ES2346798T3 - Almacen automatico. - Google Patents
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Abstract
Almacén automático, que comprende: por lo menos una estantería de almacenaje (2) provista de una pluralidad de compartimientos, cada uno de los mismos destinado a contener una línea de unidades de carga, mostrando cada uno de dichos compartimientos una parte inferior inclinada, además de por lo menos un elemento de tope (26) dispuesto en un extremo inferior del compartimiento, elevándose dicho elemento de tope (26) con respecto a la parte inferior del compartimiento, estando destinado el elemento de tope (26) a detener el descenso de una primera unidad de carga de una línea de unidades de carga, y por lo menos una grúa apiladora (3) asociada con la estantería (2), moviendo dicha grúa apiladora (3) una plataforma de carga (4) con el fin de disponer dicha plataforma (4) próxima a uno u otro de los compartimientos, estando inclinada la parte inferior de cada compartimiento definida por lo menos por dos travesaños (22) diferentes que son paralelos entre sí y están separados por un espacio vacío (23), recibiendo dichos dos travesaños (22) al mismo tiempo cada unidad de carga de la línea de unidades; en el que la plataforma de carga (4) comprende por lo menos una cinta transportadora (40) cuya forma puede variar desde una configuración retraída, en la que la cinta (40) no interfiere con la estantería (2) y permite el desplazamiento de la plataforma de carga (4) con respecto a dicha estantería (2), hasta una configuración extendida, en la que entra en el espacio vacío (23) entre dos travesaños (22) de un compartimiento y debajo de la línea de unidades de carga, presentando dicho por lo menos un elemento de tope (26) un tamaño y una disposición que dejan un pasillo vertical entre los dos travesaños (22) del compartimiento, en el que la cinta transportadora (40) en la configuración extendida se puede mover libremente en vertical, caracterizado porque comprende un plano de recogida (50), que se puede mover en una dirección de avance predeterminada (B), recibiendo dicho plano de recogida (50) las unidades de carga de la plataforma de carga (4) y alejando las unidades de carga del almacén, y porque comprende además un sistema de control para detectar un espacio libre disponible en el plano de recogida (50) y para dirigir la grúa apiladora (3) de forma que se disponga la plataforma de carga (4) cuando se carga en el espacio libre.
Description
Almacén automático.
La presente invención se refiere a un almacén
automático, de un tipo utilizado en la industria o en la
distribución al por mayor, para almacenar grandes cantidades de
distintos tipos de artículos, de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1.
Tal como es conocido, los almacenes automáticos
de este tipo normalmente comprenden una gran disposición de
estanterías que prevén un acceso frontal y permiten una pluralidad
de compartimientos, cada uno de los mismos está destinado a contener
una línea de productos generalmente homogénea.
Dichos compartimientos están provistos
individualmente de una parte inferior inclinada, que permite el
deslizamiento progresivo descendente de los artículos hacia la parte
frontal de la estantería, de los que normalmente se retiran de uno
en uno.
La parte inferior inclinada típicamente es un
plano de rodillos en el que descansa cada uno de los artículos en la
línea, facilitándose la acción de deslizamiento hacia abajo gracias
a los rodillos.
En el extremo frontal de cada departamento se
prevé un elemento de tope, típicamente una pared que se alza desde
la parte inferior, contra la que se detiene el primer artículo de la
línea; la pared evita que el artículo se caiga de la estantería.
Este tipo de almacén también comprende una grúa
apiladora automática, que mueve una plataforma en un plano vertical
próximo a la estantería, y se puede disponer, cada vez, adyacente a
un extremo frontal de un compartimiento determinado.
Con la plataforma detenida y en posición, el
elemento de tope del compartimiento se desplaza automáticamente a
una posición de descanso en la que ya no interfiere con los
artículos en línea.
A continuación, los artículos que se van a
cargar se mueven mediante la fuerza de gravedad en la parte inferior
inclinada del compartimiento y el primer artículo se desplaza en la
plataforma.
La plataforma está provista de una cinta
transportadora que hace avanzar la carga alejándola de la
estantería, con el fin de liberar espacio en la plataforma para
cargas adicionales de la línea que se va a cargar, hasta que se
alcanza la cantidad de artículos deseada.
Después de la etapa de carga, el elemento de
tope del compartimiento retorna automáticamente a su posición de
trabajo inicial, y la grúa mueve la plataforma hacia un
compartimiento diferente, o hacia una posición de descarga de las
cargas.
En particular, la descarga se lleva a cabo en un
módulo específico, dispuesto en una posición fija en el lado opuesto
de la grúa desde la estantería, estando dicho módulo de descarga
provisto de una cinta transportadora que recibe las cargas de la
plataforma de la grúa y las alimenta a una línea transportadora
adicional para retirarlas de dicho espacio.
La línea de alejamiento normalmente está
constituida por una cinta transportadora continua de recogida que
aleja las cargas del almacén automático, por ejemplo, hacia una
sección de embalaje o despacho.
Por regla general, cada almacén automático
comprende una pluralidad de módulos que alimentan las respectivas
cargas en los puntos diferentes y sucesivos de la cinta de
recogida.
Por este motivo, las cargas liberadas por la
plataforma de recogida permanecen en el módulo hasta que queda
disponible un tramo libre de la cinta de recogida.
Sólo entonces avanzan las cargas automáticamente
y se transfieren a la cinta de recogida y alejamiento.
Los almacenes automáticos precisan ser
realizados mediante una construcción sencilla, de manera que
presenten unos costes de instalación y mantenimiento ajustados;
además, deben presentar una fiabilidad elevada.
Otra necesidad es que lleven a cabo las
operaciones de recogida y alejamiento de las cargas tan rápido como
sea posible, con el fin de obtener una elevada productividad,
especialmente en sectores altamente automatizados.
En la línea de estos requisitos, el hecho de que
la estantería esté provista de elementos de tope móviles para
mantener los artículos en sus compartimientos correspondientes
constituye una desventaja en los almacenes automáticos
conocidos.
Cada elemento de tope se tiene que activar
independientemente de los otros y, por lo tanto, requiere la
activación de mecanismos respectivos, incluyendo motores destinados
a ello, que inevitablemente complican la construcción de la
estantería y multiplican las posibles causas de fallos.
La patente US nº 3.750.804 da a conocer un
almacén automático, según el preámbulo de la reivindicación 1,
provisto de unas estanterías de almacenaje con una pluralidad de
compartimientos, cada uno de ellos con una parte inferior inclinada
definida por dos travesaños transversales diferentes, paralelos y
separados mediante un espacio vacío.
El dispositivo prevé una parte de manipulación
de carga con una cinta transportadora de ésta desde una
configuración retraída de la misma, en la que dicha cinta no
interfiere con la estantería y permite que la plataforma de carga se
desplace con respecto a la estantería, hasta una configuración
extendida de la misma, obtenida por medios motorizados, en la que
entra en el espacio vacío entre los dos travesaños de un
compartimiento y debajo de la línea de las unidades de carga.
Están previstos unos elementos de tope que
presentan una extensión y una posición, de manera que dejen un
pasillo vertical entre los travesaños, en los que la cinta
transportadora en una configuración extendida se puede mover
libremente en una dirección vertical.
El objetivo de la presente invención es obviar
el inconveniente mencionado anteriormente proporcionando una
solución sencilla, racional y con un coste reducido.
Otro objetivo de la invención es proporcionar un
almacén automático en el que las etapas de recogida y alejamiento de
las cargas almacenadas sean rápidas y eficientes.
Los objetivos anteriores se alcanzan mediante la
invención según la reivindicación 1.
En un sentido general, en la invención, la parte
inferior inclinada de cada compartimiento de la estantería se define
mediante por lo menos dos travesaños diferentes, paralelos y
separados mediante un espacio vacío, recibiendo cada uno de dichos
travesaños carga de una línea respectiva al mismo tiempo; la
plataforma de recogida de la carga comprende por lo menos una cinta
transportadora cuya forma puede variar desde una configuración
retraída, en la que no interfiere con la estantería y permite el
movimiento de la plataforma con respecto a dichos estantes, hasta
una configuración extendida, en la que entra en el espacio vacío
entre los dos travesaños cruzados de un compartimiento, debajo de
la línea de artículos respectiva.
Además, en la invención, los elementos de tope
asociados con los compartimientos muestran una extensión y están
dispuestos de manera que dejen un pasillo vertical entre los
travesaños, por el que la cinta transportadora, cuando se encuentra
en la configuración extendida, se puede mover libremente en una
dirección vertical.
Cada uno de los travesaños de un compartimiento
preferentemente soporta una serie de rodillos de giro libre
respectivos, que están dispuestos en serie a lo largo del transcurso
del propio travesaño, para formar un plano de rodillos que mejore y
facilite el deslizamiento descendente de las cargas.
Gracias a esta solución, la retirada de las
cargas de cada compartimiento se realiza siguiendo una serie de
etapas sucesivas de acuerdo con la siguiente descripción.
La plataforma de recogida se dispone próxima a
un compartimiento, con la cinta transportadora en su posición
retraída.
La cinta transportadora está dispuesta en su
configuración extendida, y se extiende en el espacio vacío entre los
travesaños del compartimiento, debajo de las primeras cargas de la
línea respectiva.
La plataforma se desplaza de forma ascendente,
de tal manera que la cinta transportadora eleve las primeras cargas
desde la línea sobre los elementos de tope respectivos.
La cinta transportadora se puede activar para
retirar incluso más de una carga, una después de la otra, y para
hacer avanzar las cargas en la plataforma. La cinta transportadora
también puede retirar las cargas que todavía siguen en los
travesaños, que se elevan hasta la cinta deslizándose en dichos
travesaños gracias a la fuerza de gravedad.
Después de retirar una cantidad de cargas
predeterminada, la cinta transportadora continúa deslizándose, al
mismo tiempo que la parte saliente retorna a la configuración
retraída a la misma velocidad.
De este modo, las cargas que ya se encuentran en
la cinta transportadora dejan el plano de rodillos y se elevan sobre
el elemento de tope, mientras que las que aún están en al plano de
rodillos avanzan hacia arriba hasta que alcanzan dicho elemento de
tope.
A continuación, la plataforma se desplaza hacia
la posición de carga siguiente.
A partir de lo expuesto anteriormente, se
observa que la invención no precisa que los elementos de tope
asociados a los compartimientos de la estantería sean móviles o se
puedan retirar; por lo tanto, se pueden realizar utilizando cuerpos
fijos sin mecanismos para su desplazamiento, ni elementos de
activación para ello. Este aspecto hace que el almacén automático
presente una construcción más sencilla y fiable.
Otras características y ventajas de la invención
se pondrán de manifiesto a partir de una lectura de la siguiente
descripción, que se proporciona a título de ejemplo no limitativo
con la ayuda de las figuras de los dibujos adjuntos, y en las
que:
la Figura 1 es una vista lateral del almacén
automático según la invención, en la que se muestra la plataforma de
recogida en dos posiciones diferentes, respectivamente durante la
recogida de cargas de la estantería y durante la liberación de las
cargas en la línea de alejamiento;
la Figura 2 es una vista en planta del almacén
automático de la Figura 1, en la que se muestra la plataforma de
recogida durante la liberación de las cargas en la línea de
alejamiento;
la Figura 3 es una vista en perspectiva a modo
transparente que muestra la posición de las cargas en la estantería
de las Figuras 1 y 2;
la Figura 4 es la sección por la línea
IV-IV de la Figura 6;
las Figuras 5 a 9 muestran un detalle de la
Figura 1 en 5 etapas de funcionamiento sucesivas del almacén
automático.
El almacén automático 1 según la presente
invención normalmente es grande o muy grande, y principalmente está
destinado a su instalación interior en almacenes e instalaciones de
distribución para contener cantidades muy sustanciales de productos
agrupados en lotes de varias formas y tamaños.
El almacén automático 1 comprende por lo menos
una columna de estanterías 2 provistas de un acceso frontal, que
presentan una estructura rígida 20 de andamiaje para soportar una
pluralidad de estantes paralelos 21 el uno apilado sobre el
otro.
Los estantes 21 transcurren longitudinalmente
sobre la totalidad de la extensión de la columna de estanterías 2 y
están inclinados transversalmente de arriba a abajo hacia la parte
de la estantería 2 que se mencionará como parte frontal.
En particular, cada estante 21 está definido por
una pluralidad de travesaños, o pistas transversales 22, que son
paralelas y están separadas entre sí mediante un espacio vacío
(véase la Figura 2).
Cada uno de los estantes individuales 21 está
subdividido de forma adecuada en una serie de compartimientos
transversales diferentes, comprendiendo cada uno de los mismos por
lo menos un par de travesaños 22 que definen su parte inferior, y
estando cada uno de los mismos predispuesto para contener una línea
de unidades de carga.
De este modo, cada unidad de carga de la línea
se soporta al mismo tiempo en ambos travesaños 22 y tiende a
retornar, debido a la fuerza de gravedad, hacia el extremo frontal
del compartimiento, es decir, la parte más inferior que es la parte
frontal de la estantería 2 (véase la Figura 3).
Tal como se ilustra en las Figuras 3 y 4, cada
travesaño 22 está formado mediante un elemento recto en forma de U
24 que muestra en su interior una pluralidad de rodillos cilíndricos
de eje horizontal 25 dispuestos en una línea.
Dichos rodillos cilíndricos 25 están acoplados,
de manera que puedan girar en una posición fija en el elemento 24 y
se proyectan por la parte superior del extremo superior abierto de
la U del elemento 24, de manera que por encima de los rodillos 25
defina un plano de rodillos que entrará en contacto con las cargas
de las líneas respectivas, facilitando su deslizamiento en una
dirección descendente.
El extremo frontal de cada uno de los travesaños
22 está provisto de una pared en resalte respectiva 26, fijada de
forma sólida al elemento en forma de U 24, que se desarrolla de
manera que se proyecta desde el propio elemento 24, sobre el plano
de apoyo (definido por los rodillos cilíndricos 25) para las
cargas.
De este modo, la pared en resalte 26 funciona
como un elemento de tope para la primera carga de la línea
respectiva, deteniendo de modo efectivo el descenso de la totalidad
de las cargas de la línea y manteniéndolas en el interior de su
compartimiento respectivo.
En particular, las paredes de tope 26 presentan
unas dimensiones que no ocupan el espacio vacío 23 y dejan un
pasillo vertical entre los travesaños 22 libres.
En el ejemplo ilustrado, las paredes de tope 26
presentan aproximadamente la misma anchura que la anchura de los
travesaños 22.
El almacén 1 también comprende una grúa
apiladora automática 3 normal, que desplaza una plataforma de carga
4 en un plano vertical próximo a la parte frontal de la estantería
2.
En particular, la grúa apiladora 3 comprende un
carro de traslación 30 que se mueve horizontalmente sobre un par de
pistas de guiado 32 fijadas al suelo, y una columna vertical 31,
fijada al borde del carro de traslación 30, en la que se puede mover
la plataforma de carga 4 de forma vertical, activada por unos medios
de accionamiento de un tipo conocido.
Se instala una cinta transportadora 40 en la
plataforma de carga 4, cuya cinta transportadora 40 presenta una
anchura menor que el espacio vacío 23 entre los dos travesaños 22
sucesivos de cada uno de los compartimientos. El ramal superior 41
de la cinta transportadora 40 prevé una superficie, plana y
horizontal, que recibe las cargas recogidas de la estan-
tería 2.
tería 2.
En detalle, la cinta transportadora 40 se
enrolla en una polea a motor de eje fijo 42, dispuesta en la parte
distal de la plataforma de carga 4 (con respecto a la estantería 2);
la polea gira para impartir movimiento a la cinta transportadora, de
manera que pueda llevar a cabo su función.
Además, la cinta transportadora 40 también está
enrollada en un grupo de retorno 43 dispuesto en la parte de la
plataforma de carga 4 que se encuentra próxima a la estantería 2, de
manera que la forma del ramal superior 41 de la cinta transportadora
40 puede variar en extensión dentro de unos límites
predeterminados.
En particular, el grupo de retorno 43 comprende
tres poleas giratorias diferentes, respectivamente una polea
superior 44, una polea intermedia 45 y una polea inferior 46, de las
que la polea superior 44 define, junto con la polea motorizada 42,
el ramal superior 41 de la cinta transportadora 40 (véanse las
Figuras
5 a 9).
5 a 9).
La polea inferior 46 es fija mientras que la
polea superior 44 y la polea intermedia 45 se pueden mover en una
dirección horizontal, en la misma dirección, de forma alternativa
bien acercándose o separándose de la estantería 2; la polea superior
44 y la polea intermedia 45 se mueven mediante accionadores de un
tipo conocido y que no se ilustran.
De este modo, tal como se puede apreciar en las
Figuras 5 y 6, el ramal superior 41 de la cinta transportadora 40 se
puede extender entre una configuración retraída, en la que no
interfiere con la estantería 2 y permite que la plataforma de carga
4 se desplace con respecto a la misma, y una configuración
extendida, en la que se inserta en el espacio vacío 23 entre dos
travesaños 22 de un compartimiento, debajo de la línea de unidades
de carga respectiva.
El almacén 1 también comprende una línea de
alejamiento 5, dispuesta en un lado opuesto de la grúa 3 con
respecto a la estantería 2, que comprende un plano de recogida
horizontal 50 que se desplaza paralelo a dicha estantería 2.
En el ejemplo ilustrado, el plano de recogida 50
se realiza mediante una cinta transportadora adicional 51, que se
extiende continuamente y recibe las cargas retiradas de la
plataforma de carga 4 y las hace avanzar hacia otras zonas
funcionales, como por ejemplo las zonas de embalaje o de
despacho.
En particular, la cinta transportadora adicional
51 se extiende en una dirección transversal B con respecto a la
dirección de funcionamiento A de la cinta transportadora 40 de la
plataforma de carga 4 (véase la Figura 2).
El almacén 1 se manipula de forma automática
mediante un sistema de control que regula el funcionamiento de la
totalidad de los dispositivos del mismo, y que pueden programar los
operarios dependiendo de las necesidades.
Durante la utilización, las cargas se apilan en
la estantería 2 mediante un aparato conocido (que no se ilustra) que
las dispone en cada uno de los compartimientos, introduciéndolas
desde el extremo posterior de la estantería 2.
Generalmente, los mismos tipos de unidades de
carga se disponen en el mismo compartimiento.
De este modo, se construyen las líneas de
unidades de carga mencionadas anteriormente, que, gracias a la
inclinación de los estantes 21, tienden a deslizarse hacia la parte
frontal de la estantería 2, en la que se mantienen gracias a las
paredes en resalte 26 fijadas a los travesaños 22 respectivos.
La retirada de las cargas se lleva a cabo
mediante la plataforma de carga 4, que está situada en la parte
frontal de la estantería 2, y gestionada por el sistema de control
del almacén automático 1.
En particular, el sistema de control se programa
cada vez según un programa de carga predeterminado, que establece el
tipo de unidad de carga y la cantidad de unidades de carga para cada
tipo se tienen que retirar de la estantería 2 durante el ciclo de
retirada siguiente.
Siguiendo las instrucciones recibidas del
programa, la grúa apiladora 3 mueve la plataforma de carga 4 a la
parte frontal de la estantería 2 y la detiene delante de cada
compartimiento que contiene las unidades de carga que se van a
retirar.
Cuando la plataforma de carga 4 alcanza cada
posición de paro, siguen una serie de etapas que se repiten de forma
idéntica en cada uno de los compartimientos individuales, y que se
ilustran en la presente memoria más adelante haciendo referencia
únicamente a uno de los compartimientos.
Según se ilustra en la Figura 5, la cinta
transportadora 40 de la plataforma de carga 4 inicialmente se
encuentra detenida y dispuesta en una configuración retraída.
El tramo superior 41 se encuentra a una altura
ligeramente inferior que la primera unidad de carga contenida en
cada compartimiento, y está alineado con el espacio vacío 23
comprendido entre los travesaños 22 que definen la parte inferior
del compartimiento (véase también la Figura 2).
En este punto, las poleas 44 y 45 se mueven
ambas en la plataforma de carga 4 hacia la estantería 2, con el fin
de llevar la cinta transportadora 40 a una configuración alargada y,
de este modo, extender el ramal superior 41 de la misma.
De este modo, el ramal superior 41 se inserta en
el espacio vacío 23 y se sitúa verticalmente, incluso de forma
parcial, debajo de por lo menos la primera unidad de carga de la
línea (véase la Figura 6).
Si las unidades que se van a cargar son muy
grandes, la cinta transportadora 40 posiblemente se dispone sólo
debajo de una parte de la primera unidad de carga y, por lo tanto,
la segunda unidad de carga se eleva y retira en la cinta
transportadora 40 mediante el movimiento de dicha cinta 40.
Se deberá observar que cuando el ramal superior
41 se alarga sin discurrir, en el caso en el que se disponga una
carga recogida con anterioridad, ésta no se moverá durante la etapa
de extensión descrita.
Cuando la cinta transportadora 40 ha alcanzado
la configuración alargada, la grúa apiladora 3 mueve la plataforma
de carga 4 ascendente, con el fin de que el ramal superior 41 haga
contacto con la base inferior de por lo menos la primera unidad de
carga de la línea, suficientemente arriba hasta que la unidad está
completamente cargada en la plataforma 4.
En particular, la elevación de la plataforma de
carga 4 tiene lugar hasta que las primeras cargas de la línea se
elevan hasta un nivel más alto que el borde superior de las paredes
de tope 26 (véase la Figura 7).
Tal como se ilustra en la Figura 4, esto se da
gracias a que las paredes de tope 26 están conformadas y dispuestas
de manera que no ocupen el espacio vacío 23 en su totalidad, y dejan
el pasillo vertical mencionado anteriormente libre, por el que la
cinta transportadora 40 puede elevarse y descender libremen-
te.
te.
En este punto, se activa la polea motorizada 42,
de manera que la cinta transportadora 40 empieza a funcionar y hace
avanzar las unidades de carga elevadas previamente en la plataforma
de carga 4, alejando las unidades de carga de la estantería 2.
A medida que se desplazan las unidades de carga
en la plataforma de carga 4, las unidades que permanecen en el
compartimiento se deslizan, debido a la fuerza de gravedad, hacia la
parte frontal de la estantería 2 y se elevan directamente en la
cinta transportadora 40.
Cuando el sistema de control reconoce que se ha
cargado una cantidad de unidades deseada, la cinta transportadora 40
sigue funcionando mientras la parte extensible se retrae a la misma
velocidad que la
cinta 40.
cinta 40.
De este modo, las unidades que quedan en los
travesaños 22 suben hasta que se apoyan contra las paredes en
resalte 26, que las mantienen en la estan-
tería 2.
tería 2.
Cuando se completa esta etapa, dependiendo del
programa de carga la grúa apiladora 3 puede mover la plataforma de
carga 4 hacia otro compartimiento para retirar otro tipo de carga, o
puede mover la plataforma 4 hacia una posición en la que dicha
plataforma 4 libere la totalidad de las unidades de carga recogidas
en el plano de recogida móvil 50 de la línea de alejamiento 5.
En particular, para liberar la carga en el plano
de recogida 50 de una forma ventajosamente rápida, el sistema de
control del almacén automático 1 está predispuesto para mantener en
cada momento el seguimiento del grado de llenado del plano 50.
De este modo, el sistema de control controla la
posición respectiva de los espacios libres en el plano de recogida
50 y dirige la grúa apiladora 3 para trasladar y detener la
plataforma de carga 4 a una posición exacta de acuerdo con los
espacios vacíos, esto se realiza siguiendo la ruta más rápida
posible, es decir, generalmente a través del movimiento tanto
horizontal como vertical.
Una vez que se ha alcanzado esta posición, la
cinta transportadora 40 de la plataforma de carga 4 se vuelve a
activar para que funcione y cargue las unidades de una en una en el
plano de recogida móvil 50, lo que las aleja del almacén 1. En
particular, dado que las direcciones de avance A de la cinta
transportadora 40 y B del plano de recogida 50 son perpendiculares
entre sí, durante la transferencia de las cargas existe el riesgo
de que se puedan caer accidentalmente de la línea de alejamiento
5.
Para evitarlo, la plataforma de carga 4 está
provista de un elemento de guiado 47, dispuesto aguas abajo de la
cinta transportadora 40 con respecto a la dirección de
funcionamiento B del plano de recogida 50, que se proyecta desde el
extremo posterior de la plataforma de carga 4 y se eleva
parcialmente sobre el plano de recogida 50.
El elemento de guiado 47 recibe, de manera que
haga contacto, cada carga que pasa desde el plano transportador 40
al plano de recogida 50, con el fin de que lo guíe a la posición
correcta en dicho plano de recogida 50.
En el ejemplo que se ilustra, el elemento de
guiado 47 es un rodillo giratorio de eje vertical, que se soporta en
un extremo libre del vástago de un dispositivo elevador 48 fijado en
el lado de la plataforma de carga 4.
Dicho dispositivo elevador 48 mueve el rodillo
47 entre una posición de descanso, en la que no sobresale desde el
extremo posterior de la plataforma de carga 4 con el fin de no
interferir con el movimiento de la misma, y una posición de
funcionamiento, en la que se proyecta desde el extremo posterior con
el fin de realizar las funciones descritas anteriormente.
La posición de descanso tiene lugar cuando la
plataforma de carga 4 está realizando las etapas de retirada de las
unidades de carga de la estantería 2, mientras que la posición de
funcionamiento se adopta durante las etapas de liberación de las
unidades de carga en el plano de recogida 50.
Obviamente, un experto en la materia puede
realizar numerosas modificaciones de una naturaleza de aplicación
práctica al almacén automático 1, según se ha descrito anteriormente
en la presente memoria, sin apartarse, por ello, de la idea
inventiva según se expresa en las siguientes reivindicaciones.
Por ejemplo, la plataforma de carga 4 puede
estar provista de una pluralidad de cintas transportadoras
extensibles diferentes 40, dispuestas paralelas y coplanarias.
En este caso, las cintas transportadoras 40
serán similares a una descrita en la presente memoria, y se
insertarán en los espacios vacíos 23 delimitados por un grupo de
travesaños 22 adyacentes.
Gracias a esta solución, se dispondrá de una
superficie de carga mayor, lo que incrementará la estabilidad
estática de la plataforma de carga 4.
Obviamente, las cintas transportadoras 40
siempre deben funcionar en perfecta sincronía, de manera que se
puedan hacer avanzar las cargas en las mismas correctamente.
Claims (15)
1. Almacén automático, que comprende:
- por lo menos una estantería de almacenaje (2) provista de una pluralidad de compartimientos, cada uno de los mismos destinado a contener una línea de unidades de carga, mostrando cada uno de dichos compartimientos una parte inferior inclinada, además de por lo menos un elemento de tope (26) dispuesto en un extremo inferior del compartimiento, elevándose dicho elemento de tope (26) con respecto a la parte inferior del compartimiento, estando destinado el elemento de tope (26) a detener el descenso de una primera unidad de carga de una línea de unidades de carga, y
- por lo menos una grúa apiladora (3) asociada con la estantería (2), moviendo dicha grúa apiladora (3) una plataforma de carga (4) con el fin de disponer dicha plataforma (4) próxima a uno u otro de los compartimientos,
- estando inclinada la parte inferior de cada compartimiento definida por lo menos por dos travesaños (22) diferentes que son paralelos entre sí y están separados por un espacio vacío (23), recibiendo dichos dos travesaños (22) al mismo tiempo cada unidad de carga de la línea de unidades;
en el que la plataforma de carga (4) comprende
por lo menos una cinta transportadora (40) cuya forma puede variar
desde una configuración retraída, en la que la cinta (40) no
interfiere con la estantería (2) y permite el desplazamiento de la
plataforma de carga (4) con respecto a dicha estantería (2), hasta
una configuración extendida, en la que entra en el espacio vacío
(23) entre dos travesaños (22) de un compartimiento y debajo de la
línea de unidades de carga,
presentando dicho por lo menos un elemento de
tope (26) un tamaño y una disposición que dejan un pasillo vertical
entre los dos travesaños (22) del compartimiento, en el que la cinta
transportadora (40) en la configuración extendida se puede mover
libremente en vertical,
caracterizado porque comprende un plano
de recogida (50), que se puede mover en una dirección de avance
predeterminada (B), recibiendo dicho plano de recogida (50) las
unidades de carga de la plataforma de carga (4) y alejando las
unidades de carga del almacén, y porque comprende además un sistema
de control para detectar un espacio libre disponible en el plano de
recogida (50) y para dirigir la grúa apiladora (3) de forma que se
disponga la plataforma de carga (4) cuando se carga en el espacio
libre.
2. Almacén automático según la reivindicación 1,
caracterizado porque la cinta transportadora (40) está
enrollada alrededor de un grupo de poleas de retorno (44, 45, 46)
que define una forma de la cinta transportadora (40) y que es
susceptible de variar las posiciones respectivas de las mismas para
variar una forma de la cinta transportadora (40).
3. Almacén automático según la reivindicación 2,
caracterizado porque el grupo de poleas de retorno comprende
por lo menos dos poleas (44, 45) que se pueden mover en la
plataforma de carga (4), acercándose y alejándose de forma
alternativa de la estan-
tería (2).
tería (2).
4. Almacén automático según la reivindicación 3,
caracterizado porque las poleas móviles (44, 45) se mueven en
una dirección horizontal.
5. Almacén automático según la reivindicación 3,
caracterizado porque las poleas móviles (44, 45) se mueven en
la misma dirección.
6. Almacén automático según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende una pluralidad de cintas
transportadoras paralelas diferentes (40), cada una de las cuales es
susceptible de variar al mismo tiempo una forma de la misma, de la
configuración retraída a la configuración extendida, entrando dichas
cintas transportadoras (40) en los espacios vacíos (23) de un grupo
de travesaños adyacentes (22) de la estantería (2).
7. Almacén automático según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento de tope es una pared (26),
que sobresale con respecto a la parte inferior del compartimiento
respectivo, estando fijada dicha pared (26) a un extremo de un
travesaño (22) respectivo.
8. Almacén automático según la reivindicación 7,
caracterizado porque la pared en resalte (26) presenta una
anchura que es igual a la del travesaño (22).
9. Almacén automático según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende un elemento de tope para cada
travesaño (22) de un compartimien-
to.
to.
10. Almacén automático según la reivindicación
1, caracterizado porque cada travesaño (22) comprende una
sucesión de rodillos (25) que definen un plano de rodillos
11. Almacén automático según la reivindicación
1, caracterizado porque el plano de recogida (50) comprende
otra cinta transportadora (51).
12. Almacén automático según la reivindicación
1, caracterizado porque la dirección de avance prefijada (B)
del plano de recogida (50) es transversal con respecto a la
dirección de avance (A) del plano de transporte (40) de la
plataforma de carga (4).
13. Almacén automático según la reivindicación
1, caracterizado porque la plataforma de carga (4) comprende
un elemento de guiado (47) para recibir, de manera que haga
contacto, cada unidad de carga que pase desde la cinta
transportadora (40) de la plataforma de carga (4) al plano de
recogida (50), con el fin de trasladar la unidad de carga a una
posición correcta en el plano de recogida (50).
14. Almacén automático según la reivindicación
13, caracterizado porque el elemento de guiado comprende un
rodillo de eje vertical (47) dispuesto aguas abajo de la plataforma
de carga (4) con respecto a la dirección de avance (B) del plano de
recogida (50).
15. Almacén automático según la reivindicación
13, caracterizado porque el elemento de guiado (47) está
asociado a un motor (48) que desplaza dicho elemento de guiado (47)
entre una posición de trabajo, en la que se superpone al plano de
recogida (50), y una posición de descanso, en la que no se superpone
al plano de recogida (50).
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