ES2252484T3 - Sistema de almacen y metodo para el almacenamiento temporal de articulos. - Google Patents
Sistema de almacen y metodo para el almacenamiento temporal de articulos.Info
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Abstract
Un sistema de almacén que comprende varias estanterías de almacenamientoalmacenamiento (11-19), cada una de las cuales comprende varios compartimentos (2) dispuestos unos encima de otros y adosados entre sí, y una unidad (7) que se puede mover a lo largo de dichos compartimentos (2) y que comprende un mecanismo que es capaz de mover un contenedor (9) desde la unidad (7) hasta un compartimento (2) y desde un compartimento (2) hasta la unidad (7), pudiéndose mover dicha unidad (7) sobre las estanterías de almacenamiento (11-19) desde un espacio (3- 6) situado entre dos estanterías de almacenamiento hasta otro espacio (3-6) situado entre dos estanterías de almacenamiento, en el que está dispuesto un transportador (22, 23), estando situado dicho transportador junto a la unidad (7) en la posición más elevada de dicha unidad (7), y pudiéndose mover sobre las estanterías de almacenamiento (11-19) junto con la unidad (7); caracterizado porque están presentes medios transportadores (31, 32) que se extienden a lo largo de las estanterías de almacenamiento (11-19) en el nivel del transportador (22, 23), a cuyos medios transportadores (31, 32), el transportador (22, 23) puede suministrar contenedores (9).
Description
Sistema de almacén y método para el
almacenamiento temporal de artículos.
La invención se refiere a un sistema de almacén
que comprende varias estanterías de almacenamiento, cada una de las
cuales comprende varios compartimentos dispuestos unos encima de
otros y adosados entre sí, y una unidad que se puede mover a lo
largo de dichos compartimentos y que comprende un mecanismo que es
capaz de mover un contenedor desde la unidad hasta un compartimento
y desde un compartimento hasta la unidad, pudiéndose mover dicha
unidad sobre las estanterías de almacenamiento desde un espacio
situado entre dos estanterías de almacenamiento hasta otro espacio
situado entre dos estanterías de almacenamiento, en el que está
dispuesto un transportador, estando situado dicho transportador
junto a la unidad en la posición más elevada de dicha unidad, y
pudiéndose mover sobre las estanterías de almacenamiento junto con
la unidad. El transportador puede ser un transportador de cinta,
por ejemplo, o un transportador que conste de rodillos de
accionamiento.
Dicho sistema de almacén es conocido por el
documento US-A-4.014.442. La unidad
está dentro de un margen relativamente cerca del transportador en
todo momento, y la unidad está situada junto al transportador cuando
la unidad se está moviendo sobre las estanterías de almacenamiento,
de modo que los contenedores se pueden cambiar entre el
transportador y la unidad durante dicho movimiento. El documento
US-A-4.838.749 muestra un sistema de
almacén en el que la unidad está suspendida por medio de cables,
desde un armazón que se puede mover sobre las estanterías de
almacenamiento.
Cuando el armazón está presente en un espacio
situado entre dos estanterías de almacenamiento, la unidad se puede
mover hacia abajo en dicho espacio, para sacar contenedores de
compartimentos o colocar contenedores en los compartimentos. Varios
contenedores se pueden mover simultáneamente desde contenedores
dispuestos unos al lado de otros. Un transportador está presente en
una o más estanterías de almacenamiento para suministrar y
descargar los contenedores, de modo que la unidad se pueda mover a
lugares específicos para suministrar contenedores al transportador
o recibir contenedores del transportador.
Dicho sistema de almacén se puede usar para el
almacenamiento temporal de artículos que abandonan subsiguientemente
el almacén en forma de remesas cuya composición puede variar con
cada nueva remesa. Cada compartimento del almacén puede acomodar un
contenedor que ha sido colocado allí por el mecanismo que está
presente en la unidad movible. Un contenedor puede acomodar varios
contenedores dispuestos unos detrás de otros, por ejemplo, en cuya
situación, el mecanismo es capaz de sacar el contenedor deseado
desde el compartimento.
Un contenedor contendrá varios artículos
idénticos, por ejemplo, y la unidad movible sacará varios
contenedores de los compartimentos para componer una remesa. Dichos
contenedores son subsiguientemente llevados a un lugar de
compilación de pedidos, en donde un compilador de pedidos saca
artículos de varios contenedores y los coloca en una caja de
remesa. Los contenedores que no son necesitados por el compilador de
pedidos (ya no más) son devueltos a los compartimentos por la
unidad. Cada contenedor individual se puede colocar en un
compartimento aleatorio, mientras una unidad de control registra
qué contenedor está presente en cada lugar. Los contenedores que
son necesitados frecuentemente por el compilador de pedidos se
pueden colocar en un compartimento que esté situado "más
cerca" del lugar de compilación de pedidos.
Especialmente en el caso de un almacén para
artículos que solamente necesiten estar almacenados durante un
periodo corto de tiempo, la velocidad y la flexibilidad son
esenciales cuando se compilan pedidos. Además, también es
importante una construcción compacta de las estanterías en los
almacenes para reducir la cantidad de tiempo requerido para los
diversos movimientos.
El objeto de la invención es proporcionar un
sistema de almacén eficaz que permita una compilación rápida y
efectiva de pedidos que tengan una composición compleja.
Según la invención, están presentes medios
transportadores que se extienden a lo largo de las estanterías de
almacenamiento en el nivel del transportador, a cuyos medios
transportadores, el transportador puede suministrar contenedores, o
de los cuales puede recibir contenedores el transportador. Por ello,
los contenedores que se han de almacenar en el sistema de almacén
pueden ser suministrados al transportador, y descargados del mismo,
de una manera muy
eficaz.
eficaz.
Preferiblemente, la unidad se puede mover
verticalmente en un armazón, el cual se puede mover en la dirección
horizontal, y el transportador está igualmente dispuesto en dicho
armazón. El armazón se puede mover con respecto a las estanterías
de almacenamiento junto con la unidad y el transportador en ese
caso, de modo que la unidad se puede mover hacia abajo en varios
espacios entre las estanterías de almacenamiento para alcanzar los
compartimentos de las estanterías de almacenamiento.
En una realización preferida, el armazón
comprende un elemento que se extiende encima de las estanterías de
almacenamiento, y dos elementos que se extienden hacia abajo en cada
lado de las estanterías, guiando dichos elementos la unidad durante
su movimiento vertical en el espacio entre las estanterías. Los
elementos del armazón, que se extienden hacia abajo, también pueden
formar los soportes del armazón, por ejemplo, en la situación en la
que el armazón recorre sobre ruedas el suelo sobre el que están
presentes las estanterías de almacenamiento. Esto se explicará con
más detalle por medio de una realización.
En una realización preferida, están presentes dos
transportadores que están situados en cada lado de la unidad, en la
posición más elevada de dicha unidad. En esa situación, los
contenedores pueden ser suministrados a la unidad a través de un
transportador, después que la unidad haya suministrado contenedores
que tengan que ser descargados al otro transportador.
Además, la invención se refiere a un armazón que
se puede mover con respecto a las estanterías de un almacén, cada
una de las cuales comprende varios compartimentos dispuestos unos
encima de otros y adosados entre sí, comprendiendo dicho armazón
una unidad que se puede mover con respecto al armazón, comprendiendo
dicha unidad un mecanismo que es capaz de mover un contenedor desde
la unidad hasta un compartimento y desde el compartimento hasta la
unidad, en el que el armazón comprende un transportador, en el cual,
la unidad puede colocar contenedores en la posición más elevada de
la unidad, y en el que el transportador está dispuesto para
suministrar contenedores a medios transportadores que se extienden
a lo largo de las estanterías de almacenamiento en el nivel del
transportador.
La invención se refiere, también, a un método
para el almacenamiento temporal de artículos, en el que
contenedores, con los artículos presentes en ellos, son colocados
en varios compartimentos de estanterías del almacén dispuestos unos
encima de otros y adosados entre sí, en el que un mecanismo, que
está presente en una unidad que se puede mover a lo largo de dichos
compartimentos, coloca un contenedor de un compartimento en la
unidad, después de lo cual, la unidad es movida a su posición más
elevada, en cuya posición, el contenedor es colocado en un
transportador; después de lo cual, el transportador y la unidad son
movidos a otra estantería del almacén en una dirección
sustancialmente horizontal sobre la estantería de almacenamiento, y
en el que el contenedor es suministrado por el transportador a
medios transportadores que se extienden a lo largo de las
estanterías en el nivel del transportador.
Ahora se explicará la invención, con más detalle,
por medio de una realización de un sistema de almacén, en la cual
se hace referencia a los dibujos.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un
sistema de almacén;
la Figura 2 muestra un armazón que comprende
medios transportadores; y
la Figura 3 muestra el sistema de almacén de la
Figura 1, en vista en planta desde arriba.
Las figuras son simplemente representaciones
esquemáticas de una realización, en la que los componentes se
muestran en forma simplificada y de las cuales se han suprimido las
piezas menos relevantes, por motivos de claridad.
La Figura 1 muestra nueve estanterías de
almacenamiento 11-19 que comprenden compartimentos
2, es decir, lugares donde pueden estar presentes los contenedores,
estando dispuestos dichos compartimentos unos encima de otros y
adosados entre sí. Cada estantería de almacenamiento
11-19 comprende 132 compartimentos, dispuestos en 12
filas horizontales de 11 compartimentos colocados unos encima de
otros. Las estanterías de almacenamiento 11-18
están dispuestas en pares, con sus lados posteriores apoyándose
entre sí, de modo que estén presentes espacios 3, 4, 5, 6 entre las
estanterías de almacenamiento. Desde dichos espacios
3-6, los compartimentos 2 de las estanterías de
almacenamiento 12-19 pueden ser alcanzados para
colocar contenedores 9 (no mostrados en la Figura 1) en los
compartimentos 2, o sacar contenedores de los compartimentos 2.
Los contenedores 9 son colocados en los
compartimentos 2, o sacados de los compartimentos 2, por una unidad
7 que se puede mover en dirección vertical en los espacios
3-6, siendo guiado su movimiento en un armazón 8.
La unidad 7 está equipada con mecanismos que son conocidos per
se para introducir contenedores 9 en los compartimentos 2, o
sacarlos de los mismos, cuando la unidad 7 está presente en el nivel
de dichos compartimentos 2. Los mecanismos, que no se muestran en
las figuras, pueden introducir varios contenedores 9 en los
compartimentos 2, o sacarlos de ellos, al mismo tiempo, y eso en
cada lado de los espacios 3-6.
El armazón 8, que se muestra en perspectiva en la
Figura 2, tiene un elemento 21 que se extiende encima de las
estanterías de almacenamiento 11-19, que comprende
dos transportadores 22, 23 en los cuales pueden ser transportados
los contenedores 9 por medio de rodillos de accionamiento que forman
los transportadores 22, 23. En la posición más elevada de la unidad
7, según se muestra en la Figura 2, dichos mecanismos pueden mover
contenedores 9 desde la unidad 7 al transportador 23, o desde el
transportador 22 a la unidad.
Además, el armazón 8 tiene dos elementos 24 que
se extienden hacia abajo, a través de los cuales, el armazón 8
puede recorrer el suelo sobre ruedas (no mostradas). Cada elemento
24 consta de dos vigas verticales 25 que están interconectadas por
vigas trasversales 26. Fijada a las vigas transversales 26 hay una
viga de guía 27 en la que está montada la unidad 7, guiando dicha
viga de guía la unidad 7 durante el movimiento vertical de la
misma.
En la posición más elevada de la unidad 7, según
se muestra en la Figura 2, el armazón 8 se puede mover en la
dirección indicada por la flecha 28. Esto permite a la unidad 7
moverse hacia abajo en cada espacio 3-6, cuando el
armazón está situado en el espacio en cuestión (espacio 6 en la
Figura 1).
Además, están presentes medios transportadores en
forma de dos transportadores 31, 32 que comprenden rodillos de
accionamiento, que pueden suministrar y descargar contenedores 9.
Los transportadores 31, 32 están situados en el nivel de los
transportadores 22, 23. Como se muestra en la Figura 2, el
transportador 22 se conecta al transportador 32, y el transportador
23 se conecta al transportador 31.
La Figura 3 es una vista en planta desde arriba,
del sistema de almacén según la Figura 1, en el cual, la unidad 7
está situada encima del espacio 5. La Figura 3 muestra los
contenedores 9 que están presentes en los compartimentos 2 más
elevados de las estanterías 11, 12, 13, 14, 15, 19. La figura
muestra, también, una fila de contenedores 9 que se están moviendo
desde el transportador 22 a la unidad 7, así como varios
contenedores presentes en el transportador 23, que se están
moviendo hacia el transportador 31.
El transportador 32 suministra contenedores 9 que
se han de almacenar en el sistema de almacén, en la dirección que
está indicada por la flecha 35. Los contenedores 9, que se están
suministrando, son guiados desde el transportador 32 hacia el
transportador 22, después de lo cual, son recibidos en la unidad 7,
como se muestra en la Figura 3. Después de eso, los contenedores 9
pueden ser colocados en compartimentos 2 de las estanterías de
almacenamiento, por la unidad
7.
7.
Los contendedores 9, que han de ser descargados
del sistema de almacén, son sacados de los compartimentos 2 en
cuestión y son colocados en el transportador 23 por la unidad 7,
después de lo cual, son colocados uno por uno en el transportador
31 para ser descargados en la dirección indicada por la flecha 36,
como se muestra en la Figura 3.
Como ya se dijo anteriormente, por motivos de
claridad, en las figuras sólo se muestran aquellos elementos que
son relevantes en conexión con la explicación de la invención. Por
tanto, no se muestran los diversos medios de control, por ejemplo,
para guiar los contenedores 9 sobre los diversos transportadores 22,
23, 31, 32. Sin embargo, tales medios de control son conocidos
per se en diversas realizaciones de los mismos. Dichos
medios de control disponen la transferencia de los contenedores 9
desde los transportadores 23 y 32 a los transportadores 31 y 22,
respectivamente, también mientras los contenedores se están moviendo
sobre las estanterías de almacenamiento.
Claims (7)
1. Un sistema de almacén que comprende varias
estanterías de almacenamiento (11-19), cada una de
las cuales comprende varios compartimentos (2) dispuestos unos
encima de otros y adosados entre sí, y una unidad (7) que se puede
mover a lo largo de dichos compartimentos (2) y que comprende un
mecanismo que es capaz de mover un contenedor (9) desde la unidad
(7) hasta un compartimento (2) y desde un compartimento (2) hasta
la unidad (7), pudiéndose mover dicha unidad (7) sobre las
estanterías de almacenamiento (11-19) desde un
espacio (3-6) situado entre dos estanterías de
almacenamiento hasta otro espacio (3-6) situado
entre dos estanterías de almacenamiento, en el que está dispuesto
un transportador (22, 23), estando situado dicho transportador
junto a la unidad (7) en la posición más elevada de dicha unidad
(7), y pudiéndose mover sobre las estanterías de almacenamiento
(11-19) junto con la unidad (7);
caracterizado porque están presentes medios transportadores
(31, 32) que se extienden a lo largo de las estanterías de
almacenamiento (11-19) en el nivel del transportador
(22, 23), a cuyos medios transportadores (31, 32), el transportador
(22, 23) puede suministrar contenedores (9).
2. Un sistema de almacén según la reivindicación
1, en el que la unidad (7) se puede mover verticalmente en un
armazón (8), pudiéndose mover dicho armazón (8) en dirección
horizontal; caracterizado porque el transportador (22, 23)
está igualmente dispuesto en dicho armazón (8).
3. Un sistema de almacén según la reivindicación
2, caracterizado porque el armazón (8) comprende un elemento
(21) que se extiende encima de las estanterías de almacenamiento
(11-19), y dos elementos (24) que se extienden
hacia abajo, en cada lado de las estanterías
(11-19), guiando dichos elementos (24) la unidad (7)
durante su movimiento vertical en el espacio (3-6)
entre las estanterías.
4. Un sistema de almacén según una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque están
presentes dos transportadores (22, 23), estando situados dichos
transportadores en cada lado de la unidad (7), en la posición más
elevada de dicha unidad.
5. Un armazón que se puede mover con respecto a
las estanterías de un almacén, cada una de las cuales comprende
varios compartimentos (2) dispuestos unos encima de otros y adosados
entre sí, comprendiendo dicho armazón (8) una unidad (7) que se
puede mover con respecto al armazón, comprendiendo dicha unidad (7)
un mecanismo que es capaz de mover un contenedor (9) desde la
unidad (7) hasta un compartimento (2) y desde un compartimento (2)
hasta la unidad (7), en el que el armazón (8) comprende un
transportador (22, 23), en el cual, la unidad (7) puede colocar
contenedores (9) en la posición más elevada de la unidad (7);
caracterizado porque el transportador (22, 23) está
dispuesto para suministrar contenedores (9) a medios transportadores
(31, 32) que se extienden a lo largo de las estanterías de
almacenamiento (11-19) en el nivel del transportador
(22, 23).
6. Un armazón según la reivindicación 5,
caracterizado porque están presentes dos transportadores (22,
23), estando situados dichos transportadores en cada lado de la
unidad (7), en la posición más elevada de dicha unidad (7).
7. Un método para el almacenamiento temporal de
artículos, en el que contenedores (9), con los artículos presente
en ellos, son colocados en varios compartimentos (2) de las
estanterías de un almacén, dispuestos unos encima de otros y
adosados entre sí; en el que un mecanismo, que está presente en una
unidad (7) que se puede mover a lo largo de dichos compartimentos
(2), coloca un contenedor (9) de un compartimento (2) en la unidad
(7), después de lo cual, la unidad (7) es movida a su posición más
elevada, en cuya posición, el contenedor (9) es colocado en un
transportador (23) y, después, el transportador (23) y la unidad (7)
son movidos en dirección sustancialmente horizontal sobre la
estantería de almacenamiento (11-19) a otra
estantería (11-19) del almacén;
caracterizado porque el contenedor (9) es suministrado por el
transportador (23) a medios transportadores (31) que se extienden a
lo largo de las estanterías (11-19) en el nivel del
transportador (23).
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