CN113979011A - 一种可自动输送的储货柜 - Google Patents

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段小仁
梅超华
罗少杰
刘合峰
史广运
程军正
唐永松
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Shenzhen Tianhe Shuangli Logistics Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种可自动输送的储货柜，包括柜本体、两组货架组、传输带组件及料叉组件，其中，所述货架组包括多个货架，多个货架横向呈直线布置，两组货架组平行布置在所述柜本体内，所述料叉组件置于两组货架组之间，所述料叉组件连接有转动平台，所述柜本体上安装有横向导轨，所述横向导轨布置方向与货架的布置方向相同，用于导引所述料叉组件横向移动。

Description

一种可自动输送的储货柜
技术领域
本发明涉及一种可自动输送的储货柜。
背景技术
现有技术的储货柜内部结构布置不合理，在需要较大空间的同时，整体设备较大，不仅生产成本增加，而且也不便于放置。
发明内容
为克服现有技术中的缺陷，本发明提出一种可自动输送的储货柜，是通过如下技术方案实现的。
一种可自动输送的储货柜，包括柜本体、两组货架组、传输带组件及料叉组件，其中，所述货架组包括多个货架，多个货架横向呈直线布置，两组货架组平行布置在所述柜本体内，所述料叉组件置于两组货架组之间，所述料叉组件连接有转动平台，所述柜本体上安装有横向导轨，所述横向导轨布置方向与货架的布置方向相同，用于导引所述料叉组件横向移动。
进一步地，所述货架设置有多个放货口，其中，多个放货口呈竖向布置，所述转动平台连接有竖向导轨且可沿着竖向导轨竖向移动，所述竖向导轨安装在所述横向导轨上并也沿着所述横向导轨横向移动，以实现所述料叉组件可沿着横向导轨移动。
进一步地，所述柜本体上安装有齿条，所述竖向导轨安装有齿轮，所述齿条与齿条啮合，所述齿轮由电机驱动，所述齿轮转动时，可驱动所述料叉组件沿着横向导轨移动。
进一步地，所述竖向导轨通过滚轮连接在横向导轨上。
进一步地，所述料叉组件包括座体，所述座体连接有叉臂，所述叉臂滑动连接所述座体，所述叉臂的前端设置有推入块、后端设置有推出块，所述推入块以及推出块均转动连接在所述叉臂上，所述推入块及推出块的转动均由电机驱动。
进一步地，所述传输带组件有三组，所述转动平台转动可使得座体对准其中一组传输带组件。
进一步地，所述传输带组件设置有货物摆正板。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的储货柜中，传输带组件将货物输送至料叉组件可接触的位置，之后，料叉组件将货物叉起，料叉组件将货物叉起后沿着横向导轨移动到相应货架位置，并在该位置处，料叉组件将货物放置在其中一侧的货架，当该侧的货架放满货物后，可通过转动平台转动换成另一侧的货架进行放货，这样布置货架可使得整体放置空间更大。
附图说明
图1是本发明可自动输送的储货柜的结构示意图；
图2是本发明的可自动输送的储货柜内部结构示意图；
图3是本发明的料叉组件结构示意图；
图4是本发明的料叉组件另一方位结构示意图；
图5是本发明的货架组结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步的阐述，所述的实施例仅为本发明一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本发明，对本发明的范围并不构成任何限制。
如图1至5所示，一种可自动输送的储货柜，包括柜本体1、两组货架组2、传输带组件3及料叉组件4，其中，所述货架组2包括多个货架21，多个货架21 横向呈直线布置，两组货架组2平行布置在所述柜本体1内，所述料叉组件4置于两组货架组2之间，所述料叉组件4连接有转动平台41，所述柜本体1上安装有横向导轨11，所述横向导轨11布置方向与货架21的布置方向相同，用于导引所述料叉组件4横向移动。
本发明的储货柜中，传输带组件3将货物输送至料叉组件4可接触的位置，之后，料叉组件4将货物叉起，料叉组件4将货物叉起后沿着横向导轨11移动到相应货架21位置，并在该位置处，料叉组件4将货物放置在其中一侧的货架21，当该侧的货架21放满货物后，可通过转动平台41转动换成另一侧的货架21进行放货，这样布置货架21可使得整体放置空间更大。
进一步地，所述货架21设置有多个放货口211，其中，多个放货口211呈竖向布置，所述转动平台41连接有竖向导轨42且可沿着竖向导轨42竖向移动，所述竖向导轨42安装在所述横向导轨11上并也沿着所述横向导轨11横向移动，以实现所述料叉组件4可沿着横向导轨11移动，所述竖向导轨42通过滚轮43安装在横向导轨11上。这里设置有竖向导轨42，竖向导轨42可导引料叉组件4竖向移动，可将货物放置在竖向布置的放货口211。
进一步地，所述料叉组件4包括座体44，所述座体44连接有叉臂45，所述叉臂45滑动连接所述座体44，所述叉臂45的前端设置有推入块46、后端设置有推出块47，所述推入块46以及推出块47均转动连接在所述叉臂45上，所述推入块46及推出块47的转动由第一电机48驱动。料叉组件4在叉料时，首先将推入块46转动使得叉臂45伸出叉向货物时可避开货物，当叉臂45伸出完成后，推入块46反转，之后，叉臂45回位时，推入块46可推动货物移动至座体44上，之后，通过横向导轨11和竖向导轨42的导引作用将货物输送至相应的货架位置，并在该位置上，将座体44对准其中一个放货口211，之后，叉臂45伸出，推出块46推动货物从放货口211放入货架21上，当完成放货后，叉臂45回位。
进一步地，所述传输带组件3设置有货物摆正板31，所述传输带组件3有三组，所述转动平台41转动可使得座体44对准其中一组传输带组件3。
进一步地，所述柜本体1上安装有齿条12，所述竖向导轨42安装有齿轮421，所述齿条12与齿轮421啮合，所述齿轮421由第二电机422驱动，所述齿轮421 转动时，可驱动所述料叉组件4沿着横向导轨11移动。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许改动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种可自动输送的储货柜，其特征在于：包括柜本体、两组货架组、传输带组件及料叉组件，其中，所述货架组包括多个货架，多个货架横向呈直线布置，两组货架组平行布置在所述柜本体内，所述料叉组件置于两组货架组之间，所述料叉组件连接有转动平台，所述柜本体上安装有横向导轨，所述横向导轨布置方向与货架的布置方向相同，用于导引所述料叉组件横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种可自动输送的储货柜，其特征在于：所述货架设置有多个放货口，其中，多个放货口呈竖向布置，所述转动平台连接有竖向导轨且可沿着竖向导轨竖向移动，所述竖向导轨安装在所述横向导轨上并也沿着所述横向导轨移动，以实现所述料叉组件可沿着横向导轨横向移动。
3.根据权利要求2所述的一种可自动输送的储货柜，其特征在于：所述柜本体上安装有齿条，所述竖向导轨安装有齿轮，所述齿条与齿条啮合，所述齿轮由电机驱动，所述齿轮转动时，可驱动所述料叉组件沿着横向导轨移动。
4.根据权利要求2所述的一种可自动输送的储货柜，其特征在于：所述竖向导轨通过滚轮连接在横向导轨上。
5.根据权利要求4所述的一种可自动输送的储货柜，其特征在于：所述料叉组件包括座体，所述座体连接有叉臂，所述叉臂滑动连接所述座体，所述叉臂的前端设置有推入块、后端设置有推出块，所述推入块以及推出块均转动连接在所述叉臂上，所述推入块及推出块的转动均由电机驱动。
6.根据权利要求5所述的一种可自动输送的储货柜，其特征在于：所述传输带组件有三组，所述转动平台转动可使得座体对准其中一组传输带组件。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种可自动输送的储货柜，其特征在于：所述传输带组件设置有货物摆正板。
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