CN85106685A - 带有自动驱动料车的物品分拣装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明提出的装置中所使用的各运料车安装有各自的电动机。

这些运料车沿一条由双导轨构成的固定路轨运动，运料车的车轮置放于导轨上。还设有一条中央轨道，电动驱动装置作用在中央轨道上，电流通过滑动触片，由沿路轨安装的供电杆供给。

Description

本发明提出的是一种用于传送分拣物品的装置，其中的运料车上安装有独自的驱动系统。

根据本发明提出的装置中的运料车可沿一固定路轨运动。该路轨包括有一对边轨，运料车的活动轮即位于此边轨上。还包括有一中间轨道驱动轮作用在中间轨道上。

这样，这套装置就大大简化了，因为省去了运料车的拖动装置。这套装置又具有很大的适应性，极容易适应各种情况，成本很低，维修方便。

现知的一些用于运送和分拣物品或小物品的装置，由许多运送面、送料盘等组成，它们沿一固定路轨被拖动并安装有可在适当时刻卸料的装置。

在某些情况下，这些装置还包括有可使装料盘向两侧倾斜的机构或者包括有推料器，它可沿运料平面运动，将物品向侧边卸下，还可包括其它类似系统。

现有的全部这类装置的运料车都用链条或类似物以及一固定的电动机驱动。

这类装置有许多缺点：事实上，采用连续拖动装置将使结构复杂，特别是在路轨不是直线的情况下;还有，当出现故障时就需要使整个装置停动以便修理或更换出故障的零件;当装置尺寸很大时，且运料车很多时，驱动装置的尺寸也将很大，这些就使整个系统的重量和成本加大。

为克服上述缺陷，本发明提出一种用于分拣物品和小物件的装置，它的许多个运料车都装有独自的驱动系统，这样就可使装置的固定件大大简化，还可使装置很容易适合于各种新的情况，例如，改变布局或更动用于运送和装卸物件的运料车的数量。

整个系统更为便宜，维护也更容易，进行修理时也不需要使整个装置停动。

现结合附图，但不以某具体实例对本发明进行详细说明。

图1所示为本发明装置的俯视图;

图2所示为本发明装置上的一对运料车的部分侧视图，其中的一个驱动另一个。

图3所示为沿图2的A-A线所取的断面图;

图4所示为本发明中的固定结构的断面图。

图1中的标号1代表本装置的固定通道总体，多个运料车2沿此通道运动，待分拣的物品放置于这些运料车上。通道1包括一支架3（见图4），其上固定有一对侧边上轨道4和一条中间下轨道5。支承运料车车轮的轨道4上有一个大至垂直的侧壁6。二侧壁6的其中一个上面装有一角铁7，角铁7的水平翼板位于轨道4的上方，如图示。

具有T形断面的内壁5基本上位于通道中间。

最后，沿通道安装有二对供电杆8和9，它们固定于支架10上，其功能将在后面进行说明。

沿所指明的通道运动的运料车2可以驱动另一运料车（例如图2所示的左侧一个）或者说被第一个运料车（见同图的右侧一个）驱动。驱动或被驱动的运料车是相同的，但不包括电动机在内。

各运料车有一框架11（见图2和图3），其一侧装有活动轮12它可在由轨道4和角铁7构成的导轨中滑行，在对面一侧则装有2对活动轮13和14，前者的轮轴是垂直放置的，后者的轮轴是水平的。轮14压在轨道4上，轮13则压在相应的垂直壁6上。

上述轮子的总的作用是，一方面使运料车沿通道移动，同时防止运料车倾倒。

在框架11上装有一转动带15。它是待分拣物品的传送带，由电动机17通过皮带16或类似装置驱动。电动机由供电杆8和滑动触片18供电。

电动机17可采用任意一种型号的，但最好采用永磁直流型的。实际情况是，由于这类电机具有极好的加速和减速特性，因而可准确地将传送带15上的物品卸下。

框架11可通过由二铰链20和21组成的组件19与一电动机机组（以22标明）连接起来。电动机机组有一框架23，其上安装有传动齿轮和一电动机24，该电动机浮装于框架上。

电动机机组沿中间轨道5运动，其上装有一对具有水平轴的活动轮25和二对具有垂直轴的同样的活动轮26。

电动机传动机组借助现有型号的弹性件固定在框架23的其余部位上，这样它可相对框架23而振动。传动齿轮由一对齿轮28组成，该齿轮与电动机24连动并驱动二齿形带29或类似物，再传动张紧皮带轮30和31以及相应数量的齿形轮32。这些齿形轮与驱动轮33同轴，轮33在中间轨道5的翼板下表面上滚动。翼板的另一面上有一对定位活动轮36。

本发明提出的电动机齿轮传动机组通过弹性件连在框架23上，这样，就可使所述的机组相对框架振动，由浮装的电动机24的重量产生的力距可使轮33始终紧压在轨道5的翼板上，以确保足够的附着力并补偿相互接触产生的零件磨损（如果产生的话）。

各运料车装备有现有型号的接头，以此将运料车相互连接起来，还装备有由柔软材料制成的防震支承件37。在相邻的二对运料车之间还有以号码38标明的板（见图1），它们在图中仅简略示出。这些板紧贴传送带15的下方。这些板的作用是使由二相邻的传送带组成的平面成为连续的，避免二相邻的运料车之间存在间隙，特别是当运料车沿曲线形路轨运动时。

工作情况如下述：

许多以接头连接起来的运料车2沿路轨1运动。

运料车沿导轨4运动，由电动机驱动，在某些运料车上装有电动机，它们通过中间轨道5起作用。带有驱动装置的运料车的数量取决于路轨的类型，运料车的重量以及待分拣物品的重量。

在某一运料车和其相邻的运料车之间的间隙处安装有板38。这样，即便运料车在曲线路轨上行驶，并因此在一侧相互分离开时，这些板仍可使运料平面保持连续。

装置的运转情况可采用现有型号的电子设备进行控制。待分拣的物品在进行过编号之后，即可由一或多个操作者放在相应的运料车上。

控制设备通过供电杆9向电动机24供电。当各运料车通过卸料区时，控制设备即向供电杆8通电以使电动机17工作。

电动机通过皮带16使传送带15转动，这样便可以使运送的物品从路轨的任一侧卸下。

很明显，供电杆8是不连续的并装置于各卸料站之前。

当运料车前进时，仅靠浮装电动机24的重量将驱动轮33紧压在轨道5的翼板上。

这样，驱动轮总的恒定的力量紧压在轨道5上，尽管这样会产生磨损。

在某些情况下，上述的装置可表现出极大的灵活性，即在同样的路轨上根据具体情况可选用不同数量的运料车，且不会影响整个装置的工作。

每个运料车都可安装一个电动机或安装一定数量的电动机。在后面情况下，该装置中有一些运料车是由其它一些驱动运料车拖动的。这些驱动运料车按一定间隔放置。这样便可以节省一些电动机和驱动装置，驱动装置需要始终紧压在路轨上。从另一方面看，也可根据人们的意图以简单的方式移动，加添或减少轨道的方法以改变装置的布局而并不会装置不能工作。

属于本发明同一技术领域的技术人员可能会对本发明提出许多改进和变化，但它们都在本发明要求保护的范围内。

Claims (11)

1、一种分拣物品用的装置包括有许多可沿固定路轨运动的运料车，其特征是全部或部分所述的运料车安装有独自的驱动装置。

2、根据权项1要求的分拣物品的装置其特征是，所述的单独驱动装置中包括有框架23，此框架借助于一接头与运料车连接并可沿固定轨道5运动。电动机齿轮传动机组铰接于所述的框架上，电动机是浮装的，这样，所述的电动机重量即可用来产生力矩，从而使驱动轮紧压在所述的轨道上。

3、根据前述权项要求的装置其特征是为运料车安装一对导轨，并至少还有一条为驱动轮设置的导轨。

4、根据前述权项要求的装置其特征是，每一个运料车都安装有一转动带，它适合于向两侧卸下所运送的物品，所述的转动带由安装于所述运料车上的电动机驱动。

5、根据权项4要求的装置，其中所述的电动机装置中包括有一永磁直流电动机。

6、根据前述权项要求的装置其特征是，运料车走过的路轨上安装有向运料车驱动电动机和转动带的驱动电动机供电的供电杆。

7、根据前述权项要求的装置其特征是，在相邻的运料车之间安装有连接板，它们设在转动带的下方，用以保证送料表面连续。

8、根据前述权项要求的装置其特征是安装有以弹性材料制成的支承件，它们设在各运料车的端部。

9、包括有许多可沿固定路轨运动的运料车的分拣物品的装置其特征是：

a）路轨是由针对运料车设计的一对导轨和至少一条与电动机驱动轮接触的轮道（第三条轨道）组成的;

b）借助于接头使许多运料车连接成一体，运料车上的活动轮沿所述的导轨运动;

c）包括有一框架的一个或多个电动机机组沿所述的第三条轨道运动，电动机齿轮驱动装置铰接于所述的框架上，该驱动装置至少有一与所述轨道接触的驱动轮和一驱动所述驱动轮的电动机，所述的电动机是浮装的，这样便可以利用其重量产生的力矩使所述的驱动轮紧压在所述的轨道上，所述的电动机机组安装于多个运料车上。

10、根据前述权项要求的装置，其中的运料车沿一固定路轨运动，其特征是，相邻的运料车之间的连接装置位于运料车的侧角处，靠近运料车的内侧路轨。

11、根据前述权项要求的装置，其中的运料车沿一条由二支承轨道构成的封闭路轨运动，其特征是，路轨靠内侧的轨道同时还作为运料车的导轨。

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