JPH11268820A - 個品を分別するための装置 - Google Patents

個品を分別するための装置

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JPH11268820A
JPH11268820A JP11007936A JP793699A JPH11268820A JP H11268820 A JPH11268820 A JP H11268820A JP 11007936 A JP11007936 A JP 11007936A JP 793699 A JP793699 A JP 793699A JP H11268820 A JPH11268820 A JP H11268820A
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JP
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friction
sorting
discharge station
sorting device
toothed rack
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JP11007936A
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Norbert Axmann
アックスマン ノルベルト
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Axmann Fordertechnik GmbH
Original Assignee
Axmann Fordertechnik GmbH
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    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
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    • B65G17/34—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
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    • B65G2207/18—Crossing conveyors
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Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 分別のための装置が分別区間に沿って互
いに順次に配置された放出ステーションと、互いに順次
に配置された分別装置を備えていて分別区間に沿って案
内された搬送装置とを有している。それぞれの分別装置
は、引渡ステーション内で受取り可能なそれぞれの個品
の受取りと、放出ステーション内での所期の放出とのた
めに、分別区間の縦方向に対して直角方向に駆動される
ベルトバンドを備えている。このベルトバンドの駆動は
純機械的な駆動手段によって行われ、かつ、放出ステー
ションの領域内にはそれぞれ第１の駆動手段が配置され
ており、この駆動手段は選択的に、当該分別装置が第１
の駆動手段を通過する際に分別装置の第２の駆動手段と
協働することができる。 【効果】 簡単かつコスト的に有利な構造と故障のない
運転とが保証される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は個品を分別するため
の装置であって、分別区間に沿って、互いに順次に放出
ステーションが配置され、搬送装置が案内かつ駆動さ
れ、かつ互いに順次に分別装置が配置されており、か
つ、それぞれの分別装置が、引渡ステーション内で引渡
されるそれぞれ１つの個品を受け取ってこの個品を所期
の通り放出ステーション内で放出するために、分別区間
に対して直角方向に駆動されるベルトバンドを備えてい
る形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】分別区間に沿って案内された搬送装置
と、搬送方向でこの搬送装置に対応して互いに順次に配
置された分別装置とを備えた、個品を分別するための装
置はすでに一般に公知である。
【０００３】アメリカ合衆国の会社 ＳＡＮＤＶＩＫ
Ｓｏｒｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ．の社内印刷
物には、側方の放出シュートを備えていて分別区間に沿
って互いに順次に配置された放出ステーションと、搬送
方向で互いに順次に配置された分別装置を備えていて分
別区間に沿って運動可能な搬送装置とを装備したこの種
の分別装置がすでに記載されている。それぞれの分別装
置は、そのつど１つの個品の受容と、放出ステーション
内での個品の所期の放出とのために、分別区間に対して
直角方向に駆動されるベルトバンドを備えている。それ
ぞれの分別装置は、当該分別装置のベルトバンドの駆動
のために回転方向逆転可能な電動機を備えている。この
分別装置の電動機のエネルギ供給はすべり線コンタクト
により行われている。
【０００４】この種の分別装置では、個品が１つの引渡
ステーション内で分別装置のベルトバンドへ、それもそ
れぞれ１つの個品が１つの分別装置へ引渡される。個品
は、分別装置への引渡し時に又はそれに先立って検出さ
れる１つのコードを備えている。このコードに依存し
て、個品を受け取った分別装置のベルトバンドの駆動モ
ータが所定の放出ステーション内で右回り又は左回りに
起動制御され、その結果、所定の放出ステーション内で
の個品の所期の放出が行われる。
【０００５】この公知の分別装置は有用であるが、しか
し、すべり線コンタクトを介して電気的なエネルギの供
給を受けるそれぞれ１つの駆動モータを備えたコスト的
に不経済な構造に関してなお改善の余地を残している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は冒頭に
記載した公知技術を先行技術としてこの種の分別装置を
簡単かつコスト的に有利な構造と故障のない運転とに関
連して改善することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、冒頭に記載した形式の装置において、請求項１に記
載したように、放出ステーション内での分別装置のベル
トバンドの選択的な駆動が純粋に機械的な駆動手段によ
り行われ、かつ、放出ステーションの領域内にそれぞれ
第１の駆動手段が配置されており、かつ分別装置が放出
ステーションを通過する際にこの第１の駆動手段と選択
的に協働することのできる第２の駆動手段が分別装置に
配置されていることにより解決される。
【０００８】公知技術における分別装置のベルトバンド
のための、それぞれの放出ステーション内で起動制御さ
れる駆動モータに対比して、本発明によれば、分別装置
に受け取られた個品を放出すべきそれぞれの放出ステー
ション内ではベルトバンドを分別区間に対して直角方向
に駆動するが、しかし分別装置が通過するその他のすべ
ての放出ステーション内では作動されないままである機
械的な駆動手段により分別装置のベルトバンドの選択的
な駆動が行われる。
【０００９】選択的に互いに協働させることのできる極
めて種々の形状の駆動手段が考えられるにもかかわら
ず、摩擦係合的に互いに協働する駆動手段を使用するの
が特に有利である。
【００１０】本発明の別の構成によれば、分別装置の第
２の駆動手段がそれぞれ当該分別装置のベルトバンドと
駆動結合されている少なくとも１つの摩擦車を備えてお
り、かつ分別区間の放出ステーションに対応して配置さ
れた第１の駆動手段が搬送方向に延びていて選択的に分
別装置の摩擦車と摩擦により協働することのできる摩擦
条片から成り、この摩擦条片が、１つの分別装置に受け
取られている個品を放出すべき放出ステーション内で分
別装置の摩擦車と接触し、かつこれにより、放出ステー
ションを通過する際に摩擦車が回転駆動され、その結
果、摩擦車の回転運動がベルトバンドに伝達される。
【００１１】しかし、本発明の枠内で分別装置はそれぞ
れ円錐状に形成された１つの摩擦車を第２の駆動手段と
して備えることができ、かつ、放出ステーションを通過
する際にこれらの摩擦車と協働することのできる摩擦条
片は、有利には、放出ステーション内への分別装置の走
入時に当該分別装置の摩擦車と協働する摩擦条片がまず
最初に摩擦車の小さな直径の範囲内に、かつ次いで摩擦
車の次第に大きくなる直径のところに係合するように−
分別装置の通過方向で見て−弧状に形成されている。
【００１２】摩擦条片及び分別装置の摩擦車のこのよう
な構成では、摩擦条片及び摩擦車は放出ステーション内
への走入時にまず初めにわずかな回転速度で、かつ分別
装置が放出ステーションを通り抜ける際には上昇する回
転速度で駆動される。
【００１３】しかし、本発明の枠内で分別装置は、互い
に異なる直径を有していて互いに回動不能に結合された
少なくとも２つの摩擦車を備えることができ、かつ、第
１の駆動手段としては、放出ステーション内への分別装
置の走入時にまず初めに小さな直径を有する摩擦車を一
方の摩擦条片部分と、次いで大きな直径を有する摩擦車
を他方の摩擦条片部分と協働せしめることのできるよう
に放出ステーション内で互いに段状に形成されたそれぞ
れ２つの摩擦条片部分が役立てられている。
【００１４】この構成においても、摩擦条片がその駆動
位置に旋回させられている放出ステーションを分別装置
が通過する際に分別装置のベルトバンドがまず初めにわ
ずかな速度で、かつ次いで大きな速度で駆動される。
【００１５】摩擦係合により協働する駆動手段の代わり
に、本発明の枠内で形状係合により協働する駆動手段が
設けられてもよく、要するに、分別装置の第２の駆動手
段としてはピニオン歯車が、第１の駆動手段としては、
放出ステーションに対応して配置されていて分別装置が
放出ステーションを通過する際に分別装置のピニオン歯
車と形状係合により協働することのできる歯付きラック
が設けられる。形状係合により協働する駆動手段の使用
は、重量の大きな個品の分別のためにわずかな速度で作
動するこの種の分別装置では特に有用である。
【００１６】同様に別の構成では、分別装置の第２の駆
動手段が、ベルトバンドとは逆の側へ向かって突出した
１つの駆動軸を有していてベルトバンドの下方に配置さ
れたそれぞれ１つのアングル伝動装置を備えており、こ
の駆動軸に、放出ステーション内に配置された摩擦条片
又は歯付きラックのいずれかと選択的に摩擦係合又は形
状係合により接触する摩擦車又はピニオン歯車が回動不
能に受容されている。
【００１７】このように形成された分別装置では、放出
ステーションに対応して配置された摩擦条片又は歯付き
ラックがそれぞれ、分別区間の縦方向に対して直角方向
に、分別装置を通過する際にその摩擦車と摩擦係合によ
りもしくはピニオン歯車と形状係合により協働する駆動
位置と、離れた側の解離位置との間で作動可能であると
有利である。
【００１８】この構成では、摩擦条片もしくは歯付きラ
ックと選択的に協働させられる摩擦車もしくはピニオン
歯車が分別装置に固定的に対応して配置されており、か
つ、それぞれの分別装置に受け取られた個品を当該放出
ステーション内で放出しようとする場合には、当該放出
ステーションを通過する際に摩擦条片もしくは歯付きラ
ックの長さにわたり摩擦車もしくはピニオン歯車の駆動
が行われるように、摩擦条片もしくは歯付きラックがこ
の分別装置の摩擦車もしくはピニオン歯車の運動路内へ
操作される。
【００１９】同様に、さらに別の構成によれば、摩擦条
片もしくは歯付きラックが、装置に固定された枢着点を
中心として旋回可能なリンク装置に配置されており、か
つこのリンク装置により駆動位置と解離位置との間で操
作可能である。
【００２０】摩擦条片もしくは歯付きラックを備えたこ
れらのリンク装置は、有利には摩擦条片もしくは歯付き
ラックとは逆の側へ向かって枢着点から突出したそれぞ
れ１つのレバーアームを備えた二重リンク装置から成
り、かつこれらの突出したレバーアームには、駆動位置
と、分別装置の摩擦車もしくはピニオン歯車の軌道から
離れた解離位置との間で摩擦条片もしくは歯付きラック
を操作するための手段が係合する。
【００２１】本発明にもとづくさらに別の重要な構成で
は、それぞれの放出ステーションに対応して、搬送方向
に対して直角方向で互いに隔てられた２つの摩擦条片又
は歯付きラックが対を成し配置されており、これらの摩
擦条片又は歯付きラックが選択的に右側又は左側で、放
出ステーションを通過する分別装置の摩擦車もしくはピ
ニオン歯車に係合してその摩擦車もしくはピニオン歯車
と協働する。
【００２２】放出ステーション内で選択的に右側又は左
側で摩擦車に係合する摩擦条片、もしくはピニオン歯車
に係合する歯付きラックの配置に関連して、分別装置の
ベルトバンドの一方の走行方向又は他方の走行方向での
選択的な駆動が可能であり、その結果、分別装置のベル
トバンド上に受け取られた個品が当該放出ステーション
内で選択的に右側又は左側で放出される。
【００２３】それぞれの解離位置から駆動位置への摩擦
条片もしくは歯付きラックの操作は有利には電磁的又は
空気力的に、それも有利には摩擦条片もしくは歯付きラ
ックをそれらのそれぞれの解離位置へ操作するばねの戻
し力に抗して行われる。操作手段としては復動形作動シ
リンダを役立てることもできる。
【００２４】同様に、本発明のさらに別の構成では、摩
擦条片と選択的に協働することのできる摩擦車又は歯付
きラックに選択的に係合することのできるピニオン歯車
を入力軸に受容している、分別装置のアングル伝動装置
が、当該分別装置のベルトバンドのそれぞれの下側区分
に係合する少なくとも１つの摩擦ローラを回転不能に受
容した被駆動軸を備えている。
【００２５】さらに別の構成によれば、アングル伝動装
置によって、摩擦条片又は歯付きラックから導出された
駆動運動が直角方向に変換され、次いで、少なくとも１
つの別の摩擦ローラを介してベルトバンドの下側区分へ
伝達され、その際、この別の摩擦ローラの係合領域内で
有利にはバックアップローラによるベルトバンド下側区
分の支持が行われる。
【００２６】同様に別の構成では、分別装置を搬送方向
で互いに順次に連結させている搬送装置が、巻掛け伝達
部材を備えていると有利である。有利には、この巻掛け
伝達部材は垂直平面内で回転する変向ローラを介して案
内されている。搬送装置のこの巻掛け伝達部材は特にＶ
ベルトから成る。
【００２７】さらに、本装置は分別装置へ個品を引渡す
ための供給装置を引渡ステーションの領域内で分別区間
の始端部に備えている。有利には、この供給装置は搬送
装置に対して鋭角を成して分別区間へ開口している。
【００２８】
【発明の実施の形態】次に、図面につき本発明の実施例
を説明する。
【００２９】図面に示した個品の分別のための装置１０
は縦長の分別区間１１を備えており、この分別区間に沿
って、側方の放出シュート１３，１３′を備えた互いに
順次に続く複数の放出ステーション１２が配置されてい
る。装置１０はさらに、装置に固定された変向ローラ１
５，１５′により案内されたエンドレス搬送手段として
のＶベルト１６を備えた搬送装置１４を備えており、Ｖ
ベルトには互いに順次に分別装置１８が連結されてい
る。
【００３０】分別装置１８は両側でこれに配置されたガ
イドローラにより案内されており、これらのガイドロー
ラは、装置に固定されていて互いに間隔をおいて延びる
ガイドレール１９，１９′と協働している。分別装置１
８は両側に、搬送方向で互いに間隔をおいて配置され
た、３つで１組の、１対のガイドローラ組２０，２０′
を備えている。それぞれのガイドローラ組の２つのガイ
ドローラはそれらの間に１つのガイドレール１９，１
９′を受容しており、かつ第３のガイドローラは装置に
固定されたガイドレール１９，１９′に内側から係合し
ている。これにより、分別装置１８の精密な縦方向案内
が保証される。
【００３１】エンドレス搬送手段として役立つＶベルト
１６を案内する変向ローラ１５，１５′は１鉛直平面内
で回転しており、その結果、Ｖベルト１６に連結された
分別装置１８はそれぞれ分別区間１１の下方へ戻し案内
される。Ｖベルト１６のこの案内に相応して、装置１０
は分別装置１８を案内するための上及び下のガイドレー
ル１９，１９′を備えており、かつ分別区間の両側に延
びるこれらのガイドレール１９，１９′は変向ローラ１
５，１５′の領域内でそれぞれ湾曲部材を介して互いに
結合されている。搬送装置１４のＶベルト１６は図２に
略示したように他のベルト伝動装置を介して、一方の変
向ローラに結合された電動機２１によって駆動される。
【００３２】それぞれの分別装置１８の側方のガイドロ
ーラ組２０，２０′はキャリッジ２２の両側に支承され
ており、このキャリッジには分別区間１１の縦方向に対
して直角方向に駆動されるベルトバンド２４が受容され
ている。分別装置１８のこのベルトバンド２４はそれぞ
れ変向ローラ２５，２５′を介してＶベルト１６の走行
方向に延びる回転軸により案内されており、かつ、この
ベルトバンド２４の駆動は分別装置１８の搬送方向で互
いに間隔をおいて配置されていて同搬送方向で延びる回
転軸を中心として回転する２つの摩擦ローラ２６，２
６′により行われる。これらの摩擦ローラはベルトバン
ドを内側から支持するバックアップローラ２７の領域内
でそれぞれのベルトバンド２４の下側区分に係合してい
る。
【００３３】摩擦ローラ２６，２６′はそれぞれ１つの
傘歯車伝動装置（アングル伝動装置）３０を介して駆動
される。この傘歯車伝動装置はそれぞれの分別装置１８
のベルトバンド２４から離反する方向に突出した駆動軸
３１を備えており、この駆動軸に摩擦車３２が回動不能
に受容されている。傘歯車伝動装置３０は分別装置１８
のそれぞれのキャリッジ２２内に受容されており、かつ
上述の駆動軸３１に座着した傘歯車３３を備えており、
この傘歯車は、それぞれのベルトバンド２４の下側区分
に係合する両方の摩擦ローラ２６，２６′に受容された
軸３４に回動不能に配置された傘形ピニオン歯車３５と
協働している。
【００３４】分別区間１１のそれぞれの放出ステーショ
ン１２には、傘歯車伝動装置３０の駆動軸３１に受容さ
れた摩擦車３２と摩擦係合により選択的に協働すること
のできる２つの摩擦条片３６，３６′が対応して配置さ
れている。この摩擦条片は分別区間１１の縦方向に延び
ている。これらの摩擦条片３６，３６′はそれぞれ、装
置に固定された枢着軸線３７，３７′を中心として旋回
可能な二重リンク装置３８，３８′に、それもそれぞれ
一方の摩擦条片３６が一方の側で、かつ他方の摩擦条片
３６′が他方の側で選択的に上記摩擦車３２に接触する
ことができるように配置されている。摩擦条片３６，３
６′を支持する二重リンク装置３８．３８′は、それぞ
れの摩擦条片から離反する方向へ枢着軸線３７，３７′
から突出したレバーアーム３９，３９′を備えており、
このレバーアームには、一方では摩擦条片３６，３６′
をその離れた解離位置へ負荷するばね部材４０，４０′
が、かつ他方では摩擦条片３６，３６′をその駆動位置
へ旋回せしめる空気力的又は電磁的に作用する操作手段
４１，４１′が係合している。
【００３５】図３及び図４に示された運転位置では、図
面で右側の摩擦条片３６が、傘歯車伝動装置３０の駆動
軸３１に受容された摩擦車３２に接触しており、要する
にその駆動位置に位置している。分別装置１８が搬送装
置１４のＶベルト１６により当該放出ステーション１２
の領域内で分別区間に沿って運動すると、摩擦車３２
と、これに接触した摩擦条片３６とが摩擦係合により協
働し、かつ、このことにより傘歯車伝動装置３０の駆動
軸３１に生じた回転運動は、傘歯車伝動装置と、この分
別装置１８のベルトバンド２４の下側区分に係合してい
る摩擦ローラ２６，２６′とを介してベルトバンド２４
へ伝達され、その結果、ベルトバンド２４は相応する方
向に循環する。図３及び図４で傘歯車伝動装置３０の駆
動軸３１に受容された摩擦車３２に接触している摩擦条
片３６が解離位置へ操作され、かつ図面で左側の摩擦条
片３６′がこの摩擦車３２に接触させられると、ベルト
バンド２４は逆方向に駆動される。
【００３６】装置１０の規定通りの使用時には、引渡ス
テーション４２内において分別区間１１の始端部のとこ
ろで斜めに分別区間内へ開口した供給装置４３，４３′
によって矢印４５で示す方向に個品４４が供給され、か
つそれぞれ１つの個品４４が、搬送装置１４によって矢
印４６で示す方向で（図２参照）分別区間１１に沿って
運動している分別装置１８に引き渡される。個品４４
は、所定の分別装置１８への個品の引渡し時に検出され
るコードを備えている。このコードに依存して、当該個
品を放出すべき放出ステーションの摩擦条片３６，３
６′が、ここには図示しない制御装置によってその駆動
位置に操作される。それぞれの放出ステーション１２内
で摩擦条片３６，３６′が対状に配置されていること
と、それぞれ一方の摩擦条片がその駆動位置へ選択的に
操作されることとにもとづき、分別区間１１の両側に配
置された放出シュート１３，１３′のいずれか１つを介
して個品が選択的に右側又は左側へ放出される。
【００３７】分別装置１８のベルトバンド２４を選択的
に駆動するための手段は図６にもとづき円錐状に形成さ
れた摩擦車４６と、弧状に延びる摩擦条片４７とを有す
ることもできる。この場合、摩擦車４６は分別装置１８
のそれぞれアングル伝動装置３０から突出した駆動軸３
１に回動不能に受容されており、かつ、摩擦条片４７は
摩擦条片３６，３６′と同様に枢着軸３７，３７′を中
心として旋回可能な二重リンク装置３８，３８′に配置
されている。
【００３８】円錐状の摩擦車４６を備えたこの分別装置
１８が、弧状に形成された摩擦条片４７を備えた放出ス
テーションを矢印４８で示す方向に通過し、一方の摩擦
条片４７がその駆動位置へ旋回させられると、摩擦条片
４７はまず初めに走入領域内で摩擦車４６の直径の小さ
いところに、次いで引き続く通過時に直径の大きなとこ
ろに係合する。これに応じて、当該分別装置１８のベル
トバンド２４は分別装置１８が放出ステーションを通過
するにつれて次第に加速されるように駆動される。
【００３９】分別装置１８のアングル伝動装置３０は円
錐状の摩擦車４６の代わりに、軸方向で間隔をおいて位
置していて、分別装置１８のアングル伝動装置の下向き
に突出した駆動軸３１に回動不能に配置された２つの摩
擦車５０，５１を備えることもできる。これらの摩擦車
５０，５０と協働することのできる摩擦条片はそれぞれ
第１の摩擦条片部分５２と第２の摩擦条片部分５３とを
備えている。摩擦条片部分５２，５３はやはり枢着軸３
７，３７′を中心として旋回可能な二重リンク装置３
８，３８′に配置されている。この場合、摩擦条片部分
５２は矢印５４により示された分別装置１８の通過方向
とは逆の方向へ二重リンク装置３８，３８′から突出し
ており、かつ摩擦条片部分５３は通過方向でオフセット
していて通過方向に二重リンク装置３８，３８′から突
出するように配置されている。
【００４０】摩擦条片５２．５３がその駆動位置に旋回
させられている放出ステーション内に、互いに異なる直
径を有する２つの摩擦車を備えた分別装置が走入する
と、まず初めに摩擦車５０が摩擦条片部分５２と協働
し、次いで摩擦車５１が摩擦条片部分５３と協働する。
これにより、当該分別装置１８のベルトバンド２４の駆
動は、まず初めに小さな直径の摩擦車５０を介して行わ
れ、次いで、摩擦車５０と摩擦条片部分５２との協働が
終了して摩擦車５１が摩擦条片部分５３と摩擦係合で協
働した際に、大きな直径の摩擦車５１を介して行われ
る。それゆえ、分別装置のベルトバンド２４は分別装置
の通過時に２つの互いに異なる速度で、それも、まず初
めに走入領域内では小さな速度で、次いで高い速度で駆
動される。
【００４１】分別装置のベルトバンド２４は摩擦係合に
よる駆動の代わりに形状係合により協働することのでき
る駆動手段によっても、放出ステーションを通過する際
に駆動されることができる。図８には分別装置１８のア
ングル（傘歯車）伝動装置３０の駆動軸３１に回転不能
に受容されたピニオン歯車５５が端面図で示されてい
る。このピニオン歯車は放出ステーションを通過する際
に選択的に、既に説明した実施例での摩擦条片と同様に
二重リンク装置３８，３８′に配置されていて枢着軸３
７，３７′を中心としてその駆動位置へ旋回可能な歯付
きラック５６と協働することができる。
【００４２】歯付きラック５６が放出ステーション内で
その駆動位置へ旋回されていて、しかもピニオン歯車５
５を備えた分別装置１８が矢印で示す方向にこの放出ス
テーションを通過すると、ピニオン歯車５５の歯が歯付
きラック５６の歯と噛合って分別装置１８のベルトバン
ド２４を駆動する。形状係合により協働することのでき
る、ベルトバンド２４を駆動するためのこの手段は、特
に、重量の大きな個品を分別するために緩慢なベルトバ
ンド走行速度で運転する装置では好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】分別区間に沿って順次に配置された放出ステー
ションと両側に配置された放出シュートとを備えた、本
発明の第１実施例にもとづく個品の分別のための装置の
略示平面図である。
【図２】互いに順次に配置されていて分別区間に沿って
案内されている分別装置を備えた装置を図２のＩＩ−Ｉ
Ｉ線に沿って断面した図である。
【図３】装置を図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って横断面
した図である。
【図４】分別区間の縦方向に対して直角な方向で駆動さ
れるベルトバンドとこのベルトバンドを選択的に駆動す
るための手段とを備えていて分別区間に沿って案内され
た分別装置を示す図３の部分拡大図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿って分別装置を縦断面した
図である。
【図６】本発明の第２実施例にもとづく円錐状の摩擦車
と弧状の摩擦条片とを備えたアングル伝動装置の駆動軸
を図５と同様に示す図である。
【図７】本発明の第３実施例にもとづく互いに異なる直
径を有する２つの摩擦車と、これらに適合していて互い
にオフセットした２つの摩擦条片部分から成る摩擦条片
とを備えた分別装置のアングル伝動装置の駆動軸を図６
と同様に示す図である。
【図８】摩擦車の代わりにピニオン歯車を、かつ摩擦条
片の代わりに歯付きラックを備えた本発明の第４実施例
を上から見た図である。
【符号の説明】
１１ 分別区間、 １２ 放出ステーション、 １４
搬送装置、 １５，１５′ 変向ローラ、 １６ 巻掛
け伝動部材（Ｖベルト）、 １８ 分別装置、２４ ベ
ルトバンド、 ３０ アングル伝動装置、 ３１ 駆動
軸、 ３２摩擦車、 ３６ 摩擦条片、 ３８，３８′
リンク装置、 ３９，３９′ レバーアーム、 ４
０，４０′ レバーアームを駆動する手段、 ４２ 引
渡ステーション、 ４３，４３′ 供給装置、 ４４
個品、 ４６ 摩擦車、 ４７摩擦条片、 ５０，５１
摩擦車、 ５２，５３ 摩擦条片部分、 ５５ ピニ
オン歯車、 ５６ 歯付きラック

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 個品を分別するための装置であって、分
    別区間に沿って、互いに順次に放出ステーションが配置
    され、搬送装置が案内かつ駆動され、かつ互いに順次に
    分別装置が配置されており、かつ、それぞれの分別装置
    が、引渡ステーション内で引渡されるそれぞれ１つの個
    品を受け取ってこの個品を所期の通り放出ステーション
    内で放出するために、分別区間に対して直角方向に駆動
    されるベルトバンドを備えている形式のものにおいて、 放出ステーション（１２）内での分別装置（１８）のベ
    ルトバンド（２４）の選択的な駆動が純粋に機械的な駆
    動手段により行われ、かつ、放出ステーション（１２）
    の領域内にそれぞれ第１の駆動手段（３６，３６′，４
    ７，５２，５３，５６）が配置されており、かつ分別装
    置（１８）の通過時にこの第１の駆動手段が、これに対
    応して配置されていて回転運動をベルトバンドへ伝達す
    るための第２の駆動手段（３０，３２，４６，５０，５
    １，５５）と選択的に協働することができることを特徴
    とする個品を分別するための装置。
  2. 【請求項２】 放出ステーション（１２）内に配置され
    た第１の駆動手段（３６，３６′，４７，５２，５３）
    と、分別装置（１８）の第２の駆動手段（３０，３２）
    とが放出ステーション（１２）内で摩擦係合により互い
    に協働する駆動手段から成る請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 分別装置（１８）の第２の駆動手段が、
    当該分別装置のベルトバンド（２４）と駆動結合されて
    いるそれぞれ少なくとも１つの摩擦車（３２，４６，５
    ０，５１）を有しており、かつ、放出ステーション（１
    ２）に対応して配置された第１の駆動手段が、搬送方向
    で延びていて選択的に分別装置（１８）の摩擦車（３
    ２，４６，５０，５１）と摩擦係合により協働すること
    のできる摩擦条片（３６，３６′，４７，５２，５３）
    から成る請求項２記載の装置。
  4. 【請求項４】 分別装置（１８）の第２の駆動手段が円
    錐状に形成された摩擦車（４６）から成り、かつ、放出
    ステーション内への分別装置（１８）の走入時に分別装
    置（１８）の摩擦車（４６）と協働する摩擦条片（４
    ７）がまず初めに摩擦車の小さな直径の領域内に、次い
    で摩擦車の次第に大きくなる直径のところに係合するよ
    うに、摩擦車と協働することのできる摩擦条片（４７）
    が−分別装置（１８）の通過方向で見て−弧状に形成さ
    れている請求項３記載の装置。
  5. 【請求項５】 分別装置（１８）が互いに異なる直径を
    有する少なくとも２つの摩擦車（５０，５１）を備えて
    おり、かつ、放出ステーション内への分別装置の走入時
    にまず初めに小さな直径の摩擦車（５０）が摩擦条片部
    分（５２）と協働し、次いで大きな直径の摩擦車（５
    １）が他方の摩擦条片部分（５３）と協働することがで
    きるように互いに段状に形成されたそれぞれ２つの摩擦
    条片部分（５２，５３）が第１の駆動手段として放出ス
    テーション（１２）に対応して配置されている請求項３
    記載の装置。
  6. 【請求項６】 分別装置（１８）の第２の駆動手段がピ
    ニオン歯車（５５）から成り、放出ステーションに対応
    して配置された第１の駆動手段が、分別装置（１８）が
    放出ステーションを通過する際に分別装置（１８）のこ
    のピニオン歯車（５５）と形状係合により協働すること
    のできる歯付きラック（５６）から成る請求項１記載の
    装置。
  7. 【請求項７】 分別装置（１８）の第２の駆動手段がそ
    れぞれ１つのアングル伝動装置（３０）を有しており、
    このアングル伝動装置がベルトバンド（２４）の下方に
    配置されていてそれぞれの分別装置（１８）のベルトバ
    ンド（２４）とは逆の側へ向かって突出した駆動軸（３
    １）を備えており、この駆動軸には、放出ステーション
    （１２）内に配置された摩擦条片（３６，３６′．４
    ７，５２，５３）又は歯付きラック（５６）と摩擦係合
    又は形状係合により選択的に接触することのできる摩擦
    車（３２）又はピニオン歯車（５５）が回動不能に受容
    されている請求項３から６までのいずれか１項記載の装
    置。
  8. 【請求項８】 放出ステーション（１２）に対応して配
    置された摩擦条片（３６，３６′，４７，５２，５３）
    又は歯付きラック（５６）が、分別装置（１８）の通過
    時に摩擦車（３２，４６，５２，５３）と摩擦係合によ
    り協働する又はピニオン歯車（５５）と形状係合により
    協働する駆動位置と、離れた解離位置との間で分別区間
    （１１）の縦方向に対して直角方向にそれぞれ操作可能
    である請求項７記載の装置。
  9. 【請求項９】 摩擦条片（３６，３６′，４７，５２，
    ５３）又は歯付きラック（５６）が、装置に固定された
    枢着軸（３７，３７′）を中心として旋回可能に配置さ
    れたリンク装置（３８，３８′）に配置されており、か
    つこのリンク装置（３８，３８′）によって駆動位置と
    解離位置との間で操作可能である請求項８記載の装置。
  10. 【請求項１０】 摩擦条片（３６，３６′，４７，５
    ２，５３）又は歯付きラック（５６）を配置したリンク
    装置（３８，３８′）が摩擦条片又は歯付きラックとは
    逆の側へ向かって枢着軸（３７，３７′）から突出した
    それぞれ１つのレバーアーム（３９，３９′）を備えて
    おり、かつ、この突出したレバーアームに、摩擦条片
    （３６，３６′，４７，５２，５３）又は歯付きラック
    （５６）をその駆動位置と解離位置との間で操作するた
    めの手段（４０，４０′；４１，４１′）が係合してい
    る請求項９記載の装置。
  11. 【請求項１１】 搬送方向に対して直角方向に互いに間
    隔をおいて配置されていて、分別装置の通過時に選択的
    に右側又は左側で係合するように摩擦車（３２，４６，
    ５０，５１）又はピニオン歯車（５５）と協働すること
    ができる２つの摩擦条片（３６，３６′４７，５２，５
    ３）又は歯付きラック（５６）が対を成してそれぞれの
    放出ステーション（１２）に対応して配置されている請
    求項７から１０までのいずれか１項記載の装置。
  12. 【請求項１２】 摩擦条片（３６，３６′４７，５２，
    ５３）又は歯付きラック（５６）が第１の駆動手段とし
    て電磁的又は空気力的にそれぞれの解離位置から駆動位
    置へ操作可能である請求項７から１１までのいずれか１
    項記載の装置。
  13. 【請求項１３】 それぞれの駆動位置への摩擦条片（３
    ６，３６′４７，５２，５３）又は歯付きラック（５
    ６）の操作が戻しばね力の作用に抗して行われる請求項
    １２記載の装置。
  14. 【請求項１４】 摩擦条片（３６，３６′４７，５２，
    ５３）又は歯付きラック（５６）が復動形作業シリンダ
    によってそれぞれの解離位置から駆動位置へ、かつその
    逆方向で操作される請求項７から１１までのいずれか１
    項記載の装置。
  15. 【請求項１５】 選択的に摩擦条片（３６，３６′４
    ７，５２，５３）と協働することのできる摩擦車（３
    ２，４６，５０，５１）、又は歯付きラック（５６）と
    協働することのできるピニオン歯車（５５）を入力軸
    （３１）に受容した、分別装置（１８）のアングル伝動
    装置（３０）が、被駆動軸に受容されていてベルトバン
    ド（２４）の下側区分に係合する少なくとも１つの摩擦
    ローラ（２６，２６′）をそれぞれ備えている請求項７
    から１１までのいずれか１項記載の装置。
  16. 【請求項１６】 搬送装置（１４）が、変向ローラ（１
    ５，１５′）を介して案内された巻掛け伝動部材（１
    ６）を備えており、この巻掛け伝動部材に分別装置（１
    ８）が搬送方向で互いに順次に連結されている請求項１
    から１５までのいずれか１項記載の装置。
  17. 【請求項１７】 巻掛け伝動部材（１６）が、垂直平面
    内で回転する変向ローラ（１５，１５′）を介して案内
    されている請求項１５記載の装置。
  18. 【請求項１８】 搬送装置（１４）の巻掛け伝動部材が
    Ｖベルト（１６）から成る請求項１６又は１７記載の装
    置。
  19. 【請求項１９】 分別装置（１８）へ個品（４４）を引
    渡すための少なくとも１つの供給装置（４３，４３′）
    が分別区間（１１）の始端部のところに引渡ステーショ
    ンを形成しつつ配置されている請求項１から１８までの
    いずれか１項記載の装置。
  20. 【請求項２０】 供給装置（４３，４３′）が搬送方向
    に対して鋭角を成して分別区間（１１）内へ開口してい
    る請求項１９記載の装置。
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