ES2254804T3 - Transportador de clasificacion de bandejas basculantes. - Google Patents

Abstract

Transportador (1) de clasificación de bandejas basculantes, especialmente para embalajes, paquetes, recipientes y bultos que consiste en vagones (2) acoplados unos en otros para formar un tren y que pueden desplazarse a lo largo de carriles (4) de rodadura con al menos una bandeja (8) portadora dispuesta en cada caso sobre ellos, que puede girar desde una posición de transporte horizontal alrededor de un eje (7) basculante que discurre en una dirección de desplazamiento en ambos lados hacia una posición de descarga, para entregar el material de transporte transportado que descansa en la bandeja (8) portadora mediante un accionamiento basculante dispuesto en el vagón (2), enganchándose el accionamiento basculante que controla el movimiento giratorio de la bandeja (8) portadora en el extremo libre inferior de una palanca (9) basculante que se extiende hacia abajo que puede girar alrededor del eje (7) basculante colocado en el vagón (2) y porta la bandeja (8) portadora centralmente en su extremo superior opuesto, caracterizado porque el accionamiento basculante está fijado en el extremo libre inferior de la palanca (9) basculante y comprende un motor (11) eléctrico que puede modificar el sentido del giro así como al menos un piñón (12) que puede accionarse por este motor con un eje de giro paralelo al eje (7) basculante que se corresponde con una cremallera (13) curvada fijada en el vagón (2) transversal a la dirección de desplazamiento, que discurre equidistante al eje (7) basculante de las bandejas (8) portadoras y cuya medida de arco corresponde al menos al ángulo de oscilación máximo necesario de la palanca (9) basculante para volcar la bandeja (8) portadora a la posición de descarga.

Description

Transportador de clasificación de bandejas basculantes.

La invención se refiere a un transportador de clasificación de bandejas basculantes, especialmente para embalajes, paquetes, recipientes y bultos compuesto por vagones acoplados unos en otros para formar un tren y que pueden desplazarse a lo largo de carriles de rodadura con al menos una bandeja portadora en cada caso dispuesta sobre ellos que puede girar desde una posición de transporte horizontal alrededor de un eje basculante que discurre en la dirección de desplazamiento a ambos lados hacia una posición de descarga para la entrega del material de transporte transportado colocado encima de la bandeja portadora mediante un accionamiento basculante dispuesto en el vagón, enganchándose el accionamiento basculante que controla el movimiento giratorio de la bandeja portadora en el extremo libre inferior de una palanca basculante que se extiende hacia abajo, que puede girar alrededor del eje basculante colocado en el vagón y porta la bandeja portadora de manera centrada en su extremo opuesto superior.

Para transportar y separar la mercancía se han acreditado desde hace mucho tiempo los denominados clasificadores de bandejas basculantes. A este respecto, el material transportado se aloja en vehículos conducidos sobre carriles que presentan en su lado superior portadores de carga configurados como bandejas portadoras que se mantienen en horizontal para el transporte de carga y pueden inclinarse para la descarga de la carga.

Por el documento DE 40 90 308 T1 se conoce un transportador de bandejas basculantes de este tipo en el que se hace posible una inclinación de las bandejas portadoras porque un rodillo empujador de levas seleccionado unido a la bandeja portadora basculante se arrastra primero hacia afuera y después hacia abajo. Al desplazarse hacia fuera los rodillos se mueven acompañados de un movimiento giratorio correspondiente de un brazo en secciones de guiado hacia fuera de tal manera que cuando se conducen a lo largo de las secciones facilitan al brazo el movimiento descendente a través del cual el cuerpo basculante y su bandeja portadora se inclinan. Durante el vuelco otros rodillos se desplazan hacia arriba conducidos en carriles. En este caso el brazo permanece en una posición angular en gran parte invariable con lo que se garantiza que los rodillos regresen a la posición de partida con la inclinación hacia atrás posterior. Aunque los rodillos se deslizan en un plano vertical con respecto a la dirección de desplazamiento en guías en curva correspondientes sí que existe una alta resistencia de los rodillos de desplazarse hacia fuera. A este desplazamiento hacia fuera se opone un desplazamiento hacia adentro de los rodillos análogos en el brazo dispuesto enfrentado. Por tanto, las resistencias de rozamiento son correspondientemente grandes y los rodillos y brazos están sometidos a un esfuerzo correspondientemente alto. Por tanto, esta solución conocida puede emplearse en todo caso para piezas de material transportado más pequeñas cuyo peso no sobrepase algunos kilogramos.

Además, por el documento francés FR 2528403 A1 se conoce un transportador de clasificación según el preámbulo de la reivindicación 1 con vagones individuales que pueden accionarse sobre los que se disponen bandejas portadoras que pueden girar alrededor de un eje basculante que discurre en la dirección de desplazamiento. Las bandejas portadoras presentan en sus lados inferiores palancas basculantes que se extienden hacia abajo y separadas entre sí en la dirección de desplazamiento, que están colocadas en el vagón en su zona central en los ejes basculantes. En el extremo libre de la palanca basculante se engancha un mecanismo basculante que está formado fundamentalmente por una palanca doble que está colocada en el vagón de manera que puede girar alrededor de un primer eje que discurre paralelo al eje basculante y un segundo eje que discurre transversal a la dirección de desplazamiento. El primer extremo de la palanca doble está unido de manera articulada con el extremo libre de la palanca basculante y el segundo extremo lleva rodillos que pueden girar alrededor de ejes que discurren fundamentalmente en horizontal. Los rodillos se elevan para el proceso basculante de la bandeja portadora a través de carriles en curva estacionarios dispuestos a lo largo de los carriles de rodadura cuyo recorrido es ascendente en sentido vertical de manera que en primer lugar la palanca doble se gira alrededor del segundo eje para un desbloqueo de la bandeja portadora y a continuación, alrededor del primer eje para inclinar la bandeja portadora.

Los transportadores de bandejas basculantes conocidos son muy complicados porque para iniciar el movimiento basculante de las bandejas portadoras se necesitan rodillos mecánicos, palancas y varillas complicados que actúan conjuntamente con carriles, rodillos y guías igualmente complicadas en el trayecto de desplazamiento del transportador en la zona basculante de las bandejas portadoras. El ángulo de inclinación de las bandejas portadoras se determina de manera que no puede modificarse mediante la geometría de estos componentes mecánicos, el momento de inclinación y el procedimiento basculante se determinan mediante la configuración de los sistemas de guía mecánicos junto al trayecto de desplazamiento del transportador.

El objetivo de la presente invención es configurar un transportador de bandejas basculantes conocido que posibilite con un modo estructural simplificado y por tanto económico un inicio flexible del movimiento basculante de las bandejas portadoras y que pueda ajustarse de manera controlada el ángulo de inclinación y con ello la inclinación de las bandejas portadoras de manera variable.

Para alcanzar este objetivo se propone según la invención que el accionamiento basculante esté fijado en el extremo libre inferior de la palanca basculante y que comprenda un motor eléctrico que pueda cambiar el sentido de giro así como al menos un piñón que puede accionarse por éste con un eje de giro paralelo al eje basculante que se corresponde con una cremallera curvada fijada en el vagón de manera transversal a la dirección de desplazamiento que discurre equidistante al eje basculante de las bandejas portadoras y cuya medida de arco corresponde al menos al ángulo de oscilación máximo de la palanca basculante necesario para inclinar la bandeja portadora a las posiciones de descarga.

Una particularidad de la solución según la invención es la disposición del accionamiento basculante que se desplaza conjuntamente en el vagón en forma de un motor eléctrico fijado en la palanca basculante que actúa conjuntamente con una o preferiblemente dos cremalleras fijadas en el marco del vagón. Mediante esta disposición el accionamiento basculante se hace independiente de cualquier carril de guiado, piezas en curva y rodillos de control en el trayecto del transportador, así como varillas y palancas mecánicas adicionales tal como se conocen por el estado de la técnica en las realizaciones más diversas. El vuelco de la bandeja portadora se realiza sencillamente a través de la activación del motor eléctrico que se apoya en la o en las cremalleras con lo que la palanca basculante puede llevarse a la posición basculante con la bandeja portadora fijada sobre ella. Las cremalleras se disponen en forma de arco, de manera correspondiente a la vía en la que la palanca basculante gira con el motor eléctrico alrededor del eje basculante, estando adaptada la longitud de cada cremallera al ángulo de oscilación máximo necesario de la palanca
basculante.

En una forma de realización sencilla de la invención cada piñón está dispuesto directamente sobre el árbol de salida del motor eléctrico. En el caso del motor eléctrico puede ser un motor sencillo, de estructura pequeña y económico porque, como consecuencia de la acción de palanca de la palanca basculante y con una distribución de peso correspondiente entre la bandeja portadora y el motor eléctrico, debe aplicarse solamente un momento reducido para girar incluso la bandeja portadora cargada con material transportado pesado.

De manera favorable dos palancas basculantes se engranan en cada bandeja portadora entre cuyos extremos inferiores libres está fijado el motor eléctrico que porta en cada caso una rueda dentada en los dos extremos de su eje motor que se corresponde en cada caso con una de dos cremalleras curvadas fijadas al vagón.

De manera preferida el motor eléctrico puede activarse por un controlador dispuesto en la zona superior de la palanca basculante cercana a la bandeja portadora, desde allí recibe las señales necesarias, como por ejemplo "giro a la derecha" o "giro a la izquierda"; puede prescindirse de dispositivos mecánicos adicionales. El controlador está alojado preferiblemente en una carcasa dispuesta por debajo de la bandeja portadora.

Para que durante la carga y el desplazamiento de transporte del transportador, especialmente en los tramos de desplazamiento rectos, no se produzca ningún giro involuntario de la bandeja portadora, entre la palanca basculante y el vagón está previsto de manera preferida un mecanismo de bloqueo con el que la bandeja portadora pueda bloquearse en la posición de transporte horizontal.

Preferiblemente el mecanismo de bloqueo se compone de un perno de bloqueo dispuesto en la palanca basculante que puede bloquearse en el vagón de manera electromagnética. El perno de bloqueo puede, por ejemplo, entrar o salir a través de una armadura de electroimán y puede desplazarse en una entalladura o entre topes que se disponen de manera fija en el vagón.

Para impedir una inclinación de la bandeja portadora por encima de una cantidad fijada determinada, de manera preferida el ángulo de oscilación de la palanca basculante se controla electrónicamente y se limita mediante topes finales previstos en el vagón a ambos lados del trayecto de oscilación. Estos topes finales pueden estar configurados de manera pasiva, por ejemplo, levas de caucho o también estar formados como conmutadores finales a través de los cuales el motor eléctrico al alcanzar la posición final, se cambia a la posición de parada.

Como ayuda adicional para el accionamiento basculante y para apoyar el retroceso de la bandeja portadora a su posición de partida se prevé de manera preferida que la posición de transporte horizontal de la bandeja portadora pueda ajustarse a través de la fuerza de un muelle que actúa en la palanca basculante.

Un muelle de este tipo puede estar configurado, por ejemplo, como un muelle de lámina sujeto por un lado que se extiende en la posición descargada paralelo al eje longitudinal de la palanca basculante y almacena la fuerza de retroceso de muelle entre los topes en el vagón tan pronto como la palanca basculante se desvía de su posición de reposo. Es decir, al hacer funcionar el motor eléctrico la palanca basculante gira con la bandeja portadora a la posición de inclinación prevista presionándose al mismo tiempo el muelle contra un tope y tensándose al mismo tiempo. Tan pronto como la fuerza de accionamiento del motor eléctrico se desconecta, el muelle actúa en sentido opuesto y provoca un retroceso o la ayuda a un retroceso de la palanca basculante a la posición de transporte de la bandeja portadora.

Para alimentar con energía al motor eléctrico y al controlador correspondiente están previstas de manera preferida líneas de contacto en el trayecto del vagón para la alimentación de la corriente de control y/o accionamiento eléctrica. Este tipo de alimentación de energía y control es conocido por sí mismo y no necesita explicarse adicionalmente.

En una configuración especial de la invención se propone que la bandeja portadora pueda girarse con ayuda del accionamiento basculante y su control de manera encauzada desde la posición de transporte horizontal a una posición deseada entre la posición de transporte horizontal y la posición de descarga y pueda fijarse temporalmente en esta posición. Este vuelco "variable" de la bandeja portadora posibilita, por ejemplo, una inclinación de la bandeja portadora en tramos de curva alrededor de un ángulo deseado para contrarrestar la fuerza centrífuga que actúa en el material de transporte. La inclinación puede adaptarse a la curva o a la fuerza centrífuga resultante de la velocidad del vehículo, puede controlarse sin problemas un retroceso a la horizontal tras recorrer la curva a través del sistema de control del transportador de clasificación de bandejas basculantes.

De manera favorable puede controlarse la duración, velocidad y aceleración del proceso basculante de las bandejas portadoras, asimismo el proceso basculante de la bandeja portadora puede controlarse en función del tamaño, posición y el peso del material transportado que se encuentra en la bandeja portadora. De esta manera es posible una adaptación individual de los procesos de descarga al material transportado y a los lugares de descarga.

En el caso de la disposición de dos bandejas portadoras en un vagón puede realizarse preferiblemente un control independiente o un control simultáneo del movimiento basculante de las dos bandejas portadoras.

De manera preferida, un sistema de control para un tren del transportador de clasificación de bandejas basculantes se compone de un conducto de alimentación de corriente para el sistema, de líneas de comunicación entre una caja de empalmes conectada a un ordenador superior y los controladores dispuestos en los vagones individuales, de una línea de comunicación en cada caso entre los vagones de un tren adyacentes a los controladores para encaminar automáticamente estos vagones y un conducto de alimentación de corriente entre el controlador de un vagón en cada caso y el motor eléctrico correspondiente así como pernos de bloqueo.

Un procedimiento para controlar un transportador de bandejas basculantes del tipo descrito anteriormente se caracteriza porque la caja de empalmes tras la comunicación con un ordenador superior, en el que se deposita la información necesaria para el funcionamiento del sistema de transporte comunica una dirección a uno de los controladores determinado como maestro, dispuestos en cada vagón acoplado para formar un tren que transmite la dirección a otro vagón del tren para encaminarse automáticamente que a su vez después de configurarse automáticamente transmite la dirección para la configuración automática al siguiente vagón hasta que todos los vagones del tren están configurados. A un tren compuesto, por ejemplo, de 8 ó 32 vagones se le asigna un controlador maestro al que la caja de empalmes le adjudica una dirección. Esta dirección se trasmite automáticamente al ponerse en marcha el tren por el controlador maestro al sistema de control del vagón siguiente. Este vagón siguiente se configura automáticamente de manera correspondiente, repitiéndose el proceso, es decir, se transmite la dirección de vagón a vagón hasta que todos los vagones se encaminan. Esto tiene la ventaja de que en el caso de un sistema de control defectuoso solamente debe realizarse un cambio físico de la pieza defectuosa porque el nuevo sistema de control se configura automáticamente.

De manera preferida se propone que a través de las líneas de comunicación entre la caja de empalmes conectada al ordenador superior y los controladores dispuestos en los vagones individuales se alimenten los controladores de las órdenes de activación para el motor eléctrico para modificar la posición angular de la palanca basculante. Cada controlador puede activar el motor eléctrico con distintos perfiles determinados previamente de tal manera que el procedimiento de descarga pueda satisfacer tanto al material que ha de transportarse como también a la geometría de los lugares de descarga.

A través de las líneas de comunicación presentes pueden intercambiarse también diagnósticos de sistema y datos estadísticos.

De manera preferida, el motor eléctrico y el perno de bloqueo están interconectados entre sí en la palanca basculante de tal manera que antes de activar el motor eléctrico el perno de bloqueo se desbloquea de forma electromagnética. De esta manera se garantiza que en el caso de una avería no se realice ningún vuelco involuntario de la bandeja portadora.

El transportador de bandejas basculantes según la invención es muy sencillo en su estructura y sin embargo extremadamente variable en cuanto a su empleo. El motor eléctrico que se desplaza conjuntamente en cada vagón que actúa directamente en la palanca basculante que porta la bandeja portadora y que se controla por un ordenador superior y por controladores que se encuentran a bordo no solamente puede iniciar la descarga de las bandejas portadoras sin cambios mecánicos en el sistema en cualquier lugar en el trayecto del transportador sino que, sobretodo, también puede modificar el ángulo de inclinación, la velocidad o la aceleración de inclinación e inclinación de la curva del transportador. El control puede programarse de manera sencilla de manera que en conjunto se crea un sistema de transporte mejorado y simplificado considerablemente con respecto al estado de la técnica conocido.

La invención se explica mediante el ejemplo de realización mostrado en el dibujo. Muestra:

la figura 1, una sección transversal a través de un vagón del transportador de bandejas basculantes de una forma de realización de la invención y

la figura 2, el diagrama del esquema de conexiones del sistema de control.

En la figura 1 se indica con 1 una sección transversal a través de un transportador de bandejas basculantes. El vagón indicado con 2 se conduce con sus ruedas 3 horizontales sobre carriles 4 de rodadura del sistema de transporte, ruedas 5 de guiado verticales sostienen al vagón 2 en el carril. En una pieza 6 de bastidor del vagón 2 que se extiende hacia arriba está previsto el eje 7 basculante horizontal para las dos palancas 9 basculantes en las cuales está fijada la bandeja 8 portadora en 10. En el dibujo puede observarse solamente la palanca basculante delantera de las dos que se disponen sucesivamente. El lado superior de la palanca 9 basculante está ensanchado para poder fijar mejor la bandeja 8 portadora en su lado inferior. Las palancas 9 basculantes se extienden más allá del eje 7 basculante hacia abajo, estando fijado el motor 11 eléctrico en el extremo inferior entre las palancas 9 basculantes. El motor 11 eléctrico soporta en sus dos extremos del árbol de salida un piñón 12 en cada caso que se engrana en cada caso con una de las cremalleras 13 en forma de arco que están fijadas en la pieza 6 de bastidor del vagón 2 transversalmente a la dirección de desplazamiento del vagón 2 con una separación paralela entre sí. Al accionar el motor 11 eléctrico, se engranan los piñones 12 con las cremalleras 13 y se desplazan las palancas 9 basculantes y con ello las bandejas 8 portadoras alrededor del eje 7 basculante, en función del sentido de giro del motor 11 eléctrico que puede invertirse, hacia la derecha o hacia la izquierda. Las posiciones finales de las palancas basculantes se limitan mediante topes o conmutadores 14 finales.

En la pieza 6 de bastidor, en la que se coloca el eje 7 basculante está previsto un mecanismo 15 de bloqueo para al menos una de las palancas 9 basculantes en el que puede encastrarse un perno 16 de bloqueo cuando la palanca basculante y con ello la bandeja portadora se encuentran en una posición en la que la bandeja portadora está orientada horizontalmente. El movimiento de las palancas basculantes y la activación del motor eléctrico se realiza mediante un controlador que está insertado en la zona superior 17 de las palancas 9 basculantes por debajo de la bandeja 8 portadora en una carcasa (no mostrada). El controlador (de manera tampoco mostrada) se activa mediante un bus o líneas de control que se colocan en el marco de los carriles 4 de rodadura o por debajo del
vagón.

Con 27 se indica un muelle de lámina que se extiende en la posición descargada paralelo al eje longitudinal de las palancas 9 basculantes y está fijado en la zona del eje 7 basculante en una de las palancas 9 basculantes. Al desviarse las palancas 9 basculantes de la vertical el muelle 27 de lámina se presiona y se inclina contra el tope 28 derecho o izquierdo en la parte 6 de bastidor del vagón 2, almacenándose una fuerza en el muelle 27 de lámina que intenta hacer retroceder las palancas 9 basculantes. Este muelle hace retroceder la bandeja 8 portadora a la posición neutral también en el caso de avería de una pieza del accionamiento.

La alimentación de la corriente de control y/o de accionamiento eléctrica se realiza mediante líneas de contacto en el trayecto del vagón 2 de manera conocida por sí misma. Esta forma de realización de la invención hace posible también girar la bandeja 8 portadora con ayuda del accionamiento basculante y su control de manera encauzada desde la horizontal hacia una posición deseada entre la posición de transporte horizontal y la posición de descarga y fijarse en esta posición temporalmente. Por esto el lugar de descarga, el ángulo de inclinación y también la posición de transporte de la bandeja 8 portadora pueden modificarse de manera muy flexible pudiendo realizarse de manera muy sencilla inclinaciones de la bandeja 8 portadora contra la fuerza centrífuga operativa cuando los vagones 2 recorren curvas.

En la figura 2 se muestra de manera esquemática el diagrama del esquema de conexiones del transportador de bandejas basculantes. El conducto de alimentación de corriente para el sistema se indica con 18, alimenta los controladores 101 a 108 de un tren compuesto por ocho vagones en total, de los cuales sin embargo se muestran solamente tres controladores 101, 102, 108 de manera simbólica. Cada controlador está conectado a través de una línea 19 de comunicación con el motor 11 eléctrico correspondiente de manera que el accionamiento puede activarse de manera individual.

En el lado izquierdo del dibujo se muestra una caja 26 de empalmes que está conectada a una fuente 20 de corriente continua de 65 voltios. La caja 26 de empalmes está conectada mediante el circuito 21 de transmisión de datos al puerto 22 principal de un ordenador superior, preferiblemente un ordenador personal. Desde la caja 26 de empalmes una línea 23 de comunicación en serie se dirige a cada controlador 101 a 108; mediante esta línea se realiza la comunicación en los dos sentidos de manera que, por ejemplo, también pueden consultarse datos estadísticos. Además, la caja 26 de empalmes está conectada a través de la línea 24 con el primer controlador 101 adyacente, éste a su vez está conectado a través de la línea 25 con el controlador 102 adyacente; de la misma manera todos los controladores 101 a 108 sucesivos están enlazados entre sí. Este enlace sirve para el encaminamiento automático; porque en cada uno de los trenes compuestos, por ejemplo, de 8 vagones se fija un "portador maestro" en el que el ordenador personal distribuye una dirección mediante la caja de empalmes. Al inicio, el portador maestro transmite automáticamente la dirección al controlador del vagón siguiente de manera que éste se configura automáticamente de manera correspondiente. Este proceso se repite a través de las líneas 24 ó 25 de datos, hasta que se han configurado todos los vagones con la dirección correspondiente. Si se ha de sustituir uno de los controladores a causa de una avería, entonces en esta configuración es solamente necesario un intercambio físico porque el sistema de control renovado se configura por sí mismo.

El sistema de control mostrado realiza las siguientes órdenes principales:

a.

Movimiento pendular controlado de las palancas basculantes, partiendo de un punto central, disponiéndose las palancas basculantes fundamentalmente en vertical (bandeja portadora horizontal) hacia la derecha,

b.

Movimiento de palancas basculantes controlado desde un punto central hacia la izquierda,

c.

Retroceso de las palancas basculantes que se extienden hacia abajo desde uno de los lados hacia el punto central y

d.

Movimiento de las palancas basculantes controlado desde el lado derecho hacia el lado izquierdo y a la inversa.

Con respecto a las órdenes principales a y b debe tenerse en cuenta que las palancas basculantes se bloquean al principio a través del perno de bloqueo en la posición central. Para poder realizar las órdenes 1, 2 y 4 el controlador en primer lugar debe retirar el perno de bloqueo. Esto se realiza mediante la alimentación de un relé electromagnético de activación con cuyo control el controlador realiza al mismo tiempo una prueba de posición de accionamiento para que las palancas basculantes puedan permanecer en su posición. Tan pronto como el perno de bloqueo se libera completamente de su bloqueo, el controlador activa el accionamiento del motor eléctrico para girar las palancas basculantes.

El giro de las palancas basculantes hacia un lado puede describirse en tres movimientos:

a.

Las palancas basculantes se desplazan hasta que han alcanzado el lado izquierdo más exterior o el lado derecho más exterior,

b.

Las palancas basculantes se desplazan hasta que han alcanzado una posición central hacia el lado derecho o hacia el lado izquierdo y

c.

Las palancas basculantes se desplazan hacia uno de los dos lados y van hacia una posición central deseada entre el lado izquierdo más exterior y el lado derecho más exterior,

Mientras que los movimientos en a) y b) corresponden a la descarga de la bandeja portadora hacia el lado derecho o el lado izquierdo, el desplazamiento en c) sirve para el movimiento del material transportado en la bandeja portadora o para compensar la fuerza centrífuga que actúa en el material transportado al recorrer tramos de curvas.

Claims (20)

1. Transportador (1) de clasificación de bandejas basculantes, especialmente para embalajes, paquetes, recipientes y bultos que consiste en vagones (2) acoplados unos en otros para formar un tren y que pueden desplazarse a lo largo de carriles (4) de rodadura con al menos una bandeja (8) portadora dispuesta en cada caso sobre ellos, que puede girar desde una posición de transporte horizontal alrededor de un eje (7) basculante que discurre en una dirección de desplazamiento en ambos lados hacia una posición de descarga, para entregar el material de transporte transportado que descansa en la bandeja (8) portadora mediante un accionamiento basculante dispuesto en el vagón (2), enganchándose el accionamiento basculante que controla el movimiento giratorio de la bandeja (8) portadora en el extremo libre inferior de una palanca (9) basculante que se extiende hacia abajo que puede girar alrededor del eje (7) basculante colocado en el vagón (2) y porta la bandeja (8) portadora centralmente en su extremo superior opuesto, caracterizado porque el accionamiento basculante está fijado en el extremo libre inferior de la palanca (9) basculante y comprende un motor (11) eléctrico que puede modificar el sentido del giro así como al menos un piñón (12) que puede accionarse por este motor con un eje de giro paralelo al eje (7) basculante que se corresponde con una cremallera (13) curvada fijada en el vagón (2) transversal a la dirección de desplazamiento, que discurre equidistante al eje (7) basculante de las bandejas (8) portadoras y cuya medida de arco corresponde al menos al ángulo de oscilación máximo necesario de la palanca (9) basculante para volcar la bandeja (8) portadora a la posición de descarga.

2. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según la reivindicación 1, caracterizado porque cada piñón (12) se dispone directamente sobre el árbol de salida del motor (11) eléctrico.

3. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque en cada bandeja portadora se engranan dos palancas (9) basculantes entre cuyos extremos libres inferiores está fijado el motor (11) eléctrico, que porta en cada caso en los dos extremos de un eje motor una rueda dentada que se corresponde en cada caso a una de dos cremalleras (13) curvadas fijadas en el vagón.

4. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según las reivindicaciones 1, 2 ó 3, caracterizado porque el motor (11) eléctrico puede accionarse por un controlador dispuesto en la zona superior de la palanca (9) basculante cerca de la bandeja portadora.

5. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque entre la palanca (9) basculante y el vagón (2) está previsto un mecanismo de bloqueo con el que la bandeja (8) portadora puede bloquearse en la posición de transporte horizontal.

6. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según la reivindicación 5, caracterizado porque el mecanismo de bloqueo se compone de un perno (16) de bloqueo dispuesto en la palanca (9) basculante que puede bloquearse en el vagón (2) de manera electromagnética.

7. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el ángulo pendular de la palanca (9) basculante puede controlarse de manera electrónica y puede limitarse mediante topes finales y/o conmutadores (14) finales previstos a ambos lados del trayecto de oscilación en el vagón (2).

8. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según la reivindicación 7, caracterizado porque los topes finales y/o conmutadores (14) finales actúan conjuntamente con el perno (16) de bloqueo dispuesto en la palanca (9) basculante.

9. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la posición de transporte horizontal de la bandeja (8) portadora puede ajustarse mediante la fuerza de muelle que actúa en la palanca (9) basculante.

10. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según la reivindicación 9, caracterizado porque un muelle configurado como muelle (27) de lámina sujeto en un lado se extiende en la posición descargada paralela al eje longitudinal de palanca basculante y almacena la fuerza de retroceso entre los topes (28) en el vagón (2) tan pronto como la palanca (9) basculante se desvía de la posición de reposo.

11. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado la alimentación de la corriente de control y/o accionamiento eléctrica se realiza mediante líneas (30) de contacto en el trayecto de desplazamiento del vagón.

12. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque la bandeja (8) portadora puede girarse de manera encauzada con ayuda del accionamiento basculante y su control desde la horizontal a una posición deseada entre la posición de transporte horizontal y la posición de descarga y puede fijarse temporalmente en esta posición.

13. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque pueden controlarse la duración, la velocidad y la aceleración del proceso basculante de la bandeja (8) portadora.

14. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el proceso basculante de la bandeja (8) portadora puede controlarse en función del tamaño, posición y el peso del material transportado que se dispone en la bandeja (8) portadora.

15. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque con la disposición de dos bandejas (8) portadoras en un vagón puede realizarse un control independiente o un control simultáneo del movimiento basculante de las dos bandejas (8) portadoras.

16. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado por un sistema (20-25) de control para un tren del transportador de clasificación de bandejas basculantes, que se compone de un conducto (18) de alimentación de corriente para el sistema, líneas (23) de comunicación entre una caja (26) de empalmes conectada a un ordenador superior y los controladores (101-108) dispuestos en los vagones individuales, en cada caso una línea (24, 25) de comunicación entre los controladores (101-108) de los vagones (2) adyacentes de un tren para el encaminamiento automático de estos vagones (2) y un conducto (19) de alimentación de corriente entre el controlador (101-108) de un vagón (2) en cada caso y el motor (11) eléctrico correspondiente así como pernos (16) de bloqueo.

17. Procedimiento para controlar un transportador de clasificación de bandejas basculantes según las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque la caja (26) de empalmes tras la comunicación con un ordenador superior, en el que se almacena la información necesaria para el funcionamiento del sistema de transporte comunica una dirección a un controlador determinado como maestro dispuesto en cada vagón (2) acoplado para formar un tren que transmite la dirección a otro vagón para el encaminamiento automático que a su vez después de la configuración automática transmite la dirección al siguiente vagón para la configuración automática hasta que todos los vagones (2) del tren se configuran.

18. Procedimiento según la reivindicación 17, caracterizado porque a través de las líneas (23) de comunicación entre la caja (26) de empalmes conectada al ordenador superior y los controladores (101-108) dispuestos en los vagones (2) individuales se alimentan las órdenes de activación para el motor (11) eléctrico para modificar la posición de la palanca (9) basculante.

19. Procedimiento según la reivindicación 18, caracterizado porque a través de las líneas (23) de comunicación se intercambian datos sobre el diagnóstico de sistemas y estadísticos.

20. Procedimiento según una de las reivindicaciones 17 a 19, caracterizado porque antes de la activación del motor (11) eléctrico el perno (16) de bloqueo de la palanca (9) basculante se desbloquea de manera electromagnética.