕自身的水平纵轴转动，即绕其中心轴转动。该带卷成圆柱形，中央有一个穿透带卷中心的孔18。在包扎中，带卷1由转动装置慢慢地转动，同时，包扎薄金属带F穿过孔18绕带卷进行包扎，因此包扎薄金属带不盖住孔。
为使包扎薄金属带F缠绕在物体1上，包扎机包括一个一侧扁平的椭圆形环形导轨2。该环形导轨2被设计成具有不同的半径，即它的形状不是圆形轨道。在本范例中，环形导轨的曲率在轨道的各个点上是不同的，这是因为环形导轨2被安排沿轨道的直轨部分19，顺带卷1的纵轴方向穿过带卷1的中央孔，而环形导轨的轨道半径是不定的。在直轨部分19的端头之间是不同半径的弯轨部分20，这一部分的半径增大和减小。环形导轨2的直轨部分19和弯轨部分20共同形成一个无端头的环状轨道。由环形导轨2构成的轨道被置于一个垂直平面内。
环形导轨2包括两段导轨21和22，用动力装置23、24可使两段导轨在位置I和II之间水平地相向运动和相背运动。为此，导轨段21和22是悬挂在一个水平导杆25上。在打开位置I时，如图1中虚线所示，在导轨段21和22之间形成一个开口26。在打开位置I时，可将带卷1装进包扎位置。在关闭位置II时，开口被关闭，环形导轨2形成一个如前述的封闭的环状轨道，并穿过带卷1的孔18。
从图1-5中可以看到，环形导轨2是一个T字形轨道，该T字形轨道的水平凸缘的横截面的形状呈扁的矩形。T形轨道的上部分将水平凸缘与环形导轨的架相连。环形导轨2的水平T字凸缘包括一个内滚动表面3，面向环状轨道的内侧。另外，环形导轨还包括一个外滚动表面4，面向与内滚动表面3面向的方向相反的方向。外滚动表面4平行于内滚动表面3。当该椭圆形的轨道被置于一个垂直平面内时，内和外滚动表面的横截面是水平的。横向滚动表面5垂直地伸展于内滚动表面与外滚动表面之间。
如图1所示，包扎机包括一个薄金属带分配器6，装在环形导轨2上，使其能够沿环形导轨2绕带卷1并穿过带卷的孔18运动。薄金属带分配器6包括一个架7，架上有支撑部件8(图中未示出)，该支撑部件将薄金属带卷9可拆卸地安装在架7上。另外，薄金属带分配器6还包括拉紧装置，用来保持薄金属带的适当紧度。
在薄金属带分配器6的两侧有两个惰轮装置10、11，彼此在环形导轨2方向上相距一段距离，支撑着薄金属带分配器6沿环形导轨2运动。
如图2-5所示，每个惰轮装置10、11，包括一个由轴承支撑在架7上的内惰轮12，其轮周靠在环形导轨2的内滚动表面3上。
第一外惰轮13的转动轴平行于内惰轮12的转动轴，第一外惰轮的轮周靠在环形导轨的外滚动表面4上。该第一外惰轮13由一个轴承支撑在枢轴转动的架16上，架16由一个轴承支撑在薄金属带分配器6的架7上。该枢轴转动架16与内惰轮12的转动轴一起绕一个旋转轴转动。
用一个轴承装在枢轴转动架16上的还有一个第二外惰轮15。第二外惰轮15的转动轴平行于第一外惰轮13的转动轴，并与后者相距一段距离，这样，第二外惰轮15的轮周便靠在离开第一外惰轮13的外滚动表面4上。
横向惰轮14的转动轴基本上垂直于内惰轮12和外惰轮13的转动轴，横向惰轮的轮周靠在横向滚动表面5上，横向惰轮也是由一个轴承支撑在枢轴转动架16上。
当薄金属带分配器6由环形导轨2导引沿外滚动表面运动时，外惰轮13和15促使枢轴转动架16随轨道的形状绕自身的旋转轴转动，从而使与枢轴转动架16相连的横向惰轮14的转动轴，在轨道半径方向上的轨道的每一个点上转动。换言之，在轨道的全部点上，横向惰轮14转动的中间平面(middle plane)是在与轨道成正切的方向上。因此，横向惰轮14相对于横向滚动表面5形成零漂移角，从而使横向惰轮14与横向滚动表面5之间不会出现磨损。
从图2和图3可以看出，内惰轮和外惰轮彼此配置成三角形的位置。内惰轮12被配置在与导轨2的另一侧上的第一外惰轮13直接相背的位置上。横向惰轮14的转动轴与内惰轮12和第一外惰轮13的转动轴处于同一个平面内(垂直于图的平面)。第二外惰轮15被配置在离开上述平面的一侧的位置上。引导惰轮装置10和尾随惰轮装置11最好是设计成可对应转动的。如图中所示，惰轮装置10和11可以用一个拉簧17彼此相连或与薄金属带分配器6的架7相连。
从图5的剖视图中可以看到，环形导轨2包括两个彼此向相反方向伸展的凸缘部分，即第一凸缘部分21和第二凸缘部分22。这些凸缘部分的自由边区构成上述的滚动表面，以及彼此面向相反方向的横向滚动表面。为使每个导轨滚柱装置与第一凸缘部分21啮合，薄金属带分配器6包括一个同样结构的、对应的镜像状的导轨滚柱装置，用来啮合装在环形导轨另一侧上正好与第一凸缘部分相对的位置上的第二凸缘部分22。
图5还示出了薄金属带分配器6使用的驱动装置和传动装置。薄金属带分配器6包括一个驱动马达27，它通过一个皮带传动装置28驱动一个驱动轴29，轴上的一个齿轮30带动固定在环形导轨2上的一个齿条31。枢轴转动架16和第二惰轮装置11的内惰轮12用轴承安装在驱动轴29上，并可自由旋转。
本发明不仅限于上述举例的实施例，在本发明的权利要求所确定的发明思想和方案内还可以作出许多变更。

Claims (7)

1.一种用包扎薄金属带(F)缠绕物体(1)的包扎机，所述的包扎机包括：
一个环形导轨(2)，形成一个非圆形的轨道，并包括一个面向环的内侧的内滚动表面(3)，一个面向与内滚动表面的方向相反方向的外滚动表面(4)，以及一个伸展于内滚动表面与外滚动表面之间的横向滚动表面(5)；和
一个薄金属带分配器(6)，它包括一个架(7)，其上装有支撑部件(8)，用来将薄金属带卷(9)支撑在架上，并且至少有两个彼此相距一段距离装在环形导轨(2)方向上的惰轮装置(10，11)，当薄金属带分配器沿环形导轨运动时，该惰轮装置支撑着分配器，所述的每一个惰轮装置包括一个由轴承装在架(7)上的内惰轮(12)，其轮周靠在内滚动表面(3)上，一个第一外惰轮(13)，其转动轴平行于内惰轮的转动轴，并且其轮周靠在外滚动表面(4)上，以及一个横向惰轮(14)，其转动轴基本上垂直于内惰轮和外惰轮的转动轴，并且其轮周靠在横向滚动表面(5)上，其特征在于，惰轮装置包括：
一个第二外惰轮(15)，其转动轴平行于第一外惰轮(13)的转动轴，并且其轮周靠在外滚动表面(4)上，与第一外惰轮(13)相距一段距离；和
一个枢轴转动架(16)，用一个轴承装在架上，从而使其与内惰轮(12)的转动轴一起绕一个旋转轴转动，第一外惰轮(13)、第二外惰轮(15)以及横向惰轮(14)均用轴承支撑在所述的枢轴转动架上，
因此，当薄金属带分配器由环形导轨引导着沿不同曲率的轨道运动时，横向惰轮的转动轴基本上是绕轨道每一个点上的轨道半径的方向转动。
2.根据权利要求1所述的包扎机，其特征在于，环形导轨(2)包括两个互向相反方向伸展的凸缘部分，即一个第一凸缘部分(21)和一个第二凸缘部分(22)，它们的自由边区形成上述的滚动表面，而凸缘部分的横向滚动表面(5)彼此面向相反的方向；为使每个导轨滚柱装置与第一凸缘部分(21)啮合，薄金属带分配器(6)包括一个同样的对应的镜像状的导轨滚柱装置，用来啮合装在环形导轨另一侧上的第二凸缘部分(22)。
3.根据权利要求1所述的包扎机，其特征在于，惰轮装置包括一个第一惰轮装置(10)，相对于薄金属带分配器的运动方向来说，它是一个引导惰轮装置，和一个第二惰轮装置(11)，它是一个在第一惰轮装置后面转动的尾随惰轮装置；第一惰轮装置(10)有一个上述的枢轴转动架(16)，第一外惰轮(13)、第二外惰轮(15)以及横向惰轮(14)均由轴承支撑在所述的枢轴转动架上。
4.根据权利要求3所述的包扎机，其特征在于，第二惰轮装置(11)有一个上述的枢轴转动架(16)，外惰轮(13)、第二外惰轮(15)以及横向惰轮(14)均由轴承支撑在所述的枢轴转动架上。
5.根据权利要求3所述的包扎机，其特征在于，薄金属带分配器包括一个拉簧(17)，它装在第一惰轮装置(10)与第二惰轮装置(11)之间，可使它们彼此相向转动。
6.根据权利要求1所述的包扎机，其特征在于，由环形导轨(2)形成的轨道被配置在一个基本上垂直的平面内。
7.根据权利要求1至6中任何一个所述的包扎机，其特征在于，被包扎的物体(1)是一个带中央孔(18)的圆柱体；环形导轨(2)形成一个椭圆形的环状轨道，它包括一段直轨部分(19)和一段弯轨部分(20)，前者穿过被包扎物体(1)的孔(18)，后者弯曲在处于直轨部分端头之间的被包扎物体的周围。
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