CN217386427U - 一种自动售货机双侧货物输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机双侧货物输送装置，涉及自动售货技术领域，包括售货机柜体、输送单元和放置单元；售货机柜体的内壁后端安装有放置单元；输送单元包含有固定块、转动轴、齿轮一、齿轮二、链条、滑轨、T型滑块、矩形基座、滑杆和活动组件，所述售货机柜体的上端左右两侧分别开设有一对矩形槽，所述售货机柜体的上端位于两对矩形槽之间分别设有一对固定块，两对固定块的相对一端分别开设有通孔，且每对通孔横向活动连接一根转动轴，所述转动轴的外围中部设有一个齿轮一，所述转动轴的前后两端分别设有一个齿轮二，其结构设计对于货物的输送过程较为流畅，提升了出货的效率，且对于货物的补料较为便捷，降低了工作量。

Description

一种自动售货机双侧货物输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，具体为一种自动售货机双侧货物输送装置。

背景技术

通过购买者投币或刷IC卡，机器自动销售饮料、食品等商品的智能化设备。自动售货机具有出货，找零，IC卡感应、LED显示等功能，真正实现人机对话。

现有技术中公开号为CN201838084U的专利公开的自动售货机双侧货物输送装置，包括驱动电机、传动杆、送货弹簧、货物输送导板和取货窗,其特征在于所述驱动电机经传动杆与送货弹簧的一端固定连接,送货弹簧另-端的正下方设有货物输送导板，货物输送导板与取物窗对应配合。

其结构设计对于货物的输送过程不够流畅，降低了出货的效率，且对于货物的补料不够便捷，增加了工作量，为此，我们提出一种自动售货机双侧货物输送装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动售货机双侧货物输送装置，其结构设计对于货物的输送过程较为流畅，提升了出货的效率，且对于货物的补料较为便捷，降低了工作量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动售货机双侧货物输送装置，包括售货机柜体、输送单元和放置单元；

售货机柜体的内壁后端安装有放置单元；

输送单元：包含有固定块、转动轴、齿轮一、齿轮二、链条、滑轨、T型滑块、矩形基座、滑杆和活动组件，所述售货机柜体的上端左右两侧分别开设有一对矩形槽，所述售货机柜体的上端位于两对矩形槽之间分别设有一对固定块，两对固定块的相对一端分别开设有通孔，且每对通孔横向活动连接一根转动轴，所述转动轴的外围中部设有一个齿轮一，所述转动轴的前后两端分别设有一个齿轮二，所述齿轮二的外侧啮合连接一根链条的内壁一侧，且链条一共有四根，所述售货机柜体的内壁左右两端中部分别设有一根滑轨，所述滑轨竖向滑动连接T型滑块外端的凹槽，所述T型滑块的上下两端的前后两侧分别通过一个连接条固定连接两根链条的两端，所述售货机柜体的内壁位于滑轨的下端分别设有一个矩形基座，所述矩形基座的上端前后两侧分别设有一根滑杆，两根滑杆分别竖向活动连接T型滑块两侧的滑孔，所述售货机柜体的上端设有活动组件。

将售货机柜体放置于合适的位置，进行自动贩卖作业，进行出货时的输送作业时，打开活动组件，使其啮合齿轮一，在固定块的限制下通过转动轴带动两对齿轮二进行转动，然后控制链条上的T型滑块沿着滑轨的方向进行升降，矩形基座固定两根滑杆的位置，通过滑杆进一步的保证矩形基座的活动稳定性，增加输送的流畅性。

进一步的，活动组件包含有定位片、三角推杆、电机和齿轮三，所述T 型滑块的上端靠近滑轨的一侧设有定位片，所述定位片的内端通过伸缩杆固定连接三角推杆的一端，所述售货机柜体的上端左右两侧分别设有一个电机，所述电机的输出轴固定连接齿轮三的一端，所述齿轮三啮合连接齿轮一，所述电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。控制T型滑块升降时，打开电机带动齿轮三转动，进一步的使其啮合连接齿轮一从而带动其转动，当货物被放置在T型滑块上之后，输送至下端的出料口然后使用定位片上的伸缩杆推动三角推杆，进一步的将货物送至出料口进行出料。

进一步的，所述放置单元包含有支撑板、限位条、滑槽、电磁滑块和推杆，所述售货机柜体的内壁后端设有四个竖向阵列的支撑板，所述支撑板的上端设有三个线性阵列的限位条，前侧的限位条的前端开设有横向的滑槽，所述滑槽内壁横向活动连接电磁滑块的一侧，所述电磁滑块的后端上侧设有推杆。将货物放置在支撑板上的限位条之间，将其左右分布码放整齐，然后出料时，电磁滑块收到信号，沿着滑槽的方向进行活动，然后使用推杆将货物推送至T型滑块上端，支撑板上前侧的货物送完后，推杆可进行伸缩，然后对后侧的货物进行推送作业。

进一步的，还包括活动挡板，所述售货机柜体的前端下侧开设有出料口，且出料口上端通过合叶活动连接活动挡板的上端。货物掉落至出料口后，用手推活动挡板，打开出料口，将货物取出。

进一步的，还包括基座，所述售货机柜体的下端设有基座，且基座的下端四角分别设有一个橡胶垫。基座防止售货机柜体收到水汽的侵蚀，增加支撑稳定性。

进一步的，还包括斜板，所述售货机柜体的内壁后端下侧设有一对斜板，且两个斜板位于矩形基座下侧。斜板便于对货物进行下落时的缓冲，增加出料稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动售货机双侧货物输送装置，具有以下好处：

1、本自动售货机双侧货物输送装置，设置了灵活移动的输送单元，能够提升货物输送的稳定性，防止产生卡货状态，提高灵活性；

2、本自动售货机双侧货物输送装置，通过双向移动可伸缩的货物推送结构，增加出料的稳定性，并使用基座增加结构的防护性，提升使用寿命；

3、本自动售货机双侧货物输送装置，其结构设计对于货物的输送过程较为流畅，提升了出货的效率，且对于货物的补料较为便捷，降低了工作量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型售货机柜体局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型放置单元局部结构示意图。

图中：1售货机柜体、2输送单元、21固定块、22转动轴、23齿轮一、 24齿轮二、25链条、26滑轨、27T型滑块、28矩形基座、29滑杆、210定位片、211三角推杆、212电机、213齿轮三、3放置单元、31支撑板、32限位条、33滑槽、34电磁滑块、35推杆、4活动挡板、5基座、6斜板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种自动售货机双侧货物输送装置，包括售货机柜体1、输送单元2和放置单元3；

售货机柜体1的内壁后端安装有放置单元3；

放置单元3包含有支撑板31、限位条32、滑槽33、电磁滑块34和推杆 35，售货机柜体1的内壁后端设有四个竖向阵列的支撑板31，支撑板31的上端设有三个线性阵列的限位条32，前侧的限位条32的前端开设有横向的滑槽 33，滑槽33内壁横向活动连接电磁滑块34的一侧，电磁滑块34的后端上侧设有推杆35。将货物放置在支撑板31上的限位条32之间，将其左右分布码放整齐，然后出料时，电磁滑块34收到信号，沿着滑槽33的方向进行活动，然后使用推杆35将货物推送至T型滑块27上端，支撑板31上前侧的货物送完后，推杆35可进行伸缩，然后对后侧的货物进行推送作业。

输送单元2：包含有固定块21、转动轴22、齿轮一23、齿轮二24、链条25、滑轨26、T型滑块27、矩形基座28、滑杆29和活动组件，售货机柜体1 的上端左右两侧分别开设有一对矩形槽，售货机柜体1的上端位于两对矩形槽之间分别设有一对固定块21，两对固定块21的相对一端分别开设有通孔，且每对通孔横向活动连接一根转动轴22，转动轴22的外围中部设有一个齿轮一23，转动轴22的前后两端分别设有一个齿轮二24，齿轮二24的外侧啮合连接一根链条25的内壁一侧，且链条25一共有四根，售货机柜体1的内壁左右两端中部分别设有一根滑轨26，滑轨26竖向滑动连接T型滑块27外端的凹槽，T型滑块27的上下两端的前后两侧分别通过一个连接条固定连接两根链条25的两端，售货机柜体1的内壁位于滑轨26的下端分别设有一个矩形基座28，矩形基座28的上端前后两侧分别设有一根滑杆29，两根滑杆29 分别竖向活动连接T型滑块27两侧的滑孔，售货机柜体1的上端设有活动组件。

将售货机柜体1放置于合适的位置，进行自动贩卖作业，进行出货时的输送作业时，打开活动组件，使其啮合齿轮一23，在固定块21的限制下通过转动轴22带动两对齿轮二24进行转动，然后控制链条25上的T型滑块27 沿着滑轨26的方向进行升降，矩形基座28固定两根滑杆29的位置，通过滑杆29进一步的保证矩形基座28的活动稳定性，增加输送的流畅性。

活动组件包含有定位片210、三角推杆211、电机212和齿轮三213，T 型滑块27的上端靠近滑轨26的一侧设有定位片210，定位片210的内端通过伸缩杆固定连接三角推杆211的一端，售货机柜体1的上端左右两侧分别设有一个电机212，电机212的输出轴固定连接齿轮三213的一端，齿轮三213 啮合连接齿轮一23，电机212的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。控制T型滑块27升降时，打开电机212带动齿轮三213转动，进一步的使其啮合连接齿轮一23从而带动其转动，当货物被放置在T型滑块 27上之后，输送至下端的出料口然后使用定位片210上的伸缩杆推动三角推杆211，进一步的将货物送至出料口进行出料。

还包括活动挡板4，售货机柜体1的前端下侧开设有出料口，且出料口上端通过合叶活动连接活动挡板4的上端。货物掉落至出料口后，用手推活动挡板4，打开出料口，将货物取出。

还包括基座5，售货机柜体1的下端设有基座5，且基座5的下端四角分别设有一个橡胶垫。基座5防止售货机柜体1收到水汽的侵蚀，增加支撑稳定性。

还包括斜板6，售货机柜体1的内壁后端下侧设有一对斜板6，且两个斜板6位于矩形基座28下侧。斜板6便于对货物进行下落时的缓冲，增加出料稳定性。

本实用新型提供的一种自动售货机双侧货物输送装置的工作原理如下：将售货机柜体1放置于合适的位置，将货物放置在支撑板31上的限位条32 之间，将其左右分布码放整齐，进行自动贩卖作业，基座5防止售货机柜体1 收到水汽的侵蚀，增加支撑稳定性，进行出货时的输送作业时，电机212开始工作带动齿轮三213转动，使其啮合齿轮一23，在固定块21的限制下通过转动轴22带动两对齿轮二24进行转动，然后控制链条25上的T型滑块27 沿着滑轨26的方向进行升降，矩形基座28固定两根滑杆29的位置，通过滑杆29进一步的保证矩形基座28的活动稳定性，增加输送的流畅性，T型滑块 27移动至对应的位置时，电磁滑块34收到信号，沿着滑槽33的方向进行左右活动，然后使用推杆35将货物推送至对应的T型滑块27上端，支撑板31 上前侧的货物送完后，推杆35可进行伸缩，然后对后侧的货物进行推送作业，货物放置完毕，将T型滑块27移动至出料口，然后使用定位片210上的伸缩杆推动三角推杆211，进一步的将货物送至出料口进行出料，斜板6便于对货物进行下落时的缓冲，增加出料稳定性，货物掉落至出料口后，用手推活动挡板4，打开出料口，将货物取出，货物贩卖完毕后，根据需求补料即可，整体装置使用完毕。

值得注意的是，以上实施例中所公开的控制开关组核心芯片选用的是PLC 单片机，具体型号为三菱FX3GA-60MT-CM，电机212则可根据实际应用场景自由配置，电机212可选用步进电机。控制开关组控制电机212工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动售货机双侧货物输送装置，其特征在于：包括售货机柜体(1)、输送单元(2)和放置单元(3)；

售货机柜体(1)的内壁后端安装有放置单元(3)；

输送单元(2)：包含有固定块(21)、转动轴(22)、齿轮一(23)、齿轮二(24)、链条(25)、滑轨(26)、T型滑块(27)、矩形基座(28)、滑杆(29)和活动组件，所述售货机柜体(1)的上端左右两侧分别开设有一对矩形槽，所述售货机柜体(1)的上端位于两对矩形槽之间分别设有一对固定块(21)，两对固定块(21)的相对一端分别开设有通孔，且每对通孔横向活动连接一根转动轴(22)，所述转动轴(22)的外围中部设有一个齿轮一(23)，所述转动轴(22)的前后两端分别设有一个齿轮二(24)，所述齿轮二(24)的外侧啮合连接一根链条(25)的内壁一侧，且链条(25)一共有四根，所述售货机柜体(1)的内壁左右两端中部分别设有一根滑轨(26)，所述滑轨(26)竖向滑动连接T型滑块(27)外端的凹槽，所述T型滑块(27)的上下两端的前后两侧分别通过连接条固定连接两根链条(25)的两端，所述售货机柜体(1)的内壁位于滑轨(26)的下端分别设有一个矩形基座(28)，所述矩形基座(28)的上端前后两侧分别设有一根滑杆(29)，两根滑杆(29)分别竖向活动连接T型滑块(27)两侧的滑孔，所述售货机柜体(1)的上端设有活动组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机双侧货物输送装置，其特征在于：活动组件包含有定位片(210)、三角推杆(211)、电机(212)和齿轮三(213)，所述T型滑块(27)的上端靠近滑轨(26)的一侧设有定位片(210)，所述定位片(210)的内端通过伸缩杆固定连接三角推杆(211)的一端，所述售货机柜体(1)的上端左右两侧分别设有一个电机(212)，所述电机(212)的输出轴固定连接齿轮三(213)的一端，所述齿轮三(213)啮合连接齿轮一(23)，所述电机(212)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机双侧货物输送装置，其特征在于：所述放置单元(3)包含有支撑板(31)、限位条(32)、滑槽(33)、电磁滑块(34)和推杆(35)，所述售货机柜体(1)的内壁后端设有四个竖向阵列的支撑板(31)，所述支撑板(31)的上端设有三个线性阵列的限位条(32)，前侧的限位条(32)的前端开设有横向的滑槽(33)，所述滑槽(33)内壁横向活动连接电磁滑块(34)的一侧，所述电磁滑块(34)的后端上侧设有推杆(35)。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机双侧货物输送装置，其特征在于：还包括活动挡板(4)，所述售货机柜体(1)的前端下侧开设有出料口，且出料口上端通过合叶活动连接活动挡板(4)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种自动售货机双侧货物输送装置，其特征在于：还包括基座(5)，所述售货机柜体(1)的下端设有基座(5)，且基座(5)的下端四角分别设有一个橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种自动售货机双侧货物输送装置，其特征在于：还包括斜板(6)，所述售货机柜体(1)的内壁后端下侧设有一对斜板(6)，且两个斜板(6)位于矩形基座(28)下侧。

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