JPH09117728A - 常に傾斜された搬送平面を備えた選別装置 - Google Patents

常に傾斜された搬送平面を備えた選別装置

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JPH09117728A
JPH09117728A JP8173374A JP17337496A JPH09117728A JP H09117728 A JPH09117728 A JP H09117728A JP 8173374 A JP8173374 A JP 8173374A JP 17337496 A JP17337496 A JP 17337496A JP H09117728 A JPH09117728 A JP H09117728A
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JP8173374A
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Andrea Faure
アンドレア・ファウレ
Nedo Gennari
ネド・ジェナリ
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Leonardo SpA
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Finmeccanica SpA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/34—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
    • B65G17/345—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks the surfaces being equipped with a conveyor
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 台車が全径路を通じて傾斜された状態を維持
される選別装置を提供する。 【解決手段】 複数の各台車には対象物のための搬送及
び送り出し平面を形成する回転マットが設けられる選別
装置であって、その径路を移動する間、台車を傾斜状態
に保持するのに適した手段が設けられる。各台車には一
対のアイドルローラが設けられ、これは２つの重畳され
た径路を形成するガイドに沿って移動し、台車が傾斜状
態を維持するように、前方及び後方のローラがこれらの
径路に沿って回転する。送り出し操作を実現するために
ラックが可動支持部材上にマウントされ、回転マットの
１つの支持ローラのシャフトにマウントされた歯付きホ
イールと噛合するまで移動される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本件発明は複数の台車を含む
方式の選別装置を関する。
【０００２】
【従来の技術】固定された径路に沿って牽引される台車
上には回転マットがマウントされ、該回転マットによっ
て構成される搬送平面上に選別されるべき対象物が搭載
されるような選別装置は既に公知である。
【０００３】対象物を受け取るべき収集装置まで台車が
来た時、設備を制御する電気的装置が回転マットを作動
させて送り出し動作を実行する。これらの選別装置の１
つは同じ出願人の１９９１年６月８日付けのＭＩ・Ａ特
許出願第２２１３号によって知られている。これらの選
別装置の幾つかにおいて、収集装置は台車の径路の側方
に配列され、結果的に回転マットは進行方向に対して垂
直な方向に移動する。また、収集装置が台車下方に配列
されている装置も公知であり、上記台車は対象物を下方
のコンテナー内に落下させるために送り出し時に傾斜さ
れるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
システムは非常に嵩張るという欠点を有するとともに、
そのシステムの大部分は誤動作を回避するために、搬送
平面上の対象物の位置及び送り出し速度の双方を高精度
で制御しなければならないという理由により、装置の極
端に複雑な処理を必要とするという欠点を有する。
【０００５】本件発明は後者の方式の装置に関連する
が、台車が全径路を通じて傾斜された状態を維持される
点で相違する選別装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本件発明は複数の台車を
含む方式の選別装置を提案するもので、各台車には対象
物のための搬送及び送り出し平面を形成する回転マット
が設けられ、上記台車は傾斜された状態を保持しつつ動
くようになっている。
【０００７】各台車には一対のアイドルローラが設けら
れ、アイドルローラは台車と同一の側方に配列され、重
畳されたレール内を滑動して上記ローラを異なる高さに
保持し、これにより台車を傾動させるようになってい
る。回転マットのための支持ローラの少なくとも１つの
シャフト上にはギアホイールがマウントされ、これは送
り出し時にラックに噛合され、これによりマットを回転
させて対象物を下方の収集装置に送り出すようになって
いる
【０００８】本件発明において台車が全径路を通じて傾
斜された状態を維持されるという特徴は、正確な右モー
メントでマットを回転状態とするために、機械的手段が
設けられることができ、上記機械的手段が容易に提供さ
れ、高信頼性で動作するという理由により、装置の処理
において注目すべき単純化を与える。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本件発明は添付図面を参照
しつつ、発明を制限するものではない典型例によって詳
細に説明される。ここで、図１は本件発明による選別装
置の概略斜視図、図２は本件発明による選別装置におけ
る台車の斜視図、図３はマット送り出しのための装置の
作動を詳細に示す図、図４はその上で台車が回転するレ
ールの一部側面図、図５は１つの送り出されたマットの
一部断面図である。
【００１０】この装置は必須ではないが、外方径路とリ
ターン径路とを備えて垂直面に沿って展開され、上記径
路が湾曲したタクトで内部接続され、例えば図１に示す
パターンを示すのが好ましい。この径路はレール又はガ
イドからなり、図２に示す種類の台車の複数がチェーン
又は他の公知のシステムにより径路に沿って牽引され、
各台車には図１に示すように、対象物の搬送及び送り出
し平面を形成する回転マット１が設けられる。
【００１１】この台車は枠組み２を含み、枠組み２には
ピン又はアームが設けられ、これらは順次台車を牽引す
るチェーン（図示せず）に結合され、上記枠組み２上に
はマット１を支持するローラ４がマウントされている。
チェーンにはピン３がヒンジ結合され、これにより台車
が同じ軸回りに回転することを許容するようになってい
る。
【００１２】ローラ４のシャフト上には同じ数のギアホ
イール５が取付けられ、上記ギアホイール５はギアホイ
ール６に順次噛合され、このギアホイール６はピン７上
にマウントされ、又その上にはアイドルローラ８又はそ
の類似物がマウントされる。このローラ８は径路を形成
するガイド又はレールに寄り掛かり、その１つが図示さ
れ、一般的には番号９で示されている。
【００１３】図４により一層明瞭に見ることができる
が、このガイドは上方ウイング１０と略半分の高さの溝
又はガイド部１１とを備え、上方ウイング１０はローラ
８のための支持部又は回転平面を形成し、溝又はガイド
部１１は上方ウイング１０から短い距離だけ離れた位置
で上方ウイング１０と平行に延びている。
【００１４】ガイド部１１は径路の開始部分でウイング
１０の直下に第１の行程１２を有し、これはその後下方
に曲がり、その径路の残余は高さの低い位置で連続して
延びている。また、ガイド部１１はリンク路１３を有
し、これはガイドの上方部分に向けて開放されている。
【００１５】反対側の端部においては、ガイド部１１は
また上方に曲がり、開始行程１２と同じ高さで行程１５
を有して延びている。ガイド部１１の下方には収集装置
２３の各々に対応して複数のラック１６が配置され、そ
の１つが図に現れており、上記ラック１６はピストン１
７の動作に従動し、ピストン１７はこれらを引込み位置
又は離脱位置から、ギアホイール６の径路と干渉する位
置まで移動させ、台車が前進すると、ラック１６の歯に
噛合し、回転させるようになる。図３にはラック１６の
これらの２つの位置の両方が図示されている。
【００１６】マット１（図５参照）はフレキシブルな材
料のベルトからなり、そこには拘束タブ１８が溶接さ
れ、上記拘束タブ１８は搬送される対象物が送り出し時
の以前にマット１から滑り落ちるのを防止できるように
なっている。このタブ１８には拡大部１９が形成され、
これはマット１の下方又は内方の表面から短い距離だけ
突出し、図５に示すように搭載位置においてローラ４の
ＡーＡの軸で構成する垂直平面に接近し、内方に短い距
離だけ移動される。ベルト１の長さは常に十分に緊張す
る長さであり、これによりローラ４間の引っ張り力が適
用される。
【００１７】このパターンにより、ベルト１が図に示す
状態から他の異なる状態に動いて停止した時、拡大部１
９は支持ローラ４のベルト１を駆動させ、これによりベ
ルト１が短い距離だけ弾性的に引っ張られることとな
る。これはベルト１における張力を増大させ、マットが
僅かに回転されることにより作動して示される搭載状態
となし、その場合にタブ１８の拡大部１９がもはやロー
ラ４の表面と連結しない。
【００１８】装置の次のように動作する。台車が選別さ
れるべき対象物のためにガイド部分１２に沿って導入及
び積込み領域から移動してくる（図４の状態Ｉ）。
【００１９】各台車には３つの支持点が設けられ、各支
持点はガイドに沿って回転するローラ８と、チェーンの
牽引を受けるピン３とから構成される。前方ローラ８は
下方ガイド行程１１の入口を通過する一方、後方ローラ
８と連携したガイド１２の壁面によってピン３回りの回
転を阻止されているので、台車は水平な状態を維持す
る。
【００２０】この他のローラである後方ローラ８が下方
ガイド行程１１の入口に来ると、前方ローラ８は行程１
３での上昇を開始し、これにより台車が傾動し、ピン３
回りに回転し（状態II）次に上記台車は搬送状態３に達
し、上記状態は直線径路の全体に沿って維持され、前方
ローラ８は上方ウイング１０上に寄り掛かり、下方ロー
ラ８はガイド部分１１に沿って回転する。
【００２１】この状態の間、タブ１８はマット１上の対
象物がその傾斜に起因してスリップするのを阻止する。
【００２２】送り出し時になると、ピストン１７が作動
され、これはラック１６を動かしてギアホイール６の径
路に一致させる。上記ギアホイール６はその前進位置に
おいてラック１６の歯と噛合して回転されるようにな
り、これによりこれらの動きがローラ４及びマット１に
伝達されることとなる。ギアホイール６の直径は台車の
速度及びマットの送り出し速度の関数として決定される
であろう。
【００２３】ラック１６は対応する支持部材上にマウン
トされ、弾性的な手段に抗してそれ自身の軸に沿って短
い距離だけ移動しうるのが好ましい。例えば、ラック１
６は長溝２０を有し、その各内部には複数のピン２１が
挿入され、上記ピン２１は支持手段（図示せず）に固定
的に結合され、ばね又は類似物に抗し、上記ピン２１に
関連して移動しうるようになっている。これはラック１
６がギアホイール６の衝撃を上手く吸収するのを許容す
る。
【００２４】ラック１６の長さはマット１が図４に示す
ように開始の状態にされてタブ１８と整列されるのに十
分な分だけ回転されるような寸法である。
【００２５】何らかの理由でベルトが少し付勢された状
態、例えば図５の破線で示される状態で停止した場合、
ローラ４上に寄り掛かる拡大部１９の存在により招来さ
れるマット１のより大きな張力が、マット１を再び所定
の状態に復帰させ、ローラ上に位置決めするのに十分で
ある。本件発明の範囲に含まれる限り、当業者のなす装
置の改良及び変更は全て考慮されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本件発明による選別装置の概略斜視図であ
る。
【図２】 本件発明による選別装置における台車の斜視
図である。
【図３】 マット送り出しのための装置の作動を詳細に
示す図である。
【図４】 その上で台車が回転するレールの一部側面図
である。
【図５】 送り出されたマットの１つの一部断面図であ
る。
【符号の説明】
１ マット ２ 枠組み ３ ピン ４ アイドルローラ ５、６ ギアホイール ７ ピン ８ アイドルローラ ９ ガイド １０ ウイング １１ ガイド １２ 第１の行程 １３ 連結路 １６ ラック １７ ピストン １８ 拘束タブ １９ 拡大部 ２０ 長溝 ２１ ピン

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の台車から構成され、各台車には対
    象物のための搬送及び送り出し平面を形成する回転マッ
    トが設けられ、上記台車が固定された径路に沿って牽引
    されるタイプの選別装置であって、移動中、台車を傾斜
    した状態に保持するのに適した手段が設けられているこ
    とを特徴とする選別装置。
  2. 【請求項２】 各台車は中央位置でヒンジ結合されると
    ともに一対のアイドルローラを備え、上記ローラが２つ
    の重畳された行程を形成するガイドに沿って回転し、前
    方ローラを重畳された行程の一方に、後方ローラを重畳
    された行程の他方に案内するのに適した手段が設けら
    れ、台車を搬送中傾斜された状態に維持するようになっ
    ている請求項１記載の選別装置。
  3. 【請求項３】 上記２重ガイドが開始位置において平行
    壁面によって上方及び下方への動きを規制された共通の
    行程を有し、上記ガイドには径路の下方部分に向けて案
    内する入口と、径路の上方部分に向けて案内する上昇行
    程とが設けられ、上記入口と上昇行程との間の距離は台
    車の２つのアイドルローラ間の距離と等しく、上記台車
    は上記台車間の中央位置に配列された支持ピンにヒンジ
    結合されている請求項２記載の選別装置。
  4. 【請求項４】 台車の外方にはギアホイールが設けら
    れ、上記ギアホイールはマット支持ローラのシャフトに
    取付けられ、対象物を送り出す位置にはラックが設けら
    れ、上記ラックは可動支持部材上にマウントされ、該支
    持部材は台車径路と干渉しない位置から上記ギアホイー
    ルと連結する位置まで移動させるのに適合され、これに
    よりマットが回転される請求項１ないし３のいずれかに
    記載の選別装置。
  5. 【請求項５】 上記ラックが対応する支持部材上にマウ
    ントされて弾性手段に抗して短い距離だけ移動できるよ
    うになっている請求項４記載の選別装置。
  6. 【請求項６】 上記マットが前方壁面を形成する一対の
    ウイングを有し、上記前方壁面は搬送される対象物がマ
    ットから落下するのを防止するのに適合され、上記ウイ
    ングには下方部位に突出部分が設けられ、該突出部分は
    対応するローラ上に寄り掛かった時に短い距離だけマッ
    トが弾性的に引っ張られるようになすのに適合され、上
    記ウイング対は各ローラの高さに、マットが休止されて
    いる時に上記突出部分がローラと連携しないように僅か
    にオフセットされている請求項１ないし５のいずれかに
    記載の選別装置。
  7. 【請求項７】 実施形態の説明及び添付図面に示される
    選別装置。
JP8173374A 1995-07-04 1996-07-03 常に傾斜された搬送平面を備えた選別装置 Ceased JPH09117728A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT95A001427 1995-07-04
ITMI951427A IT1275471B (it) 1995-07-04 1995-07-04 Smistatrice con piani di trasporto inclinati

Publications (1)

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JPH09117728A true JPH09117728A (ja) 1997-05-06

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Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8173374A Ceased JPH09117728A (ja) 1995-07-04 1996-07-03 常に傾斜された搬送平面を備えた選別装置

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US (1) US5813515A (ja)
EP (1) EP0752280B1 (ja)
JP (1) JPH09117728A (ja)
CA (1) CA2180474C (ja)
DE (1) DE69632226T2 (ja)
IT (1) IT1275471B (ja)

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