ES2098481T5 - Instalacion de clasificacion de mercancias en bultos sueltos. - Google Patents
Instalacion de clasificacion de mercancias en bultos sueltos.Info
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- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
- B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/90—Sorting flat-type mail
Abstract
LA INSTALACION DISPONE DE UN CARRIL (3) CERRADO EN FORMA DE UN LAZO (2), SOBRE EL QUE SE GUIA UNA CADENA (4) DE CARROS SINFIN. A LO LARGO DEL CARRIL (3) SE HAN DISPUESTO ESTACIONES (9) DE ALIMENTACION PARA LA CARGA DE LOS CARROS (5) CON MERCANCIAS EN PIEZAS (10) ASI COMO ESTACIONES (11) DE LLEGADA PARA LA RECEPCION DE LAS MERCANCIAS (10) EN PIEZAS. CADA CARRO (5) DISPONE DE DOS BANDEJAS (13,14) QUE OSCILAN DE FORMA INDIVIDUAL ALREDEDOR DE UN EJE CONJUNTO Y DOS ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTOS SEPARADOS PARA EL PROCESO DE VOLCADO DE LAS BANDEJAS (13,14). CADA ESTACION (11) DE LLEGADA DISPONE DE DOS LEVAS OPCIONABLES DE FORMA INDIVIDUAL PARA LA DESCARGA EN EL PROCESO DE VOLTEO. EN LAS ESTACIONES (9) DE ALIMENTACION SE CARGA UN PAQUETE (10) SOBRE UNO DE LOS CARROS (5), Y A DECIR VERDAD SEGUN EL TAMAÑO DEL PAQUETE (10) SE CARGA SOBRE AMBAS BANDEJAS (13,14) DEL CARRO (5) O SOBRE UNA SOLA DE ELLAS. UN EQUIPO (12) DE CONTROL ADMITE LA ESTACION (12) DE ENTREGA Y LA BANDEJA (13,14) CUBIERTA O BANDEJAS (13,14) CUBIERTAS. TAN PRONTO COMO EL CARRO ALCANZA ESTA ESTACION (11) DE DESTINO, LA BANDEJA(S) (13,14) SON VOLTEADAS POR MEDIO DE LA ACTIVACION DE LA LEVA(S) CORRESPONDIENTE. POR MEDIO DE ESTA CONFIGURACION SE CONSIGUE UNA CAPACIDAD DE TRANSPORTE ALTA Y FLEXIBILIDAD DE LA INSTALACION.
Description
Instalación de clasificación de mercancías en
bultos sueltos.
En la patente DE 30 50 102 se describe una
instalación clasificadora. En ella, una cadena de carros sinfín
circula en una cinta sobre un carril cerrado. Cada carro de la
cadena de carros tiene una bandeja, que gira alrededor de un eje
inclinado desde una posición horizontal de reposo a dos posiciones
inclinadas. A lo largo de la cinta se disponen varios puestos de
carga, en los cuales las bandejas son cargadas con mercancías en
bultos, y varios puestos de destino. En el punto de carga, el carro
cargado con mercancía se asigna a uno de los puestos de destino.
Cuando el carro llega a uno de los puestos de destino, un carril
horizontal se desplaza transversalmente de manera que presiona sobre
la periferia exterior de un disco giratorio alojado en el carro.
Este gira y a su vez gira la bandeja a una de sus dos posiciones
inclinadas, de modo que la mercancía es descargada en dicho puesto
de destino.
Esta instalación ha tenido mucho éxito,
especialmente en aplicaciones donde el tamaño de los bultos oscila
relativamente poco. Naturalmente, en el caso de tamaños diferentes
de la mercancía en bultos, existen dificultades de seguridad de
acierto en los puestos de destino, porque las bandejas que giran
alrededor de un eje inclinado despiden de manera distinta las
mercancías en bultos según la situación del centro de gravedad.
Debido a ello, en el caso de mercancía en bultos de tamaños muy
diferentes, debe reducirse la velocidad periférica de la cadena de
carros, lo que disminuye la capacidad de la instalación.
Otra instalación clasificadora de mercancías en
bultos, es conocida por el documento
FR-A-2 373 464. En ella, cada carro
tiene dos bandejas giratorias alrededor de un eje situado en la
dirección de la marcha, bandejas que pueden ser inclinadas
individualmente en los puestos de destino. Además, cada bandeja
lleva un brazo de giro dispuesto hacia abajo con un rodillo que está
guiado en un carril. En el carril de cada puesto de destino, se
dispone una aguja de desvío que desvía el rodillo lateralmente bajo
mando y vuelca la bandeja afectada.
La presente invención tiene el objetivo de
configurar una instalación clasificadora y un carro de transporte
para la citada instalación, que puedan clasificar de modo racional
diferentes mercancías en bultos grandes. Este objetivo se alcanza
con la combinación de las características de las reivindicaciones 1
ó 4.
A continuación, se explica un ejemplo de
realización de la invención con ayuda de las figuras adjuntas, en
las cuales:
- La figura 1, muestra el plano horizontal
simplificado de una instalación.
- La figura 2, es una vista lateral de una parte
de la instalación.
- La figura 3, es una vista a mayor tamaño de una
parte de la figura 2.
- La figura 4, es una vista frontal de un
carro.
- Las figuras 5 y 6, son secciones por los planos
V-V y VI-VI de la figura 3.
- La figura 7, es una vista frontal de otra
realización del carro.
- La figura 8 y última, es una vista desde abajo
del carro de la figura 7.
La instalación 1 según la figura 1, es adecuada
por ejemplo para la clasificación de objetos postales en centros de
distribución postal. Comprende un carril cerrado 3 para una cinta 2,
y una cadena sinfín de carros 4 formada por carros 5 acoplados entre
sí y guiados sobre el carril 3. Una propulsión 6 compuesta por un
motor de tracción 7 y una cadena de tracción 8 arrastra a la cadena
de carros 4 en el sentido de marcha A. A lo largo de la cinta 2
están situados varios puestos de carga 9, desde los que se cargan
paquetes 10 sobre la cadena de carros 4 y donde es asignado a cada
carro cargado 5 uno de los varios puestos de destino 11. Un equipo
de mando 12 hace gira alrededor de un eje situado en la dirección
longitudinal del carro, a una o a las dos bandejas 13, 14 del carro
5 cargado, en el puesto de destino 11 asignado. Para esto, el
paquete 10 se desliza desde la bandeja 13, 14 sobre una rampa 15 del
puesto de destino 11 inclinada adecuadamente, y después cae en una
caja 16, por ejemplo un depósito colector dispuesto por debajo.
Tanto los puestos de carga 9 como los puestos de destino 11 son más
largos en la dirección de marcha que la suma de las longitudes de
las dos bandejas 13, 14 de un carro 5. Debido a esto, se pueden
cargar paquetes largos en las dos bandejas 13, 14 de un carro y ser
lanzados en el puesto de destino 11 afectado por el vuelco
simultáneo de ambas. Por el contrario, los paquetes cortos son
puestos solamente sobre una de las bandejas 13 ó 14 y por tanto es
solamente dicha bandeja la que se inclina en el puesto de destino
11. En tal caso, la otra bandeja 13 ó 14 del carro puede transportar
simultáneamente otro paquete corto a otro o al mismo puesto de
destino 11. Así, en el caso de que se presenten relativamente pocos
paquetes grandes que ocupen las dos bandejas 13, 14, la capacidad de
clasificación de la instalación prácticamente se duplica mediante la
división de los órganos de transporte en dos bandejas 13, 14 por
carro. Como las dos bandejas 13, 14 que pueden alojar conjuntamente
un paquete grande están montadas en un mismo bastidor móvil, en las
curvas y el paso sobre tramos en pendiente, no se producen
desplazamientos relativos entre ellas, de modo que el paquete grande
es transportado con seguridad y sin deslizarse.
En las figuras 2 a 6, se representa con detalle
un carro 5 de la instalación. El carril 3 se compone de dos tubos 20
paralelos distanciados entre sí lateralmente, que están sujetos a un
bloque de cimentación mediante un soporte no representado. Los
carros 5 de la cadena de carros 4 están acoplados entre sí mediante
barras articuladas 22 de articulaciones esféricas. Constan de una
barra de soporte 23 y de un equipo de rodadura 24 sujeto a ella,
compuesto de rodillos portantes 25 y rodillos de guía 26, los cuales
ruedan sobre los tubos 20. Las barras articuladas 22 están
articuladas en la barra de soporte 23 adyacentes al plano de los
rodillos de guía 26 para que las fuerzas de choque y de tracción de
las barras articuladas 22 conjuntamente con las fuerzas de guía
laterales solamente produzcan pequeños pares de fuerza
basculantes.
Dos soportes de bandeja 27 están atornillados
sobre la barra 23. Sobre estos soportes 27 están alojadas las
bandejas 13, 14, que giran cada una alrededor de un eje 28
horizontal situado en la dirección longitudinal del carro, y están
apoyadas sobre cuerpos de soporte 29, 30 que giran en los ejes con
rodamientos de agujas. Un disco de enclavamiento 31 está atornillado
en el cuerpo de soporte 29. El disco 31 tiene dos muescas de
enclavamiento 32 en su periferia exterior. En estas muescas encajan
dos uñetas de retención 34 giratorias alrededor del eje 33 paralelo
al eje 28, en la posición de reposo de las bandejas 13, 14
representada en las figuras 2, 3 y 5. Las uñetas 34 están tensadas
una contra otra mediante un muelle.
Un órgano de accionamiento 38 está asignado a
cada bandeja 13, 14. Consta de un disco de desenclavamiento 39, que
es giratorio alrededor del eje 28 con otros rodamientos de agujas,
de una palanca de accionamiento 40 atornillada en el disco 39, de
dos barras de empuje 41, cada una con un brazo 43, alojado de forma
giratoria alrededor de un eje transversal 42 de la barra de soporte
23, y un rodillo de accionamiento 44 alojado de forma giratoria en
el brazo 43, El disco 39 tiene dos superficies inclinadas 45
paralelas al eje 28, las cuales levantan de su posición de bloqueo
representada en la figura 5 una de ambas uñetas 34 al girar el disco
39 y así desbloquean al disco de enclavamiento 31. Uno de los dos
empujadores 46 de los extremos libres de la palanca 40 golpea contra
un tope de caucho 47 sujeto en la bandeja 13, 14 y vuelca esta
bandeja 13, 14 tras un pequeño ángulo de desbloqueo.
Cada puesto de destino 11 tiene dos levas 50, 51
en el lado del carril alejado de dicho puesto, las cuales son
giratorias alrededor de ejes 52 con respecto al bloque de
cimentación 21 mediante un cilindro neumático 53 cada una. Sirven
para volcar las bandejas 13, 14 desde la posición inclinada inactiva
representada en la figura 4 a una posición vertical activa, en la
cual el correspondiente rodillo de accionamiento 44 se desliza sobre
la curva de la leva 50, 51 y abate la palanca 40 con el disco de
desenclavamiento 39. Las dos curvas de las levas 50, 51 de un puesto
de destino 11 tienen la misma separación entre sí que los dos
rodillos de accionamiento 44 de un lado del carro 5.
Los órganos de retorno 54 están sujetos
sólidamente al bloque de cimentación 21 antes de las curvas y
pendientes correspondientes, devolviendo todas las bandejas 13, 14
inclinadas que pasan por delante otra vez a la posición horizontal
de reposo. El órgano de retorno 54 está representado en la figura 2
con línea de trazos. En realidad y como es evidente, no está situado
directamente después de las levas 50, 51. Los órganos de retorno
cogen los rodillos 44 descendidos correspondientes y los elevan, de
modo que la palanca 40 es llevada a su posición central. Por
supuesto, la bandeja afectada 13, 14 no queda todavía en la posición
de reposo, porque es giratoria con un ángulo de desbloqueo respecto
a la palanca 40. Un órgano de retención 55 elástico, por ejemplo de
poliamida, procura el último retorno de las bandejas 13, 14 a la
posición de reposo, en la cual enganchan en una pestaña de retención
56 del cuerpo de soporte 29
\hbox{(figura 6).}
Dos topes 60 están sujetos al cuerpo de soporte
30 para la amortiguación de la posición final, los cuales chocan
contra el correspondiente amortiguador de choque 61 sujeto en cada
soporte 27.
Un carril de guía 64 (figura 4) adicional está
montado por encima de cada tubo 20 en todos los puestos de destino
11, en curvas y en pendientes, para evitar que las fuerzas dinámicas
que actúan sobre el carro 5 puedan volcarlo.
Al menos una cremallera 67 está sujeta en el lado
inferior de la barra de soporte 23 de cada carro 5, para la tracción
de la cadena de carros 4. Los dientes 68 de la cremallera 67 están a
un nivel más bajo que las barras articuladas 22. La cadena de
tracción 8 es tan larga que al menos dos cremalleras 67 de carros
vecinos 5 se acoplan en ella simultáneamente en cada caso.
Una variante del equipo de rodadura 24 se muestra
en las figuras 7 y 8. Es adecuada ante todo para carros 5 con gran
distancia entre ruedas. Para evitar la posición inclinada de los
rodillos portantes 25 frente a los tubos 20, y el desgaste
consiguiente de los rodillos en las curvas, los rodillos se alojan
en un soporte de rodillos 74 giratorio alrededor de un eje vertical
75 atornillado a los soportes 73 de las barras de soporte 23. Dos
rodillos de guía 26 están alojados a ambos lados del eje 75 en el
soporte de rodillos 74. El soporte de rodillos 74 y con ello el
rodillo portante 25 es guiado paralelamente al tubo 20 mediante
estos dos rodillos de guía 26, independientemente de la posición
inclinada de la barra de soporte 23 en las curvas. Mediante esta
configuración, los carros 25 pueden ser largos, de manera que, en
caso de necesidad, también se puedan montar tres bandejas 13, 14 por
carro con los correspondientes órganos de accionamiento 38.
En el caso de carros más largos, puede ser
funcional colocar los rodillos de accionamiento 44 a distancias
regulares. Así, el tiempo disponible para el giro hacia dentro
mediante las levas 50, 51 es igual para todos los rodillos 44.
Con la instalación descrita se logra una
utilización óptima de todas las bandejas 13, 14 y con ello un
funcionamiento racional, incluso para tamaños bultos muy variables.
El enclavamiento con arrastre de forma de las bandejas 13, 14 en su
posición inicial da lugar a un funcionamiento seguro, incluso a
velocidad de impulsión más alta. En caso de mecanismos de
enclavamiento o de accionamiento defectuosos, la bandeja 13, 14
afectada es bloqueada mediante el equipo de mando 12 y el soporte de
bandejas 27 se sustituye por otro en una interrupción posterior del
funcionamiento. Esta sustitución puede ser realizada rápidamente,
porque la cadena de carros 4 no tiene que ser interrumpida. La
instalación descrita es por lo tanto de fácil mantenimiento.
También se pueden montar bandejas 13, 14 más
cortas o más largas sobre caros 5 idénticos, según el caso de
aplicación, es decir, según el tamaño máximo del bulto que se tiene
que transportar, y finalmente la longitud de las barras articuladas
22 tiene que ser adaptada en consecuencia. De este modo, los carros
5 pueden ser producidos en grandes cantidades y se simplifican las
existencias en almacén.
En el caso de que todos los puestos de destino 11
estén en el mismo lado de la cinta 2, los órganos de accionamiento
38 pueden ser suprimidos en uno de los lados. Los órganos de retorno
54 se configuran en este caso de modo que arrastran hacia abajo los
rodillos de accionamiento 44 levantados.
Según el caso de aplicación, puede ser eficaz
guiar ambos rodillos de accionamiento 44 delanteros de los carros 5
sobre otra rodada distinta a la de los dos rodillos de accionamiento
44 traseros, y separar lateralmente en consecuencia las levas 50, 51
de cada puesto de destino 11, por ejemplo con la separación mínima
al plano de simetría del carril 3. Con esto se dispone de un
recorrido mayor del carro 5 para el giro entre la posición activa e
inactiva, de manera que la velocidad de transporte puede ser
aumentada o la especificación en la precisión de la activación de
los órganos de conmutación puede ser disminuida.
Los rodillos de accionamiento 44 y las levas 50,
51 pueden también estar permutados entre sí.
Claims (10)
1. Instalación de clasificación de mercancías en
bultos sueltos (10), que abarca:
- -
- un carril (3) cerrado para formar una cinta (2);
- -
- varios carros (5) acoplados entre sí para formar una cadena sinfín de carros (4), conducidos sobre el carril (3), de los cuales cada uno presenta dos bandejas (13, 14) basculables en torno a un eje (28) que discurre en la dirección longitudinal del carro, dispuestas una tras otra en el sentido de marcha, que son basculables desde una posición base horizontal en la que forman una superficie de apoyo común y esencialmente continua para las mercancías en bultos sueltos, a una posición inclinada, teniendo cada carro (5) dos órganos de accionamiento (38) para la basculación independiente de las dos bandejas (13, 14) entre las dos posiciones;
- -
- una propulsión (6) para propulsar la cadena de carros (4) a lo largo del carril (3);
- -
- al menos un puesto de carga (9) a lo largo de la cinta (2) para la carga de las bandejas (13, 14) con mercancías en bultos sueltos (10);
- -
- varios puestos de destino (11) a lo largo de la cinta (2) para la recepción de las mercancías en bultos sueltos (10), siendo los puestos de destino (11) en la dirección de transporte al menos igual de largos que la suma de las longitudes de las dos bandejas (13, 14) de un carro (5);
- -
- en cada caso dos órganos de mando (50, 51) asociados a cada puesto de destino (11), que pueden ser conectados individualmente entre un estado inactivo y un estado activo, accionando en el estado activo a uno de los dos órganos de accionamiento (38) en el caso de un carro que pase por delante, y teniendo los órganos de mando (50, 51) la misma distancia uno de otro que los órganos de accionamiento (38) de un carro (5);
- -
- un equipo de mando (12), a través del cual cada mercancía en bultos sueltos entregada a los carros en el puesto de carga (9) se la asocia uno de los puestos de destino (11), pudiendo ser controlados los dos órganos de mando (50, 51) de cada puesto de destino (11) por parte de un equipo de mando (12) de manera que en el paso de un carro (5) individual conecta al mismo tiempo al estado activo a los dos órganos de mando (50, 51) de este puesto de destino (11) o conecta a sólo uno seleccionado de ellos o a ninguno, de modo que las dos bandejas (13, 14) de un carro (5) se inclinan al mismo tiempo, sólo se inclina una de ellas o ninguna en este puesto de destino (11); y
- -
- al menos un órgano de retorno (54) a lo largo de la cinta (2) para retomar las bandejas (13, 14) inclinadas a la posición de base.
2. Instalación según la reivindicación 1, en la
que los dos órganos de accionamiento (38) de cada carro (5) y los
dos órganos de mando (50, 51) de cada puesto de destino (11) abarcan
rodillos de accionamiento (44) cooperantes y levas (50, 52), que
tienen la misma separación entre sí.
3. Instalación según la reivindicación 1 ó 2, en
la que los dos órganos de accionamiento (38) de cada carro tienen
una separación distinta del plano longitudinal medio vertical, y los
dos órganos de mando (50, 51) de cada puesto de destino (11), en
estado activado, tienen la misma separación distinta del plano de
simetría vertical del carril (3).
4. Carro de transporte para uso en una
instalación de clasificación según la reivindicación 1, que
abarca:
- -
- un bastidor móvil (23, 24) con rodillos portantes (25) y rodillos de guía laterales (26) para recorrer un carril (3) de la instalación (1);
- -
- a ambos lados en cada caso un órgano de acoplamiento (22) en el bastidor móvil (23, 24) para unir el carro (5), a través de una barra articulada (22) de carros contiguos, con la cadena de carros (4);
- -
- dos bandejas (13, 14) apoyadas de forma basculable en torno a un eje (28) que discurre en la dirección longitudinal del carro, dispuestas una tras otra en el sentido de marcha, que son basculables desde una posición base horizontal en la que forman una superficie de apoyo común y esencialmente continua para las mercancías en bultos sueltos, a una posición inclinada; y
- -
- dos órganos de accionamiento (38) para el giro independiente de las dos bandejas (13, 14) entre las dos posiciones.
5. Carro según la reivindicación 4, en el que
cada bandeja (13, 14) está enclavada en su posición inicial mediante
una uñeta de retención (34) elástica, que es desenclavada al primer
movimiento del correspondiente órgano de accionamiento (38), y en el
que cada bandeja (13, 14) está centrada adicionalmente con relación
al bastidor móvil (23, 24) mediante un órgano de retención (55)
elástico, en la posición inicial.
6. Carro según la reivindicación 5, en el que
cada órgano de accionamiento (38) comprende una palanca (40)
giratoria alrededor del eje de giro (28) de las bandejas (13, 14) y
que está unida a un brazo (43) de accionamiento mediante una barra
de empuje (41), presentando la palanca (40) una superficie inclinada
(45) para levantar la uñeta de retención (34) correspondiente y un
empujador (46) en su extremo libre para el giro de la bandeja (13,
14) correspondiente, y estando el empujador (46) separado de una
superficie de contacto o tope (47) correspondiente de la bandeja
(13, 14), en su posición inicial.
7. Carro según la reivindicación 6, en el que la
uñeta de retención (34) encaja en una muesca de enclavamiento (32)
de la superficie exterior cilíndrica de un disco de enclavamiento
(31) unido con la bandeja (13, 14), en la posición inicial de la
bandeja correspondiente, y la uñeta de retención (34) es basculable
en torno a un eje (33) paralelo al eje de basculación (28) de la
bandeja (13, 14).
8. Carro según la reivindicación 6 ó 7, en el que
el empujador (46) o su superficie de contacto o tope (47) está
configurado como un tope elástico.
9. Carro según una de las reivindicaciones 4 a 8,
en el que cada bandeja (13, 14) hace tope contra un amortiguador
(61), en su posición inclinada.
10. Carro según una de las reivindicaciones 4 a
9, en el que los órganos de acoplamiento (22) del bastidor móvil
(23, 24) están dispuestos vecinos al plano de los rodillos (26) de
guía laterales.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| CH3167/91 | 1991-10-29 | ||
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