DK165489B - Transportanordning til et sorteringsanlaeg - Google Patents

Description

DK 165489 B

Opfindelsen angår en transportanordning til et sorteringsanlæg af den i krav l's indledning angivne art, hvor vognene er indrettet med selvstændige drivorganer.

5 I indretningen ifølge opfindelsen bevæger vognene sig langs en fast bane, som består af et par sideskinner, som hver vogn hviler mod ved hjælp af fritløbende hjul, samt af en central skinne, som drivhjulene virker på.

10 Derved bliver anordningen stærkt forenklet, eftersom det er muligt at undvære drivanordningerne til vognene, hvilket resulterer i, at anordningen er mere fleksibel og lettere kan indpasses til forskellige behov, og omkostningerne derfor bliver lavere og vedligeholdelsen enkle-15 re.

Der findes kendte anordninger til at transportere og sortere artikler og små genstande. Disse anordninger består af et antal transportplaner, plader eller lignende, som 20 trækkes langs en fast bane og er sammenkoblet med organer, som afleverer genstandene på et passende tidspunkt.

Disse organer består i visse tilfælde af anordninger, som er i stand til at tippe pladen til hver side, eller af 25 trykelementer, som løber langs transportplanet og afleve rer genstandene sideværts, eller af lignende systemer.

På samtlige af disse kendte anordninger drives vognene via kæder eller lignende af en enkelt stationær motor.

30

Dette medfører mange ulemper: Tilstedeværelsen af et kontinuerligt trækorgan medfører i sig selv komplikationer i konstruktionen, især når banerne ikke er lige; når der opstår driftsforstyrrelser, er det desuden nødvendigt at 35 stoppe hele anordningen for reparation eller udskiftning af de mangelfulde dele; og når anlæggene er meget store med mange vogne, bliver drivanordningerne af betydelig

DK 165489 B

2 størrelse, hvilket påvirker vægten og omkostningerne for hele systemet.

Den foreliggende opfindelse tjener til at afhjælpe oven-5 nævnte ulemper ved hjælp af det nye og ejendommelige, som er angivet i krav l's kendetegnende del. Derved opnås en anordning til sortering af artikler og små genstande med et antal vogne, som har selvstændige drivorganer, hvilket medfører, at samtlige faste dele hos anordningen kan for-10 enkles i betydelig grad. Herigennem tillades en hurtig tilpasning af selve apparatet til hvert nyt behov, f.eks. ved variation af anordningens arrangement eller ved variation af antallet af enheder, som transporterer og afleverer genstandene.

15

Det samlede system bliver desuden billigere og vedligeholdelsen enklere, og uden behov for at stoppe anordningen for at kunne udføre reparationer.

20 Opfindelsen vil blive nærmere forklaret i det følgende, idet der henvises til tegningen, hvor fig. 1 viser et anlæg ifølge opfindelsen set ovenfra, 25 fig. 2 viser, set fra siden, et udsnit af to skinnekøretøjer, som anvendes i anlægget ifølge opfindelsen, hvor det ene skinnekøretøj driver det andet, fig. 3 viser et snitbillede taget langs linien A - A i 30 fig. 2, og fig. 4 viser en snitbillede af den faste konstruktion i et anlæg ifølge opfindelsen.

35 Anlægget omfatter en fast bane, angivet som en helhed 1 i fig. 1, langs hvilken adskillige skinnekøretøjer 2 bevæges, og hvorpå emnerne, som skal sorteres, er anbragt.

Banen 1 omfatter (se fig. 4) en understøtningsramme 3, hvortil der er fæstnet to øvre sideskinner 4 og en nedre, indvendig skinne 5,

DK 165489B

3 5 Skinnerne 4, på hvilke skinnekøretøjerne kører, omfatter hver en hovedsageligt lodret sidevæg 6. På en af disse vægge 6 er der fastgjort et vinkel jern 7, der er således positioneret, at dets vandrette flange er beliggende over skinnen 4, hvilket fremgår af tegningen.

10

Indervæggen 5, der i hovedsagen er centralt beliggende, har et T-formet tværsnit.

Endelig findes der langs banen to par strømforsynings-15 skinner 8 og 9, hvilke er fæstnet til en understøtning 10, hvis funktion vil blive beskrevet nedenfor.

Skinnekøretøjerne 2, som bevæges langs den viste bane, kan være driv-skinnekøretøj er (som det der er vist til 20 venstre i fig. 2), eller det kan være trukket af de førstnævnte (som det der er vist til højre i fig. 2). Det trækkende og det trukne skinnekøretøj er identiske bortset fra motorenheden.

25 Hvert skinnekøretøj omfatter (se fig. 2 og 3) en ramme 11, hvorpå der ved den ene side, er monteret et løst hjul 12, som glider indeni styreskinnen, som er dannet af skinnen 4 og vinkeljernet 7, og på den modsatte side er monteret to par løse hjul 13 og 14, hvoraf det første har 30 en lodret akse, og det andet har en vandret akse. Hjulene 14 er i indgreb med skinnen 4, mens hjulene 13 er i ind- t greb med den lodrette væg 6.

De ovennævnte hjuls opgave er at få skinnekøretøjet til 35 at køre langs banen, således at det ikke kan vippe.

På rammen 11 er der monteret et roterende bælte 15, som

DK 165489B

4 udgør transportplanet for emnerne, som skal sorteres, og som drives via en rem 16 eller lignende ved hjælp af en motor 17, som strømforsynes af strømforsyningsskinnerne 8 og glidekontakter 18.

5

Motoren 17 kan være af kendt type, men er fortrinsvis af jævnstrøms typen med permanente magneter, hvilken motor, på grund af dens gode accelerations- og decelerations-ka-rakteristik, med stor præcision er i stand til at fjerne 10 de emner, som er placeret på bæltet 15.

Til rammen 11 kan der, ved hjælp af et samlestykke 19 med to hængsler 20 og 21, være koblet et motoraggregat, angivet ved helheden 22. Dette omfatter en ramme 23, på hvil-15 ken der er monteret transmissionsgear og en elektrisk mo^ tor 24. Denne motor 24 er udkraget ophængt på rammen.

Motoraggregatet kører langs midterskinnen 5, hvorpå der er monteret to løse hjul 25 med vandret akse og to par af 20 ligeledes løse hjul 26 med lodret akse.

Motor-transmissionsaggregatet er fæstnet på rammens 23 resterende del ved hjælp af elastiske organer 27 af kendt art, således at motoraggregatet kan svinge i forhold til 25 selve rammen 23. Transmissionsgearet omfatter to hjul 28, som er forbundet med motoren 24, som sætter to tandremme 29 eller lignende i bevægelse, hvilket glider på trækskiver 30 og 31 og driver et tilsvarende antal tandhjul 32.

30 På disse hjuls aksler er der monteret drivhjul 33, som virker på undersiden af midterskinnens 5 flange. På den modsatte side af flangen findes der to løse hjul 36.

Ved at fastgøre motorgearaggregatet til rammen 23 ved 35 hjælp af elastiske organer, tillades motorgearaggregatet at svinge i forhold til selve rammen. Momentet, som udøves af vægten af den udkraget ophængte motor 24, holder

DK 165489 B

5 hjulene 33 konstant presset op imod skinnens 5 flange, således at der sikres en tilstrækkelig gnidningsmodstand og kompensering for slid, hvis sådant opstår, af de dele, som har fælles kontaktflader.

5

Skinnekøretøjerne er forsynet med forbundne koblingsorganer af kendt type, således at der tillades indbyrdes forbindelse, og er yderligere forsynet med stødsikre lejer 37 (se fig. 2), som er fremstillet af blødt materiale.

10 Imellem to på hinanden følgende skinnekøretøjer, findes der desuden plader (38 i fig. 1), som er beliggende umiddelbart under bælterne 15.

Disse plader har til funktion at gøre planet, som består 15 af to på hinanden følgende bælter, kontinuert, hvorved der undgås mellemrum mellem det ene skinnekøretøj og det efterfølgende, især når de kører langs krumme baner.

Arbejsmåden vil i det følgende blive beskrevet.

20

Langs banen 1 føres et antal skinnekøretøjer 2, som er koblet til hinanden ved hjælp af forbundne koblingsorganer.

25 Skinnekøretøjerne kører langs styreskinnerne 4 og drives ved hjælp af motororganerne, som er monteret på nogle af dem, og som virker på midterskinnen 5. Antallet af trækkende skinnekøretøjer afhænger af baneforløbet, vægten af skinnekøretøjerne og vægten af de emner, som skal sorte-30 res.

I mellemrummet mellem et skinnekøretøj og det efterfølgende findes pladerne 38, som gør transportplanet kontinuert, selv når skinnekøretøjerne kører langs krumme baner 35 og derfor fjerner sig fra hinanden ved den ene side.

Anlæggets drift styres ved hjælp af elektronisk udstyr af

DK 165489 B

6 kendt art. Emnerne, som skal sorteres, placeres på det enkelte skinnekøretøj af én eller flere operatører, efter at en passende kodning har fundet sted.

5 Styringssystemet tilfører elektrisk spænding til motorerne 24 via skinnerne 9. Når hvert skinnekøretøj nærmer sig området, hvor de transporterede emner skal afkastes, tilfører styresystemet strømforsynings skinnerne 8 den nødvendige strøm til motorens 17 drift.

10

Motoren 17 bringer bæltet 15 til at rotere ved hjælp af remmen 16, som dermed kaster det transporterede emne af til den ene eller den anden side af banen.

15 Strømskinnerne 8 er selvsagt diskontinuerlige og placeret foran de forskellige udkaster-stationer.

Ved fremføringen af skinnekøretøj eme er det selve vægten af den udkraget ophængte motor 24, som holder drivhjulene 20 33 op imod skinnens 5 flange.

De drivende hjul presses således hele tiden imod skinnen 5 med en konstant kraft uanset opstået slid.

25 Et apparat som ovenfor beskrevet bliver naturligvis således meget fleksibelt, Det er faktisk muligt, for den samme bane, at anvende forskellige antal skinnekøretøjer afhængigt af de aktuelle krav, uden at der kræves nogen form for indgriben i anlægget.

30

Hvert skinnekøretøj kan være forsynet med uafhængige motororganer, men der kan også anvendes et færre antal motorer, og den bevægelige enhed vil i dette tilfælde bestå et bestemt antal skinnekøretøjer, som trækkes af flere 35 drevne skinnekøretøjer, som er placeret med regelmæssige mellemrum. Det er derfor muligt at spare på stationære motorer og drivindretninger, som nødvendigvis ville være 7

DK 165489 B

fastgjort til banen. Tværtimod er det nu muligt at variere anlæggets lay-out ved simpelt hen at flytte, tilføje eller fjerne skinner, uden at andre indgreb er nødvendige.

5 10 15 20 25 30 35

Claims (3)

1. Transportanordning til et sorteringsanlæg, og som om-5 fatter en fast sporbane og et antal på denne bevægelige vogne til transport, samt på- og aflastning af artikler, hvorved i det mindste en del af vognene drives ved hjælp af et selvstændig motoraggregat, kendetegnet ved, at sporbanen (1) omfatter et par første skinner (4, 10 4) til vognene og en på afstand under de første skinner beliggende anden skinne (5) til rammer (23), som er forsynet med hjul, og som hver via et organ (27) som tillader en svingningsbevægelse, er indrettet til at kunne understøtte det tilhørende motoraggregat (22) på et fra 15 dettes tyngdepunkt horisontalt forskudt sted, så at motoraggregatets drivhjul (33) på i og for sig kendt måde ved hjælp af tyngdekraften bringes til at ligge an mod den anden skinne (5); at hvert motoraggregat (22) via en i det væsentlige horisontal forbindelse (19) er ledfor-20 bundet med den tilhørende vogn ved dennes underside; og at hver vogn har et motordrevet, endeløst transportbånd (15), der tjener som transportflade.

2. Anordning ifølge krav 1, kendetegnet ved, 25 at der mellem parvis sammenkoblede vogne er indrettet plader (38), som er placeret umiddelbart under transportbåndene (15) for at tilvejebringe et sammenhængende transportplan.

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at vognene har koblingsorganer, som på vognene er indrettet på en inderside af sporbanen (1). 35