SU1616511A3 - Установка дл сортировки деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к установке дл  сортировки деталей, снабженный тележками с независимыми приводами. Цель изобретени  - обеспечение эффективной эксплуатации установки. Установка включает расположенные по фиксирующей траектории направл ющие рельсы, на которых установлены с возможностью перемещени  транспортирующие тележки (ТТ). На раме каждой ТТ установлен поворотный ремень. Средства дл  перемещени  ТТ в одном направлении и приведени  в действие поворотного ремн  выполнены в виде смонтированных на каждой ТТ двух двигателей (Д). Первый из них посредством передачи св зан с внутренним нижним рельсом. Элементы питани  Д выполнены в виде токоведущих шин, с которыми Д св заны через скольз щие контакты. Токоведущие шины дл  второго Д выполнены прерывными и соединены с электронным средством управлени . Второй Д представл ет собой Д посто нного тока на посто нных магнитах. Когда ТТ проход т перед зоной, где транспортируемые издели  должны сгружатьс , средство управлени  посылает на шины ток, необходимый дл  работы Д. Последний заставл ет проворачиватьс  приводной ремень с помощью ленты, сгружа  тем самым транспортируемое изделие с любой стороны направл ющего пути. Во врем  перемещени  ТТ вес Д, расположенного консольно на несущей раме, удерживает приводные колеса поджатыми к внутреннему рельсу. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к установке дл  сортировки деталей, в которой вьшолнены тележки с независимыми приводами .

Целью изобретени   вл етс  обеспечение эффективной эксплуатации установки .

На фиг.1 изображена предлагаема  установка, вид сверху; на фиг.2 - то

же, вид сбоку с сечением пары тележек; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - направл ющий путь, сечение.

Установка содержит расположенный по фиксирующей траектории направл ющий путь 1 (фиг.1), вдоль которого движетс  множество транспортирующих тележек 2, на последние укладьшаютс  сортируемые издели . Направл ющий

см

путь 1 содержит (фиг.4) опорную раму 3, к которой прикреплена пара боковых верхних направл ю1цих рельсов 4 и внутренний нижний третий рельс 5.

Рельсы 4, по которым перемещаютс  колеса тележек, содержат каждый в основном вертикальную боковую стенку 6 . К одной из этих стенок 6 прикреплен стальной уголок 7, расположенный так, что его горизонтальна  полка находитс  над рельсом 4.

Внутренний рельс 5 занимает центральное положение и имеет Т-образное сечение с

Вдоль направл ющего пути 1 с  элементы 1П1тани  Р виде: друх пар токоведущих шин 8 и 9, прикрепленных к опоре 10. Тележм 2, движущиес  по заданному пути,могут  вл тьс  приводными (фиг.2) и.чи могут приводитьс  в движение первыми из них (фиг.2, спрайа). Приводные и ведомые тележки  вл ютс  идентичными, кроме наличи  двигательного блока.

Каждые тележки содержат (фиг.2 и 3) раму 11, на которой с одной стороны установлено свободно вращаь..- щеес  колесо 12,скольз щее по направл ющему пути, образуемому рельсом 4 и стальным уголком 7, а с другой, противопололсной, сторонь установлены две пары свободных колес 1 и 14 перва  из которых имеет вертикальную , а втора  горизонтальную оси. Колеса 14 взаимодействуют с рельсом Д, тогда как колеса 13 наход тс  на соответствующей вертикальной стенке 6.

Все указанные колеса обеспечивают тележкам возможность проходить по направл ющему пути 1 без их наклона .

Н  раме 11 каждой тележки установлен поворотный ремень 15, который  вл етс  конвейерной плоско 1тью дл  укладки сортируемых детапей и приводитс  средством приведени  его в действи  в виде ленты 16 или аналогичного устройства от двигател  7, запи- тываемого от токоведущих шин 8 через скольз щие контакты 18.

Двигатель 17 может быть известного типа, но предпочтительно это должен быть двигатель посто нного тока с посто нным магнитом. Благодар  его высококачественным характеристикам ускорени  и замедлени  двигатель

0

5

0

5

и

5

0

5

0

-S

позвол ет более точно сгружать детали, помещенные на ремне 15.

Рама 11 может быть св зана посред-- ством замка 19 с двум  шарнирами 20 и 21, с двигательной группой 22. Последн   содержит несущую раму 23, на которой установлена зубчата  передача и электрический двигатель 24. Последний прикреплен с помощью втулки к раме и  вл етс  средством дл  перемещени  транспортных тележек 2 в одном направлении.

Двигательна  группа ходит по цент- рально - рельсу 5, на котором установлена п р  свободных колес 25 с гори- тонтапьнг,; осью и две пары аналогичных свободных колес 26 с вертикальной осью

Двигательна  группа 22 прикреплена к остальной части рамы 23 с помощью э.пастичнот о средства 27 известного типа, так чтобы оно могло колебатьс  относи1ельно самой рамы 23. Зубчата  передача содержит пару колес 28, сое- дипенных с двигателем 24, которые привод т в движение два зубчатых ремн  29 или аналогичные устройства, кото- 1)ьк скольз т по нат жным роликам 30 и и 31 и по1;ключают соответствующее число зубчатых колес 32.

К валам этих колес прикреплены приводные колеса 33, которые воздействуют нл нижнюю поверхность выступа центрального рельса 5. Напротив флан- и,а располагаетс  пара контрольных свободных колес 34. Колеса 33 и 34  вл ютс  средством передачи движени  от двигател  24.

Предусмотрено прикрепление двигательной группы шестерен к раме 23 с помощью эластичного средства, что позвол ет этой группе колебатье  по отношению к самой раме. Таким образом , крут щий момент, оказываемый весом установленного на гофрах двигател  24, поддерживает колеса 33 в посто нно поджатом состо нии к выступу рельса 5, так чтобы обеспечивалась достаточна  адгези  и компенсировалс  износ (если таковой имеетс ) деталей, наход щихс  во взаимном контакте.

Тележки снабжены стыковочньм средством известного типа, что позвол ет осуществл ть их взаимосв зь, а также ударопрочными подшипникаю (фиг.2), сыггплненными из пластичного материала. Между парами последова516

тельных салазок имеютс  пластины 35, установленные непосредственно под ремн ми 15. Функци  этих пластин заключаетс  в создании плоскости, состо щей из двух последовательных ремней, непрерывной с устранением любых зазоров между двум  р дом сто щими тележками, .особенно когда послед ние следуют по изгибу пути.

Установка работает следуюпщм образом.

По пути 1 движетс  множество жек 2, св занных одна с другой с по- мрщью шарнирных соединительных средств.

Тележки ход т по направл ющим рельсам 4 и привод тс  в движение двига- тел ми, которые соединены с некоторыми их них и воздействуют на центральный рельс 5. Количество приводных тележек зависит от характера пути, веса тележек и веса сортируемых изделий .

В пространстве, созданном между двум  р дом идущими тележками, помещены пластинки 35, .обеспечивающие непрерывный характер плоскости кон- -вейера даже в случае, когда тележ- ки идут по искривленному пути и вследствие этого расход .тс  одна от другой с одной стороны.

Работа установки управл етс  электронными средствами управлени  известного типа. Сортируемые издели  укладываютс  одним или более операторами после выполнени  соответствующей операции кодировани , причем кажда  кладетс  на соответствующие тележки.

Средство управлени  посылают усилие т ги по шинам 9 к двигател м 24. Когда каждые тележки проход т перед зоной, где транспортируемые издели  должны сгружатьс , средство управлени  -посылает на шины 8 ток, необходимый дл  работы двигател  17.

Последний заставл ет проворачиватьс  ремень 15 с помощью ленты 16, сгружа  тем самым транспортируемое изделие с любой стороны пути.

Токоведущие щины 8 должны быть прерывистыми и устанавливатьс  перед различными пу.нктами выгрузки.

Во врем  перемещени  тележек имен-, но вес установленного на гофрах двигател  24, расположенного консольно на несущей раме 23, удерживает привод165116

ные колеса 33 поджатыми к фланцу рельса 5.

Приводные колеса оказьшаютс , таким образом, поджатыми к рельсу 4 под действием посто нного усили , несмотр  на происход щий износ. В описанных услови х работы установка оказываетс  чрезвычайно гибкой: факти10

чески на одном и том же пути можно :

использовать различное количество тележек в зависимости от обсто тельств , при I этом не требуетс  вмеща- тельство в работу установки.

„Каждые тележки могут быть снабжены независимым двигателем или же мо- жпт примен тьс  ограниченное количество последних. В этом случае под- вижньп блок состоит из определенного

числа тележек, устанавливаемых с пра- вильнь ми интервалами. Поэтому имеетс  возможность сэкономить на закрепленных двигател х и приводных устройствах , которые об зательно останутс  прикрепленными к пути. Кроме того , можно произвольно варьировать планировкой установки за счет простой перестановки, добавлени  или удалени  рельсов, при этом не требуетс  никакого вмешательства.

Claims (3)

1. Установка дл  сортировки деталей , включающа  расположенные по фиксирующей траектории пару направл ющих рельсов, установленные на них с возможностью перемещени  транспортирующие тележки с расположенными на каждои из них поворотным ремнем дл 

укладки деталей, средства дл  перемещени  транспортирующих тележек в од- ном направлении и приведени  в действие поворотного ремн  и средство управлени , отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  эффективной эксплуатагши установки, она снабжена третьим рельсом, а средства дл  перемещени  транспортирующих тележек в одном направлении и приведени  в действие поворотного ремн  выполнены в виде смонтированных на каждой транспортирующей тележке двух двигателей, первый из которых посредством средства передачи св зан с третьим рельсом, причем элементы питани  двигателей выполнены в виде токоведущих шин, с которыми св заны двигатели через скольз щие контакты.

а токоведущие шины дл  второго двигател  вьтолнены прерывными и соединены со средством управлени , выполненным электронным.

2.Установка поп.1,отли- чающа с  тем, что второй двигатель выполнен посто нного тока на посто нных магнитах.

3.Установка поп.1,отлича ю щ а   с   тем, что третий рельс выполнен с выступом, а первый двигатель смонтирован посредством шарнирно соединенной с транспортирующей тележкой несущей рамы и расположен на ее консоли , причем средство передачи выполнено в виде приводных колес, установ- ленных на несущей раме с возможностью взаимодействи  с противоположными сторонами третьего рельса.

Фиг1

фиг 2

51116

..

Фиг.З

Фие.