CN101198506B - 运送用移动体的发送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运送用移动体的发送设备。本发明提供一种运送设备，其中，为了对被运送物进行作业等，可将通过吊运式输送机等的吊架悬吊运送的被运送物仅仅在一定区间，转移而运送到台车式运送装置的台车上，在设置于吊运式输送机的移动体的移动通路的底侧的台车式运送装置的运送开始端，设置被运送物接收机构，其使台车的被运送物支承件相对移动体的吊架而上升，从该吊架接收被运送物，在运送末端具有被运送物返回机构，该被运送物返回机构使上述被运送物支承件相对移动体的吊架而下降，将被运送物转移到上述吊架上，在台车式运送装置的运送通路中，将移动体切换到驱动解除状态，并且台车的吊架卡扣机构卡扣吊架，台车牵引移动该移动体。

Description

运送用移动体的发送设备

技术领域

本发明涉及下述的运送设备，该运送设备仅仅在一定区间，将通过设置于吊运式输送机、自行电车上的吊架悬吊运送的被运送物转移运送到台车式运送装置的台车上。 

背景技术

比如，在汽车的装配线中，进行在通过设置于吊运式输送机的移动体、自行电车上的吊架悬吊运送的车体上组装发动机、门等的作业，但是，人们知道，在该场合，通过吊架支承的车体的部件装配作业在台车式运送装置的台车上进行。作为可用于这样的场合的运送设备，比如，像专利文献1中所述的那样，人们知道有按照下述方式构成，该方式为：进行按照与地板侧的运送装置同步的方式使具有支承车体的吊架的移动体(通过推动器驱动的吊运式输送机的移动体)移动，从地板侧的运送装置上，通过上述吊架悬吊运送的车体的部件组装作业等；像专利文献2中所述的运送设备那样，将通过吊架悬吊运送的被运送物转移到与具有该吊架的吊运式输送机的移动体、自行电车同步移动的台车式运送装置的台车上，在该台车上的作业结束之后，再次将台车上的车体返回到吊架上。 

专利文献1：日本特公平4-5581号文献 

专利文献2：日本特开平7-157073号文献 

发明内容

但是，在像上述那样过去公知的运送设备中，在到作业结束的期间，必须同步地运转下述两个装置，即，悬吊运送车体等的被运送物的被运送物悬吊式运送装置(吊运式输送机的移动体，自行电车)；装载有作业者，进行作业的台车式运送装置(台车)。不仅两个运送装置的控制必须要求高度的技术，而且在采用像在专利文献1中所述的那样的运送设备时，在悬吊被运送物的吊架造成妨碍这样的部位，无法进行部件的装配作业。 

本发明的目的在于提供可消除上述那样的过去的问题的运送设备，对后述的实施方式以带标号的方式给出，权利要求1所述的发明的运送设备包括被运送物悬吊式运送装置(P&F式的吊运式输送机1)；台车式运送装置11；被运送物接收机构1 4；被运送物返回机构15，上述被运送物悬吊式运送装置(P&F式的吊运式输送机1)包括设置有被运送物支承用吊架8的移动体5，并且在该移动体5的移动通路中，设置有使该移动体5强制移动的驱动区间D，与使该移动体5为自由移动的状态的驱动解除区间F，上述台车式运送装置11包括在上述移动体5的移动通路的驱动解除区间F的底侧，可沿该移动通路移动的台车16，并且在该台车16上设置被运送物支承件19，上述被运送物接收机构14为下述的机构，其在上述台车式运送装置11的运送开始端，使上述被运送物支承件19相对上述移动体5的吊架8而上升，将被运送物W从该吊架8转移到上述被运送物支承件19上，上述被运送物返回机构15为下述的机构，其在上述台车式运送装置11的运送末端，将上述被运送物支承件19相对上述移动体5的吊架8而下降，将被运送物W从该被运送物支承件19移到吊架8上； 

在上述被运送物悬吊式运送装置(P&F式的吊运式输送机1) 的移动体5的被运送物支承用吊架8上设置被卡扣部42a，在上述台车式运送装置1的台车16上，设置可与上述吊架8的被卡扣部42a卡扣、脱开的吊架卡扣机构20，在上述台车式运送装置11的运送通路12中，上述吊架卡扣机构20与上述吊架8的被卡扣部42a卡合，上述台车16通过上述吊架8而牵引移动移动体5，该移动体5为在切换到驱动解除状态的上述被运送物悬吊式运送装置(P&F式的吊运式输送机1)的移动体。 

就实施上述方案的本发明来说，上述被运送物悬吊式运送装置具有移动用驱动机构，但是其也可为下述类型，其中，可处于在特定区间，可自由地沿前后游动的驱动解除状态的自行电车上悬吊被运送物支承用吊架8，但是，可像权利要求2所示的那样，上述被运送物悬吊式运送装置由吊运式输送机1构成，该吊运式输送机1通过沿该移动体5的移动通路而移动的推动器，推进上述移动体5，在上述驱动解除区间F，按照上述吊运式输送机1的移动体5与推动器断开，切换到驱动解除状态的方式构成。 

上述被运送物接收机构14和被运送物返回机构15也可通过使被运送物支承件19相对台车16而升降的结构实现，但是，可像权利要求3所示的那样，可由使台车15本身升降的升降导轨25a，29a构成。 

在从吊架8转移到台车16上(被运送物支承件19上)的被运送物W的部件组装作业等的作业部位Wa与吊架8重合的场合，即，在与被运送物W断开的吊架8造成作业的妨碍的场合，可沿前后方向按照规定距离，使该吊架8和台车16上的被运送物W相对移动，但是，在此场合，可像权利要求4所示的那样，在上述吊架卡扣机构20在下述的场合，设置于与吊架8侧的被卡扣部42a相对应的位置，该场合指在上述台车式运送装置11的运送开始端， 从吊架8接收被运送物W的被运送物支承件19和该吊架8相对地沿前后方向移动一定距离，在上述台车式运送装置11的运送末端，按照在将支承被运送物W的被运送物支承件19和吊架8返回到原始的前后方向相对位置之后，使上述被运送物返回机构15动作的方式构成。本场合的上述台车式运送装置11的运送起始端和运送末端的被运送物支承件19和吊架8的相对前后方向移动可通过比如，像权利要求5所示的那样，使台车16本身沿前后方向移动的方式实现，但是，此外，也可通过相对台车16，使该台车16上的被运送物支承件19沿前后方向移动的方法；相对位于恒定位置的台车16，使吊架8(具有该吊架8的吊运式输送机1的移动体5，具有该吊架8的自行电车等)沿前后方向移动的方法实现。 

上述台车式运送装置11也可像在先描述的那样，采用可自行的电车的类型，但是，在通过设置于台车移动通路侧的台车驱动机构(摩擦驱动机构21)，推进不能够自行的台车16的方案的场合，像权利要求6所示的那样，在上述被运送物接收机构14中，设置将台车16送向运送通路12侧的台车送出机构(台车拉入送出机构27)；台车用送料器28，该台车用送料器28使所支承的台车16沿前后方向移动到上述吊架卡扣机构20与吊架8的被卡扣部42a相对应的位置，可在上述被运送物返回机构15中，设置台车拉入机构(台车拉入送出机构31)和台车用送料器32，该台车拉入机构31将从运送通路12送入的台车16拉入到规定位置，该台车用送料器32按照所支承的被运送物W和吊架8返回到原始的前后方向相对位置的方式使台车16沿前后方向返回移动。在此场合，像权利要求7所示的那样，上述台车用送料器28，32可由下述前后一对开闭夹持片56a，56b；该开闭夹持片56a，56b的开闭用驱动机构57；移动用驱动机构58构成，该对开闭夹持片56a，56b从前 后夹持设置于台车16上的被持握部55，该移动用驱动机构58使上述开闭夹持片56a，56b沿前后方向往复移动。 

如果上述被运送物悬吊式运送装置(吊运式输送机1)的吊架为可通过台车16侧的被运送物支承件19从下方接收该吊架8所支承的被运送物W的结构的类型，则可为任何的结构，但是，在具有汽车装配线等所采用的车体支承用吊架为一般的吊架，即，具有沿左右横向开闭的左右一对吊架臂10a，10b的类型时，可像权利要求8所示的那样，上述吊架卡扣机构20由左右一对卡扣件34a，34b和1个卡扣件位置切换机构35a或35b构成，该对卡扣件34a，34b可与设置于左右各吊架臂10a，10b上的被卡扣部42a，42b卡扣、脱开，该卡扣件位置切换机构35a或35b使该左右一对卡扣件34a，34b联动，进行卡扣、脱开动作。在此场合，可像权利要求9所示的那样，上述左右一对卡扣件34a，34b通过弹簧40a，40b偏置保持于与被卡扣部42a，42b卡合的上位置，并且在上述台车16侧，设置分别与各卡扣件34a，34b联动而升降的凸轮从动滚轮39a，39b，上述卡扣件位置切换机构35a或35b由凸轮轨52a，52b和凸轮轨驱动机构(驱动缸组件54)构成，该凸轮轨52a，52b按照下述方式分别并设于上述被运送物接收机构14和被运送物返回机构15上，该方式为：在上述被运送物接收机构14和被运送物返回机构15的位置具有台车16时，与上述台车16侧的凸轮从动滚轮39a，39b卡合，该凸轮轨驱动机构使这些凸轮轨52a，52b升降。此外，在本场合，可像权利要求10所示的那样，上述左右一对卡扣件34a，34b分别设置于左右横向地设置、并且在中间具有支点的左右一对往复运动体37a，37b的外端，在两个往复运动运动体37a，37b的内端，联动地连接有升降体38a，38b，并且在该升降体38a，38b的底端，通过轴支承有上述凸轮从动滚轮 39a，39b。 

另外，在上述吊架卡扣机构20由卡扣件34a；使该卡扣件34a实现升降移动的卡扣件位置切换机构35a或35b构成，该卡扣件34a可相对设置于上述吊架8上的被卡扣部42a，沿上下方向嵌合、脱离。在此场合，像权利要求11所述的那样，上述卡扣件34a包括夹持上述被卡扣部42a的前后一对的卡扣部43a，43b，该前后一对的卡扣部43a，43b中的向后推动被卡扣部42a的后侧卡扣部43b按照可在一定范围内前后移动的方式构成，并且通过弹簧47而偏置保持于前侧恒定位置，并设有传感器51，该传感器51对上述后侧卡扣部43b抵抗上述弹簧47向后方移动的情况进行检测。 

按照权利要求1所述的本发明的运送设备，在相对通过被运送物悬吊式运送装置的被运送物支承用吊架悬吊运送的被运送物，进行部件组装作业等的区间的地板侧，设置台车式运送装置，在与该台车式运送装置的运送开始端相对应的恒定位置，使被运送物悬吊式运送装置的移动体(吊架)停止的状态，使设置于运送开始端的被运送物接收机构动作，由此，支承于上述吊架上的被运送物转移到上述台车式运送装置的台车上，可在通过上述台车的被运送物支承件支承的状态，将被运送物运送到台车式运送装置的运送末端，于是，相对该被运送物的部件组装作业等可在上述台车上容易进行，但是，此时，可将被运送物支持到此处的空载的吊架通过上述台车所具有的吊架卡扣机构，与上述台车形成一体，伴随台车的移动，通过空载的吊架，牵引而使被运送物悬吊式运送装置的移动体(吊架)移动。于是，在将被运送物转移到台车侧的期间，按照与台车同步的方式使被运送物悬吊式运送装置的移动体(吊架)向前移动用的机构、控制是完全不需要的，简化运送设备整体的结构，可谋求大幅度的成本降低。 

显然，通过台车运送到台车式运送装置的运送末端的被运送物在该运送末端，通过被运送物返回机构的动作，返回到牵引于台车上的被运送物悬吊式运送装置的移动体(吊架)侧，然后，可通过该被运送物悬吊式运送装置的移动体(吊架)悬吊运送，但是，即使在此时，从台车侧接收被运送物的被运送物悬吊式运送装置的移动体(吊架)通过吊架卡扣机构与该台车而形成一体，由此，不必按照两者之间的被运送物的转移安全确实地进行的方式，将与台车断开而移动的被运送物接收侧的移动体(吊架)的位置与台车侧对准，从台车式运送装置的运送末端的该台车式运送装置，到被运送物悬吊式运送装置的安全可靠的被运送物的返回作业也可容易地进行。 

此外，按照权利要求2所述的方案，可将通过沿移动体的移动通路移动的推动器，推进该移动体的吊运式输送机灵活地用于被运送物悬吊式运送装置，容易实施本发明的运送设备。另外，按照权利要求3所述的方案，与通过相对台车，使被运送物支承件升降的方案而实现被运送物接收机构和被运送物返回机构的场合相比较，必须要求较多数量的台车的结构简单，不仅可容易而低价格地实施本发明的运送设备，而且可由台车升降机构(升降导轨)，兼作上述被运送物接收机构和被运送物返回机构，该台车升降机构是台车式运送装置的台车的运送通路的底侧由空载台车的返回通路构成的场合所必需的，台车式运送装置的运送开始端和运送末端所必需的。 

此外，在照原样的位置，将被运送物转移到台车式运送装置的台车上之后的空载的吊架通过吊架卡扣机构成一体地形成于台车上，对于该被运送物的部件组装作业等的作业对象部位与空载的吊架重合，造成作业的妨碍的场合，可通过采用权利要求4所 述的方案，该被运送物的作业对象部位沿前后方向与空载的吊架离开，不受到空载的吊架的妨碍，可容易进行该被运送物的作业对象部位的作业。在此场合，按照权利要求5所述的方案，可简单而容易地实施权利要求4所述的方案。 

在上述台车式运送装置为通过设置于台车移动通路侧的台车驱动机构而推进无法自行的台车的结构的场合，通过采用权利要求6，权利要求7所述的方案，可简单而容易地实施包括权利要求5所述的方案在内的本发明。 

在上述被运送物悬吊式运送装置的吊架包括作为自动装配线等所采用的车体支承用吊架的一般的吊架，即，具有沿左右横向开闭的左右一对吊架臂的类型时，通过采用权利要求8所述的方案，与通过吊架卡扣机构，仅仅与左右一对的吊架臂的某侧的吊架臂卡扣而形成一体的场合相比较，不强制地而确实实现通过吊架，由台车牵引被运送物悬吊运送装置的移动体的作用。另外，由于可通过1个卡扣件位置切换机构，将分别卡扣左右一对吊架臂的左右一对卡扣件切换到卡扣作用位置和卡扣解除位置，故与针对各卡扣件，设置卡扣件位置切换机构的场合相比较，控制简单。 

在采用上述权利要求8所述的方案的场合，通过像权利要求9所述的那样实施，不必在台车式运送装置的台车的运送通路的全部区域，通过位置切换机构将上述左右一对卡扣件保持于卡扣作用位置，作为将上述左右一对卡扣件切换到卡扣作用位置，或切换到卡扣解除位置用的机构，可仅仅在上述被运送物接收机构和被运送物返回机构的位置，只设置凸轮轨和使该凸轮轨升降的凸轮轨驱动机构即可，这样，与必须在台车侧设置用于对上述左右一对卡扣件的位置进行切换的驱动源的场合相比较，可容易而简 单地实施本发明。另外，在此场合，按照权利要求10所述的方案，上述左右一对卡扣件与吊架的左右一对吊架臂相对应，设置于台车的左右两侧，同时，与两个卡扣件联动的左右一对的升降的凸轮从动滚轮可靠近台车的左右宽度方向的中间侧而设置，使在上述被运送物接收机构和被运送物返回机构的位置，对应于各凸轮从动滚轮相对应而设置的左右一对的凸轮轨形成一体，容易通过1个凸轮轨驱动机构，成一体地对其进行升降驱动。 

此外，按照权利要求11所述的方案，在通过吊架卡扣机构而与台车卡扣而形成一体的吊架，通过台车牵引被运送物悬吊式运送装置的移动体的状况，处于被运送物悬吊式运送装置的移动体因某原因而无法进行平滑的移动的情况，在相对台车，吊架侧形成较大的阻力的场合，可通过传感器，快速地检测上述情况，这样，可容易自动地根据该传感器的检测信号，采取对台车的推进驱动进行紧急停止处理等的必要的措施。 

附图说明

图1为说明本发明的运送设备的整体结构的外观结构侧视图； 

图2为说明通过被运送物接收机构接收悬吊运送的被运送物之前的状态的侧视图； 

图3为说明从图2的状态，行进1个阶段的状态的侧视图； 

图4为说明从图3的状态，行进1个阶段的状态的侧视图； 

图5为说明从图4的状态，行进1个阶段的状态的侧视图； 

图6为说明台车从被运送物接收机构，送向台车式运送装置的运送通路时的状态的侧视图； 

图7为说明被运送物返回机构的作用的侧视图； 

图8为说明被运送物接收机构和被运送物返回机构的结构的 主视图； 

图9为说明吊架卡扣机构的结构的图，图9A为表示处于卡扣作用状态的吊架卡扣机构的主视图，图9B为表示处于卡扣解除状态的吊架卡扣机构的主视图； 

图10为说明吊架卡扣机构的卡扣件的具体结构的侧视图； 

图11A～C为说明吊架卡扣机构的各阶段的状态的侧视图； 

图12A～C为说明台车用送料器的各阶段的状态的侧视图。 

具体实施方式

下面通过附图，对本发明的具体实施例进行说明，在图1和图2中，标号1表示被运送物悬吊式运送装置为本实施方式采用的过去公知的积放式(パワ一&フリ一)的吊运式输送机，其包括由底侧导轨构成的自由线2和由顶侧导轨构成的动力线3，移动体5通过多个载重滑车4，4a以可移动的方式悬吊于自由线2上，驱动用链条通过载重滑车而悬吊于动力线3的顶侧导轨上，该驱动用链条以适当间距而设置可与设于上述移动体5的前头的载重滑车4a上的被动用卡爪6卡扣脱开的推动器，在自由线2和动力线3的上下间隔设定为动力线3侧的推动器可与自由线2侧的移动体5的被动用卡爪6卡合的间隔的驱动区间D，上述移动体5通过推动器沿自由线2推进，在自由线2和动力线3的上下间隔大于上述间隔，或从自由线2上，动力线3向横侧方离开的驱动解除区间F，解除推动器对上述移动体5的驱动，移动体5停止于自由线2上，如果没有并设于自由线2上的定位机构，则处于可自由地在自由线2上游动的状态。 

另外，通过图1的假想线所示的驱动解除区间F的动力线3按照向上方与自由线2离开，在该驱动解除区间F的下游侧的驱 动区间D，再次返回到原始的高度的方式构成，但是，还可将该驱动解除区间F的动力线3迂回到横侧方，驱动解除区间F的下游侧的驱动区间D所采用的动力线3也可采用通过独立于在驱动解除区间F的上游侧的驱动区间D所采用的动力线3的驱动机构的另一系统的动力线3。 

在吊运式输送机1的移动体5上悬吊被运送物支承用吊架8。该吊架8像图2和图8所示的那样，由左右一对吊架臂10a，10b构成，各吊架臂10a，10b由纵杆部9a和从该纵杆部9a的底端基本向水平后方伸出的水平杆部9b，与从水平杆部9b向内连设的被运送物支承部9c构成。汽车的车体等的被运送物W像图8所示的那样，处于从正面观看，接纳于两吊架臂10a，10b的纵杆部9a的内侧中的状态，其底部的左右两侧边支承于两吊架臂10a，10b的被运送物支承部9c上。另外，两个吊架臂10a，10b按照可沿左右横向开闭运动的方式构成，以便实现被运送物W的卸下。 

在图1中，标号11表示台车式运送装置，由在吊运式输送机1的驱动解除区间F的自由线2的正下方，与该自由线2平行地设置的运送通路12；在该运送通路12的底侧，与该运送通路12平行地设置的台车返回通路13；设置于运送通路12的运送开始端的被运送物接收机构14；以及设置于运送通路12的运送末端的被运送物返回机构15构成，多个台车16按照从被运送物接收机构14，依次通过运送通路12、被运送物返回机构15、台车返回通路13，返回到被运送物接收机构14的方式循环移动。另外，各台车16的全长比1个被运送物W长出适合长度，通过车轮18，按照可直行移动的方式支承于运送通路12、台车返回通路13侧的导轨17上，包括被运送物支承件19和吊架卡扣机构20，未设置移动用驱动机构，通过从设置于移动通路侧翼上的摩擦驱动机构21(参照图 1)接受的推进力而移动。摩擦驱动机构21像图8所示的那样，与被运送物接收机构14、被运送物返回机构15并设的台车拉入送出机构27、31相同，包括在按照与台车16的移动方向平行地在台车16的全长的范围内连续的方式设置于台车16上的左右一对的带状垂直摩擦面22a、22b(在图示实例中，照原样采用台车16的左右两侧面)中，与其中一个摩擦面22a压接的电动机驱动的摩擦驱动轮23、与另一摩擦面22b接触的支承滚轮24的组合体构成。 

上述摩擦驱动机构21像图1所示的那样，根据需要，与制动机构等一起设置于台车式运送装置11的运送通路12、台车返回通路13的适合位置，在运送通路12中，按照下述方式构成，该方式为：将从被运送物接收机构14送到该运送通路12的内部的台车16交接，之后的台车16按照在向后推动之前的台车16的前后对合的状态，以恒定速度行进，直至运送通路12的末端，在被运送物返回机构15可接收台车时，每次1台地将台车16从运送通路12的末端送向该被运送物返回机构15，在台车返回通路13中，按照下述方式构成，该方式为：使从被运送物返回机构15送到该台车返回通路13的内部的台车16交接，高速地驶向被运送物接收机构14侧，在被运送物接收机构14可接收台车时，每次1台地将台车16从台车返回通路13的终端，送向该被运送物返回机构14。 

被运送物接收机构14像图2所示的那样，由升降台25b和升降用驱动机构26构成，在该升降台25b上敷设可支承1个台车16的长度的升降导轨25a，该升降用驱动机构26在升降导轨25a与运送通路12的导轨17的起始端连接的上升限制标高H、升降导轨25a与台车返回通路13的导轨17的末端连接的下降限制标高L之间使升降台25b实现升降，在该升降台25b上，装载台车拉入 送出机构27和台车用送料器28。被运送物返回机构15像图7所示的那样，由升降台29b和升降用驱动机构30构成，在该升降台29b上敷设可支承1个台车16的长度的升降导轨29a，该升降用驱动机构30在升降导轨29a与运送通路12的导轨17的末端连接的上升限制标高H与升降导轨29a与台车返回通路13的导轨17的起始端连接的下降限制标高L之间使升降台29b实现升降，在升降台29b上，装载台车拉入送出机构31和台车用送料器32。升降用驱动机构26，30采用交叉连杆机构方式、齿条小齿轮方式、驱动缸的直接升降驱动方式等的过去公知的各种方式的类型。 

设置于各台车16上的吊架卡扣机构20像图8和图9所示的那样，由左右一对卡扣件34a，34b，与将两个卡扣件34a，34b在卡扣作用上位置和卡扣解除下位置切换的卡扣件位置切换机构35a，35b构成。另外，左右一对卡扣件34a，34b设置于呈左右对称形状设置，并且其中间部通过前后方向水平支承轴36a，36b而支承于台车16侧的左右一对往复运动体37a，37b的外端，在各往复运动体37a，37b的内端，以可仅仅升降的方式支承于台车16侧的左右一对的杆状升降体38a，38b的顶端部分别通过长孔和销连接，在这两个杆状升降体38a，38b的底端外侧，凸轮从动滚轮39a，39b通过左右水平支承轴支承，通过张设于各往复运动体37a，37b的内端侧和台车16侧之间的拉伸弹簧40a，40b，按照各往复运动体37a，37b的内端侧由台车16侧的止动件41a，41b止挡的方式使往复运动体37a，37b偏置。于是，在两个凸轮从动滚轮39a，39b上不作用向下的操作力的状况下，各卡扣件34a，34b保持于卡扣作用上位置，并且两个杆状升降体38a，38b上升到上升极限点处，两个凸轮从动滚轮39a，39b处于呈同心圆状位于上升极限点处的状态。 

左右一对卡扣件34a，34b像图10所示的那样，由前后一对卡扣部43a，43b构成，该对卡扣部43a，43b从前后夹持由被运送物支承用吊架8的左右一对吊架臂10a，10b的被运送物支承部9c的基部构成的被卡扣部42a，42b。各卡扣部43a，43b由滚轮构成，在各卡扣件34a，34b位于卡扣作用上位置时(往复运动体37a，37b位于水平姿势时)，该滚轮通过位于左右方向水平朝向的支承轴而支承，运送通路12中的位于台车移动方向侧的前侧卡扣部43a的滚轮通过轴而支承于与往复运动体37a，37b的外端连设的L形臂部44a的前端，向后推动吊架8的后侧卡扣部43b的滚轮支承在杠杆臂46的顶端，可相对上述卡扣部43a的滚轮，沿远近方向(前后方向)在一定范围内移动的方式构成，该杠杆臂46在轴承部件44b上通过支承轴45轴支承于其中间位置，该轴承部件44b与往复运动体37a，37b的外端连设，该支承轴45与将上述滚轮轴支承的支承轴平行，通过以按压方式使上述杠杆臂46的底端部偏置的弹簧47，在与上述卡扣部43a的滚轮之间，将被卡扣部42a，42b偏置保持于形成相对嵌入的凹部的位置。另外，上述弹簧47在弹簧支座50a和活动弹簧支座50b之间，与轴杆49游动地嵌合，通过活动弹簧支座50使杠杆臂46的底端部偏置，该弹簧支座50a通过支承轴48支承于轴承部件44b的前端，并且与贯穿杠杆臂46的底端部的轴杆49的活动端部螺纹嵌合，该活动弹簧支座50b可沿轴向游动地与该轴杆49游动嵌合。 

在上述结构的左右一对卡扣件34a，34b上，分别并设过载检测用传感器51。该传感器51由安装于轴承部件44b上的限位开关构成，通过设置于各卡扣件34a，34b的杠杆臂46的顶端外侧的接触部件46a，检测该杠杆臂46(后侧卡扣部43b)抵抗弹簧47的偏置力，按照一定角度摆动的情况。 

卡扣件位置切换机构35a像图2所示的那样，设置于被运送物接收机构14的升降台25b上，卡扣件位置切换机构35b像图7所示的那样，设置于被运送物返回机构15的升降台29b上，各卡扣件位置切换机构35a，35b由在台车16移到被运送物接收机构14的升降导轨25或被运送物返回机构15的升降导轨30的恒定位置上时，像图8和图9所示的那样，该台车16的两凸轮从动轮39a，39b分别嵌合的左右一对凸轮轨52a，52b；升降驱动支承两个凸轮滚轮52a，52b的1个升降台53的凸轮轨驱动机构(驱动缸组件)54构成。 

设置于被运送物接收机构14的升降台25b上的台车用送料器28和设置于被运送物返回机构15的升降台29b上的台车用送料器32像图8和图12所示的那样，由从前后夹持向下而突出于台车16的底部的左右一侧部的被持握部55的前后一对开闭夹持片56a，56b；该开闭夹持片56a，56b的开闭用驱动机构57；沿前后方向使上述开闭夹持片56a，56b往复移动的移动用驱动机构58构成。具体来说，前后一对开闭夹持片56a，56b和开闭用驱动机构57安装于活动部件60上，该活动部件60按照通过设置于升降台25b，29b上的滑动导轨59，可沿升降导轨25a，29a上的台车16的前后移动方向移动的方式支承，移动用驱动机构58通过驱动缸组件63构成，该驱动缸组件63介设于中继杆62的一端和升降台25a，29b之间，该中继杆62的另一端与上述活动部件60连接，并且按照可通过设置于升降台25b，29b上的滑动导向件61，沿前后方向移动的方式支承。 

前后一对开闭夹持片56a，56b按照分别通过支承轴64a，64b，支承于上述活动部件60上，并且通过连杆65相互联动而进行开闭运动的方式联动连接，在其中一个开闭夹持片56a和上述活动部件60之间，介设构成开闭用驱动机构57的驱动缸组件66。于是，伴随驱动缸组件66的活塞杆的进出，可使前后一对开闭夹持片56a，56b实现开闭动作，伴随驱动缸组件63的活塞杆的进出，可使前后一对开闭夹持片56a，56b与开闭用驱动机构57(驱动缸组件66)一起，实现前后移动。 

下面对上述方案的运送设备的使用方法进行说明，朝向驱动解除区间F在吊运式输送机1的驱动区间D移动的移动体5，即，通过吊架8而悬吊被运送物W的移动体5的驱动在图1和图2所示的驱动区间D的末端位置(驱动解除区间F的起始位置)P1得以解除，通过并设于自由线2上的适合的辅助送料器(图中未示出)，移动到吊架8位于被运送物接收机构14的上方恒定位置的恒定停止位置P2。显然，如果能够以良好的精度将移动体5停止于吊运式输送机1的驱动区间D的末端位置P1，则也可将驱动区间D的末端位置P1设定在相对被运送物接收机构14的恒定停止位置P2的位置，取消上述辅助送料器。 

另一方面，在被运送物接收机构14中，使升降台25b下降到下降限制标高L处，通过并设于台车返回通路13的终端的摩擦驱动机构21，和上述升降台25b侧的台车拉入机构27，将1个空载台车16从台车式运送装置11中的台车返回通路13的导轨17上，转到被运送物接收机构14中的升降导轨25a上的恒定位置。在台车返回通路13上的空载台车16的吊架卡扣机构20中，从左右一对卡扣件34a，34b借助图9所示的弹簧40a，40b的偏置力，保持于卡扣作用上位置的状态，在拉入该空台车16侧的被运送物接收机构14侧，借助凸轮轨驱动机构(驱动缸组件)54，使设置于升降台25b上的卡扣件位置切换机构35a的凸轮轨52a，52b下降到下降限制标高，拉到升降导轨25a上的空载台车16的吊架卡扣机 构20中的左右一对凸轮从动滚轮39a，39b进入卡扣件位置切换机构35a的凸轮轨52a，52b的内部(参照图9A)。另外，如果将空载台车16拉入而使其停止于恒定位置，则通过凸轮轨驱动机构(驱动缸组件)54，使卡扣件位置切换机构35a的导轨52a，52b上升到上升限制标高处，通过凸轮从动滚轮39a，39b，使往复运动体37a，37b抵抗弹簧40a，40b的偏置力而摆动，将左右一对卡扣件34a，34b切换到卡扣解除下位置(参照图9B)。另外，像图1所示的那样，可使空载台车16转移到恒定位置的被运送物接收机构14的升降台25b在上升到下降限制标高L和上升限制标高H之间的中间标高处的状态等待。 

像已描述的那样，如果吊运式输送机1的移动体5停止于相对被运送物接收机构14的恒定停止位置P2，则像图3所示的那样，使将空载台车16支承于恒定位置的被运送物接收机构14的升降台25b上升到上升限制标高H处。其结果是，空载台车16的被运送物支承件19将支承于移动体5的吊架8上的被运送物W抬起，将被运送物W相对吊架8，上浮规定高度d。此时，切换到卡扣解除下位置的吊架卡扣机构20的左右一对卡扣件34a，34b像图11A所示的那样，位于相对支承被运送物W的吊架8的被卡扣部42a，42b，按照一定间距在前方并且下方的位置。另外，在设置于被运送物接收机构14的升降台25b上的台车用送料器28中，像图12A所示的那样，前后一对开闭夹持片56a，56b处于在停止于该升降导轨25a上的恒定位置的台车16的被持握部55的正下位置，沿前后打开的状态(拉入驱动缸组件66的活塞杆的状态)。 

如果通过升降导轨25a上的台车16，从移动体5的吊架8接收被运送物W，则像图12B所示的那样，使台车用送料器28的驱动器组件66的活塞杆进出，使前后一对开闭夹持片56a，56b进 行关闭动作，通过前后一对开闭夹持片56a，56b从前后夹持支承被运送物W的台车16的被持握部55。在该状态，通过移动用驱动机构58的驱动缸组件63，使活动部件60向后方移动一定距离s，由此，像图4所示的那样，使该台车16在升降导轨25a上向后方移动一定距离s。此时，由于吊架卡扣机构20设置于台车16上，故像图4和图11B所示的那样，切换到卡扣解除下位置的吊架卡扣机构20的左右一对卡扣件34a，34b也相对吊架8向后方移动一定距离s，该左右一对卡扣件34a，34b位于吊架8的被卡扣部42a，42b的正下位置。而且，与该卡扣件34a，34b成一体地向后方移动的凸轮从动滚轮39a，39b位于升降台25b侧，不向后方移动的凸轮轨52a，52b的内部移动，但是，按照伴随该移动，凸轮从动滚轮39a，39b不与凸轮轨52a，52b的内部脱离的方式，设定该凸轮轨52a，52b的长度。于是，在该状态，通过凸轮轨驱动机构(驱动缸组件)54，使卡扣件位置切换机构35a的凸轮轨52a，52b下降到下降限制标高处，通过凸轮从动滚轮39a，39b，将台车16侧的往复运动体37a，37b沿弹簧40a，40b的偏置方向，摆动恢复到水平姿势(参照图9A)，这样，将左右一对卡扣件34a，34b从卡扣解除下位置切换到卡扣作用上位置，像图5和图11C所示的那样，各卡扣件34a，34b卡扣于吊架8的被卡扣部42a，42b。即，在各卡扣件34a，34b的前后一对卡扣部(滚轮)43a，43b之间，嵌合吊架8的被卡扣部42a，42b。 

通过被运送物接收机构14的上述一系列的动作，像图2所示的那样，支承于吊运式输送机1的吊架8上而悬吊运送的被运送物W在相对该吊架8而上抬，并且向后方移动一定距离s的状态，支承于台车16的被运送物支承件19上，从被运送物W的支承而放开的吊架8通过吊架卡扣机构20与台车16卡扣。于是，即使 在该被运送物W的左右两侧的作业部位(比如，相对汽车车体的前侧左右两侧门的安装部位)Wa为在被运送物W支承于吊运式输送机1的吊架8上悬吊运送时，从横向看与该吊架8的左右一对吊架臂10a，10b的纵杆部9a重合的位置的情况下，在该被运送物W从吊架8转移到台车16上的最终阶段，仍像图5所示的那样，上述作业部位Wa从位于该被运送物W的左右两侧的吊架8的左右一对吊架臂10a，10b中的纵杆部9a，移动到从横向看向后方脱开的位置。换言之，按照形成这样的结果的方式，设定被运送物接收机构14上的台车用送料器28的台车16向后方的移动距离s。 

接着，拉入而移动台车用送料器28中的驱动缸组件66的活塞杆，使前后一对开闭夹持片56a，56b进行打开动作，使该开闭夹持片56a，56b通过台车16侧的被持握部55，退到底侧标高处，然后，马上或在此后的适合期间，通过移动用驱动机构58的驱动缸组件63使活动部件60向前方恢复而移动一定距离s，将该台车用送器28恢复到原始的等待状态。如果像前述那样，使开闭夹持片56a，56b进行打开动作，通过台车16侧的被持握部55，使其退到底侧标高处，则像图6所示的那样，通过台车拉入送出机构27，将该被运送物接收机构14的升降导轨25a上的台车16送出到运送通路12的导轨17上，并且通过该运送通路12所具有的摩擦驱动机构21，使其在该运送通路12上恒速地移动驱动，这样，在运送通路12上恒速地运送通过被运送物支承件19支承的被运送物W，并且可将具有从该被运送物W的支承放开的状态的吊架8的吊运式输送机1的移动体5经过该吊架8和吊架卡扣机构20，沿与台车16所移动的运送通路12平行的驱动解除区间F的自由线2，借助该台车16而牵引移动。可在该状态，比如，在不妨碍与该被运送物W成一体地移动的吊运式输送机1的移动体5的吊 架8的情况下，通过搭乘于台车16上的作业人员，进行被运送物W的左右两侧的作业部位Wa的作业。 

按照下述方式构成，该方式为：在上述台车式运送装置11中的台车16的被运送物W的运送过程中，在通过吊架卡扣机构20，与该台车16卡扣而受到牵引的吊运式输送机1侧的移动体5、吊架8产生某故障，产生该移动体5或吊架8的平滑的前进移动受到妨碍的情况时，在台车16侧的吊架卡扣机构20中产生过载。该过载向后而作用于构成吊架卡扣机构20中的左右一对卡扣件34a，34b中的后侧卡扣部43b上，其结果是，后侧卡扣部43b抵抗弹簧47的偏置力而向后方倾斜，传感器51检测该倾斜运动，这样，可利用该传感器51的检测信号，自动地采取紧急地停止该台车16等的安全措施。 

通过吊运式输送机1悬吊运送的后续的各被运送物W也通过上述一系列的动作，在被运送物接收机构14中，转移到台车式运送装置11的台车16上，并且悬吊运送该被运送物W的吊运式输送机1的移动体5也通过吊架8，与台车16卡扣，与悬吊运送的被运送物W一体地通过台车16，依次送到台车式运送装置11的运送通路12上，各台车16在前后对合的状态恒速地运送，在此期间，可对台车16上的被运送物W进行规定的作业。 

到达台车式运送装置11的运送通路12的末端的台车16转移到被运送物返回机构15的升降导轨29a上。即，像图7所示的那样，使被运送物返回机构15的升降台29b通过升降驱动机构30，上升到上升限制标高H处，将升降导轨28a与台车式运送装置11的运送通路12的导轨17连接。接着，如果通过台车式运送装置11的运送通路12的末端的摩擦驱动机构21，将台车16送到升降导轨29a上，则通过升降台29b侧的台车拉入送出机构31，将该 台车16拉入而停止到升降导轨29a上的恒定位置。此时，像图1和图7所示的那样，通过吊架卡扣机构20卡扣于该台车16上而受到牵引的吊运式输送机1的移动体5(吊架8)停止于按照一定距离位于吊运式输送机1中的驱动解除区间F的末端位置(驱动区间D的起始位置)P4的上游侧的恒定停止位置P3。另外，卡扣吊架8的吊架卡扣机构20的凸轮从动滚轮39a，39b进入下降到升降台29b侧的卡扣件位置切换机构35b的下降限制位置的凸轮轨52a，52b的内部，升降台29b侧的台车用送料器32的前后一对开闭夹持片56a，56b处于位于后退限制位置(驱动缸组件63的活塞杆拉入的位置)，并且进行打开运动的状态，台车16侧的被持握部55停止于处于该进行打开运动的状态的前后一对开闭夹持片56a，56b之间的正上方。 

如果通过支承被运送物W，并且与该被运送物W断开的吊架8，牵引而移动吊运式输送机1的移动体5的台车16通过被运送物返回机构15的台车拉入送出机构31，拉入而停止于升降导轨29a上的恒定位置，则接着，像图7所示的那样，通过驱动缸组件54，使升降台29b侧的卡扣件位置切换机构35b的凸轮轨52a，52b上升到上升限制点处，将进入该凸轮轨52a，52b的凸轮从动滚轮39a，39b上推，使往复运动体37a，37b抵抗弹簧40a，40b的偏置力而倾斜，由此，将左右一对卡扣件34a，34b从卡扣作用上位置切换到卡扣解除下位置，向下方使其与吊架8的左右一对吊架臂10a，10b的被卡扣部42a，42b脱离(参照图9B和图11B)。在像这样，将吊架8与台车16断开的状态，接着，通过开闭用驱动机构57的驱动缸组件66，使升降台29b侧的台车用送料器32的前后一对开闭夹持片56a，56b进行关闭动作，夹持停止于正上位置的台车16的被持握部55，接着，通过该台车用送料器32的移 动用驱动机构58的驱动缸组件63，使该开闭夹持片56a，56b向前移动一定距离s。其结果是，台车16与所支承的被运送物W一起，在升降导轨29a上前移一定距离s，该台车16所支承的被运送物W相对照原样停止于恒定停止位置P3处的吊运式输送机1的移动体5的吊架8，前移一定距离s。 

通过上述被运送物返回机构15的一系列的动作，被运送物W和吊架8的前后方向的相对位置关系返回到从吊运式输送机1的移动体5的吊架8移到台车式运送装置11的台车16上以前的状态，即，通过吊运式输送机1悬吊运送时的吊架8和被运送物W的前后方向相对位置关系。在该状态，接着，在使台车用送料器32的开闭夹持片56a，56b进行打开动作，解除台车16的被持握部55的夹持之后，通过该被运送物返回机构15的升降驱动机构30，使升降台29b(升降导轨29a)从上升限制标高H下降到下降限制标高L，此时，支承于伴随该动作而下降的台车16的被运送物支承件19上的被运送物W在下降中途，移到吊架8的左右一对吊架臂10a，10b的被运送物支承部9c上，返回到支承于吊架8上的状态。另一方面，升降导轨29a上的空载的台车16从升降台29b到达下降限制标高L，与台车式运送装置11的台车返回通路13的导轨17连接的状态的升降导轨29a上，通过该升降台29b侧的台车拉入送出机构31和台车返回通路13侧的摩擦驱动机构21，送到台车返回通路13的内部，在该台车返回通路13上，朝向被运送物接收机构14运送。 

通过台车16的下降而与该台车16断开、返回到吊架8上的被运送物W，通过沿自由线2并设的适合的辅助送料器，将具有吊架8的移动体5，即，停止于恒定停止位置P3处的吊运式输送机1的移动体5移动到吊运式输送机1的驱动解除区间F的末端 位置(驱动区间D的起始位置)P4的方式，通过在吊运式输送机1的动力线3上移动的推动器，在动驱动解除区间F的下游侧的驱动区间D再次推进，可悬吊运送被运送物W。显然，此时的被运送物W和吊架8之间的前后方向相对位置关系与在驱动解除区间F的入口移到台车式运送装置11的台车16之前的状态相同。另外也可按照下述方式构成，该方式为：将恒定停止位置P3设定在进入驱动解除区间F的下游侧的驱动区间D的位置，进行通过适合的操作机构使停止于该恒定停止位置P3的移动体5的被动卡爪6下降等作业，在停止于该恒定停止位置P3处的移动体5的被动卡爪6上不作用有驱动区间D的动力线3的推动器，进行使在吊架8的被运送物W的返回作用完成的时刻下降的被动卡爪6恢复等的作业，通过从该恒定停止位置P3，马上移动吊运式输送机1的动力线3的推动器，推进移动体5，取消将移动体5从恒定停止位置P3移动到规定位置的辅助送料器。 

本发明也可像上述的实施例那样实施，但是，台车式运送装置11的台车16上的被运送物W的作业部位Wa为作为与可悬吊运送该被运送物W的吊运式输送机1的移动体5的吊架8离开的位置，上述吊架8不妨碍作业部位Wa的作业的位置时，使转移到台车16上的被运送物W和支承该被运送物W的吊架8沿前后方向相对移动的机构和行程可省略。 

产业上的可能性 

本发明的运送设备可用作在比如，汽车的车体上安装门等各种部件的汽车装配线的汽车车体的运送设备。 

标号说明 

标号1表示积放式的吊运式输送机(被运送物悬吊式运送装置)； 

标号2表示自由线； 

标号3表示动力线； 

标号4，4a表示载重滑车； 

标号5表示移动体； 

标号6表示被动用卡爪； 

标号8表示被运送物支承用吊架； 

标号9c表示吊架臂的被运送物支承部； 

标号10a，10b表示左右一对吊架臂； 

标号11表示台车式运送装置； 

标号12表示运送通路； 

标号13表示台车返回通路； 

标号14表示被运送物接收机构； 

标号15表示被运送物返回机构； 

标号16表示台车； 

标号19表示被运送物支承件； 

标号20表示吊架卡扣机构； 

标号21表示摩擦驱动机构； 

标号22a，22b表示左右一对带状垂直摩擦面； 

标号23表示电动机驱动的摩擦驱动轮； 

标号24表示支承滚轮； 

标号25a，29a表示升降导轨； 

标号25b，29b表示升降台； 

标号26，30表示升降用驱动机构； 

标号27，31表示台车拉入送出机构； 

标号28，32表示台车用送料器； 

标号34a，34b表示左右一对卡扣件； 

标号35a，35b表示卡扣件位置切换机构； 

标号37a，37b表示往复运动体； 

标号38a，38b表示左右一对杆状升降体； 

标号39a，39b表示凸轮从动滚轮； 

标号40a，40b表示拉伸弹簧； 

标号42a，42b表示吊架的被卡扣部； 

标号43a，43b表示前后一对卡扣部(滚轮)； 

标号44a表示L形臂部； 

标号44b表示轴承部件； 

标号46表示杠杆臂； 

标号47表示弹簧； 

标号51表示过载检测用传感器； 

标号52a，52b表示左右一对凸轮轨； 

标号54表示凸轮轨驱动机构(驱动缸组件)； 

标号55表示台车侧的被持握部； 

标号56a，56b表示前后一对开闭夹持片； 

标号57表示开闭用驱动机构； 

标号58表示移动用驱动机构； 

标号60表示活动部件； 

标号61表示滑动导向件； 

标号62表示中继杆； 

标号63，66表示驱动缸组件； 

标号65表示连杆； 

符号D表示吊运式输送机的驱动区间； 

符号F表示吊运式输送机的驱动解除区间； 

符号W表示被运送物。 

Claims (11)

1.一种运送设备，该运送设备包括被运送物悬吊式运送装置；台车式运送装置；被运送物接收机构；被运送物返回机构，

上述被运送物悬吊式运送装置包括设置有被运送物支承用吊架的移动体，并且在该移动体的移动通路中，设置有使该移动体强制移动的驱动区间、使该移动体为自由移动的状态的驱动解除区间；

上述台车式运送装置包括在上述移动体的移动通路的驱动解除区间的底侧，可沿该移动通路移动的台车，并且在该台车上设置被运送物支承件；

上述被运送物接收机构为下述的机构，其在上述台车式运送装置的运送开始端，使上述被运送物支承件相对上述移动体的吊架而上升，将被运送物从该吊架转移到上述被运送物支承件上；

上述被运送物返回机构为下述的机构，其在上述台车式运送装置的运送末端，将上述被运送物支承件相对上述移动体的吊架而下降，将被运送物从该被运送物支承件移到吊架上；

在上述被运送物悬吊式运送装置的移动体的被运送物支承用吊架上设置被卡扣部；

在上述台车式运送装置的台车上，设置可与上述吊架的被卡扣部卡扣、脱开的吊架卡扣机构；

在上述台车式运送装置的运送通路中，上述吊架卡扣机构与上述吊架的被卡扣部卡合，上述台车通过上述吊架而牵引移动移动体，该移动体为在切换到驱动解除状态的上述被运送物悬吊式运送装置的移动体。

2.根据权利要求1所述的运送设备，其特征在于上述被运送物悬吊式运送装置由吊运式输送机构成，该吊运式输送机通过沿该移动体的移动通路而移动的推动器推进上述移动体；

在上述移动体的驱动解除区间，按照上述推动器与移动体断开，切换到驱动解除状态的方式构成。

3.根据权利要求1所述的运送设备，其特征在于上述被运送物接收机构和被运送物返回机构由使上述台车式运送装置的台车本身升降的升降台构成。

4.根据权利要求1所述的运送设备，其特征在于上述吊架卡扣机构设置于在下述场合的与吊架侧的被卡扣部相对应的位置，该场合指在上述台车式运送装置的运送开始端，从吊架接收被运送物的被运送物支承件和该吊架相对地沿前后方向移动一定距离；

在上述台车式运送装置的运送末端，按照在将支承被运送物的被运送物支承件和吊架返回到原始的前后方向相对位置之后，使上述被运送物返回机构动作的方式构成。

5.根据权利要求4所述的运送设备，其特征在于按照上述台车式运送装置的运送开始端和运送末端的被运送物支承件和吊架的相对的前后方向移动按照通过上述台车本身的前后方向移动进行的方式构成。

6.根据权利要求5所述的运送设备，其特征在于上述台车式运送装置为通过设置于运送通路侧的台车驱动机构推进不能够自行的台车的结构的装置；

在上述被运送物接收机构中，设置将台车送向运送通路侧的台车送出机构；台车用送料器，该台车用送料器使所支承的台车沿前后方向移动到上述吊架卡扣机构与吊架的被卡扣部相对应的位置；

在上述被运送物返回机构中，设置台车拉入机构和台车用送料器，该台车拉入机构将从运送通路送入的台车拉入到规定位置，该台车用送料器按照所支承的被运送物和吊架返回到原始的前后方向相对位置的方式使台车沿前后方向返回移动。

7.根据权利要求6所述的运送设备，其特征在于上述被运送物接收机构和上述被运送物返回机构的台车用送料器由前后一对开闭夹持片、该开闭夹持片的开闭用驱动机构和移动用驱动机构构成，该对开闭夹持片从前后夹持设置于台车上的被持握部，该移动用驱动机构使上述开闭夹持片沿前后方向往复移动。

8.根据权利要求1所述的运送设备，其特征在于上述吊架包括左右一对吊架臂；

上述吊架卡扣机构由左右一对卡扣件和1个卡扣件位置切换机构构成，该对卡扣件可与设置于左右各吊架臂上的被卡扣部卡扣、脱开，该卡扣件位置切换机构使该左右一对卡扣件联动，进行卡扣、脱开动作。

9.根据权利要求8所述的运送设备，其特征在于上述左右一对卡扣件通过弹簧而偏置保持于与吊架侧的被卡扣部卡合的上位置；

在上述台车上，设置分别与各卡扣件联动而升降的凸轮从动滚轮；

上述卡扣件位置切换机构由凸轮轨和凸轮轨驱动机构构成，该凸轮轨按照下述方式分别并设于上述被运送物接收机构和被运送物返回机构上，该方式为：在上述被运送物接收机构和被运送物返回机构的位置具有台车时，与上述台车侧的上述凸轮从动滚轮卡合，该凸轮轨驱动机构使这些凸轮轨升降。

10.根据权利要求9所述的运送设备，其特征在于上述左右一对卡扣件分别设置于左右一对往复运动体的外端，该往复运动体左右横向地设置，并且在中间具有支点，在两个往复运动体的内端，联动地连接有升降体，并且在该升降体的底端，通过轴支承有上述凸轮从动滚轮。

11.根据权利要求1所述的运送设备，其特征在于：

上述吊架卡扣机构由卡扣件、使该卡扣件实现升降移动的卡扣件位置切换机构和传感器构成，该卡扣件可相对设置于上述吊架上的被卡扣部，沿上下方向嵌合、脱离；

上述卡扣件包括夹持上述被卡扣部的前后一对的卡扣部，该前后一对的卡扣部中的向后推动被卡扣部的后侧卡扣部按照可在一定范围内前后移动的方式构成，并且通过弹簧而偏置保持于前侧恒定位置；

上述传感器对上述后侧卡扣部抵抗上述弹簧向后方移动的情况进行检测。

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