ES2593493T3 - Aparato de manejo de estantes para un almacén de estantes, almacén de estantes con un aparato de manejo de estantes de este tipo, así como procedimiento para colocar/retirar barras para colgar ropa en/de un almacén de estantes de este tipo - Google Patents
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Abstract
Aparato de manejo de estantes para un almacén de estantes (1), en donde el aparato de manejo de estantes (6) a. puede desplazarse a lo largo de una dirección de transporte (7) y b. comprende un dispositivo de absorción de carga (16) con i. un dispositivo de entrega (17) desplazable a lo largo de una dirección de entrega (13) para la entrega de barras para colgar ropa (3) y ii. varios dispositivos de elevación (18) para levantar en cada caso una barra para colgar ropa (3) desde abajo, caracterizado por que los propios dispositivos de elevación (18) están dispuestos en el dispositivo de entrega (17) de forma desplazable en la dirección vertical.
Description
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DESCRIPCION
Aparato de manejo de estantes para un almacen de estantes, almacen de estantes con un aparato de manejo de estantes de este tipo, asi como procedimiento para colocar/retirar barras para colgar ropa en/de un almacen de estantes de este tipo
La invention se refiere a un aparato de manejo de estantes para un almacen de estantes, a un almacen de estantes con un aparato de manejo de estantes de este tipo, asi como a un procedimiento para colocar/retirar barras para colgar ropa en o de un almacen de estantes de este tipo.
Por el documento EP 2 130 789 B1 se conoce una instalacion para la carga y descarga de estantes elevados con mercancia colgante. Una instalacion de este tipo permite la carga y descarga completamente automatica de estantes elevados mediante un aparato de manejo de estantes que presenta un dispositivo de absorcion de carga. Un aparato de manejo de estantes de este tipo es complejo. El dispositivo de absorcion de carga necesita mucho espacio para la carga y descarga.
Otros aparatos de manejo de estantes son conocidos por los documentos DE 297 15 506 U1 y DE 10 2007 013 863 A1.
El documento NL 77 00 051 A da a conocer un soporte para el almacenamiento y la manipulation de tubos, barras redondas, barras de aristas multiples o similares.
Este documento da a conocer un aparato de manejo de estantes segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Es un objetivo de la presente invencion mejorar un aparato de manejo de estantes para un almacen de estantes de tal modo que un aparato de manejo de estantes con un dispositivo de absorcion de carga este realizado de forma simplificada.
Este objetivo se consigue de acuerdo con la invencion mediante un aparato de manejo de estantes con las caracteristicas indicadas en la reivindicacion 1.
De acuerdo con la invencion se ha detectado que el esfuerzo constructivo de un dispositivo de absorcion de carga queda reducido si se usan dispositivos de elevation desplazables en la direction vertical para elevar y/o bajar en cada caso una barra para colgar ropa desde abajo. En comparacion con un dispositivo de agarre conocido por el documento E 2 130 789 B1, el dispositivo de absorcion de carga del aparato de manejo de estantes de acuerdo con la invencion permite una elevacion y un transporte de las barras para colgar ropa desde una zona por debajo de las barras para colgar ropa. Por ello, en particular no es necesario que un estante, que es manejado por el aparato de manejo de estantes de acuerdo con la invencion, proporcione espacio libre adicional por encima de las barras para colgar ropa. El aparato de manejo de estantes de acuerdo con la invencion permite una disposition mas compacta, mas densa de barras para colgar ropa en un estante. La densidad de mercancias y/o la densidad de almacenamiento en un estante de este tipo son mayores. Puesto que los propios dispositivos de elevacion son desplazables en la direccion vertical, el dispositivo de absorcion de carga puede quedar fijado verticalmente durante la colocation o la retirada de barras para colgar ropa en el almacen o del almacen. El esfuerzo constructivo y aparativo para el dispositivo de absorcion de carga es reducido. El dispositivo de absorcion de carga propiamente dicho esta realizado de forma ventajosa de forma desplazable a lo largo de una direccion de altura, es decir, vertical. Con el aparato de manejo de estantes de acuerdo con la invencion pueden manejarse estantes en los que estan dispuestas barras para colgar ropa en distintos niveles, llamados niveles de estantes. En particular, el aparato de manejo de estantes es adecuado para un almacen de estantes elevados. El aparato de manejo de estantes es desplazable a lo largo de una direccion de transporte, orientada en particular en la direccion horizontal. El dispositivo de absorcion de carga presenta un dispositivo de entrega, que es desplazable a lo largo de una direccion de entrega. La direccion de entrega esta orientada en particular en la direccion horizontal. La direccion de entrega esta orientada en particular en la direccion perpendicular respecto a la direccion de transporte. El dispositivo de entrega sirve para entregar las barras para colgar ropa del aparato de manejo de estantes al estante. Gracias a la entrega de las barras para colgar ropa, estas se colocan en el almacen o se retiran del almacen. En particular, en el dispositivo de entrega estan previstos tres dispositivos de elevacion. Los dispositivos de elevacion estan dispuestos en el dispositivo de elevacion uno al lado del otro y en particular a distancias iguales entre si. En particular, es posible que estantes dispuestos uno tras otro en la direccion de entrega presenten recepciones de estante dispuestas a un mismo nivel de altura. Un desplazamiento de altura de distintas filas de estantes, como es necesario en caso de un dispositivo de agarre que accede desde arriba segun el documento EP 2 130 789 B1, no es necesario en el aparato de manejo de estantes de acuerdo con la invencion. En resumen, el almacen de estantes puede presentar una estructura de una regularidad mejorada. En particular, de ello resulta el uso de mas piezas iguales. Se simplifican la fabrication y el montaje de un almacen de estantes de este tipo. El funcionamiento del almacen de estantes queda simplificado y, por lo tanto, es menos susceptible a errores.
Es ventajoso un aparato de manejo de estantes, en el que los dispositivos de elevacion sean desplazables individualmente, uno independientemente del otro. En funcion de la configuration del almacen de estantes, puede
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retirarse por ejemplo en primer lugar una barra para colgar ropa vada y entregarse a continuacion una barra para colgar ropa llena al almacen. El orden tambien puede estar cambiado. Por la posibilidad del accionamiento independiente de los dispositivos de elevacion resulta una mayor flexibilidad en la colocacion y retirada de barras para colgar ropa en el almacen y del almacen. En particular, es posible colocar sustancialmente al mismo tiempo una primera barra para colgar ropa con un primer dispositivo de elevacion en el almacen y retirar una segunda barra para colgar ropa con un segundo dispositivo de elevacion del almacen. Esto significa que la colocacion en el almacen y la retirada del almacen de varias barras para colgar ropa pueden realizarse en un proceso de trabajo de forma efectiva en cuanto al tiempo.
Es ventajoso un aparato de manejo de estantes en el que los dispositivos de elevacion son desplazables entre una posicion de transporte inferior y una posicion de carga/descarga superior. Los dispositivos de elevacion pueden presentar una estructura nada complicada, pudiendo realizarse una vigilancia de la posicion de transporte inferior y de una posicion de carga/descarga superior basandose esta vigilancia en posiciones finales. En particular, el desplazamiento de los dispositivos de elevacion se realiza de forma controlada por desplazamiento. Un desplazamiento controlado por desplazamiento entre dos posiciones finales puede realizarse de forma nada complicada. Al mismo tiempo, un mando por desplazamiento garantiza un modo de funcionamiento fiable. Los dispositivos de elevacion no son susceptibles a errores. De forma adicional o alternativa, el desplazamiento de los dispositivos de elevacion tambien puede realizarse de forma controlada por fuerza. Mediante un mando por fuerza puede evitarse, por ejemplo, una situacion de sobrecarga. Una situacion de sobrecarga puede producirse en un caso de colision o en casa de una carga excesiva de la barra para colgar ropa.
Es ventajoso un aparato de manejo de estantes con un accionamiento de elevacion para el desplazamiento del dispositivo de elevacion. El accionamiento de elevacion esta realizado, en particular, con motor electrico. Alternativamente, tambien pueden estar previstos accionamientos de elevacion neumaticos y/o hidraulicos. El accionamiento de elevacion con motor electrico permite un desplazamiento rapido, exacto y en particular sin escalonamiento entre dos posiciones finales.
Es ventajoso un aparato de manejo de estantes en el que un dispositivo de elevacion presente dos elementos de elevacion, que estan previstos respectivamente para la elevacion de un extremo de una barra para colgar ropa. Mediante los dos elementos de elevacion, una barra para colgar ropa puede levantarse de forma fiable y definida. Un dispositivo de elevacion de este tipo presenta una estructura segura y nada complicada.
Es especialmente ventajoso que un elemento de elevacion presente en cada caso una recepcion de elevacion, que esta realizado en particular como concavidad en forma de V. De este modo queda adicionalmente mejorado un proceso de depositar fiable de la barra para colgar ropa en la recepcion de elevacion del elemento de elevacion. Queda excluido que una barra para colgar ropa se suelte de forma no intencionada de la recepcion de elevacion. Mediante el dispositivo de elevacion queda garantizado un desplazamiento fiable de la barra para colgar ropa a lo largo del dispositivo de entrega y/o a lo largo de la direccion de altura vertical. La concavidad en forma de V tiene un efecto centrador para la barra para colgar ropa. En particular; la concavidad en forma de V es autofijadora gracias a la fuerza de gravedad de las barras para colgar ropa durante el transporte de la barra para colgar ropa. Desde el punto de vista constructivo, no es costoso realizar una concavidad en forma de V.
Es ventajoso un aparato de manejo de estantes con un carro de entrega como dispositivo de entrega. El carro de entrega presenta un armazon telescopico a lo largo de la direccion de entrega. El carro de entrega esta realizado de forma robusta y ocupa poco espacio. El carro de entrega permite una accesibilidad efectiva al estante.
Otro objetivo de la presente invencion es crear un almacen de estantes, que tenga una estructura simplificada y que permita en particular una mayor densidad de almacenamiento.
Este objetivo se consigue de acuerdo con la invencion mediante un almacen de estantes con las caracteristicas indicadas en la reivindicacion 8.
De acuerdo con la invencion se ha detectado que un almacen de estantes presenta al menos un aparato de manejo de estantes de acuerdo con la invencion, que es desplazable a lo largo de una direccion de transporte aproximandose a un estante y alejandose de un estante. En particular, el almacen de estantes presenta una estacion de carga/descarga. El aparato de manejo de estantes puede ser desplazable entre la estacion de carga/descarga y el al menos un estante. El estante es en particular un estante elevado, que presenta varios niveles de estantes, dispuestos a distancia entre si en la direccion vertical. En cada nivel de estante pueden almacenarse mercancias, en particular mercancias colgantes. Esto significa que en un estante elevado con varios niveles de estantes pueden almacenarse mercancias colgantes en varios planos unos encima de otros. Es ventajoso que en un nivel de estante puedan disponerse varias barras para colgar ropa. De este modo aumenta la densidad de mercancias y, por lo tanto, la capacidad de almacenamiento. Las ventajas del almacen de estantes coinciden con las que ya se han explicado en relacion con el uso del aparato de manejo de estantes de acuerdo con la invencion, a lo que se remite aqui. Es esencial que el almacen de estantes de acuerdo con la invencion permita una densidad de almacenamiento mas elevada. El almacen de estantes de acuerdo con la invencion esta construido en conjunto con una mayor regularidad. El esfuerzo constructivo, en particular el esfuerzo para la fabrication y/o el montaje del
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almacen se simplifica. El manejo del almacen de estantes queda simplificado, puesto que en particular puede renunciarse a diferentes niveles de altura de filas de almacen adyacentes. En particular, estan dispuestos varios estantes uno tras otro a lo largo de la direccion de entrega. Los estantes estan realizados en particular de forma identica. En particular, las recepciones de estante de los estantes estan en cada caso a un nivel de altura identico.
Es ventajoso un almacen de estantes en el que una distancia entre dispositivos de elevacion orientada a lo largo de la direccion de entrega entre dos dispositivos de elevacion adyacentes es mas pequena que una distancia entre recepciones de estante orientada a lo largo de la direccion de entrega entre dos recepciones de estante adyacentes del estante. El dispositivo de entrega y los dispositivos de elevacion pueden disponerse de forma ventajosa entre las recepciones de estante de forma flexible respecto a una orientacion vertical. En particular, es posible que un primer dispositivo de elevacion con una primera recepcion de estante pueda disponerse de forma alineada en la direccion vertical y un segundo dispositivo de elevacion con una segunda recepcion de estante de forma no alineada en la direccion vertical. Es concebible que la distancia entre los dispositivos de elevacion sea mas grande que la distancia entre las recepciones de estante. Es esencial que la distancia entre los dispositivos de elevacion y la distancia entre las recepciones de estante sean diferentes. La diferencia debe elegirse en particular de tal modo que en una disposicion alineada en la direccion vertical del primer dispositivo de elevacion y de la primera recepcion de estante, el segundo dispositivo de elevacion sea desplazable en la direccion vertical, sin que se produzca una interaccion con la segunda recepcion de estante. En particular, la diferencia minima entre la distancia entre los dispositivos de elevacion y la distancia entre las recepciones de estante corresponde aproximadamente a un diametro de una barra para colgar ropa, en particular al menos a 1,5 veces y en particular al menos a dos veces el diametro de la barra para colgar ropa.
Es ventajoso un almacen de estantes en el que una anchura del carro de entrega orientada a lo largo de la direccion de transporte es mas grande que una anchura de recepcion de estante orientada a lo largo de la direccion de transporte entre dos recepciones de estante adyacentes del estante para la recepcion comun de una barra para colgar ropa. La anchura del carro de entrega define la distancia entre dos elementos de elevacion de un dispositivo de elevacion.
Una barra para colgar ropa depositada en una de las recepciones de estante del estante se recibe cogiendo los dispositivos de elevacion la barra para colgar ropa en cada caso en un extremo exterior, en particular detras de las recepciones de estante. De este modo, la longitud de la barra para colgar ropa entre las recepciones de estante puede usarse completamente como superficie de recepcion para perchas. Aumenta la utilizacion de cada barra para colgar ropa individual. Se simplifica la manipulacion de la barra para colgar ropa mediante el dispositivo de absorcion de carga.
Es ventajoso un almacen de estantes en el que el estante presenta dos columnas verticales dispuestas a distancia entre si a lo largo de la direccion de transporte. En cada columna vertical estan previstas en cada caso al menos dos recepciones de estante. Las recepciones de estante estan orientadas respectivamente a lo largo de la direccion de transporte, en particular hacia la otra columna vertical correspondiente del estante. Las recepciones de estante estan dispuestas en particular a distancia respecto a la columna vertical en la que estan fijadas. De este modo es posible encajar detras de una barra para colgar ropa dispuesta en una recepcion de estante. El encaje detras se realiza en un espacio intermedio entre la recepcion de estante y la columna vertical correspondiente.
Es especialmente ventajoso que las recepciones de estante esten dispuestas en cada caso en una palanca distanciadora separada. Las palancas distanciadoras estan realizadas en particular en forma de L. Las palancas distanciadoras estan dispuestas a distancia entre si a lo largo de la direccion de entrega. Debido a la disposicion de las palancas distanciadoras en forma de L a distancia entre si a lo largo de la direccion de entrega, resulta una zona libre como interrupcion entre las recepciones de estante en la direccion de entrega. De este modo es posible un desplazamiento flexible de los dispositivos de elevacion en la zona del estante. En particular, se simplifica un desplazamiento vertical de un dispositivo de elevacion ocupado con una barra para colgar ropa pasando por la zona libre.
Otro objetivo de la presente invencion es simplificar un procedimiento para colocar/retirar barras para colgar ropa en o de un almacen de estantes.
Este objetivo se consigue de acuerdo con la invencion mediante un procedimiento con las caracteristicas indicadas en la reivindicacion 13.
De acuerdo con la invencion se ha detectado que colocar/retirar barras para colgar ropa en o de un almacen de estantes se simplifica porque mediante un aparato de manejo de estantes de acuerdo con la invencion las barras para colgar ropa se levantan desde abajo. Se simplifica la colocacion y retirada de barras para colgar ropa en el estante o del estante. Es posible colocar/retirar barras para colgar ropa de forma rapida y eficiente. El tiempo de acceso a articulos almacenados es mas corto. En el procedimiento de acuerdo con la invencion, se produce un desplazamiento de un aparato de manejo de estantes equipado en particular con una barra para colgar ropa, cargada en particular con prendas de vestir colgadas, que han de colocarse en el almacen. El aparato de manejo de estantes se desplaza a lo largo de una direccion de transporte a una posicion de colocacion/retirada, en particular
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horizontal, en el estante. La direccion de transporte esta orientada, en particular, paralelamente a las barras para colgar ropa almacenadas en el estante. A continuacion, se desplaza el dispositivo de entrega a lo largo de una direccion de entrega a una primera posicion de entrega, en particular horizontal, en el estante. El dispositivo de entrega esta ocupado con la barra para colgar ropa a colocar en el almacen. En la primera posicion de entrega se produce un desplazamiento vertical, es decir hacia arriba, de al menos dos dispositivos de elevacion. Uno de los al menos dos dispositivos de elevacion esta ocupado con la barra para colgar ropa a colocar en el almacen. Se produce una retirada de una barra para colgar ropa en particular vacia y no equipada, a retirar de las recepciones de estante con el dispositivo de elevacion no ocupado. Ademas, se produce una colocacion de la barra para colgar ropa a colocar en el almacen mediante el dispositivo de elevacion ocupado en recepciones de estante, que en particular son distintos de recepciones de estante de los que se ha retirado anteriormente la barra para colgar ropa a retirar del almacen. En particular, tambien es concebible que se deposite en primer lugar la barra para colgar ropa a colocar en el almacen y se retire a continuacion una barra para colgar ropa a retirar del almacen. No obstante, en particular es ventajoso que un cambio de barras para colgar ropa, es decir, la colocacion de una barra para colgar ropa a colocar en el almacen y la retirada de una barra para colgar ropa a retirar del almacen se realice en un proceso, es decir, en particular sin que sea necesario una entrada y salida total del dispositivo de entrega a lo largo de la direccion de entrega. Gracias a ello quedan reducidos los tiempos de entrega. El procedimiento puede aplicarse, en particular, de forma rapida y efectiva. Despues del cambio de las barras para colgar ropa, los dispositivos de elevacion se desplazan verticalmente hacia abajo a la posicion de entrega horizontal. A continuacion, el dispositivo de entrega ocupado con la barra para colgar ropa a retirar del almacen se desplaza a lo largo de la direccion de entrega a la posicion de colocacion en el almacen/retirada del almacen. A continuacion, el aparato de manejo de estantes ocupado con la barra para colgar ropa a retirar del almacen se desplaza a lo largo de la direccion de transporte, en particular a la estacion de carga/descarga. A continuacion, la barra para colgar ropa a retirar del almacen puede ser retirada del almacen por el aparato de manejo de estantes entregandose en la estacion de carga/descarga.
Es ventajoso un procedimiento, cuando tras la retirada de la barra para colgar ropa a retirar del estante el dispositivo de entrega se desplaza a lo largo de la direccion de entrega a una segunda posicion de entrega en el estante. La segunda posicion de entrega esta definida de tal modo que el dispositivo de elevacion ocupado con la barra para colgar ropa a colocar en el almacen esta dispuesta de forma alineada en la direccion vertical con recepciones de estante no ocupadas del estante. Para ello, el dispositivo de elevacion esta dispuesto en una posicion de carga/descarga superior, es decir, por encima de las recepciones de estante. En la posicion de transporte inferior, el dispositivo de elevacion esta dispuesto por debajo de las recepciones de estante. En la posicion de transporte es posible que el aparato de manejo de estantes pueda desplazarse por debajo de las recepciones de estante.
Es ventajoso un procedimiento en el que la colocacion de la barra para colgar ropa a colocar en el almacen se realiza mediante la bajada vertical del dispositivo de elevacion ocupado. La colocacion de la barra para colgar ropa a colocar en el almacen es posible de forma sencilla y nada complicada.
Un ejemplo de realizacion de la invencion se explicara a continuacion detalladamente con ayuda del dibujo. En este muestran:
La Figura 1 una representacion en perspectiva de un aparato de manejo de estantes de acuerdo con la
invencion en un almacen de estantes en una posicion de colocar en el almacen/retirar del almacen.
La Figura 2
una representacion que corresponde a la Figura 1 en una primera posicion de entrega del aparato de manejo de estantes.
La Figura 3
La Figura 4
una vista en perspectiva que corresponde a la Figura 2 con el aparato de manejo de estantes, en el que dos dispositivos de elevacion estan dispuestos en una posicion de carga/descarga superior.
un detalle en una vista a escala ampliada de los dispositivos de elevacion segun la Figura 3.
La Figura 5
un detalle en una vista a escala ampliada que corresponde a la Figura 4 segun otro angulo visual.
La Figura 6
una vista que corresponde a la Figura 5 con los dispositivos de elevacion en la posicion de transporte inferior.
La Figura 7 a 27 vistas laterales esquematicas de una secuencia de fases para una colocacion/retirada de
barras para colgar ropa en un o de un almacen de estantes mediante un aparato de manejo de estantes de acuerdo con la invencion.
En las Figuras 1 a 6 esta representado por partes un almacen de estantes, como se conoce por el documento EP 2 130 789 B1. El almacen de estantes 1 presenta varios estantes 2, que estan realizados como estantes elevados. Esto significa que los estantes 2 pueden recibir mercancias 4 en diferentes planos, dispuestos uno a distancia del
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otro visto en la direccion vertical, llamados niveles de estantes. El almacen de estantes 1 es un almacen de estantes elevados. Los estantes 2 sirven para la recepcion de barras para colgar ropa 3, pudiendo almacenarse en estas prendas de vestir 4 colgadas mediante una percha 5. Los estantes 2 son en principio adecuados para almacenar mercandas colgantes. Para simplificar el dibujo, en la Figura 1 solo se muestran dos estantes 2, que estan dispuestos a distancia entre si en una direccion perpendicular respecto a un eje longitudinal de las barras para colgar ropa 3, es decir, uno tras otro. En particular, es posible disponer varios estantes 2, uno al lado del otro, a lo largo del eje de la barra para colgar ropa 3.
El almacen de estantes comprende, ademas, un aparato de manejo de estantes 6 para el manejo de los estantes 2. El aparato de manejo de estantes 6 permite colocar y retirar las barras para colgar ropa 3 en y de los estantes 2. El almacen de estantes comprende, ademas, una estacion de carga/descarga no representada. Habitualmente, el aparato de manejo de estantes 6 retira de la estacion de carga/descarga una barra para colgar ropa 3 equipada con ropa 4. La barra para colgar ropa 3 equipada con ropa 4 se coloca en uno de los estantes 2. Las barras para colgar ropa 3 vacias, es decir, no equipadas con ropa, se retiran del estante 2 mediante el aparato de manejo de estantes 6 y se entregan a la estacion de carga/descarga.
El aparato de manejo de estantes 6 es desplazable entre la estacion de carga/descarga y los estantes 2 a lo largo de una direccion de transporte 7. En particular, en la zona de los estantes 2, la direccion de transporte 7 esta orientada paralelamente a un eje longitudinal de las barras para colgar ropa 3. En funcion de la disposicion de los estantes 2 en el almacen de estantes 1, la direccion de transporte puede estar realizada al menos por tramos de forma no lineal. Es ventajoso que la direccion de transporte sea sustancialmente lineal.
Varios estantes 2 dispuestos uno al lado del otro a lo largo de la direccion de transporte 7 forman una fila de estantes. Segun el ejemplo de realizacion mostrado, el almacen de estantes 1 esta realizado con dos filas, puesto que dos estantes 2 estan dispuestos a distancia entre si en una direccion perpendicular respecto a la direccion de transporte 7, es decir, uno tras otro respecto a la direccion de transporte 7. Es posible prever otras filas de estantes, que estan dispuestos enfrente de las filas de estante mostradas en la Figura 1 en el aparato de manejo de estantes 6. Un espacio libre que queda entre las filas de estantes opuestas es un pasillo para el aparato de manejo de estantes. De forma ventajosa, el aparato de manejo de estantes 6 puede manejar todos los estantes 2 desde el pasillo.
Para el desplazamiento a lo largo de la direccion de transporte 7, el aparato de manejo de estantes 6 presenta un accionamiento no representado. El accionamiento esta realizado en particular como motor electrico. Tambien son concebibles otros conceptos de accionamiento.
Es ventajoso que todos los estantes 2 en el almacen de estantes 1 esten realizados de forma identica.
El estante 2 presenta dos columnas verticales 8 dispuestas a distancia entre si a lo largo de la direccion de transporte 7. En las columnas verticales 8 estan dispuestas en cada caso dos recepciones de estante 9. Las recepciones de estante 9 estan realizadas en cada caso como palanca distanciadora 10 en forma de L, extendiendose un primer brazo mas corto 10a de la L a lo largo de la direccion de transporte 7 de la otra columna vertical 8 respectiva del estante. Un segundo brazo mas largo 10b de la palanca distanciadora 10 se extiende en la direccion perpendicular respecto a la direccion de transporte 7 del pasillo, es decir, en direccion al aparato de manejo de estantes 6 de las columnas verticales 8. Esta fijada en cada caso una palanca distanciadora 10 directamente en la columna vertical 8. La otra palanca distanciadora 10 esta fijada en cada caso mediante una palanca distanciadora 11 en la columna vertical 8.
El segundo brazo mas largo 10b de la palanca distanciadora 10 presenta una recepcion 12 abierta hacia arriba, sustancialmente rectangular. La recepcion 12 tiene chaflanes de entrada en el borde abierto hacia arriba, que facilitan la introduccion de una barra para colgar ropa 3 en la recepcion 12. Las recepciones 12 estan realizadas en cada caso de tal modo que la barra para colgar ropa 3 queda sujetada en la zona de un extremo correspondiente de la barra para colgar ropa 3 de forma segura y fiable en la recepcion. En particular, una longitud de borde de la recepcion 12 es al menos tan grande como el diametro de la barra para colgar ropa 3.
Las recepciones de estante 9 estan dispuestas a distancia entre si, en particular por el primer brazo mas corto 10a respecto a la columna vertical 8, en la que estan fijadas respectivamente a lo largo de la direccion de transporte 7. Las dos recepciones de estante 9 de una columna vertical 8 estan dispuestas a distancia entre si en una direccion perpendicular respecto a la direccion de transporte 7. La direccion perpendicular respecto a la direccion de transporte 7 se denomina direccion de entrega 13. La distancia entre recepciones de estante aR se refiere a la distancia entre dos recepciones de estante 9 adyacentes de una columna vertical 8 a lo largo de la direccion de entrega 13. Una anchura de una recepcion de estante bR es la distancia entre dos recepciones de estante 9 de un estante 2 dispuestas a distancia entre si a lo largo de la direccion de transporte 7. La anchura de la recepcion de estante bR es mas pequena que una longitud 1 de una barra para colgar ropa 3. Esto significa, que la barra para colgar ropa 3, que esta depositada en dos recepciones de estante 9 de un estante, sobresale en las recepciones de estante 9 a lo largo de la direccion de transporte 7. Para depositar una barra para colgar ropa 3 en una posicion horizontal, estan dispuestas en cada caso dos recepciones de estante 9 correspondientes en una posicion de altura
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identica en una columna vertical 8 respectiva.
Ademas, las dos recepciones de estante 9 fijadas en una columna vertical 8 estan dispuestas en la misma posicion de altura. Esto significa, que pueden depositarse en un nivel de estante dos barras para colgar ropa 3 a un nivel de altura identico, es decir, en la misma posicion de altura en el estante 2. Entre las recepciones de estante 9 de un nivel de estante en el estante 2 no hay una diferencia de altura. Puesto que los estantes 2 estan realizados en particular de forma identica, las recepciones de estante 9 de los diferentes estantes 2 se encuentran en cada caso en una posicion de altura identica. En el almacen de estantes elevados estan dispuestos varios niveles de estantes a distancias entre si en la direction transversal, en particular de forma regular.
El aparato de manejo de estantes 6 comprende un dispositivo de absorcion de carga 16 desplazable en una guia de elevation 14 en la direccion vertical, es decir, a lo largo de una direccion de altura 15. La direccion de altura 15 esta dispuesta en particular perpendicularmente respecto a un plano definido por la direccion de transporte 7 y la direccion de entrega 13.
El dispositivo de absorcion de carga 16 presenta un dispositivo de entrega 17, que sirve para la entrega de las barras para colgar ropa 3 al estante 2. El dispositivo de entrega 17 es desplazable a lo largo de la direccion de entrega 13. En el dispositivo de entrega 17 estan dispuestos tres dispositivos de elevacion 18 desplazables a lo largo de la direccion de altura 15, es decir, en la direccion vertical. Los dispositivos de elevacion 18 pueden accionarse, es decir, desplazarse individualmente, uno independientemente del otro. Para ello puede estar previsto un accionamiento de elevacion por motor electrico, neumatico o hidraulico, que no esta representado. Tambien es posible que haya varios accionamientos de elevacion.
El dispositivo de entrega 17 esta realizado como carro de entrega, que presenta un armazon 19 telescopico a lo largo de la direccion de entrega 13. De acuerdo con el ejemplo de realization mostrado, el armazon 19 telescopico comprende una placa base 20 orientada en la direccion horizontal. La placa base 20 presenta una forma base rectangular. En los dos bordes orientados a lo largo de la direccion de entrega 13 de la placa base 20 estan dispuestos en cada caso cuatro elementos de pared lateral 21 dispuestos uno encima del otro. Los elementos de pared lateral 21 estan unidos entre si en el lado frontal y son desplazables de forma guiada uno respecto al otro a lo largo de la direccion de entrega 13. Para ello, puede estar prevista en cada caso una unidad de guiado lineal no representada en el lado frontal en los elementos de pared lateral 21. La Figura 1 muestra el armazon telescopico de una disposition retirada. En esta disposition, los elementos de pared lateral 21 del armazon 19 estan dispuestos de forma alineada uno encima del otro. En una disposicion desplegada de forma telescopica del armazon 19 segun la Figura 2, los elementos de pared lateral 21 estan desplegados a lo largo de la direccion de entrega 13. El elemento de pared lateral 21 dispuesto mas abajo esta unido fijamente con la placa base 20. Los elementos de pared lateral 21 dispuestos respectivamente por encima estan desplegados.
Los dispositivos de elevacion 18 estan dispuestos en un lado superior del dispositivo de entrega 17. Segun el ejemplo de realizacion mostrado, los dispositivos de elevacion 18 estan dispuestos en un lado frontal superior del elemento de pared lateral 21 dispuesto mas arriba.
A lo largo de la direccion de entrega 13 estan dispuestos a distancia entre si los dispositivos de elevacion 18. En particular, es identica la distancia correspondiente entre dos dispositivos de elevacion adyacentes. Una distancia entre dispositivos de elevacion ah prevista entre dos dispositivos de elevacion 18 dispuestos a distancia entre si es mas pequena que la distancia entre las recepciones de estante aR. Es esencial que la distancia entre dispositivos de elevacion aH sea diferente a la distancia entre recepciones de estante aR.
La anchura del armazon 19 del dispositivo de entrega 17 a lo largo de la direccion de transporte 7 esta predeterminada por la placa base 20.
Cada dispositivo de elevacion 18 presenta dos elementos de elevacion 22 que se corresponden uno a otro. Los elementos de elevacion 22 que se corresponden uno a otro estan realizados de forma identica. Los elementos de elevacion 22 estan dispuestos a distancia entre si a lo largo de la direccion de transporte 7, en particular con una distancia bv. La distancia bv corresponde a una anchura del dispositivo de entrega 17 orientado a lo largo de la direccion de transporte 7. Los elementos de elevacion 22 estan previstos para levantar un extremo libre de una barra para colgar ropa 3 desde abajo. Para ello, cada elemento de elevacion 22 presenta una reception de elevacion 23. La recepcion de elevacion 23 esta realizada como concavidad en forma de V abierta hacia arriba. Gracias a la configuration en forma de V de la recepcion de elevacion 23, queda garantizada una colocation segura de una barra para colgar ropa 3, en particular en un desplazamiento del dispositivo de entrega a lo largo de la direccion de entrega 13. La concavidad en forma de V tiene un efecto autocentrador. Debido a la fuerza de gravedad de la barra para colgar ropa 3 y de la ropa 4 posiblemente fijada en la misma, la recepcion de elevacion 23 tiene un efecto autofijador. La fabrication de la recepcion de elevacion 23 no es costosa desde el punto de vista constructivo. La recepcion de elevacion 23 forma parte de una cabeza de barra 24, que esta fijada en un extremo superior de una barra de elevacion 25. Los elementos de elevacion 22 son desplazables en la direccion vertical a lo largo de la direccion de altura 15 mediante la barra de elevacion 25, que esta dispuesta de forma guiada en la direccion vertical en el elemento de pared lateral 21 del armazon 19.
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La distancia bv entre dos elementos de elevacion 22 que se corresponden uno a otro es mas grande que la anchura de la recepcion de estante bR. La distancia bv corresponde sustancialmente a la longitud 1 de una barra para colgar ropa 3. Esto significa que la barra para colgar ropa 3 termina sustancialmente a ras con los elementos de elevacion 22 respecto a la direccion de transporte 7. En particular, la barra para colgar ropa 3 no sobresale de los elementos de elevacion 22 a lo largo de la direccion de transporte 7. La longitud de la barra de elevacion 25 a lo largo de la direccion de altura 25 se ha elegido de tal modo que una barra para colgar ropa 3 puede retirarse de la recepcion 12 de la recepcion de estante 9. En una posicion de altura desplegada al maximo, la posicion de carga/descarga, de los elementos de elevacion 22, la barra de elevacion 3 esta dispuesta a distancia de las recepciones de estante en la direccion vertical, hacia arriba, en particular de las palancas distanciadoras 10, como esta representado en la Figura 5.
En la posicion retirada al maximo de los elementos de elevacion 22, la posicion de transporte, la cabeza de barra 24 se apoya en el lado frontal superior del elemento de pared lateral 21 dispuesto mas arriba del armazon 19 del dispositivo de entrega 17. La cabeza de barra 24 con la recepcion de elevacion 23 dispuesta en la misma esta dispuesta en el estado retirado al maximo segun la Figura 6 a distancia de las palancas distanciadoras 10 de las recepciones de estante 9 visto en la direccion vertical hacia abajo, que es posible un paso del dispositivo de entrega 17 a lo largo de la direccion de entrega 13 por debajo de una recepcion de estante. En particular, la distancia entre un borde superior del elemento de elevacion 22 y un borde inferior de la palanca distanciadora 10 de la recepcion de estante 9 en la posicion retirada al maximo de los elementos de elevacion 22 corresponde segun la Figura 6 aproximadamente al diametro de la barra para colgar ropa 3.
A continuacion, se explicara con ayuda de las Figuras 7 a 27 mas detalladamente la colocacion y retirada de las barras para colgar ropa en el estante 2 y del estante 2. Las representaciones segun las Figuras 7 a 27 son vistas laterales. El plano del dibujo esta orientado en la direccion perpendicular respecto a la direccion de transporte 7. Esto significa que el plano del dibujo es paralelo a un plano definido por la direccion de entrega 13 y la direccion de altura 15. En cada caso en el lado derecho de la figura esta representado el pasillo, a lo largo del cual es desplazable el aparato de manejo de estantes 6 en la direccion perpendicular respecto al plano del dibujo. En cada caso en el lado izquierdo estan representados dos estantes 2 identicos, que estan dispuestos uno tras otro a distancia entre si a lo largo de la direccion de entrega 13. Los estantes 2 estan realizados en cada caso de forma identica. Cada estante 2 presenta dos niveles de estante.
Para mayor claridad de la representacion, las vistas laterales segun las Figuras 7 a 27 estan representadas de forma muy esquematica, es decir, de forma simplificada. En particular, no estan representadas las columnas verticales 8 de los estantes. Las recepciones de estante 9 estan representadas como concavidades en forma de U.
En primer lugar, el aparato de manejo de estantes 6 retira de una estacion de carga/descarga no representada una barra para colgar ropa 3 equipada con prendas de vestir 4. La barra para colgar ropa 3 retirada de la estacion de carga/descarga con la ropa 4 colgada en la misma esta recibida en el dispositivo de elevacion 18 dispuesto en el centro a lo largo de la direccion de entrega 13. Los dos dispositivos de elevacion 18 exteriores son libres, es decir, no portan barras para colgar ropa 3. A continuacion, el aparato de manejo de estantes 6 se desplaza con la barra para colgar ropa 3 cargada de prendas de vestir 4, que ha de ser colocada en el estante 2 a lo largo de la direccion de transporte 7 a una posicion de colocar/retirar en el estante 2. La posicion de colocar/retirar esta orientada en la direccion horizontal. Esta situacion esta representada en la Figura 7. A continuacion, el dispositivo de entrega 17 se desplaza a lo largo de la direccion de entrega 13 a una posicion de entrega horizontal. El dispositivo de entrega 17 esta realizado de tal modo que el carro de entrega con los dispositivos de elevacion 18 y con barras para colgar ropa 3 colocadas posiblemente en el mismo puede transportarse entre dos niveles de estante de un estante 2 dispuestos a distancia entre si a lo largo de la direccion de altura 15 (Figura 8). La posicion de entrega en el estante 2 esta representada en la Figura 9. Segun el ejemplo de realization mostrado, se carga por lo tanto en primer lugar el estante 2 no orientado hacia el pasillo.
Durante el desplazamiento del aparato de manejo de estantes 6 y en particular del dispositivo de entrega 17, los dispositivos de elevacion 18 se encuentran en una posicion retirada. Los dispositivos de elevacion 18 se encuentran en una posicion de transporte inferior.
Segun la Figura 9, la posicion de entrega del dispositivo de entrega 17 en el estante 2 se ha alcanzado cuando el dispositivo de elevacion 18 representado en el lado derecho queda dispuesto por debajo de la recepcion de estante 9 del lado derecho del estante 2. En la recepcion de estante 9 del lado derecho esta dispuesta una barra para colgar ropa 3 vacia, no equipada. En particular, en la Figura 9 puede verse directamente que la distancia entre dispositivos de elevacion ah entre dos dispositivos de elevacion 18 adyacentes es mas pequena que la distancia entre recepciones de estante aR entre dos recepciones de estante 9 adyacentes de un nivel de estante del estante 2. Partiendo de la posicion de entrega en la Figura 9, se desplazan dos, es decir, el dispositivo de elevacion 18 dispuesto por debajo de la recepcion de estante 9 del lado derecho y de forma alineada en la direccion vertical y el dispositivo de elevacion 18 central, que porta la barra para colgar ropa 3 equipada, verticalmente hacia arriba, hasta que se haya alcanzado una posicion desplegada al maximo, una posicion de carga/descarga superior. Esta disposition esta representada en la Figura 10. El dispositivo de elevacion 18 representado en la Figura 10 en el lado
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izquierdo no se desplaza en esta etapa del procedimiento en la direction vertical, es dedr, permanece en la position de transporte inferior.
Puesto que las recepciones de estante 9 estan dispuestas a lo largo de la direccion de transporte 7 respectivamente a distancia de las columnas verticales 8, un elemento de elevation 22 de un dispositivo de elevation 18 puede desplazarse sin colisiones en un espacio intermedio entre la reception de estante 9 y la columna vertical 8 en la direccion vertical. Puesto que el dispositivo de elevacion 18 representado en la Figura 9 en el lado derecho esta dispuesto de forma alineada en la direccion vertical por debajo de la recepcion de estante 9, por el desplazamiento vertical hacia arriba a la posicion de carga/descarga superior, se levanta la barra para colgar ropa 3 vacia, no equipada de la recepcion de estante 9 correspondiente (Figura 10). Esto significa que ahora estan dispuestos dos dispositivos de elevacion 18 en la posicion de carga/descarga superior, es decir, por encima de las recepciones de estante 9, y el tercer dispositivo de elevacion 18 representado en la Figura 10 en el lado izquierdo en la posicion de transporte por debajo de las recepciones de estante 9.
En esta disposition, el dispositivo de entrega 17 se desplaza a lo largo de la direccion de entrega 13 hacia la izquierda hasta tal punto que el dispositivo de elevacion 18 central, en el que esta fijada la barra para colgar ropa 3 equipada con ropa 4, quede dispuesto de forma alineada en la direccion vertical por encima de la recepcion de estante 9 izquierda del estante 2 (Figura 11). El recorrido a lo largo de la direccion de entrega 13 de la disposicion mostrada en la Figura 10 a la disposicion mostrada en la Figura 11 corresponde a la diferencia entre la distancia entre recepciones de estante aR y la distancia entre dispositivos de elevacion ah.
Partiendo de la disposicion alineada en la direccion vertical mostrada en la Figura 11, el dispositivo de elevacion 18 central se hace pasar verticalmente hacia abajo a la posicion de transporte (Figura 12). Gracias a la bajada vertical y la disposicion alineada en la direccion vertical, la barra para colgar ropa 3 equipada con ropa 4 se deposita automaticamente en la recepcion de estante 9 del estante 2 no orientada hacia el pasillo, posterior, representada en la Figura 12 en el lado izquierdo. El dispositivo de elevacion 18 representado en la Figura 1 en el lado derecho permanece en la posicion de carga/descarga superior, desplegada al maximo, para evitar una colision con la ropa 4. A continuation, el dispositivo de entrega 17 se desplaza a lo largo de la direccion de entrega 13 hacia atras en direccion al pasillo.
En cuanto se abandone una zona potencial de colisiones a lo largo de la direccion de entrega 13, el dispositivo de elevacion 18 que porta la barra para colgar ropa 3 vacia puede bajarse en la direccion vertical a lo largo de la direccion de altura 15 y puede desplazarse a la posicion de transporte inferior. Segun el ejemplo de realization mostrado, la posicion de transporte inferior para el dispositivo de elevacion 18 representado en las Figuras 13 a 16 en cada caso en el lado derecho se alcanza a mas tardar cuando se ha alcanzado el estante orientado hacia el pasillo, que en la Figura 16 esta representado en el lado derecho.
La bajada del dispositivo de elevacion 18 que porta la barra para colgar ropa 3 vacia, no equipada, al volver del estante 2 al pasillo, se realiza segun el ejemplo de realizacion mostrado, por lo tanto, en una zona entre las dos filas de estantes. Segun el ejemplo de realizacion mostrado, aqui esta prevista una superposition del movimiento horizontal del dispositivo de entrega 17 a lo largo de la direccion de entrega 13 y del movimiento vertical del dispositivo de elevacion 18 a lo largo de la direccion de altura 15. La superposicion de los desarrollos de estos movimientos es ventajosa, porque es efectiva en cuanto al tiempo. Por razones de seguridad, tambien es concebible realizar en primer lugar un desplazamiento del dispositivo de entrega 17 a lo largo de la direccion de entrega 13 y a continuacion, es decir, de forma secuencial, un desplazamiento vertical del dispositivo de elevacion 18 a lo largo de la direccion de altura 15.
La disposicion desplazada completamente hacia atras del dispositivo de entrega 17 vacio, no equipado, esta representada en la Figura 17. Partiendo de la disposicion en la Figura 17, el aparato de manejo de estantes 6 vuelve con la barra para colgar ropa 3 vacia, no equipada, a la estacion de carga/descarga no representada y puede retirar alli la barra para colgar ropa 3 vacia del almacen. Al mismo tiempo, el aparato de manejo de estantes 6 puede coger una nueva barra para colgar ropa 3 equipada y colocarla de la forma anteriormente descrita en el estante 2.
Con ayuda de las representaciones de las Figuras 17 a 27, esta representado un proceso para colocar una barra para colgar ropa 3 vacia en el almacen y retirar al mismo tiempo del almacen una barra para colgar ropa 3 equipada, que ha de ser retirada del almacen. El desarrollo del procedimiento representado en las Figuras 17 a 27 corresponde al desarrollo del procedimiento representado con ayuda de las Figuras 7 a 17, aunque en orden inverso de las etapas del procedimiento.
Es esencial que para colocar y retirar barras para colgar ropa 3 en el o del estante 2 no sea necesario un desplazamiento vertical del dispositivo de entrega 17 para permitir la entrega de las barras para colgar ropa 3. El dispositivo de entrega 17 y, en particular, el dispositivo de absorcion de carga 16 permanecen fijados en la direccion vertical.
Claims (15)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Aparato de manejo de estantes para un almacen de estantes (1), en donde el aparato de manejo de estantes (6)a. puede desplazarse a lo largo de una direccion de transporte (7) yb. comprende un dispositivo de absorcion de carga (16) coni. un dispositivo de entrega (17) desplazable a lo largo de una direccion de entrega (13) para la entrega de barras para colgar ropa (3) yii. varios dispositivos de elevacion (18) para levantar en cada caso una barra para colgar ropa (3) desde abajo,caracterizado por que los propios dispositivos de elevacion (18) estan dispuestos en el dispositivo de entrega (17) de forma desplazable en la direccion vertical.
- 2. Aparato de manejo de estantes de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que los dispositivos de elevacion (18) pueden desplazarse individualmente, unos independientemente de otros.
- 3. Aparato de manejo de estantes de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los dispositivos de elevacion (18) pueden desplazarse entre una posicion de transporte inferior y una posicion de carga/descarga superior, en particular de forma controlada por desplazamiento y/o de forma controlada por fuerza.
- 4. Aparato de manejo de estantes de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un accionamiento de elevacion, en particular con motor electrico, para el desplazamiento del dispositivo de elevacion (18).
- 5. Aparato de manejo de estantes de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que un dispositivo de elevacion (18) presenta dos elementos de elevacion (22) para levantar la barra para colgar ropa (3) en en una zona del extremo de la barra respectiva.
- 6. Aparato de manejo de estantes de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizado por que los elementos de elevacion (22) presentan respectivamente una recepcion de elevacion (23), realizada en particular como concavidad en forma de V.
- 7. Aparato de manejo de estantes de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un carro de entrega como dispositivo de entrega (17) con un armazon (19) telescopico a lo largo de la direccion de entrega (13).
- 8. Almacen de estantes (1) comprendiendoa. al menos un estante (2) yb. un aparato de manejo de estantes (6) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, desplazable a lo largo de una direccion de transporte (7) aproximandose al estante (2) y alejandose del estante (2).
- 9. Almacen de estantes de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por que una distancia entre dispositivos de elevacion (aH) orientada a lo largo de la direccion de entrega (13) entre dos dispositivos de elevacion (18) adyacentes es mas pequena que una distancia entre recepciones de estante (aR) orientada a lo largo de la direccion de entrega (13) entre dos recepciones de estante (9) adyacentes del estante (2).
- 10. Almacen de estantes de acuerdo con las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado por que una anchura (bv) del dispositivo de entrega (17) orientada a lo largo de la direccion de transporte (7) es mas grande que una anchura de una recepcion de estante (bR) orientada a lo largo de la direccion de transporte (7) entre dos recepciones de estante (9) adyacentes del estante (2).
- 11. Almacen de estantes de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado por que el estante (2) presenta dos columnas verticales (8) dispuestas a distancia entre si a lo largo de la direccion de transporte (7) con en cada caso al menos dos recepciones de estante (9), estando dispuestas las recepciones de estante (9) respectivamente a lo largo de la direccion de transporte (7), a distancia de la columna vertical (8), en particular orientadas en cada caso hacia la otra columna vertical (8).
- 12. Almacen de estantes de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado por que las recepciones de estante (9) estan dispuestas en cada caso en una palanca distanciadora (10).
- 13. Procedimiento para colocar/retirar barras para colgar ropa en/de un almacen de estantes (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 12, comprendiendo las etapas de procedimiento:10152025- desplazamiento de un aparato de manejo de estantes (6) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, equipado con una barra para colgar ropa (3) a colocar en el almacen, a lo largo de una direccion de transporte (7) hasta una posicion de colocacion/retirada en un estante (2),- desplazamiento de un dispositivo de entrega (17), equipado con una barra para colgar ropa (3) a colocar en el almacen, a lo largo de una direccion de entrega (13) hasta una primera posicion de entrega en el estante (2),- desplazamiento vertical de al menos dos dispositivos de elevacion (18), estando ocupado uno de los al menos dos dispositivos de elevacion (18) con la barra para colgar ropa (3) a colocar en el almacen y no estando ocupado el otro dispositivo de elevacion (18) para la recepcion de una barra para colgar ropa (3) a retirar del almacen,- retirada de la barra para colgar ropa (3) a retirar del almacen con el dispositivo de elevacion (18) no ocupado de una primera recepcion de estante (9) del estante (2),- depositar la barra para colgar ropa (3) a colocar en el almacen, con el dispositivo de elevacion (18) ocupado, en una segunda recepcion de estante (9) del estante (2),- desplazamiento del dispositivo de entrega (17), ocupado con la barra para colgar ropa (3) a retirar del almacen, a lo largo de la direccion de entrega (13) hasta una posicion de colocacion/retirada en el estante (2),- desplazamiento del aparato de manejo de estantes (6), equipado con la barra para colgar ropa (3) a retirar del almacen, a lo largo de la direccion de transporte (7).
- 14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 13, caracterizado por que, tras la retirada de la barra para colgar ropa (3) a retirar del estante (2), el dispositivo de entrega (17) se desplaza a lo largo de la direccion de entrega (13) hasta una segunda posicion de entrega en el estante (2), de modo que el dispositivo de elevacion (18) ocupado con la barra para colgar ropa (3) a colocar en el almacen queda dispuesto de forma alineada en la direccion vertical con una recepcion de estante (9) libre del estante (2).
- 15. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado por que el proceso de depositar la barra para colgar ropa (3) a colocar en el almacen se realiza mediante bajada vertical del dispositivo de elevacion (18) ocupado.
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