CN212075431U - 排架同步传送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种排架同步传送装置，包括托架，托架包括两根滑道轨和若干连接横梁，一根滑道轨上依次形成插料位和上料位，另一根滑道轨上依次形成取料位和下料位，各滑道轨中开设有定位排架的滑槽，排架同步传送装置还包括用于带动两个滑槽中的排架反向同步移动的反向同步移动机构。本申请提供的排架同步传送装置，设置两根平行设置的滑道轨，在各滑道轨上设置滑槽，以保证排架移动的平稳性；在一根滑道轨上依次形成插料位和上料位，另一根滑道轨上依次形成取料位和下料位，从而可以减小占用空间，布局方便；设置反向同步移动机构来驱动排架分别在两根滑道轨上移动，可以实现两根滑道轨上排架的反向同步移动，提高效率。

Description

排架同步传送装置

技术领域

本申请属于电容测试技术领域，更具体地说，是涉及一种排架同步传送装置。

背景技术

牛角电容指牛角电解电容，因为其凸出两个引脚，像牛角一样，因而被称为牛角电容，其也叫焊针型电解电容，英文叫snap-in type electrolytic capacitors。牛角电容在制作后，需要进行多种性能测试，如外观测试、电容值测试、耐压测试、最大漏电流测试、损耗角测试、电容值误差测试、温度系数测试、失效率测试、工作温度范围测试等等。在电容测试时，往往需要使用排架来夹持电容，以便电性能测试机构对各排架上的多个电容同时进行测试，以提升测试效率。在测试过程中，需要在排架移动到插料位，以向排架上插装电容；然后移送到上料位，再将排架移动到测试位测试，在测试完后，需要将排架移动到下料位，再传送到取料位，以取出排架上电容，最后再传送到插料位，如此循环利用排架。当前排架移送，是在相邻两个工位处，分别使用传送线传送，布局不便，排架难以做到同步移动，效率低，占用面积大。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种排架同步传送装置，以解决相关技术中存在的排架传送装置结构布局不便，排架难以做到同步移动，效率低，占用面积大的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种排架同步传送装置，包括托架，所述托架包括两根平行设置的滑道轨和连接两根所述滑道轨的若干连接横梁，一根所述滑道轨上依次形成插料位和上料位，另一根所述滑道轨上依次形成取料位和下料位，所述上料位与所述下料位相对设置，所述插料位与所述取料位相对设置，各所述滑道轨中开设有定位排架的滑槽，所述排架同步传送装置还包括用于带动两个所述滑槽中的排架反向同步移动的反向同步移动机构。

在一个实施例中，所述反向同步移动机构包括两条同步带、带动两条所述同步带反向移动的两个主动齿轮、分别与两个所述主动齿轮配合支撑两条所述同步带的两个从动齿轮、驱动两个所述主动齿轮同步反向转动的同步驱动组件、分别支撑各所述主动齿轮的主动轮座和分别支撑各所述从动齿轮的从动轮座，两条所述同步带的上端置于两个所述滑槽中，各所述主动轮座、各所述从动轮座和所述同步驱动组件支撑于所述托架上。

在一个实施例中，所述同步驱动组件包括分别与两个所述主动齿轮相连两个主动轴、分别安装于两个所述主动轴上的两个从锥齿轮、分别与两个所述从锥齿轮啮合的主锥齿轮、驱动所述主锥齿轮转动的同步电机和支撑所述同步电机的电机座，所述电机座支撑于所述托架上，两个所述从锥齿轮分别设于所述主锥齿轮的两侧。

在一个实施例中，各所述同步带上间隔设有若干用于推动所述排架移动的齿块。

在一个实施例中，所述反向同步移动机构包括承托各所述同步带下端的若干支块，各所述支块支撑于所述托架上。

在一个实施例中，各所述同步带上设有定位各所述排架的定位槽。

在一个实施例中，所述托架还包括用于配合支撑排架的多根托杆，一根所述滑道轨上设有与所述取料位相连的停放位，另一根所述滑道轨上设有与所述插料位相连的存放位，所述停放位设于所述取料位远离所述下料位的一端，所述存放位设于所述插料位远离所述上料位的一端，各所述托杆连接所述停放位与所述存放位。

在一个实施例中，所述存放位远离所述托杆的一侧设有挡条，所述托架上安装有缓冲气缸，所述缓冲气缸与所述挡条相连。

在一个实施例中，各所述滑道轨上于所述插料位、所述上料位、所述取料位和所述下料位的两侧分别设有定位条，各所述定位条位于相应所述滑槽的侧边。

在一个实施例中，所述托架还包括分别连接两根所述滑道轨两端的挡板，各所述挡板凸出各所述滑槽相应端部。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本申请实施例提供的排架同步传送装置，设置两根平行设置的滑道轨，在各滑道轨上设置滑槽，以保证排架移动的平稳性；在一根滑道轨上依次形成插料位和上料位，另一根滑道轨上依次形成取料位和下料位，从而可以减小占用空间，布局方便；设置反向同步移动机构来驱动排架分别在两根滑道轨上移动，可以实现两根滑道轨上排架的反向同步移动，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的排架同步传送装置的结构示意图。

图2为图1中部分结构的放大图。

图3为图1中托架的结构示意图。

图4为图1中反向同步移动机构的结构示意图。

图5为图4中A部分的放大图。

其中，图中各附图主要标记：

100-排架同步传送装置；

11-托架；111-连接横梁；112-滑道轨；1120-滑槽；1121-插料位；1122-上料位；1123-下料位；1124-取料位；1125-停放位；1126-存放位；113-定位条；114-定位块；115-托杆；116-挡条；1161-缓冲气缸；117-限位条；1171-缺口；118-挡板；

12-反向同步移动机构；121-同步带；1211-定位槽；1212-齿块；122-主动齿轮；123-主动轮座；124-从动齿轮；125-从动轮座；126-支块；127-同步驱动组件；1271-主动轴；1272-从锥齿轮；1273-主锥齿轮；1274-同步电机；1275-电机座；

91-排架；92-电容。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请参阅图1及图3，现对本申请提供的排架同步传送装置100进行说明。所述排架同步传送装置100，包括托架11和反向同步移动机构12，托架11包括两根滑道轨112和若干连接横梁111，两根滑道轨112平行设置，若干连接横梁111连接两根滑道轨112，各滑道轨112用于支撑排架91，各滑道轨112中开设有滑槽1120，排架91置于滑道轨112上，通过滑槽1120对排架91进行定位，并且引导排架91在滑道轨112上平稳移动。一根滑道轨112上依次形成插料位1121和上料位1122，另一根滑道轨112上依次形成取料位1124和下料位1123，上料位1122与下料位1123相对设置，插料位1121与取料位1124相对设置，从而可以减小占用面积，方面布局，简化结构。反向同步移动机构12用于带动两个滑槽1120中的排架91反向同步移动，以提高效率。

本申请实施例的排架同步传送装置100，设置两根平行设置的滑道轨112，在各滑道轨112上设置滑槽1120，以保证排架91移动的平稳性；在一根滑道轨112上依次形成插料位1121和上料位1122，另一根滑道轨112上依次形成取料位1124和下料位1123，从而可以减小占用空间，布局方便；设置反向同步移动机构12来驱动排架91分别在两根滑道轨112上移动，可以实现两根滑道轨112上排架91的反向同步移动，提高效率。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，托架11还包括用于配合支撑排架91的多根托杆115，一根滑道轨112上设有与取料位1124相连的停放位1125，另一根滑道轨112上设有与插料位1121相连的存放位1126，停放位1125设于取料位1124远离下料位1123的一端，则取出电容92后的排架91可以方便从取料位1124移动到停放位1125；存放位1126设于插料位1121远离上料位1122的一端，则在排架91移动到插料位1121时，可以将排架91移动到存放位1126；各托杆115连接停放位1125与存放位1126，则可以推动停放位1125上的排架91，沿各托杆115移动到存放位1126，以方便在移动排架91时，通过托杆115来支撑排架91。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，存放位1126远离托杆115的一侧设有挡条116，托架11上安装有缓冲气缸1161，缓冲气缸1161与挡条116相连；从而排架91从停放位1125移动到存放位1126时，挡条116可以止挡排架91，以起到定位作用；而设置缓冲气缸1161，可以起到缓冲挡条116的作用，起到保护排架91的作用。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，各滑道轨112上于插料位1121、上料位1122、取料位1124和下料位1123的两侧分别设有定位条113，各定位条113位于相应滑槽1120的侧边，以便更好的定位排架91，保证排架91在滑道轨112上平稳移动。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，至少设有取料位1124的滑道轨112之各定位条113上设有定位块114，以便排架91移动到下料位1123时，对排架91进行引导与定位，便于排架91放置到下料位1123上。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，一根滑道轨112上于停放位1125远离托杆115的一侧设有限位条117，限位条117上开设有若干缺口1171，以便通过限位条117来定位排架91，而可通过缺口1171开推动排架91向存放位1126移动。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，插料位1121的长度与取料位1124的长度相等，插料位1121的长度等于一个排架91长度，以减小各滑道轨112的长度。在一个实施例中，上料位1122的长度为插料位1121长度的两倍以上，而下料位1123长度与上料位1122长度相等，以便向测试位移动排架91时，一次可以从上料位1122移动多个排架91，以提高效率。在一个实施例中，停放位1125的长度与存放位1126的长度相等，存放位1126的长度等于一个排架91长度，以减小各滑道轨112的长度。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，托架11还包括分别连接两根滑道轨112两端的挡板118，各挡板118凸出各滑槽1120相应端部。设置挡板118，在推动排架91在各滑道轨112上移动，当排架91到达各滑道轨112的端时，挡板118可以止档排架91，以起到定位作用。

在一个实施例中，请参阅图1、图2和图4，反向同步移动机构12包括两条同步带121、两个主动齿轮122、两个从动齿轮124、同步驱动组件127、两个主动轮座123和两个从动轮座125，两个主动齿轮122分别转动安装在两个主动轮座123上，两个从动齿轮124分别安装在两个从动轮座125上，两个主动齿轮122与两个从动齿轮124分别配合支撑两条同步带121，同步驱动组件127与两个主动齿轮122相连，以驱动两个主动齿轮122同步反向转动，进而带动两条同步带121反向同步移动。两条同步带121的上端置于两个滑槽1120中，各主动轮座123、各从动轮座125和同步驱动组件127支撑于托架11上。通过同步驱动组件127驱动两个主动齿轮122反向同步转动，进而带动两根同步带121反向同步移动，而各同步带121的上端置于滑槽1120中，可以起到支撑排架91，并带动排架91移动的作用。

在一些实施例中，反向同步移动机构12也可以为两个直线电机，分别推动两个滑道轨112上的排架91同步反向移动。还有一些实施例中，反向同步移动机构12也可以两个齿轮齿条机构或两个丝杆螺母机构，以分别推动两个滑道轨112上的排架91同步反向移动。

在一个实施例中，请参阅图1、图2和图4，同步驱动组件127包括两个主动轴1271、两个从锥齿轮1272、主锥齿轮1273、同步电机1274和电机座1275，电机座1275支撑于托架11上，同步电机1274支撑电机座1275上，两个主动轴1271分别与两个主动齿轮122相连，两个从锥齿轮1272分别安装于两个主动轴1271上，主锥齿轮1273分别与两个从锥齿轮1272啮合，两个从锥齿轮1272分别设于主锥齿轮1273的两侧，主锥齿轮1273与同步电机1274相连，以通过同步电机1274驱动主锥齿轮1273转动，进而带动两个从锥齿轮1272反向同步转动，进而经两个主动轴1271带动两个主动齿轮122反向同步转动。该同步驱动组件127结构简单，布局方便、稳定性好。在一些实施例中，也可以使用其他结构来驱动两个主动齿轮122反向同步转动，如使用齿轮组结构、两个伺服电机等。

在一个实施例中，反向同步移动机构12包括承托各同步带121下端的若干支块126，各支块126支撑于托架11上。设置支块126，以更好的承托各同步带121的下端，便于同步带121平稳移动。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，各同步带121上间隔设有若干用于推动排架91移动的齿块1212，以便通过齿块1212来推动排架91，进而更好的带动排架91移动。

在一个实施例中，各同步带121上设有定位各排架91的定位槽1211，以更好的定位排架91，并带动排架91于滑道轨112上平稳移动。

本申请实施例的排架同步传送装置100，通过驱动两个同步带121反向同步移动，可以带动各滑道轨112上的排架91平稳同步反向移动，提高效率；而在一个滑道轨112上依次设置存放位1126、插料位1121和上料位1122，另一个滑道轨112上依次设置停放位1125、取料位1124和下料位1123；在传送时，空排架91经存放位1126传送到插料位1121插装电容92，再移动到上料位1122，以便传送到测试位测试，而测试后的排架91移动到下料位1123后，同步带121带动排架91移动到取料位1124，以取出电容92，取出电容92的排架91被带动到停放位1125，以便再移动到存放位1126循环使用，占用面积小，效率高。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.排架同步传送装置，包括托架(11)，所述托架(11)包括两根平行设置的滑道轨(112)和连接两根所述滑道轨(112)的若干连接横梁(111)，其特征在于：一根所述滑道轨(112)上依次形成插料位(1121)和上料位(1122)，另一根所述滑道轨(112)上依次形成取料位(1124)和下料位(1123)，所述上料位(1122)与所述下料位(1123)相对设置，所述插料位(1121)与所述取料位(1124)相对设置，各所述滑道轨(112)中开设有定位排架(91)的滑槽(1120)，所述排架同步传送装置(100)还包括用于带动两个所述滑槽(1120)中的排架(91)反向同步移动的反向同步移动机构(12)。

2.如权利要求1所述的排架同步传送装置，其特征在于：所述反向同步移动机构(12)包括两条同步带(121)、带动两条所述同步带(121)反向移动的两个主动齿轮(122)、分别与两个所述主动齿轮(122)配合支撑两条所述同步带(121)的两个从动齿轮(124)、驱动两个所述主动齿轮(122)同步反向转动的同步驱动组件(127)、分别支撑各所述主动齿轮(122)的主动轮座(123)和分别支撑各所述从动齿轮(124)的从动轮座(125)，两条所述同步带(121)的上端置于两个所述滑槽(1120)中，各所述主动轮座(123)、各所述从动轮座(125)和所述同步驱动组件(127)支撑于所述托架(11)上。

3.如权利要求2所述的排架同步传送装置，其特征在于：所述同步驱动组件(127)包括分别与两个所述主动齿轮(122)相连两个主动轴(1271)、分别安装于两个所述主动轴(1271)上的两个从锥齿轮(1272)、分别与两个所述从锥齿轮(1272)啮合的主锥齿轮(1273)、驱动所述主锥齿轮(1273)转动的同步电机(1274)和支撑所述同步电机(1274)的电机座(1275)，所述电机座(1275)支撑于所述托架(11)上，两个所述从锥齿轮(1272)分别设于所述主锥齿轮(1273)的两侧。

4.如权利要求2所述的排架同步传送装置，其特征在于：各所述同步带(121)上间隔设有若干用于推动所述排架(91)移动的齿块(1212)。

5.如权利要求2所述的排架同步传送装置，其特征在于：所述反向同步移动机构(12)包括承托各所述同步带(121)下端的若干支块(126)，各所述支块(126)支撑于所述托架(11)上。

6.如权利要求2所述的排架同步传送装置，其特征在于：各所述同步带(121)上设有定位各所述排架(91)的定位槽(1211)。

7.如权利要求1-6任一项所述的排架同步传送装置，其特征在于：所述托架(11)还包括用于配合支撑排架(91)的多根托杆(115)，一根所述滑道轨(112)上设有与所述取料位(1124)相连的停放位(1125)，另一根所述滑道轨(112)上设有与所述插料位(1121)相连的存放位(1126)，所述停放位(1125)设于所述取料位(1124)远离所述下料位(1123)的一端，所述存放位(1126)设于所述插料位(1121)远离所述上料位(1122)的一端，各所述托杆(115)连接所述停放位(1125)与所述存放位(1126)。

8.如权利要求7所述的排架同步传送装置，其特征在于：所述存放位(1126)远离所述托杆(115)的一侧设有挡条(116)，所述托架(11)上安装有缓冲气缸(1161)，所述缓冲气缸(1161)与所述挡条(116)相连。

9.如权利要求1-6任一项所述的排架同步传送装置，其特征在于：各所述滑道轨(112)上于所述插料位(1121)、所述上料位(1122)、所述取料位(1124)和所述下料位(1123)的两侧分别设有定位条(113)，各所述定位条(113)位于相应所述滑槽(1120)的侧边。

10.如权利要求1-6任一项所述的排架同步传送装置，其特征在于：所述托架(11)还包括分别连接两根所述滑道轨(112)两端的挡板(118)，各所述挡板(118)凸出各所述滑槽(1120)相应端部。

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