JP5818956B2 - 保管物品を保管する保管棚システム - Google Patents
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Description
12 保管物品
14 外壁
16 棚取り付けポスト
18 サービス開口部
20 循環保管棚ユニット
21 反転領域
22 反転領域
24 チェーン駆動器
25 リターンプーリ
26 保持手段
27 支持ユニット
28 支持アッセンブリ
29 支持アーム
30 循環保管棚ユニット
40 保管棚ユニット
42 側壁
44 キャリア支持体
50 輸送垂直空間
60 移送装置
70 垂直コンベア
72 チェーン駆動器
74 プラットフォーム
76 キャリア梁部材
80 水平コンベア
X 第一水平方向
Y 第二水平方向
Z 垂直方向
Claims (14)
- 複数の移動可能な保管位置を有する少なくとも一つの循環保管棚ユニット(20)と、
保管位置が上下に並んで配置されている、少なくとも一つのラック列を有する少なくとも一つの保管棚ユニット(40)と、
前記少なくとも一つの循環保管棚ユニット(20)と前記少なくとも一つの保管棚ユニット(40)との間に位置し、前記保管棚ユニット(40)の保管位置から前記循環保管棚ユニット(20)の保管位置へ、そしてその逆方向に、保管物品(12)を移送するための少なくとも一つの移送装置(60)と、
前記保管棚ユニット(40)のラック列に含まれる、保管物品(12)の預入/取出用の少なくとも一つのサービス開口部(18)と、
を備え、
前記複数の移動可能な保管位置は、第1回転軸の周りに回転し、
前記少なくとも1つの循環保管棚ユニット(20)は、上方に移動する上方移動領域と、下方に移動する下方移動領域と、移動方向が上方から下方に変化する上部反転領域(21)と、移動方向が下方から上方に変化する下部反転領域(22)とを含み、
前記少なくとも一つの保管棚ユニット(40)は、前記第1回転軸の方向に沿って、前記上方移動領域または前記下方移動領域と並んで配置され、
前記移送装置(60)は、垂直コンベア(70)を備えており、前記垂直コンベア(70)によって前記保管物品(12)を垂直方向に移動させることができ、
前記移送装置(60)は、前記垂直コンベア(70)によって支持される少なくとも一つの水平コンベア(80)を備えており、前記水平コンベア(80)を水平且つ前記第1回転軸方向に移動させて、前記保管物品(12)を前記移送装置(60)から前記上部反転領域(21)又は前記下部反転領域(22)に、あるいはその逆方向に移動させることができ、
前記移送装置(60)は、前記水平コンベア(80)を水平且つ前記第1回転軸に対して垂直な方向に移動させて、前記保管物品(12)を前記移送装置(60)から前記保管棚ユニット(40)の前記保管位置又は前記サービス開口部(18)に、あるいはその逆方向に移動させることができる、
保管棚システム(10)。 - 複数の移動可能な保管位置を有する少なくとも一つの循環保管棚ユニット(30)と、
保管位置が上下に並んで配置されている、少なくとも一つのラック列を有する少なくとも一つの第1保管棚ユニットと、
保管位置が上下に並んで配置されている、少なくとも一つのラック列を有する少なくとも一つの第2保管棚ユニットと、
前記少なくとも一つの循環保管棚ユニット(30)と前記第1保管棚ユニット又は前記第2保管棚ユニットとの間に位置し、前記第1保管棚ユニット又は前記第2保管棚ユニットの保管位置から前記循環保管棚ユニット(30)の保管位置へ、そしてその逆方向に、保管物品(12)を移送するための少なくとも一つの移送装置(60)と、
前記第1保管棚ユニット及び/または第2保管棚ユニットのラック列に含まれる、保管物品(12)の預入/取出用の少なくとも一つのサービス開口部(18)と、
を備え、
前記複数の移動可能な保管位置は、第1回転軸の周りに回転し、
前記少なくとも1つの循環保管棚ユニット(30)は、上方に移動する上方移動領域と、下方に移動する下方移動領域と、移動方向が上方から下方に変化する上部反転領域と、移動方向が下方から上方に変化する下部反転領域とを含み、
前記第1保管棚ユニットは、前記第1回転軸の方向に沿って前記上方移動領域と並んで配置され、
前記第2保管棚ユニットは、前記第1回転軸の方向に沿って前記下方移動領域と並んで配置され、
前記移送装置(60)は、少なくとも1つの垂直コンベア(70)を備えており、垂直コンベアによって保管物品(12)を垂直方向に移動させることができ、
前記移送装置(60)は、前記垂直コンベア(70)によって支持される少なくとも一つの水平コンベア(80)を備えており、前記水平コンベア(80)を水平且つ前記第1回転軸方向に移動させて、前記保管物品(12)を前記移送装置(60)から前記上方移動領域又は前記下方移動領域に、あるいはその逆方向に移動させることができ、
前記移送装置(60)は、前記水平コンベア(80)を水平且つ前記第1回転軸方向に移動させて、前記保管物品(12)を前記移送装置(60)から、前記第1保管棚ユニットの前記保管位置、前記第2保管棚ユニットの前記保管位置、又は前記サービス開口部(18)に、あるいはその逆方向に移動させることができる、
保管棚システム(10)。 - 2つの前記保管棚ユニット(40)と、2つの前記循環保管棚ユニット(20)と、1つの前記移送装置(60)とを備える、請求項1に記載の保管棚システム(10)。
- 1つの前記第1保管棚ユニットと、1つの前記第2保管棚ユニットと、1つの前記循環保管棚ユニット(30)と、2つの前記移送装置(60)とを備える、請求項2に記載の保管棚システム(10)。
- 1つの前記第1保管棚ユニットと、1つの前記第2保管棚ユニットと、1つの前記循環保管棚ユニット(30)と、1つの前記移送装置(60)とを備え、
前記移送装置(60)は、水平且つ前記第1回転軸に垂直な方向に延びる平行なキャリア梁部材(76)をさらに備え、
前記水平コンベア(80)は、前記キャリア梁部材(76)に支持され、
前記水平コンベア(80)は、水平且つ前記第1回転軸に垂直な方向に移動可能である、請求項2に記載の保管棚システム(10)。 - 前記少なくとも一つの循環保管棚ユニット(20、30)と前記少なくとも一つの保管棚ユニット(40)との間に配置される輸送垂直空間(50)をさらに備え、前記輸送垂直空間(50)内では移送装置(60)が垂直および/または水平方向に移動可能である、請求項1または3に記載の保管棚システム(10)。
- 前記少なくとも一つの循環保管棚ユニット(20、30)と前記第1保管棚ユニット及び前記第2保管棚ユニットとの間に配置される輸送垂直空間(50)をさらに備え、前記輸送垂直空間(50)内では移送装置(60)が垂直および/または水平方向に移動可能である、請求項2、4、5のいずれかに記載の保管棚システム(10)。
- 前記保管棚ユニット(40)は、保管位置を上下に並んで配置する対のキャリア支持体(44)を備える、請求項1、3、6のいずれかに記載の保管棚システム(10)。
- 前記第1保管棚ユニット及び前記第2保管棚ユニットは、保管位置を上下に並んで配置する対のキャリア支持体(44)を備える、請求項2、4、5、7のいずれかに記載の保管棚システム(10)。
- 保管棚システムの側壁(42)を保持し、前記移送装置(60)を垂直方向に案内する前記保管棚ユニット(40)を支持し、かつ/または前記循環保管棚ユニット(20、30)を支持する棚取り付けポスト(16)が配置されている、請求項1、3、6、8のいずれかに記載の保管棚システム(10)。
- 保管棚システムの側壁(42)を保持し、前記移送装置(60)を垂直方向に案内する前記第1保管棚ユニットかつ/または前記第2保管棚ユニットを支持し、かつ/または前記循環保管棚ユニット(20、30)を支持する棚取り付けポスト(16)が配置されている、請求項2、4、5、7、9のいずれかに記載の保管棚システム(10)。
- 前記水平コンベア(80)は、前記垂直コンベア(70)に対して水平方向に移動可能である、請求項1から11のいずれかに記載の保管棚システム(10)。
- 前記循環保管棚ユニット(20、30)は、支持ユニット(27)を用いて保管物品キャリアを保持するための支持アッセンブリ(28)が取り付けられた駆動手段を備えており、
前記駆動手段は好ましくはチェーン駆動器および/またはギア駆動器を備える、請求項1から12のいずれかに記載の保管棚システム(10)。 - それぞれの支持アッセンブリ(28)は、それと結合する支持ユニット(27)に強固に取り付けられ、保管物品キャリアを保持するよう機能する、またはそれぞれの支持アッセンブリ(28)は、それと結合する支持ユニット(27)に取り外し可能に取り付けられ、保管物品キャリアを保持するよう機能する、請求項13に記載の保管棚システム(10)。
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