SE463136B - Transportanordning foer en sorteringsanlaeggning - Google Patents

Description

463 156 2 10 15 20 25 30 35 40 Dessutom blir hela systemet billigare och underhållet Ienklare, utan behov att avstänga anordningen för genomförande av reparationer.

Ett icke begränsande utföringsexempel av uppfinningen beskrives närmare nedan med hänvisning till bifogade rit- ningar, pà vilka fig, 1 är en vy ovanifràn av en anordning en- ligt uppfinningen; fig, 2 är en sidovy, delvis i snitt av ett par vagnar använda i anordningen enligt uppfinningen, varvid den ena vagnen driver den andra; fig, 3 är ett snitt längs linjen A-A i fig. 2; och fig, 4 är en snittvy av den fasta konstruktionen hos en anordningen enligt uppfinningen.

Anordningen innefattar en fast bana vilken i fig. 1 all- mänt betecknas med 1, längs vilken bana rör sig ett flertal vagnar 2 på vilka placeras de artiklar eller föremål som skall sorteras. Banan 1 innefattar (se fig. 4) en bärram 3, vid vilken är fäst ett par övre sidoskenor 4 och en undre inner- skena 5.

De skenor 4, mot vilka vagnarnas hjul vilar, innefattar var och en en huvudsakligen vertikal sidovägg 6. Vid var och en av dessa sidoväggar 6 är fäst ett vinkeljärn 7 vilket är orienterat på sådant sätt, att dess horisontella fläns befin- ner sig ovanför skenan 4, såsom framgår av ritningarna.

Den väsentligen centralt belägna innerväggen 5 har i stället ett T-format tvärsnitt.

Längs banan finns slutligen ett par försörjningsstavar 8 och 9, vilka är förbundna med ett fäste 10, vars funktion kom- mer att beskrivas nedan.

De vagnar 2 som rör sig längs den visade banan kan vara drivvagnar (såsom den vänstra i fig. 2) eller kan vara drivna av den första vagnen (såsom den högre i fig. 2). De drivande och de drivna vagnarna är likadana, med undantag för närvaron av motorenheten.

Varje vagn innefattar (se fig. 2 och 3) en ram 11, på vars ena sida är monterat ett odrivet hjul 12, som glider i den styrning som bildas av skenan 4 och vinkeljärnet 7, och på vars andra sida är monterade tva par odrivna hjul 13 och 14, av vilka det första har vertikal och det andra horisontell axel. Hjulen 14 ingriper med skenan 4, medan hjulen 13 ingri- per med tillhörande vertikala vägg 6. Ändamålet med samtliga ovannämnda hjul är att medge 10 15 20 25 30 35 40 465 136 vagnens rörelse längs banan, så att vagnens lutning hindras.

På ramen 11 är monterat ett ändlöst transportband 15, vilket bildar transportplanet för föremålen som skall sorte- ras, varvid banden drives av en rem 16 eller liknande från en motor 17 som försörjes från matarstängerna 8 och glidkontakter 18.

Motorn 17 kan vara av varje känd typ, men är företrädes- vis av permanentmagnetiserad likströmstyp: en sådan förmår tack vare dess goda accelerations- och retardationskarakte- ristik mer exakt avge de på bandet 15 placerade föremålen.

Medelst en förbindning 19 med två leder 20 och 21 kan vid ramen 11 vara förenat ett med 22 allmänt betecknat motor- aggregat. Detta innefattar en ram 23 på vilken är monterade en överföringsväxel och en elmotor 24. Denna är fastpräglad eller fastpressad vid ramen.

På motoraggregatet som rör sig längs den centrala skenan är monterade ett par odrivna hjul 25 med horisontella axlar och två par likaså odrivna hjul 26 med veritikala axlar.

Det drivande motoraggregatet är fäst vid ramens 23 åter- stående del medelst elastiska organ av känd typ, så att motor- aggregatet kan svänga med avseende på ramen 23. Överföringa- växeln innefattar ett par med motorn 24 förbundna hjul 28, vilka sätter två tandremmar 29 eller liknande i rörelse, vilka löper över spänntrissor 30 och 31 och driver ett motsvarande antal tandhjul 32.

Vid tandhjulens 32 axlar är fästa drivhjul 33, vilka verkar på den undre ytan hos den centrala skenans 5 fläns. Vid flänsens andra sida finns ett par motsatta odrivna hjul 38.

Anordnandet av motoraggregatst vid ramen 23 medelst elastiska organ medger att motoraggregatet kan svänga i för- hållande till ramen. Det av motorns 24 tyngd utövade vridmo- mentet håller hjulen 33 konstant pressade mot skenans 5 fläns, varigenom säkerställas en tillräcklig vidhäftning samt kompen- seras för eventuellt slitage hos de delar vilka befinner sig i ömsesidig kontakt.

Vagnarna är försedda med förenande kopplingsorgan av känd typ för medgivande av deras inbördes sammankoppling, samt med stötsäkra lager 37 (se fig. 2) framställda av mjukt mate- rial. Mellan par av på varandra följande följande vagnar finns även plattor, vilka är endast schematiskt framställda och be- 463 156 10 15 20 25 30 35 40 4 tecknade med 38 i fig. 1 och vilka är anordnade omedelbart under banden 15.

U Dessa plattor tjänstgör till att framställa det av tva pà varandra följande band bildade planet kontinuerligt, vari- genom undvikes varje öppning mellan en vagn och den efterföl- jande vagnen, särskilt när dessa rör sig längs krökta banor.

Arbetssättet är enligt följande: Längs banan 1 rör sig ett flertal vagnar 2, vilka är sammankopplade medelst förenande kopplingsorgan.

Vagnarna löper längs styrningarna 4 och drives av de motororgan som är anordnade pà vissa av vagnarna och som ver- kar pà den centrala skenan 5. Antalet drivna vagnar beror pa slaget av bana, vagnarnas tyngd och tyngden hos de föremål som skall sorteras.

I utrymmet mellan tva på varandra följande vagnar är an- ordnade plattorna 38, vilka gör transportplanet sammanhängande även i fall vagnarna rör sig längs krökta banor och därigenom divergerar fràn varandra vid en sida.

Anordningens drift styres av elektroniska anordningar av känt slag. Föremàlen som skall sorteras placeras av en eller flera operatörer vart och ett pá en tillhörande vagn efter en lämplig kodningsoperation.

Styranordningarna avger matningsspänningen längs stavar- na 9 till motorna 24. När varje vagn passerar framför det om- råde där det transporterade föremålet skall avges, avger styr- anordningen till försörjningsstängerna 8 den ström som erford- ras för motorns 17 drift.

Motorn 17 roterar bandet 15 medelst remmen 16, så att därigenom det transporterade föremålet avges till nàgondera sida av banan.

Matningsstavarna 8 kommer uppenbarligen att vara osam- manhängande och placerade framför de olika avgivningsstatio- nerna.

Under vagnarnas framátdrift är det motorns 24 vikt som haller drivhjulen 33 pressade mot skenans 5 fläns.

Drivhjulen är sålunda alltid pressade mot skenan 5 med konstant kraft, oberoende av det slitage som kan förekomma.

En anordningen enligt beskrivningen ovan är under om- ständigheterna naturligtvis mycket anpassningsbar: i själva verket är det för samma bana möjligt att använda ett olika an- 10 463 136 5 tal vagnar i enlighet med behoven, varvid ej erfordras något hindrande ingrepp pà anordningen.

Varje vagn kan vara anordnad med självständiga motoror- gan eller ett begränsat antal sadana vagnar kan användas; den rörliga enheten kommer i detta fall att bestå av ett bestämt antal vagnar som drives av ett flertal drivande vagnar, vilka är anordnade vid regelbundna intervall. Det är således möjligt att avvara stationära motorer och drivanordningar som ofràn~ komligen förblir fixerade vid banan; à andra sidan är det möj- ligt att efter önskemål variera anordningens arrangemang genom att helt enkelt omplacera, lägga till eller borttaga skenor, utan att några andra ingrepp erfordras.

Claims (3)

463 136 få 6 10 15 20 25 Patentkrav

1. Transportanordning för en sorteringsanläggning, inne- fattande en fast spårbana och ett flertal på denna rörliga vagnar för transport samt på- och avlastning av artiklar, varvid åtminstone en del av vagnarna är drivna medelst själv- ständiga motoraggregat, k ä n n e t e c k n a d av att spàrbanan (1) innefattar ett par första skenor (4, 4) för vagnarna och en på avstånd under de första skenorna belägen andra skena (5) för hjulförsedda ramar (23), vilka var och en via organ (27) som medger svängrörelse är anordnad att under- stödja tillhörande motoraggregat (22) vid ett från dettas tyngdpunkt horisontellt förskjutet läge, så att drivhjul (33) hos motoraggregaten på i och för sig känt sätt medelst tyngd- kraft bringas till anliggning mot den andra skenan (5), att varje motoraggregat (22) via en väsentligen horisontell länk (19) är ledartat förbundet med tillhörande vagn vid dennas undersida, och att varje vagn uppvisar ett såsom transportyta tjänstgörande motordrivet ändlöst transportband (15).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att mellan par av sammankopplade vagnar är anordnade plattor (38), vilka är placerade omedelbart-under transportbanden (15) för tillhandahållande av sammanhängande transportplan.

3. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att vagnarna uppvisar kopplinga- organ, vilka på vagnarna är anordnade vid en insida av spår- banan (1).