JPS5936010A

JPS5936010A - コンベア用ワ−ク間欠送り装置

Info

Publication number: JPS5936010A
Application number: JP14663982A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Washizu; 鷲津　良一
Original assignee: Isuzu Seisakusho KK
Current assignee: Isuzu Seisakusho KK
Priority date: 1982-08-23
Filing date: 1982-08-23
Publication date: 1984-02-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明はローラコンベアとに載置された被搬送物を一
定の間隔で間欠的に送る間欠送り装置に関する。

この発明の間欠送り装置ｄは、機械の組付、検査、荷造
梱包或いは鋳物の後処理や線材の酸洗い等におけるよう
に、Ｎ員の極めて大きな物をパレット又は台車等に載せ
て間欠送りし、搬送端側にある自動処理ラインに被搬送
物（以下ワークともいう）：を一つおきに一定間隔でプ
ールしておき、かつこの自動処理ラインに供給する目的
で使用されるものである。

軽量物であれば、ローラコンベアで受けて、このコンベ
アに傾斜をつけておき、ワークの自重を利用してワーク
を移動させ、所望の位置に設けたストッパーによりワー
クを停止させるようにすると最も経済的であるが、重量
が大きく搬送距離が長いと、ワークが重力加速により高
速になるため、ストッパーに衝突したときのストッパー
を破壊する力が大きくなるため、ストッパーに緩衝機構
を設ける必要があるが、この緩衝機構のためのコストが
高いものになる。

従って、従来は重量物を搬送する場合には、ローラコン
ベアを水平状態に配置し、ワークの推進源としては、機
械的に簡単な構造をしたエアシリンダ或−は油圧シリン
ダを用い、ワークの停止した時の位置精度を高くするた
め、殆んど慣性を伴わない範囲内の速度で搬送していた
。そして、水平なローラコンベア五において、ワークを
移動させる際、コンベア上にあるワークの衝突等を防止
し、所定の間隔をもって移動させるためには、ワ−りの
位置を確認するために、リミットスイッチあるいは近接
スイッチ等を多数使用していた。

この発明はＬ記にかんがみ、従来のように、リミットス
イッチや近接スイッチ等の検出手段を用いることなく、
コンベアとのワークの送り出される位置に、物の存在し
ていないことを自動的に確認して、前・後のワークの衝
突を確実に防止してワークを間欠的に搬送することので
きるコンベア用ワーク間欠送り装置の提供を目的とする
ものである。

つぎに、この発明を図面に示す実施例にもとづいて説明
する。

図において、重量のあるワークの搬送用コンベア１には
、多数のローラ６を所定のピッチで有する直線状の一対
のロー２コンベア２，２が所定の間隔をおいて平行に配
置されている。両ローラコンベア２，２は一対の支持部
材４，４によシ支持されて床面Ｆｈ所定高さに位置して
いる。両支持部材４，４の間にはローラコンベア２の長
手方向に所定のピッチで配置された。ａ数の横部材５が
あり、その両端を両支持部材４，４に固着されている。

横部材５のと部には、チャンネル形の縦部材６．６が所
定の間隔をおき、かつ内側面を互に反対側に向けて、ロ
ーラコンベア２に平行に取９つけられておシ、内縦部材
６，６の上部には、縦部材６，６と同形のサイドレーμ
７，７がその内側面を対向式せて固着ちれている（第４
図参照）。

両サイドレー／ｌ／７．７の間にはチャンネル形の部材
により長方形に形成された移動フレーム８が設けられて
いる。この移動フレーム８はその長さがロー２コンベア
２の長さよシ短くなっている。移動フレーム８はその両
側部外側に所定のピッチで取りつけられた一対の車輪？
、９を介してサイドレーμ７，７に支承されている。こ
こで、サイドレーｉｖ７の１面７ａ及び移動フレーム８
のと面８ａ　ハロー　？コンベア２のロー２６のと面よ
り下方に位置している。

サイドレー／ｌ／７の外９１１１（移動フレーム８と反
対側）にはへ字形のリンクアーム１０がそのボス部１０
＆を支軸１１によυ軸着されている（第５図、第６図参
照）・リンクアーム１０はその短腕１０ｂの先端が二叉
状になっており、この二叉部に接触ロー２１２が支持ピ
ン１６により軸着されている。リンクアーム１０の長腕
１０ｃの先端には後述する連結ロッド２６を取りつける
ための連結ビン１４が取りつけられている。そして、こ
の連結ビン１４と、リンクアーム１０の前方（ワークの
搬出側Ｂ）においてサイドレー／Ｌ／７の下部に取りつ
けられたブラケット１５のばね止めビン１６とには、引
張シばね１７が取りつけられている。リンクアーム１０
は、上記のように長腕１０ｅの先端を引張シばね１７に
より常時前方へ引かれているので、その短腕１０ｂの先
端の接触ロー２１２がサイドレー／Ｌ／７の上面７ａの
と方へ突出している。そして、リンクアーム１０と引張
りばね１７とによりワーク検出装置１８が形成されてい
る。

このワーク検出装置１８はコンベア１Ｊ：にあるワーク
Ｗの存在を確認するために両サイドレー／Ｌ／７の外側
に交互に所定のピンチで設けられている。

押アーム２０はその支軸２１が移動７レーム８の縦部材
８ａに取シつけられた一対の軸受１９，１９により、フ
レーム８の移動方向に対して直角で、かつ回動可能に支
承されている。押アーム２ｏの支軸２１には、一対の１
腕２２．２２が固着されておシ、雨上腕２２，２２の他
端には押板２５が固着されている。このようにして、支
軸２１に取りつけられた押板２６は移動フレーム８の移
動方向に対して直角になっている。支＠２１の中央部（
両と腕の中央）には上腕２２と反対向に下腕２４が固着
されている。上記のように、支軸２１、一対の上腕２２
，２２．押板２６及び下［２４からなる押アーム２０は
フレーム８によシ揺動可能に支承されている。押アーム
２ｏはその押板２５側が下腕２４より重くなっているの
で、押板２５が前方′＼Ｆがるように回動する（第６図
に２点鎖線で示す、）併し、移動７レーム８の下部には
押板２３に当接するストッパ２５が固着されているので
、押板２６がフレーム８０下面より下がることはない。

前端２６ａがリンクアーム１ｏの連結ビン１４直角に内
側方向（フレーム８の長手方向の中心側）に折曲されて
おり、仁の折曲端部２６ｂが押アーム２０の下腕２４の
鉤部２４ａに係止される。このように、押アーム２０が
その下腕２４を連結ロッド２６に係止されてリンクアー
ム１０の長腕１０Ｃの先端に連結されると、連結ロッド
２６が引張シばね１７によシリンファーム１０側へ引か
れるので、押アーム２０は支軸２１を軸として時計方向
へ回動し、その下腕２４がストッパ２５に当接する。こ
れにより、押アーム２０の押板２６がフレーム８のと面
８ｂに対して略垂直になるとともに、連結ロッド２６が
サイドレールアの下面と略平行になる。貫通孔２７ａを
有するロッドガイド２７は、サイドレー／Ｉ／７の下面
に固着されておシ、この貫通孔２７ａを貫通して設けら
れた連結ロッド２６は移動フレーム８の下面と略平行に
なっている。そして、この押アーム２ｏも所定のピッチ
でワーク検出装置１８と同数移動フレーム８に取りつけ
られている。

移動フレーム８の一端部下方の床面Ｆには、基板２８が
固定されており、この基板２８の上面にはエアシリンダ
２９が取９つけられている。エアシリンダ２９はそのロ
ッド６０がローラコンベア２．２１におけるワークＷの
移動方向と逆方向に向けて設けられている。そして、ロ
ッド６０の先端３０ａは移動フレーム８の下面に固着さ
れたアングル部材３１の側部３ｉａにボ／ｌ／）！１２
及びナツト５５により取りつけられている（第６図、第
５図参照）。

つぎに、この実施例の作用について説明する。

ここで、第７図、第８図におけるワーク検出装置を図の
ワークの搬出側Ｂから順次符号をつけて、１８．１８Ａ
、１８Ｂ、１８Ｃ・・・とじ、各ワーク検出装置１８，
１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ・・・にそれぞれ連結ロッド２
６を介して連結された押アームをそれぞれ２０．２０Ａ
、２０Ｂ、２０Ｃ・・・とする。いま、ローラコンベア
２，２上に台車６４が乗っておらず、又移動フレーム８
がワークの搬入側Ａへ移動していると、各ワーク検出装
置１８゜１８人、１８Ｂ、１８Ｃ・・・は各引張ばね１
７の作用により引き起こされて、それぞれの接触ローラ
１２がローラコンベア２，２０ローラ６のト方へ突出し
ている。従って、各押アーム２０．２ＯＡ。

２０Ｂ、２０Ｃ・・・は各ワーク検出装置１８．１８Ａ
、１８Ｂ、１８Ｃ・・・の各連結ロッド２６を介して押
アーム２０の下腕２４がストッパ２５に当るまで引き起
むされて、その押板２６がローラ６のと方へ突出してい
る。

次に、ワーク検出装置１８Ａ及び１８Ｃ上にはすると（
第７図参照）、ワーク検出装置１８Ａ及び１８Ｃはそれ
ぞれのリンクアーム１０が引張りばね１７により引き起
こされているので、リンクアーム１０の接触ローラ１２
はすづトレー／Ｌ／７の１面７ａの上方−＼突出してい
る。これと同時に押アーム２０はその下腕２４の鉤部２
４＆が連結ロッド２６によりワーク検出装置１８側に引
かれて、その押板２５が移動フレーム８の縦部材８ａの
上面８ｂの上方へ突出している。そして、ワーク検出装
置１８．１８Ｂ及び１８Ｄはそれぞれの接触ローラ１２
が台車５４の下面により押し下げられているので、各リ
ンクアーム１０は引張シばね１７の附勢力に抗して支軸
１１を中心として反時計方向へ回＃Ｉさせられている。

このため、ワーク検出装置１８．１８Ｂ及び１８Ｄの各
連結ロッド２６は搬入１１１１　Ａ方向へ移動させられ
て、各押子−４２０Ｂ及び２０Ｄとの保合が外れている
。このため、各押アーム２０Ｂ及び２０Ｄはそれぞれの
支軸２１を中心として反時計方向へ回動し、各押アーム
の押板２６が移動フレーム８の縦部材８＆の上面８ｂよ
シ下方に位置している。

上記のように、ワークＷ１．Ｗ２をそれぞれ乗せた２台
の台車６４がローラコンベア２．２Ｊ：に支承された状
態で、エアシリンダ２９が作動し、そのロッド６０に結
合された移動フレーム８を搬出側Ｂへ所定ストローク移
動させると、移動フレーム８に取りつけられた押アーム
２０Ａ及び２゜ＣがワークＷ１及びｗ２を乗せた台車５
４．５４にそれぞれ当接した後、両台車５４．５４を搬
出側Ｂ方向へ移動させる。そして、ワークｗ１を乗せた
台車６４はワーク検出装置１８Ａの上部−＼、又ワーク
Ｗ２を乗せた台車６４はワーク検出装置１８Ｃのと部へ
移動させられる（第８図参照）。

この場合、第８図に示すようにワーク検出装置１８Ｂ及
び１８Ｄの上部には、いづれも台車５４がなくなるので
、両ワーク検出装置１８Ｂ及び１８Ｄの各接触ローラ１
２はサイドレーＰ７の上面７ａ、ｈに突出している。一
方、ワーク検出装置１８Ａ及び１８Ｃのと部にはワーク
ｗ１及びｗ２を乗せた台車３４がそれぞれあるので、そ
の各接触ローラ１２はサイドレールアの上面７ａよυ下
方にある。

従って、この状態でエアシリンダ２９が移動フレーム８
をワーク搬入側へ移動させると、各ワーク検出装置１８
．１８Ｂ及び１８Ｄにょシ作動させられる押しアーム２
０．２０Ｂの各押板２６は移動フレーム８の縦部材８ａ
の上面８ｂの上方へ突出し、又押しアーム２０Ａ及び２
０Ｃの各押板２６は縦部材８ａの上面８ｂの１方へは突
出しない・移動フレーム８がワーク搬出側Ｂ方向へさらに移動させ
られると、押しアーム２０はその押板２５がワークＷ１
を乗せた台車６４に当接した後、この台車６４をワーク
搬出側Ｂ方向へ移動させ、又押しアーム２０Ｂはその押
板２６がワークＷ２を乗せた台車６４に当接した後、こ
の台車６４をワーク搬出側Ｂ方向へ移動させる。

と記の説明から明らかなように、ワーク検出装置１８と
に台車６４がある時、このワーク検出装置１Ｂと協同し
て作動する押しアーム２０が台車６４を押さず、ワーク
検出装置１８とに台車６４がない時、ワーク検出装置１
８と協同して作動する押しアーム２０が台車５４を押す
。従って、移動フレーム８がエアシリンダ２９によ！ｌ
１１往復させられると、台車６４は１ピツチの割りで間
欠的に送シ出される。

そして、搬出側Ｂ端に送シ出された台車６４が何等かの
理由で停止した場合、又はワーク検出装置１８の接触ロ
ー２１２を手で故意に押えて台車３４を停止させた場合
、間欠的に送り出された台車３４が搬出端Ｂ側から順次
ワーク検出装置１８とに乗るので、押アーム２０が作動
しなくなり、後続の台車６４は連続してローンコンベア
２，２１に貯えられる。

上記実施例において、台車６４の移動時に台車６４を支
承するものとして、ローラコンベア２を用いるものとし
て説明したが、ローラ：１ンベア２の代シにレール等を
用い又台車ろ４にレールとを移動する車輪を取りつけて
もよい。

この発明は上記のように、平行に配ｔＢ、された一対の
被搬送物支持装置と、この被搬送物支持装置の間に配置
された一対のサイトレールと、このサイトレールの間に
配置でれてサイトレールによりワークの搬送方向に往復
動可能に支承された移動フレームと、一端に接触ローラ
を有しサイトレールの外側に軸着されたリンクアーム及
びとのリンクアーム・の接触ローラを被搬送物支持装置
の上面よりＬ方へ突出させる方向へリンクアームを回動
させるばねとからなシ、両サイトレールの外側に所定の
ピッチで交互に配置されたワーク検出装置と、一端に固
着した押板をワークの移動方向と直角にして支軸が移動
フレームの縦部材に揺動可能に軸着されてワーク検出機
構と同一のピッチで移動７レームに配設された押アーム
と、移動フレームがワークの搬入端側へ移動しかつワー
ク検出装置土にワークがない時押アームに係合して押板
を移動７レームの上方へ突出させる、リンクアームに取
りつけた連結ロッドと、押アームの突出時に押板を垂直
位置に止めるストッパと、移動フレームを所定のストロ
ークで往復動させるシリンダとによシコンベア用ワーク
関久送シ装置を構成したことにより、リミットスイッチ
や近接スイッチ等の検出手段を用いることなく、コンベ
ア上のワークの送シ出される位置にワークのないことを
自動的に確認して、前・後のワークの衝突を確実に防止
して安全にワークを間欠的に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示し、第１図はコンベアの平
面図、第２図は第１図の側面図、第６図は第１図のト１
線断面図、第４図は第１図の■−ｆｆＭｉ面図、第５図
はワーク検出装置と押アーム部と取りつけた移動フレー
ムの拡大斜視図、第６図は第５図のＣ矢視拡大図、第７
図、第８図はこの実施例の作用説明図である。１・・−コンベア　　　　　　２・・・ローラコンベア
６・・・１＝−１７・・・す（）”Ｌ／−〜８・・・移
動フレーム　　　　８ａ・・・縦部材８ｂ・・・上　面
　　　　　　１０・・・リンクアーム１１・・・支　軸
　　　　　　１２・・・接触ローラ１７・−・引張シば
ね　　　　１８・・・ワーク検出装置２０・・・押アー
ム　　　　　２１・・・支　軸２６・・・押　板　　　
　　　２５・・・ストッパ２６・・・連結ロッド　　　
　２９・・・エアシリンダ６４・・・台　車　　　　　
　Ｗ、Ｗｌ、Ｗ２・・・ワーク出　願　人　　株式会社
五十鈴製作所代　理　人　弁理出量　１）英　彦第　１　図５第３１！ｌ

Claims

【特許請求の範囲】

所定の間隔をおいて平行に配置された一対のワーク支持
装置と、とのワーク支持装置の間において支持装置と平
行でかつ上面が支持装置の上面よシ低い位置に配設され
た一対のサイドレーμと、このサイトレールの間に設け
られかつサイトレールと略同じ高さのと面を有する縦部
材をサイトレールと平行に有しこのティトレーμによシ
ワークの搬送方向に往復動可能に支承された移動フレー
ムと、一端に接触ロー２を有しワークの下部のフレーム
に軸着されたリンクアーム及び前記接触ローラをワーク
支持装置のと面よυ上方へ突出させる方向へリンクアー
ムを回動させるばねとからなシ、両サイトレールの外側
に所定のピッチで交互に配設され九適数のワーク検出装
置と、一端に固着した押板をワークの移動方向と直角に
して支軸が前記移動フレームの縦部材に揺動可能に軸着
されかつ重心が軸よシ押板側にある、ワーク検出機構と
同一のピッチで移動フレームに配設された押アームと、
移動フレームがワークの搬入端側へ移動しかつワーク検
出装置玉にワークがない時押アームに係合して押板を移
動フレームの１方へ突出させる、リンクアームに取９つ
けた連結ロッド及び押アームストッパーと、移動フレー
ムラ所定のストロークで往復動させるシリンダとｋより
なるを特徴とするコンベア用ワーク間欠送り装置。