JPS6194917A - 自己駆動運搬台付品目分類装置 - Google Patents
自己駆動運搬台付品目分類装置Info
- Publication number
- JPS6194917A JPS6194917A JP60175627A JP17562785A JPS6194917A JP S6194917 A JPS6194917 A JP S6194917A JP 60175627 A JP60175627 A JP 60175627A JP 17562785 A JP17562785 A JP 17562785A JP S6194917 A JPS6194917 A JP S6194917A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rail
- along
- attached
- carriage
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
- B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G5/00—Couplings for special purposes not otherwise provided for
- B61G5/02—Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/08—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising trains of unconnected load-carriers, e.g. belt sections, movable in a path, e.g. a closed path, adapted to contact each other and to be propelled by means arranged to engage each load-carrier in turn
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/18—Crossing conveyors
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、各種の品目を運搬、及び、分類する為の装置
に関するものである。
に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来の分類装置は、複数の平面、平板等により構成され
ており、それらは固定路に沿って引きずられながら、°
適当な時に、対象物をおろす手段と連結されており、該
手段は、場合により、片側に平板を傾斜させる装置や、
コンベヤ面に沿って動き、対象物を片側におろす押し出
し器や、他の同様なノステムを構成している。
ており、それらは固定路に沿って引きずられながら、°
適当な時に、対象物をおろす手段と連結されており、該
手段は、場合により、片側に平板を傾斜させる装置や、
コンベヤ面に沿って動き、対象物を片側におろす押し出
し器や、他の同様なノステムを構成している。
これら全ての公知の装置に於いては、運搬台はチェーン
等を使用し、一つの固定モータにより駆動される。
等を使用し、一つの固定モータにより駆動される。
しかしながら、上記装置には、多くの不都合な面もあり
、実際問題として、連続的に引きする手段を設けること
は、構造上、複雑となり、特に、直進路以外の場合に顕
著である。
、実際問題として、連続的に引きする手段を設けること
は、構造上、複雑となり、特に、直進路以外の場合に顕
著である。
更に、故障が生じた時には、欠陥部を修理、あるいは、
交換の為に、装置全体を止める必要かあるし、サイズが
大きい装置に於ては、多くの運搬台を有しており、駆動
装置はかなり大きくなり、結果として、全ノステムの重
量、及び、価格に影響を及ぼしていた。
交換の為に、装置全体を止める必要かあるし、サイズが
大きい装置に於ては、多くの運搬台を有しており、駆動
装置はかなり大きくなり、結果として、全ノステムの重
量、及び、価格に影響を及ぼしていた。
発明の目的
本発明は、上記従来の欠点を解消−4−ろ乙ので6うり
、運搬台に独立駆動手段を設けろことにより、装置の構
成を簡素化した、各種品目、Jkひ、小物類を分類する
為の装置を提供する乙のである。
、運搬台に独立駆動手段を設けろことにより、装置の構
成を簡素化した、各種品目、Jkひ、小物類を分類する
為の装置を提供する乙のである。
発明の構成
本発明の装置は、独立駆動手段を打する、複数の運搬台
を備えており、該運搬台は、固定路にIOって移動可能
であり、更に、該固定路は、一対の側レール、及び、中
央レールにより構成されておCハ各運搬台を支持ケる従
動輪は曲者上を、駆動輪は後者上を走行する。
を備えており、該運搬台は、固定路にIOって移動可能
であり、更に、該固定路は、一対の側レール、及び、中
央レールにより構成されておCハ各運搬台を支持ケる従
動輪は曲者上を、駆動輪は後者上を走行する。
実施例の説明
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
装置を構成する固定路は、第1図全体にわたり、1て示
されており、これに沿って、複数の運搬台2が移動し、
更に、該運搬台2−]−に、分類されろ品目か載置され
る。固定路1は、第4図に示される様に、支持枠3より
構成されており、該支持枠3には、一対の側上レール4
、及び、内底部レール5が固定されている。
されており、これに沿って、複数の運搬台2が移動し、
更に、該運搬台2−]−に、分類されろ品目か載置され
る。固定路1は、第4図に示される様に、支持枠3より
構成されており、該支持枠3には、一対の側上レール4
、及び、内底部レール5が固定されている。
運搬台車輪か支持されるレール4は、基本的には、垂直
な側板6を各々有しており、該側板6の一つには、図よ
り明らかな様に、レール4上に水平フランツが位置する
様、アングル鉄7が取り付けられている。
な側板6を各々有しており、該側板6の一つには、図よ
り明らかな様に、レール4上に水平フランツが位置する
様、アングル鉄7が取り付けられている。
一方、内部部材5は、基本的には、中央に位置しており
、丁字形断面を有している。更に、固定路に沿って、二
対のフィーダロッド(feed rods)8.9が支
持台10に固定されているが、その機能については後述
する。
、丁字形断面を有している。更に、固定路に沿って、二
対のフィーダロッド(feed rods)8.9が支
持台10に固定されているが、その機能については後述
する。
運搬台2は、搬路に沿って移動し、第2図の左側に示さ
れる駆動台、又は、同図右側に示される被部動台(従動
台)があり、後者は前者に駆動されるが、モータユニッ
トの有無を除けば、両者は同一である。
れる駆動台、又は、同図右側に示される被部動台(従動
台)があり、後者は前者に駆動されるが、モータユニッ
トの有無を除けば、両者は同一である。
第2図、及び、第3図に於て、各運搬台は、枠11を構
成しており、該枠11の片側には、従動輪12が、その
反対側には、二組の従動輪+3゜I4か取り付けられて
おり、従動輪12はレール4とアングル鉄7て形成され
るガイド内を移動し、従動輪13は、垂直軸を有し、レ
ール4の垂直板6を、又、従動輪I4は、水平軸を有し
、レール4を、各々挟み込んで入る。上記車輪の全ては
、運搬台が搬路に沿って、傾斜することなく、移動する
為のらのである。
成しており、該枠11の片側には、従動輪12が、その
反対側には、二組の従動輪+3゜I4か取り付けられて
おり、従動輪12はレール4とアングル鉄7て形成され
るガイド内を移動し、従動輪13は、垂直軸を有し、レ
ール4の垂直板6を、又、従動輪I4は、水平軸を有し
、レール4を、各々挟み込んで入る。上記車輪の全ては
、運搬台が搬路に沿って、傾斜することなく、移動する
為のらのである。
枠11には、更に、回転ベルト15が設けられており、
分類される品目を載置する為のコンベヤ面を形成すると
共に、バンド16等を介し、フィーダロッド8.及び、
すり接触子18より給電されるモータ17により駆動さ
れる。該モータ17は、公知のものでいいが、好ましく
は、直流永久磁石型のモータが、加減速特性にすぐれて
おり、ベルト15に載置された品目を、より正確におろ
すことが可能になる。
分類される品目を載置する為のコンベヤ面を形成すると
共に、バンド16等を介し、フィーダロッド8.及び、
すり接触子18より給電されるモータ17により駆動さ
れる。該モータ17は、公知のものでいいが、好ましく
は、直流永久磁石型のモータが、加減速特性にすぐれて
おり、ベルト15に載置された品目を、より正確におろ
すことが可能になる。
枠11は、又、二つのヒンジ20,21を存するユニオ
ン19を介して、その全体を22で示したモータ群に連
結することら可能であり、該モータ群22は伝動ギア、
及び電動モータ24が取り付けられている忰23を構成
しており、該電動モータ24は枠にエンボス取り付けさ
れている。
ン19を介して、その全体を22で示したモータ群に連
結することら可能であり、該モータ群22は伝動ギア、
及び電動モータ24が取り付けられている忰23を構成
しており、該電動モータ24は枠にエンボス取り付けさ
れている。
モータ群は、中央レール5に沿って走行しており、水平
軸を有する、一対の従動輪25.及び、垂直軸を有する
、二対の同様な従動輪26を介して、該レール5に取り
付けられている。
軸を有する、一対の従動輪25.及び、垂直軸を有する
、二対の同様な従動輪26を介して、該レール5に取り
付けられている。
モータ・伝動装置群は、公知の弾性手段27を介して、
枠23の残りの部分に固定されており、振動してら問題
ない構成となっている。
枠23の残りの部分に固定されており、振動してら問題
ない構成となっている。
伝動ギアは、モータ211と連結された、一対の車輪2
8等から成り立っており、テンノヨンブーリ30.31
上を、順次周動する二つの歯付ヘルド29等を動かし、
同数の歯付ベルト車32を駆動する。
8等から成り立っており、テンノヨンブーリ30.31
上を、順次周動する二つの歯付ヘルド29等を動かし、
同数の歯付ベルト車32を駆動する。
該ベルト車32の軸には、駆動輪33が取り付けられて
おり、中央レール5のフランツ下面上を移動する。又、
フランツの反対側には、一対の対応する車輪36か備え
られている。
おり、中央レール5のフランツ下面上を移動する。又、
フランツの反対側には、一対の対応する車輪36か備え
られている。
モータ・ギア群は、弾性手段により、伜23に取り付け
られているので、枠に対して、振動しても問題はない。
られているので、枠に対して、振動しても問題はない。
この様にして、エンホス取り付(4されたモータ24の
自重により生じるトルクのへ、車輪33には絶えず、レ
ール5のフランツ而に対して、圧力かかかっており、十
分な接触を保つと共に、両者の接触部がたとえ摩耗して
乙、十分対処出来る様、構成されている。
自重により生じるトルクのへ、車輪33には絶えず、レ
ール5のフランツ而に対して、圧力かかかっており、十
分な接触を保つと共に、両者の接触部がたとえ摩耗して
乙、十分対処出来る様、構成されている。
運搬台には、互いに連結させる為の、公知の連結手段、
及び、柔らかい材料で作られた、第2図に見られる様な
耐震軸受37か装備されており、更に、運搬台の間には
、第1図に図解されている平板38がベルト15の直下
に設けられている。
及び、柔らかい材料で作られた、第2図に見られる様な
耐震軸受37か装備されており、更に、運搬台の間には
、第1図に図解されている平板38がベルト15の直下
に設けられている。
該平板38は、ベルト間に連続した面を形成し、特に、
曲折した搬路に沿って、運搬台か走行する時、著しく問
題となる運搬台間の溝を生乙さU′ない機能を有してい
る。
曲折した搬路に沿って、運搬台か走行する時、著しく問
題となる運搬台間の溝を生乙さU′ない機能を有してい
る。
以上の様に構成された本発明による装置について、以下
、その動作を説明する。
、その動作を説明する。
搬路lに沿って移動する複数の運搬台2は、連結手段を
継ぐことにより、互いに連続されろ。運搬台は、ガイド
4に沿って走行し、その一部に装備されているモータ手
段により駆動され、該モータ手段は、中央レール5上で
、作動する。駆動運搬台の数量は、搬路の種類、運搬台
の重量、及び、分類される品目の重量に左右される。隣
接する運搬台との間に生じる空間には、平板38が設け
られている為、運搬台が、曲折した搬路に沿って走行し
、片側が互いに離反しても、コンベヤ面は、絶えず、一
様な平面に保たれる。
継ぐことにより、互いに連続されろ。運搬台は、ガイド
4に沿って走行し、その一部に装備されているモータ手
段により駆動され、該モータ手段は、中央レール5上で
、作動する。駆動運搬台の数量は、搬路の種類、運搬台
の重量、及び、分類される品目の重量に左右される。隣
接する運搬台との間に生じる空間には、平板38が設け
られている為、運搬台が、曲折した搬路に沿って走行し
、片側が互いに離反しても、コンベヤ面は、絶えず、一
様な平面に保たれる。
装置の操作は、公知の電子装置により制御される。分類
される品目は、適切な、コード操作完了後、1人、又は
、数人のオペレータにより、相当する運搬台に載置され
る。
される品目は、適切な、コード操作完了後、1人、又は
、数人のオペレータにより、相当する運搬台に載置され
る。
制御装置は、ロッド9に沿って、モータ24に給電する
。各運搬台が、運搬される品目がおろされる所定の場所
を通過する時、制御装置は、モータ17の作動に必要な
電流を、フィーダロッド8に送電する。該モータ17は
、バンド16により、ベルト+5を回転させ、運搬され
る品目を、搬路の片側におろすことになる。フィーダロ
ッド8は、明らかに、とぎ、(1ており、各運搬物をお
る才場所の前に設定される。
。各運搬台が、運搬される品目がおろされる所定の場所
を通過する時、制御装置は、モータ17の作動に必要な
電流を、フィーダロッド8に送電する。該モータ17は
、バンド16により、ベルト+5を回転させ、運搬され
る品目を、搬路の片側におろすことになる。フィーダロ
ッド8は、明らかに、とぎ、(1ており、各運搬物をお
る才場所の前に設定される。
運搬台か面進走it中、エンボス取り付(±さイまたモ
ータ24の自重により、駆動輪33は、レール5のフラ
ンジに押し付けられており、摩耗か生しても、一定圧力
の下で、両者は接触を保っている。
ータ24の自重により、駆動輪33は、レール5のフラ
ンジに押し付けられており、摩耗か生しても、一定圧力
の下で、両者は接触を保っている。
発明の効果
以上の様に本発明は、独立駆動手段を何ずろ((数の運
搬台を設けたことにより、装置の簡素化か可能となり、
柔軟性らある為、装置の変更を要する緊急時にも、レー
ルを追加したり、取り除いたりすることにより、そ・の
レイアウトを変更しfこり、あるいは、運搬台数を変更
したりすることにより、事態に即応することも可能であ
り、更に、安11iて、修理の為、装置全体を停止させ
る必要がなく、メインテナンスら容易であり、その実用
的効果は大なるものがある。
搬台を設けたことにより、装置の簡素化か可能となり、
柔軟性らある為、装置の変更を要する緊急時にも、レー
ルを追加したり、取り除いたりすることにより、そ・の
レイアウトを変更しfこり、あるいは、運搬台数を変更
したりすることにより、事態に即応することも可能であ
り、更に、安11iて、修理の為、装置全体を停止させ
る必要がなく、メインテナンスら容易であり、その実用
的効果は大なるものがある。
第1図は本発明による装置の平面図で、第2図は同装置
に適用されろ一対の運搬台の側断面図てあり、一方は駆
動台を示し、他方は従動台を示すもので、第3図は第2
図に於けるA−A断面図で、第4図は同装置に於ける固
定構造体の断面図である。 ■・・・固定路、2・・・運搬台、3・・・支持枠、4
・・・側上レール、5・・・内底部レール、8.9・フ
ィーダロッド、 11・・・枠、12,13.14・・
・従動輪、15・・回転ベルト、 17・・・モータ、
22・モータ群、23・・枠、24・・・電動モータ、
25.26・・・従動輪、27・・・弾性手段、28.
32・・・ベルト車、29・・歯付ベルト、30.31
・・テンンヨンプーリ、33・・・駆動輪、37・・・
耐震軸受、38・・・平板。 特 許 出 願 人 フランチェスコ・カンツイア一二 代 理 人 弁理士 前出 葆ほか2名FIo 3 FIo4 手続補正書(11式) %式% 1、事件の表示 昭和61)年特許願第 1゜56.7 号2発明の
名称 自己駆動運搬台付品目分類装置 3補正をする者 事件との関係 特許出願人 1f所 イタリア国ヴ7レーゼ、21010サン・マヵ
リオ。 ヴイア・コンタルト・7ヱリイー二 21番氏名 7う
/チェスコ・カンライフー二国籍 イタリア国 ・1代理人 住所 大阪府大阪山東区本町2−10 本町ビル内氏
名 弁理士((i214) i’l’ 山 葆 ほか
2名5補正命令の日付 昭和60年10月2(月1 (発込日)6補正の対象 図面全図。 7、補正の内d
に適用されろ一対の運搬台の側断面図てあり、一方は駆
動台を示し、他方は従動台を示すもので、第3図は第2
図に於けるA−A断面図で、第4図は同装置に於ける固
定構造体の断面図である。 ■・・・固定路、2・・・運搬台、3・・・支持枠、4
・・・側上レール、5・・・内底部レール、8.9・フ
ィーダロッド、 11・・・枠、12,13.14・・
・従動輪、15・・回転ベルト、 17・・・モータ、
22・モータ群、23・・枠、24・・・電動モータ、
25.26・・・従動輪、27・・・弾性手段、28.
32・・・ベルト車、29・・歯付ベルト、30.31
・・テンンヨンプーリ、33・・・駆動輪、37・・・
耐震軸受、38・・・平板。 特 許 出 願 人 フランチェスコ・カンツイア一二 代 理 人 弁理士 前出 葆ほか2名FIo 3 FIo4 手続補正書(11式) %式% 1、事件の表示 昭和61)年特許願第 1゜56.7 号2発明の
名称 自己駆動運搬台付品目分類装置 3補正をする者 事件との関係 特許出願人 1f所 イタリア国ヴ7レーゼ、21010サン・マヵ
リオ。 ヴイア・コンタルト・7ヱリイー二 21番氏名 7う
/チェスコ・カンライフー二国籍 イタリア国 ・1代理人 住所 大阪府大阪山東区本町2−10 本町ビル内氏
名 弁理士((i214) i’l’ 山 葆 ほか
2名5補正命令の日付 昭和60年10月2(月1 (発込日)6補正の対象 図面全図。 7、補正の内d
Claims (11)
- (1)品目を分類する装置であって、固定路に沿って移
動可能な複数のコンベヤ運搬台を設け、該運搬台の全て
、又は、一部に、独立した駆動手段を設けたことを特徴
とする装置。 - (2)特許請求の範囲第1項に記載の装置であって、該
独立駆動手段は、ジョイントを介して、運搬台に連結さ
れ、固定レール5に沿って、移動可能な枠23を構成し
ており、更に、該枠はモータ・ギア群とヒンジを介して
、接合されており、モータは該レールに、駆動輪を押し
付ける為のトルクを自重により発生し得る様、エンボス
取り付けされたことを特徴とする装置。 - (3)特許請求の範囲第1項、又は、第2項に記載の装
置であって、運搬台の為の一対のガイドレールと、駆動
輪が走行する、少なくとら1つの別のレールを設けたこ
とを特徴とする装置。 - (4)特許請求の範囲第1項乃至第3項のいずれか1項
に記載の装置であって、運搬台に取り付けられ、運搬物
を片側に適切におろし得る回転ベルトを備え、該ベルト
は該運搬台に取り付けられたモータ手段により駆動され
ることを特徴とする装置。 - (5)特許請求の範囲第4項に記載の装置であっで、該
モータ手段は直流永久磁石型モータにより構成されてい
ることを特徴とする装置。 - (6)特許請求の範囲第1項乃至第5項のいずれか1項
に記載の装置であって、搬路に沿って、運搬台駆動モー
タ用と、回転ベルト駆動モータ用と、別々のフィーダロ
ッドを設けたことを特徴とする装置。 - (7)特許請求の範囲第1項乃至第6項のいずれか1項
に記載の装置であって、回転ベルトの直下に配置され、
隣り合う運搬台の間を、コンベヤの連続面として保つ為
の平板を設けたことを特徴とする装置。 - (8)特許請求の範囲第1項乃至第7項のいずれか1項
に記載の装置であって、各運搬台の前後に固定された弾
性材料よりなる軸受を設けたことを特徴とする装置。 - (9)固定路に沿って移動可能な複数の運搬台を構成す
る品目分類装置であって、以下のものを備えたことを特
徴とする装置。 (a)該運搬台用の一対のガイドレールと、モータ手段
が作動するのに適当な、少なくとも1つの別のレール(
第3のレールと呼ぶ)から成る搬路。 (b)連結手段を継ぐことにより、互いに連結され、該
ガイドレールに沿って走行する為、設けられた従動輪を
備えた複数の運搬台。 (c)該第3のレールに沿って移動する為に設けられた
枠より成る1つ、又は、それ以上のモータ群であって、
該枠にはモータ・ギア群がヒンジを介して接合されてお
り、該モータ・ギア群は該レールと互いに作用し合う、
少なくとも1つの駆動輪と、該駆動輪を作動させるモー
タにより構成され、更に、該モータは該レールに、該駆
動輪を押し付ける為のトルクを自重により発生し得る様
、エンボス取り付けされ、数多くの運搬台に適用される
該モータ群。 - (10)特許請求の範囲第1項乃至第9項のいずれか1
項に記載の装置であって、固定ガイドに沿って移動する
運搬台を備え、搬路の内側に設けられた運搬台の角に連
結されて、隣接する運搬台間に配置された連結手段を備
えたことを特徴とする装置。 - (11)特許請求の範囲第1項乃至第10項のいずれか
1項に記載の装置であって、2つの支持レールより成る
、閉じた搬路に沿って移動する運搬台を備え、搬路の内
側に設けられたレールが、運搬台用ガイドレールと同様
の働きを有することを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT22264A/84 | 1984-08-08 | ||
IT8422264A IT1209579B (it) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | Impianto per lo smistamento di colli, con carrelli a movimentazione autonoma. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6194917A true JPS6194917A (ja) | 1986-05-13 |
JPH0457565B2 JPH0457565B2 (ja) | 1992-09-14 |
Family
ID=11193848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60175627A Granted JPS6194917A (ja) | 1984-08-08 | 1985-08-08 | 自己駆動運搬台付品目分類装置 |
Country Status (23)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4712965A (ja) |
JP (1) | JPS6194917A (ja) |
KR (1) | KR930009154B1 (ja) |
AT (1) | AT395239B (ja) |
AU (1) | AU578963B2 (ja) |
BE (1) | BE903022A (ja) |
BR (1) | BR8503738A (ja) |
CA (1) | CA1224738A (ja) |
CH (1) | CH665190A5 (ja) |
DD (1) | DD238222A5 (ja) |
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