KR100531124B1 - 물품용 컨테이너를 비우기 위한 기울임 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물품용 특히 비행기 물품용 컨테이너(2)를 비우기 위한 기울임 장치에 관한 것으로서, 기울임 장치는 컨베이어(3)의 진행 과정중에 설치되며, 적어도 하나의 분지 컨베이어에 인접하고, 운송 방향(F)으로 서로 연속적으로 배치되는 기울임 팔(8)을 구비하며, 상기 기울임 팔은 컨테이너(2)를 비우기 위해서 각각 운송 방향(F) 즉 수평 방향으로 향하는 축(9)을 중심으로 옆쪽으로 흔들릴 수 있으며, 상기 컨베이어들(3) 사이에서 컨테이너(2)의 전달을 위한 적어도 두 개의 기울임 팔(8)이 분리 가능한 컨테이너와 결합될 수 있다.

최대 용량을 가지는 컨테이너를 비우기 위한 기울임 장치를 만들기 위해서 본 발명은 하기와 같이 구성된다. 상기 기울임 팔(8)이 각각 주행 기계(7) 위에 위치하며, 상기 주행 기계(7)에서 동력을 전달하는 견인수단(4)이 순환하며 회전하는 체인으로 결합되며, 상기 기울임 팔(8)에 위치한 고정 수단(20) 위의 컨테이너(2)는 컨베이어로의 수용과 계속 전달을 위해서 결합 및 분리될 수 있으며, 상기 컨테이너(2)는 결합된 상태에서 움직일 수 있는 기울임 팔(8) 위에 놓인다.

Description

물품용 컨테이너를 비우기 위한 기울임 장치{TIPPING DEVICE FOR EMPTYING CONTAINERS FOR PIECE GOODS}

본 발명은 특허청구범위 제1항의 특징부에 따른, 혼합-품목 화물(mixed item loads), 특히 항공 화물용 컨테이너의 비움을 위한 기울임 장치에 관한 것이다.

물품용 컨테이너를 비우기 위한 이러한 타입의 기울임 장치는 독일 특허 44 13 967 A1에 공지되어 있다. 상기 기울임 장치는 원칙적으로 운송 방향으로 연속적으로 배치되는 다수의 주행기계로 구성되며, 상기 주행기계는 순환하며 회전하는 체인으로 서로 결합되어 레일 위에서 움직일 수 있다. 상기 장치의 실시예에서 상기 주행기계는 스타디움 형태로 수평으로 놓여진 구동 레일을 따라서 움직일 수 있다. 상기 주행 기계에 각각 운송 방향으로 보아 서로 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 기울임 팔이 제공되며, 상기 기울임 팔은 운송 방향으로 뻗어있는 차축(axle)을 중심으로 흔들릴 수 있으며, 수평이 되도록, 그리고, 운송 방향으로 보아 서로 V-형태가 되도록 배향되어 있다. 상기 주행기계로부터 먼 쪽에 위치하는 기울임 팔의 말단들은 서로를 향해 혹은 서로로부터 멀어지게 움직여서, 상기 컨테이너의 접촉 표면 내의 상보적인 홈 파진 그루브내에서 이들 말단과 맞물릴 수 있다. 이 때문에, 상기 컨테이너는 기울임 팔과, 그리고 결국 운반자와 결합되어 상기 컨테이너에 담겨진 각종 화물들이 상기 주행기계의 주행로에 인접한 분지 컨베이어(branch conveyer)상에 수평으로 슬라이딩하도록 할 수 있다. 순환하는 주행 기계의 컨테이너가 진행중인 컨베이어 라인으로 다시 움직이도록 하기 위해, 상기 기울임 팔은 서로를 향해 움직이고, 이어서 컨테이너가 주행기계로부터 분리된다. 이 후, 상기 컨테이너는 상기 진행중인 컨베이어 라인으로 넘겨진다. 상기 기울임 팔의 결합 및 분리 동작은 상기 컨테이너로부터 먼 쪽에 위치한 기울임팔의 말단들에 위치한 안내 롤러에 의해 행해지며, 상기 안내 롤러는 운송 방향으로 진행하는 안내레일로 진입하고, 이러한 과정에 따라 기울임 팔의 상대적 움직임이 일어난다. 상기 기울임 팔이 결합방향으로 스프링을 통해 초기장력을 가지기 때문에, 상기 안내 레일은 단지 분리 과정을 위해서만 제공되는 것이다. 이러한 과정으로 인해, 연결 및 분리과정을 위한 안내롤러의 방해 없이, 상기 기울임 팔이 측면 기울어짐에 의해 상기 컨테이너가 간단하게 비워질 수 있다. 독일 특허 DE 42 25 491 C1는 컨베이어 라인 코스를 따라 배치되어 있는 컨테이너 비움 장치를 공지하고 있다. 상기 컨테이너는 바람직하게는 비행기 화물의 수송을 위해 사용된다. 상기 비움장치는 운송 방향으로 서로 연속적으로, 이격되어 고정 배열된 복수개의 기울임 팔을 이루어져 있다. 상기 기울임 팔은 운송 방향에 대해 가로질러(crosswise) 연장되고, 운송방향으로 뻗어있는 차축(axle) 주위의 그 중심에서 양쪽으로 흔들릴 수 있도록 지지된다. 나아가, 상기 비움장치 영역 내에, 롤러 컨베이어 라인을 따라 지지롤러가 제공되고; 상기 지지 롤러는 운송방향에서 보았을 경우, 연달아 한줄로 배열되고 디스크 형상을 가진다. 상기 지지롤러 및, 운송 방향으로 지나가는 중앙에 위치한 틈새를 가진 컨테이너의 하부면은 상기 지지롤러에 의해 지지되는 컨테이너가 상기 운송롤러상에서 양쪽 방향으로 약 45°까지 기울일 수 있도록 구성된다. 양팔의 기울임 팔에 의하여 컨테이너의 기울임 움직임은 일어나서, 운반되어온 화물이 상기 비움장치의 측면에 인접한 분지 컨베이어로 이송된다. 수평 차축 주위로 회전할 수 있는 가이드 롤러 형태의 가이드가 이를 위해 상기 기울임 팔의 대향 말단에 제공된다. 상기 안내 롤러가 상기 컨테이너에 알맞은 가이드 웨브(guiding web)와 결합되어 상기 기울임 팔의 흔들리는 움직임을 컨테이너에 전달한다. 운송방향으로 연달아 배치되어 있는 상기 기울임 팔들은 상기 컨테이너의 길이 보다는 짧은 간격으로 이격되어 있으므로, 상기 컨테이너는, 기울임 과정 중, 운송 방향으로, 동일한 기울임 위치를 가지는 후속하는 기울임 팔로 지나갈 수 있다.

상기 비움 장치는 많은 응용이 가능하고, 상기 기울임 팔의 고정된 움직임을 특징으로 한다. 그러나 상기 기울임 팔이, 후속하는 컨테이너를 받기 위해 기울어진 위치로부터 다시 세워질 수 있도록, 비워져야 할 개개의 컨테이너들 간에 적당한 간격이 존재하여 해야 한다는 점에서 상기 비움장치의 작업량이 제한된다.

독일 특허문헌 DE 21 51 439 C2는 컨베이어의 진행과정에 배치되는 혼합품목 화물 기울임 장치를 개시하고 있는 바, 상기 기울임 장치는 운송 방향으로 움직일 수 있고, 물품을 기울이기 위해 운송 방향으로 뻗어있는 차축 주위를 오른쪽 측면 또는 왼쪽 측면으로 흔들릴 수 있는 운반 쉘(carrying shell)로 구성되어 있다. 따라서 화물들은 선택적으로 이웃하는 분기 운송장치로 운반될 수 있다. 각각의 운반 셸은, 기울임 팔을 통해, 운송 방향으로 연속적으로 배치되며 서로 이어진 별개의 주행 기계 상에 부착된다. 그 결과, 상기 주행 기계는 순환 체인을 형성하며, 상기 체인은 이행부에서 디플렉션휠(deflection wheel)주위를 돌아 인접한 컨베이어까지 이어지며, 이로써 순환하며 회전하도록 형성된다. 상기 물품은 기울임 과정을 위한 인접한 컨베이어로부터 상기 체인 상부층의 운반 셸 위에 옮겨지며, 분지 컨베이어의 방향으로 기울여 떨어뜨리거나 또는 계속적인 운송을 위해 기울임 방향에 연결된 컨베이어에 옮겨진다. 상기 운반 셸의 기울임 동작은 상기 기울임 팔에 근접하는 지레 팔을 통해서 수행되며, 상기 지레 팔은 원칙적으로 수직선상 아래쪽으로 연장되고 기울임 팔의 다른 쪽을 향하는 자신의 단부에서 안내 롤러를 구비하고 있다. 상기 안내 롤러는 순환하는 스타디움 형태로 형성된 운반 셸의 주행 기계의 운전 로드(road)를 따라서 뻗어있는 안내 레일로 향한다. 여기에서 상기 운반 셸은 자신의 수평 위치로 조절된다. 기울임 과정을 위해서 오른쪽 또는 외쪽 측면에 대한 원하는 기울임 방향에 따라서 상기 안내 롤러가 상기 안내 레일의 상부 또는 하부에 배치되는 기울임 레일로 전환 되도록 분배(distributing)가 기울임 과정을 위한 안내 레일의 진행 과정에 배치된다. 상기 안내 롤러가 전환됨으로써 적절한 방법에 따라 상기 지레 팔은 아래로 당겨지거나 또는 위쪽으로 밀리게되며, 이로써 상기 운반 셸은 오른쪽 또는 왼쪽으로 완전히 기울여진다. 상기 분배 요소의 전환은 2중으로 작용하는 기압역학(氣壓力學) 실린더를 통해서 수행된다. 상기 기압역학 실린더를 수평으로 조정하는 움직임은 각각의 연결 링크 가이드와 함께 작동하는 두 개의 롤러에 의해서 분배 요소가 흔들림으로써 수직 방향으로 전환된다.

그러나 이러한 물품의 기울임 장치는 이전에 언급한 분지 컨베이어 상에 화물을 기울여 떨어뜨리는 데에만 적합하다. 컨테이너를 목적에 맞게 비우는데 사용하는 것은 불가능하다.

도 1은 컨베이어 벨트의 진행 과정에 배치된 본 발명에 의한 컨테이너용 기울임 장치의 측면도.

도 2는 절단선 Ⅱ-Ⅱ를 따라서 절단된 도 1의 단면도.

도 3은 기울임 팔이 기울여진 상태인 기울임 동력 장치 영역을 확대한 도 2에 의한 부분 확대도.

도 4는 분배 요소 영역을 확대한 도 1에 의한 부분 확대도.

도 5는 분배 요소의 동력 장치 영역을 확대한 도 4에 의한 부분 확대도.

도 6은 도 4의 평면도.

본 발명의 목적은, 최적의 작업 용량을 가지는, 혼합 품목 화물, 특히 비행기 화물 컨테이너를 비우기 위한 기울임 장치을 제조하기 위한 것이다.

본 발명의 상기 목적은, 특허청구범위 제1항에 따라 특징지워지는, 혼합품목 화물의 컨테이너를 비우기 위한 기울임 장치에 의해 달성된다. 종속항 제2항 내지 제11항에 본 발명의 유리한 디자인 변형이 제시되어 있다.

본 발명에 따르면, 기울임 팔이 운송 방향을 따라 움직이도록 고안되어 있기 때문에, 전체의 기울임 과정 중, 하나의 컨테이너에 2개 이상의 기울임 팔이 할당되고, 기울임 팔의 리셋(reset) 동작이 컨테이너와 수평인 위치로 이루어진다. 따라서, 상기 기울임 팔의 리셋을 위한 추가적인 시간을 제공할 필요가 없고, 운반 용량 또는 상기 기울임 장치의 길이가 최적화가 된다. 이러한 형태의 기울임 장치에서는 시간 당 2500개의 컨테이너의 운반 용량을 달성할 수 있다.

상기 기울임 팔은 주행 기계를 거쳐 구동 레일로 가이드되고, 무한 순환하는 견인(traction) 연동장치, 바람직하게는 체인(chain)을 경유하여 구동된다. 이러한 고안은 기울임 장치의 전체 높이를 감소시킨다.

상기 기울임 팔의 말단에 영구자석을 배열하고, 자력에 의해 붙잡힐 수 있는 재료, 특히 얇은 강판(steel sheeting)을 상기 컨테이너 바닥에 배열하는 것은, 상기 컨테이너가 플라스틱으로 만들어진 경우, 상기 기울임 팔에 상기 컨테이너를 고정시키는 방법으로서 특히 바람직하다. 상기 기울임 장치의 단부에서, 상기 기울임 팔을 하방으로 기울임에 의해 영구자석과 상기 컨테이너 간의 결합을 쉽게 해제시킬 수 있으며, 상기 컨테이너는 후속하는 컨베이어로 안정적으로 이동될 수 있다. 축방향에서 보았을 때 상기 기울임 장치의 처음 부분 및 끝 부분에서 일어나는 영구자석의 기울임 운동을 통하여 컨테이너의 부드러운 착탈이 가능해지는 바, 상기 기울임 운동은, 운송방향에 대해 가로질러 배향된 축을 중심으로, 기울임 팔 상의 수평 위치로 되거나 혹은 수평위치로부터 벗어나는 방식으로 일어난다. 나아가, 고정수단이 디스크 형상을 가지므로, 컨테이너 저부와 고정수단이 가능한한 넓은 면적에 걸쳐 접촉하여 기울임팔 상에서 컨테이너를 안정적으로 붙잡을 수 있다. 디스크 표면은 결합되는 컨테이너 쪽을 향하며, 각 방향(angular direction)으로 약간 움직일 수 있도록 상기 기울임팔 위에 고정수단을 보조적으로 위치시켜 이러한 것이 가능해진다.

또한 상기 주행기계에, 운송 방향에 대해 횡방향으로부터 보았을 때 스타디움 형태를 가진, 구동레일(running rail) 위에서 구르는 러너(runner)를 제공하는 것이 바람직하며, 그 위에 위치한 주행기계를 구비한 견인 기계수단(traction mechanism)은 상기 구동 레일의 단부 영역에 위치한 2개의 디플렉션 휠(deflection wheel)을 통해 가이드된다.

컨테이너의 기울임 동작을 수행하기 위해서, 모든 기울임 팔 상에 지레 팔(lever arm)이 상기 축의 바깥쪽에서 유연하게 지지되며, 이 때, 상기 지레 팔은 자신의 기울임 팔에 축 바깥쪽에서 연결되어 장착하며, 상기 지레 팔은 필수적으로 수직 배향을 가지고 상기 기울임 팔로부터 먼쪽의 단부에 안내롤러를 구비한다. 상기 안내롤러는, 스타디움 형태의 구동 레일과 평행하게 주행하는 안내 레일과 맞물려서 기울임 팔을 그 자신의 수평 운송 위치로 유지시킨다. 상기 기울임 팔의 흔들림(swiveling)을 위해서 안내 레일의 진행과정에 분배 레일이 제공되며, 상기 분배레일은, 운송 방향에 대해 가로질러 배향되고 수평한 차축과 함께 분배링크(distribution joint) 주위에서 흔들릴 수 있고, 상기 축 위에서 안내 롤러는 안내 레일로부터 상기 안내 레일에 대해 수직으로 변위하는 기울임 레일로 우회될 수 있다. 이로써 상기 지레 팔 상에 수직 방향으로 작용하는 견인력 또는 압력에 의해서 상기 기울임 팔 및 그 위에 고정되는 컨테이너는 상기 기울임 장치의 한 측면 또는 다른 한 측면으로 기울여진다. 기울임 메커니즘의 형상은 구조상 매우 간단하다. 그 이유는 기울임 메커니즘이 원칙적으로 기계적인 부품을 기초로 하기 때문이다. 이러한 종류의 기계적 솔루션은 고장 빈도도 매우 적다.

상기 안내 롤러의 진행 과정을 따라 상기 분배요소를 둘러싸고 흔들릴 수 있는 분배 레일을 배치하는 것은, 분배요소의 형상으로서 적합하다. 상기 분배레일은 본 발명에서 상기 컨테이너의 길이에 대략 상응하는 길이를 가진다. 이로써 상기 기울임 팔 및 기울임 컨테이너의 비교적 부드러운 기울임 동작이 가능해진다. 상기 분배 레일은 동력 장치를 통하여 수평적인 정지 위치로부터 자신의 작동 위치로 흔들릴 수 있다. 상기 작동 위치에서 상기 분배 레일은 그것이 배치된 기울임 레일과 함께 안내 레일과 결합된다.

상기 분배 레일을 흔드는 동작을 위한 동력 장치로서 몰타 십자가의 형태로 형성되고 추진 파이프 및 회전 파이프를 구비한 평평한 캠 기어(cam gear)를 사용하는 것이 더욱 바람직하다. 그 이유는 상기 기울임 레일의 정지 위치 및 작동 위치에서 연결된 기어를 구비한, 특히 전동기로서 형성된 동력 장치가 회전시에 부하(負荷)를 받지 않으며, 상기 분배 레일의 지지력(支持力)이 상기 기어의 출력축에 직접 유입된다는 것이 확실해 지기 때문이다. 그래서 상기 캠 기어가 자동으로 고정됨을 알 수 있다.

상기한 캠 기어는 출력축 위에 배치된 핀 디스크에 의해서 동력을 전달하며, 상기 핀 디스크가 원칙적으로 출력축에 비스듬히 위치한 핀(pin)으로 구성되며, 상기 핀은 상기 핀 디스크에 대해 동축을 이루며 회전할 수 있는 슬롯 디스크(slot disk)의 슬롯과 결합된다. 상기 슬롯에 대향하여 배치되는 상기 슬롯 디스크의 단부에 결합 로드(coupling rod)가 움직이도록 연결되어 장착되며, 상기 결합 로드는 상기 분배 레일과 연결되며 상기 슬롯 디스크의 회전 운동을 상기 분배 레일의 상승 운동 또는 하강 운동으로 전환시키도록 한다. 이로써 상기 캠 기어가 위에서 언급한 바와 같이 자동 고정되며, 상기 핀 디스크 및 슬롯 디스크에 아치형의 베어링 표면이 형성되며, 상기 베어링 표면은 상기 핀 디스크 및 슬롯 디스크의 작동 위치 및 정지 위치에 나란히 놓여지며 그리고 이와 동시에 핀의 중량이 경감된다. 상기 두 위치 사이에서 핀 디스크는 약 90°로 기울여질 수 있으며, 상기 핀 디스크의 양쪽으로 흔들리는 위치에서 각각의 슬롯이 자신의 길이 방향 연장부와 함께 핀 디스크의 축에 대해 접선을 이루고 상기 축에 대해 간격을 두고 배치된다.

더 나아가 운송 방향으로 볼 때, 구동 레일의 아랫부분의 오른쪽 측면 및 왼쪽 측면에 보여지는 안내 레일 및 기울임 레일의 이중 장치는 장점으로서 작용한다. 이로써 상기 기울임 장치의 구동 레일이 시작되는 곳에서 왼쪽 측면 위에 개개 분배 요소 및 운송 방향 내에서 짧게 이어지는 오른쪽 측면 위에 그 외의 분배 요소가 형성되는 것이 가능하다. 상기 분배 요소의 간격은 연달아 있는 기울임 팔의 간격에 상응하며, 상기 기울임 팔은 컨테이너를 함께 운반하며, 그럼으로써 동시에 상기 기울임 팔의 흔들림이 가능해 진다. 상기 분배 요소가 옆을 향하여 기울어진 각도를 가짐으로써 상기 동력 장치의 속도를 높일 수 있게 된다. 그 이유는 개개의 안내 롤러 사이의 간격이 안내 레일 및 기울임 레일의 측면 위에서 두 배가 되고 그래서 운송 속도가 높아질 때 다음 번 안내 롤러가 원하는 위치에 도착하기 전에 분배 레일을 만들기에 충분한 시간이 남아 있기 때문이다. 본 발명을 위해서 상기 기울임 팔은 동력 장치 위에서 각각 약 180°정도 비틀어져 배치되며 운송 방향으로 보아 상기 안내 롤러는 각각 오른쪽 레일 또는 왼쪽 레일과 교대로 결합된다.

본 발명은 실시예에 의거하여 이후에 더욱 상세히 설명된다.

도 1은 컨테이너(2), 특히 비행기 물품의 운송 컨테이너를 비우기 위한 본 발명에 의한 기울임 장치(1)의 측면도이다. 상기 기울임 장치(1)는 특히 고무 벨트 컨베이어로 형성된 컨베이어(3)의 진행 과정 내에 배치되며, 고무 벨트 컨베이어 위에서 운송 컨테이너가 옆을 향해 각각 고무 벨트로부터 운반된다. 상기 컨베이어(3)는 상기 기울임 장치(1)로부터 상기 컨테이너(2)를 운반하거나 또는 이끌어 내는데 사용된다. 상기 컨테이너(2)로부터 운송된 운반물이 특히 슬라이드(slide)로서 형성된 분지 컨베이어(도시되지 않음) 위로 운송되기 위해서 상기 기울임 장치(1)는 상기 컨테이너(2)가 한쪽 편으로 그리고 운송 방향(F)에 대하여 가로로 그리고 옆으로 흔들리도록 한다.

상기 기울임 장치(1)는 원칙적으로 순환하며 회전하는 견인 기계 수단(traction mechanism)(4)으로 구성되며, 상기 견인수단은 상기 기울임 장치(1)의 처음 부분 및 끝 부분에서 운송 방향에 대해 가로로 뻗고 있는 수평 축을 중심으로 회전 가능하게 장착되는 디플렉션휠(deflection wheel: 5)을 거쳐 지나간다. 단지 부분적으로만 도시된 견인 기계 수단(4)은 특히 체인으로 형성되며 그에 상응하여 상기 디플렉션휠(5)은 톱니바퀴로서 형성된다. 디플렉션휠(5)들 사이에서 상기 견인수단(4)은 운송 방향(F)으로 연장되고 옆쪽으로 열려져 있는 구동 레일(running rail: 6)을 거쳐 지나가며(도 3 및 도 4에도 도시됨), 상기 구동 레일의 안내 표면(guide surface)은 특히 플라스틱으로 제조된다. 상기 견인 수단(4)에 주행 기계(7)가 나사로 고정되며, 주행 기계는 상기 견인 수단(4)의 상부층 영역에서 운송 방향(F)으로 움직일 수 있다. 상기 견인수단(4)을 따라서 다수의 주행 기계(7)가 배치되며, 상기 주행 기계는 운송 방향(F)으로 연달아 배치되는 각각 두 개의 주행 기계(7)가 한 쌍을 이루어 각각의 컨테이너(2)를 운반할 정도의 간격을 이루고 있다. 각각 한 쌍의 주행 기계는 컨테이너(2)의 길이에 좌우되며, 다음에 이어지는 컨테이너(2)에 대하여 최소한의 간격을 유지하도록 서로의 간격을 유지한다. 상기 컨테이너(2)가 기울여지는 과정을 위해서 각각의 주행 기계(7) 위에 기울임 팔(8)이 고정되며, 상기 기울임 팔은 운송 방향(F)으로 그리고 수평으로 향하는 축(9; 도2 및 도3에 도시됨)을 중심으로 흔들릴 수 있다.

상기 주행 기계(7)는 원칙적으로 상기 축(9)을 거쳐 장착되는 기울임 팔(8) 위에 있는 프레임(frame: 10)으로 구성된다. 이로써 상기 주행 기계(7)가 운송 방향(F)으로 상기 견인수단(4)의 상부 영역에서 움직인다는 것을 알 수 있다. 또한 상기 주행 기계(7)는 4개의 주행 롤러(11)를 구비하며, 상기 주행 롤러는 운송 방향(F)으로 보아서 각각 쌍을 이루며 연달아 그리고 서로 나란히 배치된다(도 2 및 도 3에 도시됨). 상기 주행 롤러(11)는 상기 구동 레일(6)에서 굴러가며, 상기 구동 레일은 견인 수단(4)을 따라서 움직이는 상기 기울임 장치(1)에 배치된다. 한 측면으로부터 보면 상기 구동 레일(6)은 스타디움 형태로 형성되는데, 즉 상기 구동 레일은 두 개의 평행하게 마주보며 위치하며 수직 레일로 이루어지며, 그 끝부분은 각각 반원 형태의 레일에 의해 서로 결합된다.

상기 기울임 팔(8)의 기울임 움직임은 결합 로드(coupling rod: 12)에 의해서 수행되는데, 상기 결합 로드는 운송 방향(F)으로 뻗어있는 링크 헤드(link head)의 축(13; 도 2 및 도 3에 도시됨)에 의해서 흔들릴 수 있게 상기 기울임 팔(8)에 장착되고, 원칙적으로 수직선상 아래로 연장된다. 상기 기울임 팔(8)의 다른 쪽을 향하는 상기 결합 로드(12)의 끝부분에 안내 롤러(14)가 배치되며, 상기 안내 롤러는 상기 구동 레일(6)에 대해 평행이며, 역시 스타디움 형태로 뻗고 있는 안내 레일(15a, 15b)과 연결된다. 상기 기울임 팔(8)이 수평인 자신의 운송 위치로부터 자신의 기울임 위치로 움직이도록 하기 위해서, 기울임 레일(16a, 16b)은 상기 안내 레일(15a, 15b)에 대해 평행하고 상부 및 하부로 향하도록 형성된다. 상기 안내 레일(15a, 15b) 및 기울임 레일(16a, 16b)은 상기 분배 요소(17a, 17b)에 의해서 서로 결합된다. 상기 분배 요소(17a, 17b)를 전환시킴으로써 상기 기울임 팔(8)의 흔들리는 움직임이 시작될 수 있다. 그 이유는 상기 안내 롤러(14)가 안내 레일(15a, 15b)로부터 배치된 기울임 레일(16)위로 우회됨으로써 상기 결합 로드(12)가 위로 구부려지거나 아래로 당겨져서 기울임 팔(8)이 흔들리기 때문이다.

도 2는 절단선 Ⅱ-Ⅱ를 따라서 절단된 도 1의 확대 단면도이며, 도 2로부터 특히 컨테이너(2)의 형상이 나타나게 된다. 상기 컨테이너(2)는 운송되는 운송물이 트렁크, 배낭 또는 포켓의 형태로 약 45°정도 기울임으로써 바깥으로 끌어내도록 하기 위한 특성을 가지고 있다. 욕조 형태라는 것이 컨테이너(2)가 수송되는 동안 컨베이어의 오르막길, 내리막길 및 커브 길에서 컨테이너(2)에 있는 물품이 떨어지는 것을 예방하기 위해서, 여기에서 컨테이너(2)가 운송 방향(F)에 대해 가로로 향하며 컨테이너(2)의 바닥(19)에 대해 거의 수직으로 향하는 측면 벽(18)을 구비한다는 것을 명확히 해준다. 전술한 실시예에서 운송 방향(F)을 향하는 상기 컨테이너(2)의 내부 측면 벽(18)은 바닥(19)에 대해 약 20°정도의 각도를 가지고 배치된다. 상기 측면 벽(18)의 이러한 비스듬한 형상은 상기 컨테이너(2)를 기울일 때 이웃하는 분지 컨베이어 위에 물품을 떨어뜨리는 경우에 바람직하다.

상기 컨테이너(2)가 운송 동작이 일어나는 동안 운송 방향(F)으로 상기 기울임 장치(1) 위에서 고정 수단(20)에 의해 기울임 팔(8)과 고정된다. 이와 동시에 상기 컨테이너(2)는 기울임 팔(8) 위에서 자신의 바닥(19)에 의해 놓여진다. 상기 고정 수단(20)은 특히 영구자석으로서 형성되며, 그에 상응하는 특히 플라스틱으로 제조된 컨테이너의 바닥(19)의 외측면 영역은 얇은 금속판으로 형성되며, 또한 이러한 얇은 금속판은 플라스틱으로 제조된 컨테이너(2)를 보호하기 위해 사용된다.

상기 고정 수단(20)은 기계적인 고정 장치로 만들 수 있으며, 상기 컨테이너에 그에 상응하는 공간을 남겨두거나 또는 전자석을 사용하여 만들 수도 있다.

또한 도 2로부터 상기 주행 기계(7)를 위한 구동 레일(6)이 두 개의 U-형상의 섹션(section)으로 형성되어 있음을 알 수 있다. 상기 구동 레일은 똑바로 서 있으며, 자신의 열려진 측면이 서로를 향하고 있으며, 플랜지의 외측면과 함께 지지 프레임(22)에 옆으로 배치된다. U-섹션 형상의 구동 레일(6)의 하부 로드(rod) 위로 상기 주행 기계(7)의 주행 롤러(11)가 각각 굴러간다. 상기 주행 롤러(11)의 직경은 상기 구동 레일(6)의 하부 로드 위에 놓여진 주행 롤러(11)에 있어서 상기 구동 레일(6)의 상부 로드에 대해 소정의 간격이 존재할 정도로 정해진다. 이로써 한편으로는 상기 주행 롤러(11)가 상기 구동 레일(6)에서 정지하지 않고 구동할 수 있고, 다른 한편으로는 상기 컨테이너(2)의 측면이 전이(轉移)됨으로써 기울이는 동안 상기 주행 기계(7) 위에 생겨난 기울임 모멘트가 수용될 수 있다. 그럼으로써 상기 기울임 팔의 돌출된 부분의 다른 쪽을 향하는 주행 롤러(11)가 상기 구동 레일(6)의 하부 로드에서 뚜렷이 나타나며 상기 구동 레일(6)의 상부 로드에 직접 연결되어 놓이게 된다. 이로써 상기 기울임 모멘트로부터 생겨난 힘이 상기 구동 레일(6) 및 지지 프레임에 안전하게 유입된다. 서로 나란히 배치된 상기 주행 기계(7)의 주행 롤러(11)는 각각 동축으로 마주보며 배치되는 주행축(23)의 단면에 위치하며, 상기 주행축은 상기 주행 롤러(11) 사이에서 상기 주행 기계(7)의 프레임(10)과 결합된다. 상기 프레임(10)은 상기 지지 프레임(22)의 방향으로 -상부 주행 기계(7)와 관련하여- 아래쪽으로 연장된 운반 요소(carrier element)의 중앙에서 볼트(24)에 의해 견인수단(4)에 결합된다. 상기 견인수단(4)이 톱니형 체인으로 형성되는 경우를 위해서 상기 볼트(24)가 고리 플레이트(link plate)를 위해 옆쪽으로 연장된 볼트라는 것이 중요하다.

상기 기울임 팔(8)은 원칙적으로 운송 방향(F)에 대해 가로로 연장된 프로필(profile)로 구성되며, 상기 프로필은 자신의 길이 방향 연장부의 중앙에서 운송 방향(F)을 향하는 축(9)에 그리고 상기 주행 기계(7)의 프레임(10) 위에 장착된다. 상기 기울임 팔(8)의 끝부분 및 동일한 연장부에 각각 고정 수단(20)이 배치된다. 영구 자석으로 형성된 고정 수단(20)은 경계를 이루는 유연한 결합 요소(21) 특히, 얇은 강철판을 거쳐 기울임 팔(8)과 결합된다. 상기처럼 유연한 고정에 의해서 상기 고정 수단(20)의 상부 표면이 상기 컨테이너(2) 바닥(19)의 하부 면에 전면적으로 배치될 수 있다. 이로써 상기 고정 수단(20)의 고정력이 최대가 된다. 상기 자석이 냄비 모양의 플라스틱 요소로 설비될 수 있고, 기울임 팔(8)과 결합된 상기 플라스틱 요소 또는 고정 수단(20)은 상기 기울임 팔(8)과 직접 결합될 수 있다.

또한 도 2로부터 상기 안내 레일(15a, 15b) 및 기울임 레일(16a, 16b)의 배치를 알 수 있다. 운송 방향(F)으로 보아 견인수단(4)의 상부층 영역에서 각각의 구동 레일(6) 아래쪽으로 한 쌍을 이루는 각각의 안내 레일(15a, 15b)이 기울임 레일(16a, 16b)과 함께 형성되어 있다. 상기 견인수단(4)의 하부층 영역에서 상기 기울임 장치(1)의 각 측면에 기울임 레일(16a, 16b)이 아닌 안내 레일(15a, 15b)만이 배치된다. 도 2에서 기울임 팔(8)을 구비한 주행 기계(7)가 도시되어 있으며, 주행 기계의 결합 로드(12)는 자신의 안내 롤러(14)를 거쳐 운송 방향으로 보아 오른쪽 측면 위에 배치되는 안내 레일(15a) 및 필요한 경우에 주행 기계에 배치되는 기울임 레일(16a)과 연결된다. 기울임 팔(8)을 구비하고 운송 방향(F)을 따르는 주행 기계(7)는 도 2에 도시된 주행 기계(7)에 대해 대칭이며, 여기에서 컨테이너를 운반하기 위해서 두 개의 기울임 팔(8)이 한 쌍을 이루며, 그래서 상기 결합 로드(12)는 자신의 축 위에서 두 개의 팔로 형성된 기울임 팔(8)의 왼쪽 측면에 연결된다. 쌍을 이루는 다른 주행 기계(7)는 흔들리는 기울임 위치에서 도 3에 도시되어 있다.

공통적으로 컨테이너(2)를 운반하는 상기 두 개의 기울임 팔(8)의 공통적인 흔들림 동작을 위해서, 운송 방향(F)으로 전방에 위치하는 기울임 팔(8)은 안내 롤러(14)가 아래쪽 또는 안쪽 안내 레일(15)로부터 오른쪽 측면 위에서 분배 요소(17a; 도 4 및 도 5 참조)를 거쳐 안내 레일(15a)과 상기 구동 레일(6) 사이에 배치되는 기울임 레일(16a)로 전환됨으로써 흔들릴 수 있다. 이로써 결합 로드(12)는 수직 방향으로 위쪽으로 움직이고 기울임 팔(8)은 약 45°정도로 축(9)을 중심으로 왼쪽으로 기울어진다.

상기 견인수단(4)의 하부층 영역에서 상기 기울임 팔(8)이 흔들리지 않으므로 단지 안내 레일(15a)은 오른쪽 측면 위에, 그리고 안내 레일(15)은 왼쪽 측면 위에 위쪽으로 위치를 바꾸어 배치된다.

도 2의 확대 단면도로서 한 쌍의 기울임 팔(8)의 한 기울임 팔(8)을 구비한 운송 방향(F)으로 보아 뒤쪽의 주행 기계(7)를 위한 기울임 동력 장치 영역을 도시한 도 3과 비교하면, 운송 방향(F)으로 보아 왼쪽 측면에 배치된 안내 레일(15b) 및 기울임 레일(16b)이 오른쪽 측면과는 반대로 서로 바꾸어 놓여 있음이 명백히 나타나있다. 그래서 상기 기울임 레일(16b)은 안내 레일(15b)의 아래쪽에 배치된다. 이러한 배치는 도 2에도 나타나 있으며, 상기 견인수단(4)의 하부층 영역에서 상기 안내 레일 (15b)이 왼쪽 측면에서 상기 구동 레일(6)의 이웃하는 영역에서 거의 인접하여 배치되며, 상기 안내 레일(15)은 오른쪽 측면 위에서 수직 방향으로 하부 구동 레일(6)의 상부면의 틈을 포함한 상기 기울임 레일(16)의 높이 만큼 위로 비스듬하게 되어 있다.

또한 도 3은 두 개의 팔로 형성된 기울임 팔(8)의 한 면 위에 즉, 결합 로드(12)의 반대 방향에 있는 한 면 위에 연결 로드(connecting rod: 25)가 운송 방향(F)으로 뻗고 있는 축(26)을 중심으로 흔들릴 수 있도록 장착됨을 도시한다. 상기 연결 로드(25)는 상기 기울임 팔(8)의 모든 위치에서 원칙적으로 수직으로 향하고 상기 기울임 팔(8)의 다른 쪽을 향하는 끝부분에서 스프링 요소(27)를 거쳐 상기 주행 기계(7)의 프레임(10)에 지지된다. 상기한 스프링 요소(27)가 기울임 팔(8)을 상기주행 기계(7)의 프레임(10) 맞은편에 연결해야 하므로, 그래서 한편으로는 수평의 운송 위치에서 그리고 기울여진 기울임 위치에서 안내 롤러(14)는 U 형태로 형성되고 옆으로 열려진 안내 레일(15a, 15b) 및 기울임 레일(16a, 16b)의 각각 상부 플랜지로 진행된다. 이로써 기울임 팔(8)은 기울이는 전체 과정 동안 그리고 견인수단(4)의 하부층 영역으로 복귀(復歸)하는 동안 안정된다.

또한 도 3에 견인 팔(28) 위에서 축(29)을 거쳐서 상기 기울임 팔(8)을 가진 결합 로드(12)의 다른 쪽을 향하는 끝부분에 상기 안내 롤러(14)가 결합되어 있음이 도시되었다. 상기한 견인 팔(28)이 또한 도 4의 측면도에서도 나타나 있다. 상기 축(29)은 운송 방향(F)에 대해 가로로 그리고 수평으로 향하고 있다. 상기 결합 로드(12)가 견인 팔(28)에 장착되는 것과 관련하여 이것이 운송 방향(F)에 대해 옆을 향하는 축(30)에 의해서 수행됨이 도 3 및 도 4에 나타나있다. 기울이는 과정 동안 상기 기울임 팔(8)의 3차원적인 동작이 일어나는 동안 발생되는 이전(移轉)을 상쇄시키기 위해서 상기 축(13, 30)들은 각각 구와(球窩) 조인트의 구성성분 이다. 상기 안내 롤러(14)가 견인 팔(28) 위에서 상기 프레임(10)과 결합되고 상기 결합 로드(12)가 상기 안내 롤러(14)의 장치 위쪽에서 상기 견인 팔(28)과 연결됨으로써 상기 결합 로드(12)를 추가적으로 수직 방향으로 안내할 필요 없게 된다. 운송 방향(F)으로 보아 앞쪽의 견인 팔(28)을 프레임(10)에 연결함으로써 상기 안내 롤러(14) 및 견인 팔(28)은 주행 기계(7) 뒤쪽으로 끌어당겨진다. 상기 안내 레일(14)이 상기 안내 레일(15) 및 기울임 레일(16)로 움직이는 이러한 방법은 견인 팔(28)과 결합 로드(12)사이의 링크 결합의 안정성을 높이게 한다.

이외에도 도 2와 도 3을 비교하면, 상기 기울임 팔(8)의 지레 측면에 추가적으로 결합 금속판(31)이 배치되며, 상기 금속판 위에서 연결 로드(25) 또는 결합 로드(12)가 기울임 팔(8)과 결합되며, 컨테이너(2)의 운송을 위한 한 쌍의 기울임 팔(8)의 앞쪽 기울임 팔 또는 뒤쪽 기울임 팔(8)이 다루어진다. 이로써 대향하여 배치되는 양쪽 측면 위에서 상기 안내 레일(15a, 15b) 및 기울임 레일(16a, 16b)이 수직 방향으로 서로 교차되어 수직으로 위치를 바꾸고 있음에도 불구하고, 동일하게 형성된 결합 로드(12)가 사용되어 질 수 있다.

도 4는 도 1의 부분 확대도로서 운송 방향(F)으로 서로 연속하는 두 개의 분배 요소(17a, 17b) 영역을 보여주며, 상기 분배 요소들은 원칙적으로 몰타 십자가의 형태로 형성된 추진 파이프 및 회전 파이프를 구비한 동력 장치(32; 도 6에 도시됨) 및 평평한 캠 기어로 구성된다. 상기 동력 장치(32)는 이미 작동된 치차 장치를 구비한 전기 모터로 구성된다. 상기 동력 장치(32)는 상기 기울임 장치(1)의 지지 프레임(22)에 장착되며 운송 방향에 대해 옆으로 수평으로 뻗고 있는 축(33) 위에서 출력쪽 면이 그 위에 장착된 핀 디스크(34)와 결합된다. 상기 핀 디스크(34)는 축(33)에 한 면이 장착된 지레 팔의 기능을 가지게 되며, 상기 지레 팔 축(33)의 다른 쪽을 향하는 끝 부분에 핀(35)이 형성되어 있으며, 상기 핀은 상기 축(33)에 대해 동축으로 향하게 된다. 특히 상기 핀(35)은 롤(roll)을 구비한다. 상기 핀(35)은 슬롯 디스크(37)의 한 면이 열려진 긴 구멍 형태의 슬롯(36)과 결합되며, 상기 슬롯 디스크는 상기 핀 디스크(34)의 축(33)에 대해 동축으로 향하는 축 주위에 회전 가능하도록 장착된다. 상기 슬롯 디스크(37)는 거의 정사각형으로 형성되고, 상기 축(38)의 중심을 벗어나 장착되며 상기 캠 기어의 자동 고정을 위한 자신의 끝 부분 위치에 오목한 두 개의 베어링 표면(37')을 형성하고 있다. 기능에 알맞게 상기 슬롯 디스크(37)는 두 개의 지레로서 형성되고 상기 슬롯(36)의 지레 팔에 배치되며, 상기 축(38)은 자신의 세로 방향 확장부의 지레 팔의 연장부를 중심으로 절단한다. 상기 슬롯 디스크(37)의 대향하며 위치하는 지레 팔에 그리고 상기 슬롯(36)에 대향하며 위치하는 한 면에서 상기 축(38)에 대해 동축으로 향하는 축(39) 위에 연결 로드(40)가 장착되며, 축(39)의 다른 쪽을 향하는 상기 결합 로드의 끝부분은 상기 축(35)에 대해 계속해서 평행하게 향하는 축(45) 위에서 분배 레일(41)에 고정된다. 상기 핀-슬롯 결합부는 상기 분배 레일(41)의 흔들림을 위해 사용되며, 상기 분배 레일(41)의 끝부분 고정은 상기 베어링 표면(34', 37') 위에서 이루어진다.

상기 분배 레일(41)은 운송 방향(F)으로 연장된 길이를 구비하며, 상기 길이는 컨테이너(2)의 길이 영역에 놓이게 되며, 상기 분배 레일은 분배 링크(distributing link: 42)를 거쳐 안내 레일(15b)의 진행 과정에 배치되는 자신의 정지 위치로부터 작동 위치로 흔들릴 수 있다. 상기한 작동 위치에서 상기 분배 레일(41b)은 기울임 레일(16b)을 가진 안내 레일(15b)과 결합되며, 운송 방향(F)으로 보아 사면(斜面)에 배치된다. 상기 분배 레일(41b)을 위한 분배 링크(42)는 도4에 도시되지 않는다. 그 이유는 상기 분배 레일(41b)의 길이에 의해서 도면의 오른쪽 구석의 바깥에 놓여있는 컨테이너(2)의 부드러운 기울임 동작이 수행되기 때문이다. 그러나 분배 레일(41a)을 위한 분배 링크(42)는 도 4의 평면도인 도 6에 나타나있다. 상기 분배 레일(41)은 그 길이를 축소하기 위해서 본 발명의 실시예에서는 두 부분으로 이루어진다. 첫 번째 부분은 분배 링크(42)와 결합되고 두 번째 부분(41b)은 기울임 레일(16b)이 시작되는 부분에 지속적으로 고정된다. 상기 두 번째 부분(41b)은 첫 번째 부분이 작동 위치로 조절되는 부분에 상응하여 상기 기울임 레일(16)에 각을 이루며 조절된다.

도 4에서 상기 분배 레일(41b)이 수평으로 놓여있는 자신의 정지 상태가 도시되며, 상기 분배 레일(41b)의 작동 위치는 단지 확실하게 도시된 끝부분(41b')에 의해서만 확실해 진다. 또한 도 4에서 상기 분배 레일(41b)이 분배 링크(42) 옆에서 상기 분배 링크(42)의 반대편을 향하고 운송 방향(F)의 앞쪽에 위치한 자신의 끝부분에서 추가적으로 수직 방향으로 안내 요소(43) 위에서 지지된다는 것을 알 수 있다. 상기 안내 요소(43)는 U-형태의 부분으로 이루어지며, 상기 U-형태 부분은 지지 프레임(22)에 고정되며, U-형태 부분의 열려진 측면은 운송 방향(F)으로 보아 앞쪽으로 향한다. 상기 열려진 부분에 띠 모양의 요소가 결합되며, 상기 띠 모양 요소는 상기 분배 레일(41)에 고정된다. 상기 연결 로드(40)는 분배 레일(41b)과 상기 안내 요소(43)의 근처에서 분배 링크(42)에 대해 소정의 간격을 두고 결합된다.

또한 도 4에서 분배 요소(17a)의 분배 레일(41a)에 상응하는 형상이 나타나있다. 또한 도 4에서 분배 레일(41a)은 자신의 정지 상태에서 도시되고 작동 위치는 상기 분배 레일(41a')의 고정 부분에 대해 운송 방향(F)의 앞쪽 끝부분에 의해서 암시적으로 확실해 진다. 상기 분배 요소(17a)에 있어서 슬롯 디스크(37)의 슬롯(36)은 도 4에서 양쪽으로 가능한 자신의 위치로 도시된다.

도 5에 의하면 도 5는 도 4의 분배 요소(17b) 영역을 나타낸 확대 단면도로서 여기에서 상기 분배 요소(17)의 동력 장치(32)의 기능 및 장점이 거의 설명되어진다. 상기 분배 레일(41b)은 주행 기계(7)에 있어서 결합 로드(12)의 안내 롤러(14)가 안내 레일(15b)을 따라서 움직이게 되며, 기울임 팔(8)이 자신의 운송 위치에 놓이게 된 들어올려진 수평을 이루는 자신의 정지 위치에 나타난다. 이러한 정지 위치에서 상기 분배 레일(41b)은 연결 로드(40) 위에서 지지되며, 상기 연결 로드(40)는 결합각(connection angle: 44) 및 분배 레일(41b)을 가진 축(45) 위에서 링크로 결합되고 그 끝부분에서 슬롯 디스크(37)에 떠받쳐지며, 상기 연결 로드는 또한 자신의 정지 위치에서 상기 슬롯 디스크(37) 및 핀 디스크(34)의 서로 인접하여 배치되는 베어링 표면(34', 37') 위에 고정된다. 상기 슬롯(36)이 상기 분배 레일(41b)의 작동 위치 및 정지 위치에서 자신의 세로 확장부와 함께 상기 축(33)에 대해 접선으로 향하기 때문에 상기 베어링 표면(34', 37') 위에만 상기 핀 디스크(34)의 축(33) 방향으로 힘이 전달되고 동시에 상기 동력 장치(32)는 회전부하를 받지 않는다. 그래서 이러한 캠 기어는 자동으로 고정되는 것이다.

상기 슬롯 디스크(37)의 지레의 비율은 상기 분배 레일(41b)의 위치 조정에 있어서, 상기 핀 디스크(34) 및 슬롯 디스크(37; 도 4 참조, 분배 요소 17a)의 동작 위치에서 자신의 세로 확장부를 가진 상기 슬롯(36)이 상기 축(33)에 대해 접선으로 향하고 상기 베어링 표면(34', 37')이 서로 인접하여 배치되도록 한다. 상기 핀 디스크(34)가 90°로 회전함으로써 상기 분배 레일(41)이 자신의 작동 위치로부터 정지 위치로 혹은 반대 방향으로 전환하여 흔들릴 수 있다. 상기 핀 디스크(34) 및 회전 디스크(37) 상의 상기 분배 레일(41)의 치차 장치 결합이 특히 전기모터로서 형성된 동력 장치(32)에 있어서 적은 시동 모멘트가 필요하다는 장점을 갖게된다. 그 이유는 상기 핀(35)이 자신의 운동을 시작하기 위해서 우선 비교적 자유롭게 상기 슬롯(36)의 세로 확장부 방향으로 움직이게 되어서 상기 핀 디스크(34)의 증가하는 흔들림 동작에 의해서 상기 슬롯(36)의 측면 벽위에 전달되는 힘의 일부분이 상승하기 때문이다.

또한 도 5는 연결 로드(40)가 자신의 길이를 조절할 수 있음을 나타내었다. 이로써 상기 분배 레일(41)의 끝부분과 안내 내일(15) 또는 기울임 레일(16)의 시작 부분 사이의 이행부가 쉽게 조절되어 작동될 수 있다.

또한 도 4에 대한 평면도인 도 6은 상기 분배 링크(42)가 힌지 조인트(hinge joint)로서 형성되어 있음을 나타내고 있다. 상기한 힌지 조인트는 운송 방향(F)에 대해 수평으로 가로로 향하는 흔들림 축을 구비하며, 원칙적으로 상기 지지 프레임(22)에 팔 형태로 형성된 베어링 요소로 구성되어 있다. 상기 베어링 요소는 상기 지지 프레임(22)의 다른 쪽을 향하는 자신의 끝부분에 축을 위한 보링(boring)을 형성하고 있으며, 상기 보링 위에 고정 요소로부터 튀어나온 끝부분에서 포크 모양의 링크 부분을 밀어 넣게 되며, 상기 링크 부분은 소정의 각도로 상기 분배 레일(41a)과 결합된다.

Claims (11)

1. 컨베이어(3)의 경로 중에 설치되고 하나 이상의 분지 컨베이어(branch conveyor)에 인접해 있는, 물품용 컨테이너를 비우기 위한 기울임 장치로서,

   컨테이너(2)로부터 상기 분지 컨베이어 상으로 물품을 비우기 위해, 운송방향(F)으로 서로 연속하여 배치되어 있고, 운송방향(F)으로 수평하게 뻗어있는 축(9)을 중심으로 측방향 흔들림(lateral swiveling)이 가능하며, 개개의 주행기계(7) 상에 배치되어 있는 기울임 팔(8)을 구비하고,

   상기 주행기계(7)는, 구동 견인 기계수단(driven traction mechanism:4)을 경유하여 연속적으로 순환하는 체인(chain) 및 상기 컨테이너(2)에 연결되고,

   추가적 운송을 위하여, 상기 컨베이어(3)로부터 수용되어 이송되도록 하기 위해, 상기 컨베이어(3) 사이에서 상기 컨테이너(2)들은 2개 이상의 기울임 팔(8)을 통해 운송방향(F)으로 움직임이 가능한 상기 주행기계(7)로 연결(engaging)되거나, 혹은 상기 기계(7)로부터 분리(disengaging)될 수 있고,

   연결된 상태에서 상기 컨테이너(2)는 움직임이 가능한 상기 기울임 팔(8)에 놓여(resting) 있으며,

   상기 기울임 팔(8) 상에는 영구자석으로 형성된 고정수단(20)이 배치되어 있고, 상기 컨테이너(2)는 최소한 자신의 접지면(standing face) 영역에서 자성을 가지는 것을 특징으로 하는

   기울임 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 견인수단(4)은, 공급 및 배출 컨베이어들(3) 간의 전환영역(transition region)에 각각 배치되고 수평축들을 중심으로 회전 가능한, 2개의 디플렉션 휠(deflection wheel: 5)위를 움직이고,

   이로써, 상기 컨테이너(2)의 수용 또는 이송 중, 상기 고정수단(20)이, 컨테이너의 결합 또는 분리를 위해, 아래로부터 상기 컨테이너(2)의 접지면 쪽으로, 또는 상기 컨테이너(2)의 접지면으로부터 아래쪽으로 멀어지게 움직이는 것을 특징으로 하는 기울임 장치.
3. 제1항 또는 제2항에서,

   상기 고정수단(20)은 디스크 형상을 가지며, 그 디스크 표면이 연결대상인 컨테이너(2)를 향하고, 제한된 각도로 움직일 수 있도록 상기 기울임팔(8)에 장착되는 것을 특징으로 하는 기울임 장치.
4. 제1항 또는 제2항에서,

   상기 고정수단(20)은 상기 기울임 팔(8)의 측방향 단부(lateral end)에 배치되는 것을 특징으로 하는 기울임 장치.
5. 제1항 또는 제2항에서,

   각각의 주행 기계(7) 위에 하나의 기울임 팔(8)만이 배치되며,

   상기 컨테이너(2)는 2개의 기울임 팔(8)에 의해 운송될 수 있도록 2개의 기울임 팔(8) 사이의 간격이 운송 방향(F)에서 보아 상기 컨테이너(2)의 길이에 맞도록 조정되는 것을 특징으로 하는 기울임 장치.
6. 제2항에서,

   상기 주행 기계(7)는, 운송방향(F)에 대해 가로지르는 방향으로 보았을 경우, 스타디움 형태를 가지는 구동레일(6) 위를 굴러가는 주행 롤러(11)를 구비하고,

   상기 구동 레일(6)의 끝부분 영역에는 상기 디플렉션 휠(5)이 배치되는 것을 특징으로 하는 기울임 장치.
7. 제1항 또는 제2항에서,

   상기 컨테이너(2)의 기울임 동작을 위해, 실질적으로 수직으로 배열된 결합로드(coupling rod:12)가 각각의 기울임 팔(8)에 그 축(9)을 중심으로 회전가능하게(pivotably) 작용하고,

   상기 기울임 팔(8)로부터 먼쪽의 단부에는, 구동 레일(6)에 평행하게 연장되어 있는 가이드 레일(15)내에서 가이드되는 안내롤러(14)가 장착되어 상기 기울임 팔(8)을 수평의 이송 위치로 유지시키고, 스위칭 가능한 분배요소(17)를 통해 상기 축(9)을 중심으로 상기 기울임 팔(8)을 기울이며,

   상기 안내 롤러(14)는 상기 가이드 레일(15)로부터 수직방향으로 변위하여 위치된 기울임 레일(16)로 전환가능한 것을 특징으로 하는 기울임 장치
8. 제7항에서,

   상기 분배요소(17)는 분배 레일(41)로 구성되며,

   상기 분배레일(41)은 그의 수평한 정지 위치에서 안내 레일(15)의 경로에 배치되며, 동력장치(32)를 경유하여, 안내레일(15)을 관련된 기울임 레일(16)과 결합시키는 기울어진 작동 위치로 되어 기울임이 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 기울임 장치.
9. 제8항에서,

   상기 동력장치(32)를 경유한 상기 분배레일(41)의 기울임 동작을 위해, 몰타 십자가 형태의 캠 기어가 제공되고,

   상기 캠 기어는, 운송 방향(F)에 대해 가로지르는 방향으로 배열되고 핀(35)을 경유하여 슬롯 디스크(37)에 배치된 슬롯(36)에 맞물려 있는, 구동가능한 핀 디스크(drivable pin disc: 34)를 구비하며,

   상기 슬롯 디스크(37)에는 연결 로드(40)가 장착되어 상기 슬롯 디스크(37)의 회전 운동을 상기 분배 레일(41)의 상승 운동 또는 하강 운동으로 전환하는 것을 특징으로 하는 기울임 장치.
10. 제9항에서,

    그 길이 방향으로 가상적 연장부(hypothetical extension)를 가진 상기 슬롯(36)은 상기 슬롯 디스크(37)의 회전축(38)과 교차하고,

    상기 핀 디스크(34)는 상기 분배 레일(41)을 기울이기 위해서 자신의 정지 위치로부터 자신의 동작 위치로 약 90°로 기울어질 수 있으며, 상기 슬롯(36)의 작동 위치 및 정지 위치에서 그 길이 방향 연장부가 상기 핀 디스크(34)의 축(33)에 접하도록 배열되며,

    상기 핀 디스크(34) 및 슬롯 디스크(37)에 배치되는 베어링 표면(34', 37')은 상기 캠 기어의 자동 잠금(self-locking)을 위해 서로 인접한 것을 특징으로 하는 기울임 장치.
11. 제7항에서,

    운송 방향(F)에서 보아 상기 기울임 장치(1)의 오른쪽 측면 및 왼쪽 측면 위에 각각 안내 레일(15), 기울임 레일(16), 및 분배 레일(17)이 형성되며,

    상기 결합 로드(12)는 각각 교대로 상기 기울임 팔(8)의 양쪽 측면에 연결됨으로써 서로 연속하는 주행 기계(7)의 안내 롤러(14)가 우측 안내 레일(15), 기울임 레일(16), 좌측 안내 레일, 및 기울임 레일에 각각 교대로 결합되는 것을 특징으로 하는 기울임 장치.