JPH05213435A - 小物物品の分類施設 - Google Patents
小物物品の分類施設Info
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- JPH05213435A JPH05213435A JP4291395A JP29139592A JPH05213435A JP H05213435 A JPH05213435 A JP H05213435A JP 4291395 A JP4291395 A JP 4291395A JP 29139592 A JP29139592 A JP 29139592A JP H05213435 A JPH05213435 A JP H05213435A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
- B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
- B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/90—Sorting flat-type mail
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
類できるようにする小物物品の分類施設を得る。 【構成】 カート5の無端チェーン4を案内するループ
2状閉じレール3からなり、このレールに沿ってカート
に小物物品10を積載する荷積みステーション9と、小
物物品を受領する目標ステーション11とが配置されて
いる。各カートは、対応する軸の周りを独立的に旋回す
る2つの容器13,14と、この容器を傾動する2つの
分離発動要素とを有する。各目標ステーションは、個々
に発動して傾動行程を始動する2つのカムを有する。パ
ッケージ10は、その大きさにより、荷積みステーショ
ンにおいてカートの容器の双方上にもしくはその中の1
つのみ上に積載される。容器で占有された目標ステーシ
ョンは、制御装置12に接続される。カートが目標ステ
ーションに到達すると、容器は対応するカムの発動によ
り直ちに傾動する。これにより、高輸送能力且つ高適用
性の分類施設が得られる。
Description
よびこの分類施設に使用される2容器付きカートに関す
る。
号には、ループを形成する閉じレール上を循環するカー
トの無端チェーンを備えた分類施設が開示されている。
このチェーンの各カートは、傾斜軸上をその水平出発位
置から2つの荷下し位置へ旋回し得る1つの容器を有す
る。小物物品が容器上に積み込まれる幾つかの荷積みス
テーションおよび目標ステーションが、ループに沿って
配置されている。目標ステーションの1つが、荷積みス
テーションにおいて小物物品ガ積み込まれるカートと対
応している。カートが目標ステーションに到達すると、
水平レールが横方向へ移動し、カート上に設けられた回
転盤の外周面が対接、押圧される。これにより、盤が回
転されて容器がその2つの荷下し位置の1つへ向け傾動
し、小物物品が目標ステーション内に荷下しされる。
小物物品の大きさが殆ど変動しない場合には、極めて良
好に作動することが知られている。しかしながら、種々
の小物物品の大きさがかなり変動する場合には、目標ス
テーションにおける正確度に関してあるる種の困難性が
発生する。何となれば、傾斜軸周りに傾動する容器が、
小物物品の重心位置に対応してこの小物物品を異なる横
方向へ加速するからである。このため、大きさがかなり
変動する小物物品を輸送する場合には、カートチェーン
の速度を低下させなければならず、従って施設能力も制
限される。
7号には、別の分離装置が開示されている。そして、そ
の特種態様によれば、カートの輸送容器は、互いに横方
向へ移動する2つの水平軸の中の1つの周りを選択的に
旋回させることができる。出発位置においては、容器
は、2つの引張りスプリングにより対応するオフセット
収容部内に引込まれている。また、この態様のものに
は、1つの個々のパッケージを2つの輸送容器上に載置
できることが記載されている。しかしながら、これは、
レールが荷積みステーションと目標ステーションとの間
で直線的に延在する場合においてのみ可能なものであ
る。何となれば、隣接する容器はカーブあるいは傾斜路
上においては不可避的に相対移動するため、パッケージ
が制御不能に変位し、このため施設の作動が、前記パッ
ケージの重心位置および状態のかなりの変動により混乱
されるからである。これに加えて、パッケージの目標ス
テーションにおける荷下しが、主として重心位置に依存
するので、この提案においては比較的不正確となること
を免れない。
を効率的に分類することができる分類施設を提供するこ
とを基本目的とする。この目的は、以下に述べる特徴要
件を組合わせることにより達成される。
ら以下詳細に説明する。
ンタにおける郵便物分類に好適なものである。施設は、
ループ2を形成する閉じレール3と、無端チェーン4の
カート5とを有し、カートは互いに結合されてレール3
上を移動する。駆動モータ7および駆動チェーン8から
なる駆動手段6が、カート5をA方向へ移動する。パッ
ケージ10をチェーン4のカート5上に積載する幾つか
の荷積みステーション9がループ2に沿って配置され、
そして荷積みされたカート5の各々に対して幾つかの目
標ステーション11の中の1つがそれぞれ対応してい
る。対応された目標ステーション11において、制御装
置12が、荷積みされたカート5の1つの容器13もし
くは14あるいは双方の容器13,14を、カートの縦
方向に延在する軸周りに傾動する。これにより、パッケ
ージ10が容器13,14から目標ステーション11の
傾斜シュート15上に滑降され、そしてここから縦穴1
6内へ降下される。すなわち、前記縦穴は、例えばその
下方に配置される収集容器へ連通されている。荷積みス
テーション9および目標ステーション11は、A方向に
おいて、カート5の両容器13,14の合計長さより長
く設定されている。このことは、長いパッケージを、カ
ートの両容器13,14上に積載できると共に、この両
容器13,14を同時に傾動することにより、対応する
目標ステーション11内に荷下しできることを意味す
る。短いパッケージは、各個々の容器13もしくは14
上にだけ配置されるが、このことは、目標ステーション
11においては前記各容器13もしくは14の中の1つ
のみが傾動すれば良いことを意味する。このことはま
た、このカート5の別の容器14もしくは13は、別の
短いパッケージ10を同じ目標ステーション11あるい
は異なる目標ステーションへ同時に輸送できることを意
味する。両容器13,14を占有する大きいパッケージ
10が比較的少ない場合には、施設1の分類能力は、輸
送要素をカート毎に2つの個々の容器13,14に分離
することによりほぼ倍加される。両容器13,14は、
大きいパッケージ用の容器として一体的に使用すること
ができるが、これら容器は一体的駆動ギヤ上に装架され
ているので、カーブや斜路上においても容器間に相対移
動が発生することがなく、従って大きな容器でも何等移
動することなく安全に輸送することができる。
に示す。レール3は2つの平行なパイプ20からなり、
このパイプは、互いに所定の横方向間隔内において、図
示しない支持手段により基礎21上に装架されている。
カート5のチェーン4は球形ジョイントを備えたトグル
リンク22により互いに結合されている。カートは支持
梁23と駆動ギヤ24を有し、そして駆動ギヤは、パイ
プ20に沿って転動するローラ25と案内ローラ26を
備え、これにより支持梁に取付けられている。トグルリ
ンク22は、案内ローラ26の平面に隣接して支持梁2
3に結合されており、従ってトグルリンク22および横
方向案内力による張力および衝撃力は、カート5上には
僅かの傾動モーメントしか及ぼさない。
止めされている。容器13,14は、これらキャリヤ2
7上にニードル軸受を備えた軸受体29,30により旋
回可能に支持されており、従って容器は、カートの縦方
向に延在する一体水平軸28の周りに旋回させることが
できる。ロック盤31は、その外周縁上に2つの半径方
向肩部32を有する。2つの歯止め部34(これらは、
軸28に平行して延在する軸33の周りに旋回すること
ができる)が、容器13,14の出発位置(図2,3お
よび5参照)において前記肩部に係合する。歯止め部3
4は、スプリング35により相互方向に付勢されてい
る。
ている。この発動要素は、別のニードル軸受により軸2
8上に旋回可能に支持されるロック解除盤39と、盤3
9上にねじ止めされる発動レバー40と、2つの連結棒
41と、それぞれ支持梁23上において横断軸42の周
りに旋回される1つの腕部44と、および腕部43上に
旋回可能に支持される1つの発動ローラ44とから構成
されている。盤39は、軸28に平行に延在する2つの
傾斜面45を有し、この傾斜面は、2つの歯止め部34
の中の1つを、盤39の旋回動作中にそのロック位置
(図5参照)から持ち上げ、ロック盤31をロック解除
する。ロック解除角度が僅かに達成された後に、レバー
40の自由端部上の2つの盤46の中の1つが、容器1
3,14上に取り付けられたゴムバッファ47を衝撃
し、前記容器13,14を傾動する。
ステーション11は、レール3の側方にステーションに
対向する2つの半径方向カム50,51を有し、この半
径方向カムが、それぞれ1つの空気圧シリンダ53を介
して水平軸52の周りを、基礎21に対して傾動した非
発動位置(図4参照)から垂直発動位置へと旋回させる
ことができる。対応するローラ44が半径方向カム5
0,51を衝撃して、このカムを垂直発動位置へ移動
し、これによりレバー40をロック解除盤39から離間
させる。目標ステーション11の両半径方向カム50,
51は、カート5の一側方上の2つの発動ローラ44と
同じ相互間間隔を有する。
置へ復帰させる戻しカム54は、カーブおよび傾斜路の
前方で基礎21上に固定されている。戻しカム54は、
図2に破線で示されている。この戻しカムは、勿論実際
的には、半径方向カム50,51の直後に配置されるこ
とはない。戻しカム54は、下降したローラ44を捕ら
えてこれを上昇し、レバー40を中心位置へもたらす。
しかしながら、このことは、対応する容器13,14が
出発位置にあることを意味するものではない。何となれ
ば、容器はレバー40に関してロック解除角度へ旋回さ
れ得るからである。容器13,14の出発位置への最終
的反転は、例えばポリアミドからなる弾性把持要素55
により達成される。すなわち、この要素の中に、支持体
29の把持突起56(図6)が係合する。
に、2つの停止要素60が軸受体30上に取り付けられ
ており、この要素が、それぞれキャリヤ27上に取付け
られている衝撃吸収器61の1つに衝合する。
の傾動を防止するために、1つの付加的案内レール64
(図4)がカーブおよび傾斜路並びに全ての目標ステー
ション11における各パイプ20の上方に取り付けられ
ている。
1つの歯付きラック67が各カート5の支持梁23の下
面上に取付けられていることにより達成される。歯付き
ラック67の歯68は、トグルリンク22より下方に配
置されている。駆動チェーン8は十分に長いので、隣接
するカート5の少なくとも2つの歯付きラック67が同
時に係合される。
例を示すが、これは、車軸間間隔が大きいカート5に対
して殊に好適である。カーブ上におけるローラ25のパ
イプ20に対する傾斜姿勢並びにこれによるローラの摩
耗および損傷を防止するために、支持梁23上にねじ止
めされたキャリヤ73上に配置されるローラ保持器74
は、垂直軸76の周りに旋回させることができる。2つ
の案内ローラ26が、ローラ保持器74上の軸76の両
側に配置されている。これら2つの案内ローラ26は、
ローラ保持器74および従ってローラ25を、カーブ上
における支持梁23の横断姿勢に拘らず、パイプ20に
対して平行に案内する。この形式の構造は、カート5の
より長い設計を可能とし、従って所望によれば、各カー
ト上に対して、対応する発動要素38を備えた3つの容
器13,14を装架することもできる。左、右の保持器
75はタイバー76により結合することができる。
一定間隔内で設けると効果的である。このことは、半径
方向カム50,51に対する係合有効時間が全てのロー
ラ44に関して等しくなることを意味する。
が甚だしく変動する小物物品に対しても、全ての容器1
3,14の最大能力を達成し、従ってまたより効率的な
操作を達成することができる。容器13,14をそれら
の出発位置において完全にロックすることは、たとえよ
り速い輸送速度に対しても安全な操作を確保する。ロッ
クあるいは発動機構が故障すると、対応する容器13,
14が制御装置12によりロックされ、そして容器キャ
リヤ27が次の操作停止期間の間に新しいものに取替え
られる。この取替えは、カートのチェーン4は中断され
ることがないので、極めて迅速に遂行される。このよう
に、この施設の保守は極めて容易である。
小物物品の最大寸法により、短めあるいは長めの容器1
3,14を同一カート5上に装架することができ、そし
てこの場合トグルリンク22の長さのみが対応調節され
るだけである。このことは、カート5を効率的に大量生
産することができ、また倉庫設備を単純化できることを
意味する。
同一側部に配置される場合には、カート5の他側部上の
発動要素38は省略することができる。このような特殊
な事例の場合には、戻しカム54は、上昇した発動ロー
ラ44を底部へ向け牽引するよう構成される。
ラ44よりは異なるトラック上のカート5の2つの前方
ローラ44を案内し、そしてこれに対応して、各目標ス
テーション11の半径方向カム50,51を互いに横方
向へオフセットするのが実際的である。この場合、レー
ル3の対称平面から短い距離にあるカム50,51は、
例えば内側に向け折り曲げられる。このことは、カート
5の半径方向カム50,51を発動および非発動位置の
間において傾動する有効距離が大きくなり、従って輸送
速度を増大し、あるいは半径方向カムの発動に対する所
要正確度を減少し得ることを意味する。
51は、同様に交換することができる。
である。
す側面図である。
動ギヤの別の実施例を示す正面図である。
Claims (16)
- 【請求項1】 ループを形成する閉じレールと、 互いに結合されてカートの無端チェーンを形成し前記レ
ール上を案内される複数のカートであって、前記各カー
トは輸送方向に前後に配置される2つの容器を備えると
共に前記カートの長手方向に延在する軸周りを旋回し得
るよう構成されており、また、前記容器は水平出発位置
から傾斜位置へ傾動され得ると共に前記各カートは前記
容器の双方を前記2つの位置の間で独立して傾動する2
つの発動要素を備えているものと、 カートの前記チェーンを前記レールに沿って移動する駆
動手段と、 前記容器に小物物品を積載するために前記ループに沿っ
て配置される少なくとも1つの荷積みステーションと、 小物物品を受領するために前記ループに沿って配置され
る複数の目標ステーションであって、前記各目標ステー
ションは、輸送方向において前記各カートの前記両容器
の合計長さと少なくとも同じ長さに設定されているもの
と、 それぞれ前記各目標ステーションに対応しそして発動お
よび非発動状態の間で独立的に作動する2つのスイッチ
要素であって、前記スイッチ要素は、それらの発動状態
において、通過するカート上の前記2つの発動要素の中
の1つを発動し、それぞれの容器を前記傾動位置へ傾動
するよう構成されているものと、 前記目標ステーションの1つを、前記荷積みステーショ
ンにおいて前記カート上に積載される小物物品に対応さ
せる制御装置であって、各目標ステーションの前記2つ
のスイッチ要素は前記制御装置により別々にアドレスさ
れることができ、これにより個々のカートの通過中に前
記発動状態に、前記目標ステーションの前記スイッチ要
素の双方が同時に作動するか、前記スイッチ要素の選択
された1つのみが作動するか、あるいは前記スイッチ要
素のいずれもが作動しないよう構成され、従ってこれに
より、前記カートの前記容器は前記目標ステーションに
おいて、その双方が同時に傾動するか、1つのみが傾動
するか、あるいはいずれもが傾動されないよう構成され
ているものと、および前記傾動した容器を前記水平出発
位置へ復帰するために前記ループに沿って配置される少
なくとも1つの戻し要素と、からなることを特徴とする
小物物品の分類施設。 - 【請求項2】 前記各カートの前記発動要素の双方およ
び前記各目標ステーションの前記スイッチ要素の双方
は、互いに同一距離で離間した協働発動ローラおよびカ
ムを有することを特徴とする請求項1記載の小物物品の
分類施設。 - 【請求項3】 前記各カートの前記2つの発動要素は、
前記カートの垂直方向の中央長手平面から異なる距離を
有し、そして前記各目標ステーションの前記2つのスイ
ッチ要素は、前記発動状態において前記レールの垂直方
向の対称平面から前記と同一の異なる距離を有すること
を特徴とする請求項1または2記載の小物物品の分類施
設。 - 【請求項4】 前記分類施設のレールに沿って移動する
ための、支持ローラおよび横方向案内ローラを有する駆
動ギヤと、 前記輸送カートを隣接輸送カートと連結して前記輸送カ
ートのチェーンを形成するための前記駆動ギヤ両側上の
結合手段と、 前記輸送カートの長手方向に前後して配置されると共に
前記駆動ギヤ上に独立的に支持され、前記輸送カートの
前記長手方向に延在する軸周りに旋回する2つの容器で
あって、前記容器は、水平出発位置から傾斜位置へ旋回
され得るように構成されているものと、および前記容器
を2つの位置間において独立して傾動するための2つの
発動要素と、からなることを特徴とする分類施設用輸送
カート。 - 【請求項5】 各容器は、対応する発動要素の第一動作
の間にロック解除されるスプリング付勢歯止めにより出
発位置にロックされると共に、更に各容器は、弾性把持
要素により、前記水平出発位置において前記駆動ギヤに
対して心決めされることを特徴とする請求項4記載の輸
送カート。 - 【請求項6】 各発動要素は、連結棒により前記発動要
素に連結され前記容器の軸周りに旋回され得るレバーを
有し、そして前記レバーは傾斜面、自由端部およびこの
自由端部に配置されるキャリヤを有し、これにより対応
する発動要素の前記第一動作に際して、前記軽斜面が対
応するスプリング付勢歯止めを上昇すると共に前記キャ
リヤが対応する容器を傾動し、一方、前記キャリヤは、
前記出発位置においては前記容器の対応する対向表面か
ら所定距離離間していることを特徴とする請求項5記載
の輸送カート。 - 【請求項7】 対応する容器の前記出発位置における前
記歯止めは、前記容器と連結される盤の円筒外表面上の
ロックノッチに係合し、そして前記歯止めは、前記容器
の前記旋回軸に平行に延在する軸周りに旋回し得るよう
構成されていることを特徴とする請求項6記載の輸送カ
ート。 - 【請求項8】 前記キャリヤの1つおよび前記対応する
対向表面は、弾性バッファに構成されていることを特徴
とする請求項6記載の輸送カート。 - 【請求項9】 前記キャリヤの1つおよび前記対応する
対向表面は、弾性バッファに構成されていることを特徴
とする請求項7記載の輸送カート。 - 【請求項10】 各容器は、その傾動位置にある間は制
動器と衝合されていることを特徴とする請求項4記載の
輸送カート。 - 【請求項11】 各容器は、その傾動位置にある間は制
動器と衝合されていることを特徴とする請求項5記載の
輸送カート。 - 【請求項12】 各容器は、その傾動位置にある間は制
動器と衝合されていることを特徴とする請求項6記載の
輸送カート。 - 【請求項13】 各容器は、その傾動位置にある間は制
動器と衝合されていることを特徴とする請求項7記載の
輸送カート。 - 【請求項14】 各容器は、その傾動位置にある間は制
動器と衝合されていることを特徴とする請求項8記載の
輸送カート。 - 【請求項15】 各容器は、その傾動位置にある間は制
動器と衝合されていることを特徴とする請求項9記載の
輸送カート。 - 【請求項16】 前記駆動ギヤ上の前記結合要素は、前
記横方向案内ローラの平面に隣接して配置されているこ
とを特徴とする請求項4乃至15のいずれかに記載の輸
送カート。
Applications Claiming Priority (2)
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